Q.bloxx EC A101. Universelles EtherCAT-Messmodul. Die wichtigsten Fakten:

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1 Q.bloxx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul Die wichtigsten Fakten: 2 universelle analoge Eingangskanäle Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer, Pt100, Pt1000, Thermoelemente, Messbrücken, IEPE-Sensoren Schnelle hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 100 khz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle, Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

2 Q.bloxx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul Analoge Eingänge Anzahl 2 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±60 V ±15 mv 7,2 µv ±10 V ±2 mv 1,2 µv ±1 V ±0,2 mv 120 nv ±100 mv ±20 µv 12 nv Eingangswiderstand >10 MΩ (im Bereich ±10 V = 1 MΩ; im Bereich ±60 V = 3 MΩ) Langzeitdrift <20 µv / 24 h, <200 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 µv / 10 K <0,01 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >90 db bei 1 khz >120 db bei 1 Hz im Bereich ±1 V Messart Strom Bereich max. Abweichung Auflösung (interner Shunt 50 Ω) ±25 ma ±5 µa 3,0 na Langzeitdrift <0,5 µa / 24 h, <5 µa / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit <1 µa / 10 K <0,025 % / 10 K Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung Widerstand, 2-Leiter 100 kω ±100 Ω 12 mω Widerstand, 2- und 4-Leiter 4 kω ±1 Ω 0,5 mω Widerstand, 2- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µω Pt100, 2- und 4-Leiter -200 bis +850 C ±0,25 C 0,2 m C Pt1000, 2- und 4-Leiter -200 bis +850 C ±1 C 0,2 m C Langzeitdrift <0,01 C / 24 h; <0,1 C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 400 Ω) auf die Empfindlichkeit <10 mω / 10 K <0,025 % / 10 K 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

3 Q.bloxx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul Messart Potentiometer Zulässiger Potentiometer-Widerstand Langzeitdrift Relativmessung 1 kω bis 10 kω <0,01 % / 24 h, <0,1 % / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1) auf die Empfindlichkeit <0,0001 / 10 K <0,02 % / 10 K Messart Brücke Voll-, Halbbrücke (5-/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter) Genauigkeitsklasse 0,05 Aufnehmerwiderstand >100 Ω Brückenspeisung nominal 2,5 V DC Messbereiche ±2,4 mv/v ±20 mv/v ±500 mv/v Langzeitdrift <0,12 µv/v / 24 h, <1,2 µv/v / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,4 mv/v) auf die Empfindlichkeit <0,2 µv/v / 10 K <0,05 % / 10 K Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100 C...obere Grenze Typ B besser als ±5 C besser als ±2,5 C Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1 C besser als ±0,5 C Typ N besser als ±2 C besser als ±1 C Typ R, S besser als ±3 C besser als ±1,5 C Eingangswiderstand >10 MΩ Langzeitdrift <0,02 C / 24 h, <0,2 C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,025 C / 10 K <0,3 C <0,02 % / 10 K Messart IEPE Sensor Bereich max. Abweichung Auflösung ±10 V ±10 mv 40 µv ±1 V ±1 mv 4 µv ±100 mv ±0,1 mv 0,4 µv Versorgung Konstantstrom 4 ma Minimale Eingangsfrequenz 0,5 Hz Grenzfrequenz 10 khz Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 10 V) <10 µv / 10 K auf die Messempfindlichkeit <0,025 % / 10 K Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 100 khz, (bei Messart Thermoelemente 8 Hz) Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 380 µs) 20 khz, 3. Ordnung

4 Q.bloxx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 10 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A101_D_10.docx

5 Q.bloxx EC D107 Digitales EtherCAT-Messmodul Die wichtigsten Fakten: 6 konfigurierbare digitale Eingänge 2 x 3 differenziell oder single-ended, Frequenz, Zähler, PWM, Status Einstellbare Schwellwerte in 256 Stufen Differenzeingänge im Bereich von -20 V bis + 20 V, Single-Ended Eingänge im Bereich 0 V bis +26 V Frequenzeingänge Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Drehrichtungserkennung Zähler Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler mit Referenznull, bis 1 MHz PWM-Eingänge Messung von Tastverhältnis und Frequenz, Ausgabe mit variabler Frequenz und/oder Tastverhältnis DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Klemme 1 zur Klemme 2 zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC

