Ideal für die Erfassung transparenter Glas- und Kunststoffbehälter

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1 Klarglas-Sensor Ideal für die Erfassung transparenter Glas- und Kunststoffbehälter Merkmale Zuverlässiger Betrieb auch bei hohen Taktraten und geringen Abständen zwischen den Behältern Stabile Erfassung bereits bei 5-mm-Abständen (bislang mit herkömmlichen Reflexionslichttastern nicht realisierbar) ermöglicht höhere Taktraten und damit höhere Produktivität. 5 mm Flaschen von oben gesehen Belegung Zählen von Flaschen Positionieren von Flaschen Herkömmliche Reflexionslichtschranke Durchmesser der Lichtquelle: 0, mm ca. 5 mm Durchmesser des reflektierten Strahls Klarglas-Sensor Durchmesser der Lichtquelle: 0,5 mm Durchmesser des reflektierten Strahls 5 mm OK Objektiv Durchmesser des reflektierten Strahls Durchmesser Herkömmlicher Reflektor des Sendestrahls Trippelgröße,8 mm Objektiv Durchmesser des Durchmesser reflektierten Strahls des Sendestrahls Neuer Reflektor Trippelgröße 0,92 mm A-57

2 Anwendung Erfassung von Behältern mit geringen Zwischenabständen Stabile Erfassung bereits bei 5-mm-Abständen (bislang mit herkömmlichen Reflexionslichttastern nicht realisierbar). Zuverlässige Erfassung auch bei großer Reichweite Die Hyper-LED ermöglicht eine punktgenaue Lichtquelle von nur etwa /2 der Größe herkömmlicher Lichtquellen und damit eine zuverlässige Erfassung auch bei großer Reichweite. Zuverlässige Erfassung von Ampullen und anderen kleinen Behältern Einfache Einstellung dank sichtbarem Lichtfleck. m Merkmale Das substanziell verbesserte Signal/Rausch-Verhältnis ermöglicht eine zuverlässige Erfassung von PET-Flaschen und anderen transparenten Behältern. Problem Fehler Prellen Klarglas-Sensor Adaption des Koaxial-Reflexionslichttasterprinzips Zuverlässige Erfassung auch bei transparenten Flaschen mit den unterschiedlichsten Formen und Oberflächenstrukturen Ohne lichtdurchlässigen Flasche Reflektor Sensor Empfänger Durchmesser des reflektierten Strahls Durchmesser des Sendestrahls Polarisationsfilter Ohne Flasche Sensor Prellen an der Flaschenkante Durchmesser des reflektierten Strahls Durchmesser des Sendestrahls Reflektor Lochblende Das gesamte ausgestrahlte Licht wird reflektiert Trippel Sichere Ablenkung des Lichts an der transparenten Flasche Reflektor Sensor Empfänger Polarisationsfilter Empfänger Problem 2 Fehler Erhöhter Lichteinfall bei einer transparenten Flasche Sensor Empfänger Einfallendes Licht Fehlerfassungen Ein Teil des ausgestrahlten Lichts fällt auf den Empfänger Erhöhter Lichteinfall durch Brechung (Linseneffekt) an der Flaschen Reflektor Lochblende Lichtbrechung an der Flaschenkante Beispiel: Mit Reflektor E9-R6 für geringe Reichweite,8 S ig,6 n a,4 l/ R au s c h,2 0,8 0,6 0,4 0, Mit Reflektor E9-R für große Reichweite S i g n a l / R a u s c h,8,6,4,2 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Vorgängermodell Abstand (mm) Vorgängermodell Abstand (mm) A-58 Optische Standardsensoren

3 Bestellinformationen Sensoren Sensortyp Ansicht Anschlussart Reflexionslichtschranken Kabelausführungen Steckertyp Reichweite Reflektor E9-R6 Reflektor E9-R 250 mm m [250 mm] Rotes Licht * Infrarotes Licht Produktbezeichnung ES-CR62-C ES-CR67-C * In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor Zubehör (gesondert zu bestellen) Reflektoren Bezeichnung Reichweite Produktbezeichnung Anzahl Anmerkungen Reflektoren * In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor Montagewinkel 250 mm E9-R6 m (250 mm)* E9-R Ansicht Produktbezeichnung Anzahl Anmerkungen --- E9-L0 Im Lieferumfang enthalten. E9-L Sensor-Anschlusskabel Kabel Ansicht Kabellänge Produktbezeichnung Gerade 2 m XS2F-D42-DC0-A 5 m XS2F-D42-GC0-A Standardkabel Dreiadrig 2 m XS2F-D422-DC0-A Abgewinkelt 5 m XS2F-D422-GC0-A A-59