6 Q.bloxx EC D107 Digitales EtherCAT-Messmodul Digitale Eingänge Funktion Anzahl Eingangsspannung Eingangswiderstand Schaltschwellen konfigurierbar in 256 Stufen 6 in 2 Gruppen mit jeweils 3 Eingängen, konfigurierbar als differenziell oder single-ended max. 30 VDC differenziell 20 kω 10 kω single-ended -20 V bis +20 V 0 bis +26 V Isolationsspannung 500 VDC Klemme zur Klemme zur Versorgung und Schnittstelle 1 Status Ansprechzeit 10 µs Frequenzmessung Methode Chronos Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung Drehrichtungserkennung (0, 90 ) Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz Zeitbasis 0,001 s bis 10 s Zählfrequenz (Referenz) 288 MHz Auflösung 0,002 % Frequenzmessung mit Drehrichtungserkennung Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz Auflösung 4 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit) Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die 0 -Referenz-Erkennung Zeitmessung Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des Verhältnisses Zeitbereich 1 µs bis 32 s Auflösung 4 ns 1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

7 Q.bloxx EC D107 Digitales EtherCAT-Messmodul Anschließbare Signale pro Klemme Klemmkontakt je Klemme x einfach 1), differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND 3 x einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND 1 x doppel 2) + 1 einfach differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND 1 x doppel + 1 einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND 1 x dreifach 3) differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 2 -Z 2 GND 1 x dreifach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 1 -Z 2 GND 1) Status, 1-polige Frequenzen oder Zählersignale 2) 2-polige Frequenzen mit Richtungserkennung, V/R- Zähler, Quadraturzähler 3) Quadraturzähler mit Referenznull-Signal Sensorspeisung Anzahl 2 Spannung Strom 5 VDC <150 ma Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur -20 C bis +60 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene

8 Q.bloxx EC D107 Digitales EtherCAT-Messmodul Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D107_D_10.docx

9 Q.bloxx EC D101 Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul Die wichtigsten Fakten: 8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge Statusein- und Ausgänge Prozess- und Hostgesteuert Frequenzein- und Ausgänge Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 khz Zähler Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz PWM-Ein- und Ausgänge Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz Zeitmessung DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

10 Q.bloxx EC D101 Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul Digitale Eingänge Anzahl 8 Eingangsspannung Eingangsstrom Schaltschwelle (konfigurierbar) Signalspannung 0 Signalspannung 1 max. 30 VDC max. 2 ma TTL oder -3 5 VDC (EN , Typ1) VDC (EN , Typ1) Funktion Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle 1 Status Ansprechzeit 10 µs 8-fach Bit-Set Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird über alle 8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang. Frequenzmessung Methode Chronos Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung Drehrichtungserkennung (0, 90 ) Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz Zeitbasis 0,001 s bis 10 s Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz Auflösung 0,002 % Frequenzmessung mit Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Drehrichtungserkennung Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz Auflösung 21 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit) Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. Quadraturzähler mit Referenznull Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die und Reset/Enable 0 -Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der Referenznull-Funktion. Zeitmessung Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des Verhältnisses Zeitbereich 1 µs bis 32 s Auflösung 21 ns 1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

11 Q.bloxx EC D101 Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul An einem Q.bloxx EC D101 stehen 2 x 4 Klemmen für digitale Eingänge zur Verfügung. Diese können beliebig mit den oben angeführten Signalen beschaltet werden. Folgende Kombinationen sind möglich: Klemme 1 Klemme 2 Anschluss 1.6 Anschluss 1.7 Anschluss 1.8 Anschluss 1.9 Anschluss 2.6 Anschluss 2.7 Anschluss 2.8 Anschluss 2.9 Status Status Status Status Status Status Status Status Status Status Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1) Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) Status Status Status Status 4-kanaliges Signal 2) Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) Status Status 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2) 2-kanaliges Signal 1)) 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2) 4-kanaliges Signal 2) 1) alle digitalen Eingangsfunktionen ausgenommen Status und Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable 2) Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable Digitale Ausgänge Anzahl 8 Funktion Kontakt Ausgangsspannung Belastbarkeit Status Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom) 8-fach Bit-Set Frequenzausgang open drain p-kanal MOSFET (kurzschlussfest) 12 V bis 30 V, von extern anzulegen 30 VDC / 500 ma (ohmsche Last) >0,5 A >0,1 A <0,1 A 10 µs 100 µs 1000 µs Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird über alle 8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang. Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 khz / 10 khz, abhängig vom Laststrom Genauigkeit 0,1 % Auflösung 1 µs PWM-Ausgang Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 khz / 10 khz, abhängig vom Laststrom Genauigkeit 0,1 % Auflösung 1 µs