4 Nennwerte/Leistung Sensortyp Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter Eigenschaft Produktbezeichnung ES-CR62-C ES-CR67-C Reichweite 250 mm (mit Reflektor E9-R6), m (250 mm)* (mit Reflektor E9-R) Standardabtastobjekt 0 mm Durchmesser x 50 mm Glasrohr (Wandstärke:,8 mm) Reflexionswinkel 2 bis 6 Lichtquelle (Wellenlänge) Rote LED (660 nm) Versorgungsspannung 0 bis 0 VDC, Welligkeit (p-p): max. 0 % Stromaufnahme max. 40 ma spannungsversorgung: max. 0 VDC, strom max. 00 ma (Spannungsabfall: NPN-Ausgang Schaltausgang max.,2 V, PNP-Ausgang max. 2 V); Ausführung mit offenem Kollektor (NPN/PNP-Ausgang, umschaltbar) hell-/dunkelschaltend, umschaltbar Schaltungsschutz Verpolungsschutz, kurzschlussfester Ausgang, Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung Ansprechzeit Ein- und Ausschaltzeit jeweils max. ms Empfindlichkeitseinstellung 2-Gang-Einsteller mit Anzeige Fremdlichtunempfindlichkeit Glühlampe: max lx/sonnenlicht max lx Umgebungstemperatur Betrieb: 25 C bis 55 C; Lagerung: 40 C bis 70 C (ohne Eis- und Kondensatbildung) Luftfeuchtigkeit Betrieb: 5 % bis 85 %/Lagerung: 5 % bis 95 % (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Isolationswiderstand Min. 20 MΩ bei 500 V= Isolationsprüfspannung 000 VAC, 50/60 Hz für eine Minute Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 0 Hz bis 2000 Hz,,5-mm-Doppelamplitude oder 00 m/s 2 (ca. 0 g) für jeweils 0 Minuten in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Stoßfestigkeit 000 m/s 2 (ca. 00 G) jeweils drei Mal in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Schutzklasse gemäß IEC IEC IP67, NEMA 6P (beschränkt auf Inneneinsatz)*2 IEC IP67, NEMA 6P (beschränkt auf Inneneinsatz) Anschlussart Vorverdrahtete Modelle (Standardlänge: 2 m) Steckertyp Gewicht (verpackt) ca. 5 g ca. 80 g Gehäuse Zinkdruckguss Material Objektiv Acryl Bedienfeldabdekkung PES Montagewinkel Edelstahl (SUS04) Mitgeliefertes Zubehör Montagewinkel mit Schrauben, Schraubenzieher für die Empfindlichkeitseinstellung, Bedienungsanleitung *. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor *2. NEMA (National Electrical Manufacturers Association) A-60 Optische Standardsensoren

5 Ausgangsschaltung NPN-Ausgang ES-CR62-C ES-CR67-C Schaltverhalten Hellschaltend Signalverhalten Lichteinfall Kein Lichteinfall Ausgangstransistor Betrieb (Relais) Rücksetzung (zwischen Braun und Schwarz angeschlossen) Lichteinfall Produktbezeichnung Hell/Dunkel- Umschalter L ON (hellschaltend) Betriebsanzeige Hauptstromkreis Ausgangsschaltung PNP- Ausgangstransistor NPN/PNP- Auswahlschalter NPN- Ausgangstransistor ZD ZD * schwarz 4 blau *NPN/PNP-Auswahlschalter in Stellung PNP braun 0 bis 0 V DC strom Schaltausgang 0 V D.ON (dunkelschaltend) Kein Lichteinfall Ausgangstransistor D ON (dunkelschaltend) Anordnung der Steckerstifte 2 4 Betrieb (Relais) Rücksetzung (zwischen Braun und Schwarz angeschlossen) Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt. PNP-Ausgang Schaltverhalten Signalverhalten Produktbezeichnung Hell/Dunkel- Umschalter Ausgangsschaltung Lichteinfall ES-CR62-C ES-CR67-C Hellschaltend Kein Lichteinfall Ausgangstransistor Betrieb (Relais) Rücksetzung (zwischen Blau und Schwarz angeschlossen) Lichteinfall L ON (hellschaltend) Betriebsanzeige Hauptstromkreis PNP- Ausgangstransistor NPN/PNP- Auswahlschalter NPN- Ausgangstransistor ZD ZD *NPN/PNP-Auswahlschalter in Stellung PNP * braun schwarz 4 blau 0 bis 0 V DC Schaltausgang strom 0 V D.ON (dunkelschaltend) Kein Lichteinfall Ausgangstransistor D ON (dunkelschaltend) Anordnung der Steckerstifte 2 4 Betrieb (Relais) Rücksetzung (zwischen Blau und Schwarz angeschlossen) Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt. Sensor-Anschlusskabel 2 4 Steckerstift 2 4 XS2F-D42-DC0-A braun blau schwarz Laserschutzklasse Adernfarbe Steckerstift-Nr. Belegung braun A +V DC - B - blau C 0 V schwarz D Schaltausgang Hinweis: Stift 2 bzw. die weiße Ader ist nicht belegt A-6

6 Bezeichnungen der Komponenten, Anzeigen und Bedienelemente Betriebsanzeige NPN/PNP- Auswahlschalter* G PNP NPN D L SENS L Min Max Empfindlichkeitsregler Hell/Dunkel- Umschalter*2 *. Der NPN/PNP-Auswahlschalter ermöglicht die Einstellung der Schaltungsart des Ausgangstransistors. *2. Der L ON/D ON-Auswahlschalter ermöglicht die Einstellung des gewünschten Schaltverhaltens. Einstellung Empfindlichkeitseinstellung Bestimmen Sie bei der Installation durch horizontales und vertikales Schwenken der Lichtschranke und/oder des Reflektors die Schwenkbereiche, innerhalb derer die Betriebsanzeige leuchtet. Fixieren Sie dann die Lichtschranke und den Reflektor in der Mitte dieser Bereiche. Stellen Sie dabei sicher, dass die Betriebsanzeige leuchtet. Abtastobjekt Position der Fühlerspitze Empfindlichkeitseinstellung Anzeigen Vorgehensweise Behälter oder Glasscheiben Ohne Abtastobjekt Min Max Betriebsanzeige Drehen Sie den Empfindlichkeitsregler vom linken Anschlag (Min) ausgehend in Uhrzeigerrichtung, bis die Betriebsanzeige stabil leuchtet. Lichtundurchlässiges Objekt Objekt erfasst, Objekt nicht erfasst Min Max Betriebsanzeige Ist das Schaltobjekt größer als der Linsendurchmesser, so stellen Sie den Empfindlichkeitsregler auf die maximale Einstellung (Max). Ist das Schaltobjekt kleiner als der Linsendurchmesser, so drehen Sie den Empfindlichkeitsregler vom linken Anschlag (Min) ausgehend in Uhrzeigerrichtung, bis die Betriebsanzeige stabil leuchtet. A-62 Optische Standardsensoren