12 Q.bloxx EC D101 Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D101_D_10.docx

13 Q.bloxx EC BC Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module Die wichtigsten Fakten: Buskoppler für den Anschluss der Module Q.bloxx EC Umsetzen der durch EtherCAT definierten LVDS (Low Voltage Differential Signal) auf Standard Ethernet Anschluss von bis zu 10 Mess- und I/O-Module Versorgung und Buskopplung von bis zu 10 Modulen (bis zu 80 Messkanäle) über die rückwärtigen industrietauglichen Steckverbinder EtherCAT IN/OUT 4-polige M8 Buchsen A-Kodierung Tx+, Rx+, Rx-, Tx- USB-Schnittstelle zur Konfiguration Micro-USB zur Konfiguration der Q.bloxx EC Mess- und I/O-Module mittels der Konfigurationssoftware ICP100 (interner USB/RS-485 Konverter) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Versorgung der Module 10 VDC bis 30 VDC Stecker M12 für die Versorgung des Buskopplers und der max. 10 angeschlossenen Mess- und I/O-Module Kommunikations-LED 4 LEDs signalisieren den Status RUN sowie die Kommunikation EC IN, EC OUT und LVDS Montage auf Tragschiene nach EN Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

14 Q.bloxx EC BC Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 2 W, zusätzlich 4 W für jedes angeschlossene Modul, maximal 45 W Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur -20 C bis +60 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 142 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Gültig ab März Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_BC_D_10.docx

15 Q.bloxx EC A128 EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen Die wichtigsten Fakten: 4 galvanisch getrennte Spannungseingänge Differenzspannung, Isolationsspannung 1200 VDC permanent 4 wählbare Messbereiche pro Kanal ±40 V; ±120 V, ±400 V, ±1200 V Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal 24 bit ADU, 100 khz Abtastrate pro Kanal, DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent Testspannung 5 kvdc über 1 Minute Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III

16 Q.bloxx EC A128 EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen Analoge Eingänge Anzahl 4 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart HV-Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±1200 V ±300 mv 6 mv ±400 V ±100 mv 2 mv ±120 V ±30 mv 600 µv ±40 V ±10 mv 200 µv Eingangswiderstand >10 MΩ Langzeitdrift <10 mv / 24 h; <100 mv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 mv / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis > 100 db bei 100 Hz Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 100 khz pro Kanal Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) 20 khz, 3. Ordnung Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 C

17 Q.bloxx EC A128 EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate

18 Q.bloxx EC A128 EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen Sicherheitshinweise: Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch. Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden. Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein. Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein. Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein. Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten. Basis ist der Europäische Standard EN Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A128_D_10.docx

19 Q.bloxx EC A127 EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen Die wichtigsten Fakten: 4 galvanisch getrennte Spannungseingänge 2 Eingänge zur Spannungsmessung Messbereiche ±40 V, ±120 V, ±400 V, ±1200 V 2 Eingänge zur Strommessung über einen Shunt Messbereiche ±80 mv, ±240 mv, ±800 mv, ±2400 mv Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal 24 bit ADU, 100 khz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent Testspannung 5 kvdc über 1 Minute Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III

20 Q.bloxx EC A127 EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen Analoge Eingänge Anzahl 4 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Eingangswiderstand >10 MΩ Signal-Rausch-Verhältnis > 100 db bei 100 Hz Messart HV-Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung (Kanal 1 und Kanal 3) ±1200 V ±300 mv 6 mv ±400 V ±100 mv 2 mv ±120 V ±30 mv 600 µv ±40 V ±10 mv 200 µv Langzeitdrift <10 mv / 24 h; <100 mv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 mv / 10 K <0,025 % / 10 K Messart Spannung bzw. Strom über Shunt (Kanal 2 und Kanal 4) Bereich max. Abweichung Auflösung ±2400 mv ±600 µv 12 µv ±800 mv ±200 µv 4 µv ±240 mv ±60 µv 1,2 µv ±80 mv ±20 µv 0,4 µv Langzeitdrift <20 µv / 24 h; <200 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 µv / 10 K <0,02 % / 10 K Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 100 khz pro Kanal Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) 20 khz, 3. Ordnung 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 C

21 Q.bloxx EC A127 EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert, Leistungs- und Wirkungsgradberechnung Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate

22 Q.bloxx EC A127 EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen Sicherheitshinweise: Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch. Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden. Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein. Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein. Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein. Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten. Basis ist der Europäische Standard EN Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A127_D_10.docx

23 Q.bloxx EC A124 EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential Die wichtigsten Fakten: 4 galvanisch getrennte Eingangskanäle Thermoelemente auf hohem Potential (nicht isoliert) Isolationsspannung 1200 VDC permanent Kaltstellenkompensation für jeden Kanal im Modul Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal 24 bit ADU, 10 khz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent Testspannung 5 kvdc über 1 Minute Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III

24 Q.bloxx EC A124 EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential Analoge Eingänge Anzahl 4 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Thermoelemt Typ K Messunsicherheit besser als 1 C Eingangswiderstand 100 MΩ Langzeitdrift <0,05 C / 24 h; <0,5 C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <0,2 C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,5 C Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 10 khz pro Kanal Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) 1000 Hz, 2. Ordnung Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1000 Hz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 C

25 Q.bloxx EC A124 EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate

26 Q.bloxx EC A124 EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential Sicherheitshinweise: Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch. Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden. Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein. Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein. Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein. Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten. Basis ist der Europäische Standard EN Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A124_D_10.docx

27 Q.bloxx EC A123 EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential Die wichtigsten Fakten: 4 galvanisch getrennte Eingangskanäle Differenzspannungen, Ströme über Shunt Terminal Isolationsspannung 1200 VDC permanent 3 wählbare Messbereiche pro Kanal ±10 V, ±1 V, ±100 mv Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal 24 bit ADU, 100 khz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent Testspannung 5 kvdc über 1 Minute Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III

28 Q.bloxx EC A123 EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential Analoge Eingänge Anzahl 8 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±10 V ±2 mv 1,2 µv ±1 V ±0,2 mv 120 nv ±100 mv ±20 µv 12 nv Eingangswiderstand >1 MΩ Langzeitdrift <20 µv / 24 h; <200 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 µv / 10 K <0,02 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 db bei 100 Hz >120 db bei 1 Hz Überspannungsfest 100 VDC permanent 500 VDC maximal 100 ms Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 100 khz pro Kanal Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) 20 khz, 3. Ordnung Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 C

29 Q.bloxx EC A123 EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate

30 Q.bloxx EC A123 EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential Sicherheitshinweise: Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch. Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden. Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein. Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein. Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein. Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten. Basis ist der Europäische Standard EN Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A123_D_10.docx

31 Q.bloxx EC A109 EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O Die wichtigsten Fakten: 4 galvanisch getrennte skalierbare analoge Ausgangskanäle Spannung ±10 V, Strom 0 20 ma wählbar DAU-Auflösung 16 bit 100 khz pro Kanal 4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge Statusein- und ausgänge Prozess- und Hostgesteuert Frequenzein- und ausgänge Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 khz Zähler Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz PWM-Ein- und Ausgänge Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. FoE (File access over EtherCAT) ETG CoE (CAN over EtherCAT) Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