7 Sicherheitshinweise Konstruktion Fuzzy-Logik zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung Bei nebeneinander angebrachten Reflexionslichtschranken besteht die Gefahr einer Beeinflussung durch reflektiertes Licht, das von einer anderen Reflexionslichtschranke ausgestrahlt wurde. Die Fuzzy-Logik zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung überwacht für eine gewisse Zeit das einfallende Licht, bevor der Sensor selbst einen Lichtstrahl abgibt. Basierend auf der Intensität und Häufigkeit dieses Fremdlichts ermittelt die Fuzzy-Logik dann ein Timing für die eigene Lichtabgabe. Bei geringem Risiko einer Beeinflussung: Lichtabgabe nach dem Erlöschen des Fremdlichts. Fremdlicht Ausstrahlverhalten Flaschen Richtige Anwendung Bei hohem Risiko einer Beeinflussung: Lichtabgabe in den Pausen des Fremdlichts. Fremdlicht Ausstrahlverhalten In manchen Fällen verhindern bestimmte Faktoren (z. B. Form einer Flasche) eine zuverlässige Erfassung. Überprüfen Sie daher vor der Inbetriebnahme die zuverlässige Erfassung. Belegung Installation des Sensors Montieren Sie Lichtschranken nicht mit Gewalt (Hammer), da andernfalls die Wasserdichtigkeit beeinträchtigt werden kann. Verwenden Sie zur Montage der Lichtschranke M4-Schrauben, und ziehen Sie diese mit maximal,8 Nm an. (Bei Verwendung des Montagewinkels) Zur Ausrichtung der optischen Achse an der mechanischen Achse des Montagewinkels muss der Montagewinkel so verschoben werden, dass die vordere Befestigungsschraube in der Aussparung des Langlochs sitzt (siehe nebenstehende Abbildung und Detailabbildung des Montagewinkels). Stimmt die mechanische Achse nicht mit der für die Anwendung erforderlichen optischen Achse überein, so richten Sie den Sensor auf die Mitte des Bereichs aus, in dem die leuchtet. Achten Sie darauf, dass die Betriebsanzeige leuchtet. (Direkte Montage ohne Montagewinkel) Der Sensor kann an dünnen Blechen (mit Montagebohrungen) und an stärkeren Maschinenteilen (mit Bohrungen mit Innengewinde) montiert werden: Befestigungsbohrungen mit M4-Schrauben M-Innengewinde am Sensorträger Innengewinde M4, durchgehend Innengewinde M4, durchgehend Überlegungen zur Verdrahtung Kabel Das Kabel ist ölbeständig Vermeiden Sie wiederholtes Biegen des Kabels. Der kleinste zulässige Biegeradius beträgt 25 mm. M4 M Vermeidung von Fehlfunktionen Wird die Lichtschranke in einer Installation mit Frequenzumrichteroder Servomotoren eingesetzt, müssen diese ordnungsgemäß geerdet sein, da es ansonsten zu Fehlfunktionen der Lichtschranke kommen kann. Innengewinde M4, durchgehend Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 4,5 2 x M Innengewinde M4, durchgehend Nivellierung Justieren der optischen Achse Justieren Sie die optische Achse der Klemme in der Richtung, aus der sich das Schaltobjekt nähert. Die optische Achse der Lichtschranke ist dieselbe wie die der Montageachse der Klemme und daher einfach zu justieren. Ausnutzen der speziellen Form des vorderen Langlochs Wenn die vordere Befestigungsschraube in der Aussparung des Langlochs sitzt, verläuft die optische Achse des Sensors parallel zur mechanischen Achse des Montagewinkels. 4 Aussparungen am vorderen Langloch Optische Achse Montageachse A-6

8 Abmessungen (Maßeinheit: mm) Sensoren Reflexionslichtschranken Kabelausführung ES-CR62-C Mit angebrachtem Montagewinkel 57 Optische Achse Vorsatzlinse 5,9 2,9 (0, x 0,5) Vinylisoliertes Rundkabel, Durchm. 4 -adrig, Querschnittsbereich des Leiters: 0.2mm²; Isolationsdurchmesser:,2mm; Standardlänge: 2 m Optische Achse 20 20,4 22,2 und Empfänger 4,2 9,2 20 Befestigungsbohrungen Zwei x M4 25,4 Betriebsanzeige 7,2 4,2 4,2 2,9 2,9 25,4 4,8 Edelstahl (SUS04) 4,4 2,2 2 5,8 20,2 2,2,5 (A)* M x 5 Zwei x M4 2 2,2 () * Der Montagewinkel kann wahlweise links oder rechts angeschlagen werden.,5 Steckertyp ES-CR67-C Mit angebrachtem Montagewinkel Befestigungsbohrungen Optische Achse 5,9 2,9 Vorsatzlinse (0, x 0,5) M2 Optische Achse 20 20,4 22,2 und Empfänger 4,2 9,2 20 Zwei x M4 25,4 Betriebsanzeige 7,2 4,2 4,2 2,9 2,9 25,4 4,8 Edelstahl (SUS04) 4,4 2,2 2 5,8 20,2 2,2,5 (A)* M x 5 Zwei x M4 2 2,2 () * Der Montagewinkel kann wahlweise links oder rechts angeschlagen werden.,5 Zubehör (gesondert zu bestellen) H- Cat. No. E268-DE2-0-X SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,097. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,0527. A-64 Optische Standardsensoren