32 Q.bloxx EC A109 EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O Analoge Ausgänge Anzahl 4 Genauigkeit 0,02 % Ausgangsart konfigurierbare Spannungs- oder Stromausgänge Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 1 Ausgangsspannung ±10 VDC Zulässiger Lastwiderstand >2 kω Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit <2 mv / 10 K <0,05 % / 10 K Rauschspannung <10 mv bei 1000 Hz <2 mv bei 10 Hz Langzeitdrift <1 mv / 24 h; <2,5 mv / 8000 h Ausgangsstrom 0 20 ma Zulässige Bürde <400 Ω Einfluss der Bürde Genauigkeit bei 100 Ω auf die Empfindlichkeit ±4 µa <0,1 µa / Ω Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit <4 µa / 10 K <0,05 % / 10 K Rauschstrom <20 µa bei 1000 Hz <4 µa bei 10 Hz Langzeitdrift <2 µa / 24 h; <5 µa / 8000 h Digital/Analog-Umsetzung Auflösung 16 bit Wandelrate 100 khz pro Kanal Einschwingzeit 3 µs Digitale Eingänge Anzahl 4 Eingangsspannung max. 30 VDC Eingangsstrom max. 2 ma Schaltschwelle (konfigurierbar) TTL oder Signalspannung VDC (EN , Typ1) Signalspannung VDC (EN , Typ1) Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle 1 Funktion der digitalen Eingänge Status Ansprechzeit 10 µs 1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

33 Q.bloxx EC A109 EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O Frequenzmessung Methode Chronos Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung Drehrichtungserkennung (0, 90 ) Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz Zeitbasis 0,001 bis 1 s Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz Auflösung 0,002 % Frequenzmessung mit Drehrichtungserkennung Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. PWM Messung Eingangsfrequenz Auflösung Konfiguration Messart Zähler Zählertiefe Zählerfrequenz Vor-/Rückwärtszähler Quadraturzähler Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable 0,1 Hz bis 1 MHz 21 ns Zähler für Tastverhältnis, Frequenz 32 bit (±31 bit) 1 MHz Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen. Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die 0 -Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der Referenznull-Funktion. Digitale Ausgänge Anzahl 4 Kontakt Ausgangsspannung Belastbarkeit Funktion der digitalen Ausgänge Status Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom) open drain p-kanal MOSFET (kurzschlussfest) 12 V bis 30 V, von extern anzulegen 30 VDC / 500 ma (ohmsche Last) >0,5 A >0,1 A <0,1 A 10 µs 100 µs 1000 µs Frequenzausgang Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 khz / 10 khz abhängig vom Laststrom Genauigkeit 0,1 % Auflösung 1 µs PWM-Ausgang Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 khz / 10 khz abhängig vom Laststrom Genauigkeit 0,1 % Auflösung 1 µs

34 Q.bloxx EC A109 EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 2 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A109_D_10.docx

35 Q.bloxx EC A108 Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen Die wichtigsten Fakten: 8 galvanisch getrennte Eingangskanäle Differenzspannung, Strom über Shunt-Klemme Isolationsspannung Kanal zu Kanal 500 VDC Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal 24 bit ADU, 10 khz Abtastrate pro Kanal, DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

36 Q.bloxx EC A108 Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen Analoge Eingänge Anzahl 8 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±10 V ±2 mv 1,5 µv Eingangswiderstand >1 MΩ Langzeitdrift <25 µv / 24 h; <100 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 µv / 10 K <0,01 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 db bei 100 Hz >120 db bei 1 Hz Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren 24 bit 10 khz pro Kanal Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

37 Q.bloxx EC A108 Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Zubehör Shunt Anschlussterminal Anschluss von 4 Stromsignalen, Shuntwiderstand 100 Ω, Moduleingänge: Standard Anschlussterminals: 8 Spannungen 1 Standard- und 1 Shuntterminal: 4 Spannungen, 4 Ströme, 2 Shuntterminals: 8 Ströme Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate

38 Q.bloxx EC A108 Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Nov Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A108_D_10.docx

39 Q.bloxx EC A107 Universelles EtherCAT-Messmodul Die wichtigsten Fakten: 4 universelle analoge Eingangskanäle Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer, Pt100, Pt1000, Thermoelemente, Vollbrücken Schnelle hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 10 khz Abtastrate pro Kanal Signalkonditionierung 16 virtuelle Kanäle, Linearisierung, digitales Filter, Mittelwert, Skalierung, Min-/Max-Speicher, Effektivwert, Arithmetik, Alarm DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC

40 Q.bloxx EC A107 Universelles EtherCAT-Messmodul Analoge Eingänge Anzahl 4 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,02 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±10 V ±2 mv 1,2 µv ±1 V ±0,2 mv 120 nv ±100 mv ±20 µv 12 nv Eingangswiderstand >100 MΩ Langzeitdrift <20 µv / 24 h; <200 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <50 µv / 10 K <0,01 % / 10 K Bereich ±1 V Signal-Rausch-Verhältnis >90 db bei 1 khz >120 db bei 1 Hz Messart Strom Bereich max. Abweichung Auflösung (interner Shunt 50 Ω) ±25 ma ±5 µa 3,0 na Langzeitdrift <0,5 µa / 24 h; <5 µa / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <1 µa / 10 K <0,03 % / 10 K Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung Widerstand, 2-Leiter 100 kω ±100 Ω 12 mω Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 4 kω ±1 Ω 0,5 mω Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µω Pt100, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850 C ±0,25 C 0,2 m C Pt1000, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850 C ±1 C 0,2 m C Langzeitdrift <10 mω / 24 h; <100 mω / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <1 µa / 10 K <0,03 % / 10 K Messart Potentiometer Relativmessung Zulässiger Potentiometer-Widerstand 1 kω bis 10 kω Langzeitdrift <0,02 % / 24 h, <0,2 % / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1) <0,0001 /10 K 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

41 Q.bloxx EC A107 Universelles EtherCAT-Messmodul Messart Brücke Genauigkeitsklasse 0,05 Brückenart Vollbrücke (4-Leiter), Halb- und Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal Aufnehmerwiderstand >100 Ω Brückenspeisung nominal 2,5 V Messbereiche ±2,5 mv/v ±50 mv/v ±500 mv/v Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mv/v) auf die Messempfindlichkeit <0,2 µv/v / 10 K <0,05% / 10 K Langzeitdrift <0,12 µv/v / 24 h; <1,25 µv/v / 8000 h Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100 C...obere Grenze Typ B besser als ±5 C besser als ±2,5 C Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1 C besser als ±0,5 C Typ N besser als ±2 C besser als ±1 C Typ R, S besser als ±3 C besser als ±1,5 C Eingangswiderstand 100 MΩ Langzeitdrift <0,02 C / 24 h; <0,2 C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <0,2 C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3 C Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren 24 bit 10 khz, (bei Messart Thermoelemente: 10 Hz) Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V

42 Q.bloxx EC A107 Universelles EtherCAT-Messmodul Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Zubehör Kaltstellenkompensation Brückenergänzung Anschlussterminal für 2 Thermoelemente mit thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler. 2 Anschlussterminals pro Messmodul (4 Thermoelemente). Anschlussterminal für ½- und ¼-Brückenanschluss 120 Ω oder 350 Ω Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A107_D_10.docx

43 Q.bloxx EC A106 Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken Die wichtigsten Fakten: 2 galvanisch getrennte analoge Eingangskanäle DMS und induktive Messbrücken (Voll, Halb, Viertel), LVDT, RVDT Gleichspannungs- und Trägerfrequenzprinzip DC-Speisung, 600 Hz TF-Speisung, 4,8 khz TF-Speisung 2 analoge Ausgänge Spannung ±10 V, 10 khz Schnelle hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 10 khz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

44 Q.bloxx EC A106 Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken Analoge Eingänge Anzahl 2 Genauigkeit 0,02 % typisch 0,05 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,1 % im industriellen Bereich² Wiederholpräzision 0,01 % typisch (innerhalb 24 h) Eingangswiderstand >10 MΩ Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Aufnehmertyp Gleichspannung Trägerfrequenz 600 Hz Trägerfrequenz 4,8 khz Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter) Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter) Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), induktive Voll- und Halbbrücke LVDT- und RVDT-Aufnehmer Zulässige Länge Aufnehmerkabel <300 m <300 m <100 m 4 Aufnehmeranschluss mit oder ohne Fühlerleitungen zur Kompensation der Kabeleinflüsse Vollbrücke 4- oder 6-Leiter Halbbrücke 3- oder 5-Leiter Viertelbrücke 3-Leiter in Verbindung mit Ergänzungsterminal 120 Ω oder 350 Ω Shunt Widerstand 100 kω zwischen Uexc+ und Usig+ Brückenspeisespannung DC: 5 VDC TF: 5 Veff DC: 2,5 VDC TF: 2,5 Veff Zulässiger Aufnehmerwiderstand >300 Ω >300 Ω >100 Ω >100 Ω Messbereiche ±1,25 mv/v ±1,25 mv/v ±2,5 mv/v ±2,5 m V/V ±2,5 mv/v ±2,5 mv/v ±5 mv/v ±5 mv/v ±25 mv/v ±25 mv/v ±50 mv/v ±50 mv/v ±50 mv/v ±50 mv/v ±100 mv/v ±100 mv/v ±100 mv/v ±100 mv/v ±200 mv/v ±200 mv/v ±250 mv/v ±250 mv/v ±500 mv/v ±500 mv/v ±500 mv/v ±500 mv/v ±1000 mv/v ±1000 mv/v Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mv/v) Temperatureinfluss auf die Empfindlichkeit (vom Messwert) <0,2 µv / 10 K <0,2 µv / 10 K <0,2 µv / 10 K <0,2 µv / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K Langzeitdrift <0,2 µv/v / 24 h <0,1 µv/v / 24 h <0,2 µv/v / 24 h <0,1 µv/v / 24 h <2 µv/v / 8000h <1 µv/v / 8000h <2 µv/v / 8000h <1 µv/v / 8000h Linearitätsabweichung <0,02 % f.s. Rauschspannung bis 10 Hz <0,3 µv/v Rauschspannung bis 100 Hz <1 µv/v 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC 4 nur kapazitätsarmes Aufnehmerkabel verwenden, TF 4,8 khz ist für Viertelbrückenmessung nur bedingt geeignet

45 Q.bloxx EC A106 Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken Analog/Digital-Umsetzung Auflösung 24 bit Wandelrate 10 khz Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs) Anti-Aliasing Filter DC: 2 khz, 3. Ordnung 4, 8 khz TF: 1 khz, 3. Ordnung 600 Hz TF: 100 Hz 3. Ordnung Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 khz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass Mittelwertbildung Speicher einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert Minimum, Maximum, Effektivwert Analoge Ausgänge Anzahl 2 Spannungsausgänge Genauigkeit 0,02 % DAU Auflösung 16 bit Wandelrate 10 khz Ausgangsspannung ±10 VDC Zulässiger Lastwiderstand >2 kω Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <1 mv / 10 K <0,05 % / 10 K Rauschspannung im Bereich <10 mv bei 1 khz, <2 mv bei 10 Hz Langzeitdrift <1 mv / 24 h; <2,5 mv / 8000 h Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 2,5 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene

46 Q.bloxx EC A106 Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken Oversampling (XFC-Technik) EtherCAT ermöglicht auch das Übertragen von sehr hohen Datenraten bei niedrigem Buszyklus durch Oversampling. In diesem Fall wird eine höhere Anzahl von Werten eines Kanals pro PDO übertragen, um so den Protokoll-Overhead zu reduzieren. Beispiel: Buszyklus 1 khz, 100-faches Oversampling => 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen => Effektiv 100 khz Samplerate Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A106_D_10.docx

47 Q.bloxx EC A105 EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände Die wichtigsten Fakten: Hohe Genauigkeit Abweichung max. 0,05 K, Temperatureinfluss 0,02 K/10K 4 Eingangskanäle Pt100, Pt1000, oder Widerstand in 3- oder 4-Leitertechnik Hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 10 Hz Messrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

48 Q.bloxx EC A105 EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände Messart Pt100 Messbereich Genauigkeit (4-Draht) Auflösung Temperatureinfluss Langzeitdrift -200 C bis +350 C 0,05 C 0,0001 C 0,02 C/10 K 0,01 C/24 h, 0,05 C/8000 h Messbereich Genauigkeit (4-Draht) Auflösung Temperatureinfluss Langzeitdrift -200 C bis +850 C 0,08 C 0,0001 C 0,04 C/10 K 0,02 C/24 h, 0,1 C/8000 h Messart P1000 Messbereich Genauigkeit Auflösung (4-Draht) Temperatureinfluss Langzeitdrift -200 C bis +850 C 0,1 C 0,0005 C 0,1 C/10 K 0,05 C/24 h, 0,4 C/8000 h Messart Widerstand bis 400 Ω Messbereich Genauigkeit Auflösung (4-Draht) Temperatureinfluss Langzeitdrift 0 Ω bis 400 Ω 0,015 Ω 0,0002 Ω 0,01 Ω/10K 10 mω/24 h, 20 mω/8000 h Messart Widerstand bis 4000 Ω Messbereich Genauigkeit Auflösung (4-Draht) Temperatureinfluss Langzeitdrift 0 Ω bis 4000 Ω 0,4 Ω 0,002 Ω 0,01 Ω/10K 100 mω/24 h, 1500 mω/8000 h 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

49 Q.bloxx EC A105 EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 10 khz, jedoch integriert auf 10 Hz Sigma-Delta 500 Hz, 3. Ordnung Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter Mittelwertbildung Speicher variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate Minimum, Maximum, Effektivwert Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A105_D_10.docx

50 Q.bloxx EC A104 Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen Die wichtigsten Fakten: 8 galvanisch getrennte Eingangskanäle Thermoelemente und Spannungen im Bereich ±80 mv Isolationsspannung 100 VDC Kaltstellenkompensation Gute thermische Kopplung durch Kaltstellenkompensation pro Klemmreihe Dynamische Linearisierung Optimale Positionierung der Stützpunkte im gewählten Bereich, Typen B, E, J, K, L N, R, S, T, U Hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 100 Hz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanäle zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715

51 Q.bloxx EC A104 Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen Analoge Eingänge Anzahl 8 Genauigkeit 0,01 % typisch 0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹ 0,05 % im industriellen Bereich² Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h) Eingangswiderstand >10 MΩ Isolationsspannung 100 VDC permanent, Kanal zu Kanal 500 VDC Kanäle zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle 3 Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung ±80 mv ±10 µv 10 nv Langzeitdrift <1 µv / 24 h; <10 µv / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <1 µv / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 db bei 100 Hz Messart Thermoelement Typ gesamter Bereich inkl. Kaltstellenkompensation Messunsicherheit Typ B besser als ±2,5 C *) Typ E, J, K, L, T, U besser als ±0,5 C *) Typ N besser als ±1 C *) Typ R, S besser als ±1,5 C *) Langzeitdrift <0,025 C / 24 h; <0,05 C / 8000 h Temperatureinfluss (Typ K) auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit <0,02 C / 10 K <0,005 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3 C Analog/Digital-Umsetzung Auflösung Wandelrate Wandelverfahren Anti-Aliasing Filter 24 bit 100 Hz pro Kanal Sigma-Delta 20 Hz, 3. Ordnung 1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC *) bei aktivierter Netzunterdrückung 50Hz bzw. 60Hz.

52 Q.bloxx EC A104 Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz Mittelwertbildung gleitend über 10 x 10 ms zur Optimierung der Präzision (immer aktiv) zusätzlich zu aktivierendes Filter zur Unterdrückung von Netzstörungen 50 Hz/60 Hz, die Messrate ist dann 10 Hz pro Kanal Versorgung Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einfluss der Spannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz ca. 4 W <0,001 %/V Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit -20 C bis +60 C -40 C bis +85 C 5 % bis 95 % bei 50 C, nicht kondensierend Gehäuse Material Abmessungen in montiertem Zustand Gewicht Montageart Zubehör Kaltstellenkompensation Aluminium und ABS H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm ca. 400 g DIN EN-Tragschiene Anschlussterminal für 4 Thermoelemente mit thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler. 2 Anschlussterminals pro Messmodul (8 Thermoelemente). Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten. Gültig ab Mrz Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A104_D_10.docx

53 Q.bloxx EC A102 EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren Die wichtigsten Fakten: 1 analoger Eingangskanal Messbrücke (Voll, Halb, Viertel), IEPE-Sensor, Spannung, Strom 1 analoger Ausgang Spannung ±10 V und Strom 0 bis 25 ma wählbar, 100 khz Schnelle und hochauflösende Digitalisierung 19 bit ADU - SAR (ohne Totzeit), 100 khz Abtastrate DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG ) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG ) Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten ( 100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung ( 1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle. XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN und EN Versorgung VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715