Device Master File. Geräte-Stamm-Datei / Extended Velocity Parameter _TR10AAAB.GS_; CE_ - System _TR11AAAB.GS_; CO_ - System. Technical Information

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1 D GB Seite 2-30 Page Geräte-Stamm-Datei / Device Master File Extended Velocity Parameter _TR10AAAB.GS_; CE_ - System _TR11AAAB.GS_; CO_ - System _Grundlegende Sicherheitshinweise _Parametrierung und Konfiguration _Übersicht _Beschreibung der Betriebsparameter _Basic safety instructions _Parameterization and configuration _Overview _Description of the operating parameters Technical Information TR - ECE - TI - DGB /13/2015

2 TR-Electronic GmbH D Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/ info@tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Änderungsvorbehalt Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Dokumenteninformation Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/13/2015 Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - TI - DGB Dateiname: TR-ECE-TI-DGB docx Verfasser: STB Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt. Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Bildschirm sichtbar ist und Software bzw. Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 3 Änderungs-Index Grundlegende Sicherheitshinweise Symbol- und Hinweis-Definition Organisatorische Maßnahmen Einsetzbarkeit Kompatibilität Parametrierung und Konfiguration Übersicht TR10AAAB.GSD TR11AAAB.GSD TR-Mode Position TR-Mode Position + Velocity TR-Mode Position + Ext.Velocity TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution + Velocity TR-Mode High Resolution + Ext.Velocity Preset-Justage-Funktion Beschreibung der Betriebsparameter Zählrichtung Diagnose Meldemodus Inbetriebnahmefunktion Kurze Diagnose Skalierungsparameter TR-Modes Messlänge in Schritten Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner Code SSI-Schnittstelle Code PROFIBUS-Schnittstelle Preset 1 / Preset Endschalter unterer und oberer Grenzwert Datenbits SSI-Schnittstelle Geschwindigkeit [1/x U/min] Erweiterte Geschwindigkeits-Parameter Geschwindigkeit: Einheit Geschwindigkeit: Faktor Geschw.: Integrationszeit (ms) Berechnung der ausgegebenen Geschwindigkeit Statusbyte Download Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 3 von 60

4 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

5 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts. 1.2 Organisatorische Maßnahmen Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn - die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise", - und das schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben. Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 5 von 60

6 Einsetzbarkeit 2 Einsetzbarkeit Firmware-Version ab 2.10 Firmware Typ (Beispiele) CE_58-S CO_58-S 43777E CE_58-M 43777D CO_58-M 4377C8 CE_58-M, 4-Sat 4377C9 CO_58-M, 4-Sat CE_80-S 43778F CO_80-S CE_80-M CO_80-M 43775C CE_110-S 43775E CO_110-S 43775D CE_110-M 43775F CO_110-M Firmware-Version ab 1.10 Firmware Typ (Beispiele) CE_65-S PROFIBUS + SSI CE_65-M PROFIBUS + SSI TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

7 3 Kompatibilität CE_ - Mess-Systeme TR09AAAB.GS_ TR10AAAB.GS_ kompatibel PNO Class 1 16Bit PNO Class 1 16Bit ja PNO Class 1 32Bit PNO Class 1 32Bit ja PNO Class 2 16Bit PNO Class 2 16Bit ja PNO Class 2 32Bit PNO Class 2 32Bit ja TR-Mode Position TR-Mode Position ja TR-Mode Position+Velocity TR-Mode Position+Velocity ja - TR-Mode Position+Ext.Velocity nein CO_ - Mess-Systeme TR0DAAAB.GS_ TR11AAAB.GS_ kompatibel PNO Class 1 16Bit PNO Class 1 16Bit ja PNO Class 1 32Bit PNO Class 1 32Bit ja PNO Class 2 16Bit PNO Class 2 16Bit ja PNO Class 2 32Bit PNO Class 2 32Bit ja TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution ja TR-Mode High Resolution+Velocity TR-Mode High Resolution+Velocity ja - TR-Mode High Res.+Ext.Velocity nein Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 7 von 60

8 Parametrierung und Konfiguration 4 Parametrierung und Konfiguration 4.1 Übersicht Der Funktionsumfang kann vom Mess-System eingeschränkt werden TR10AAAB.GSD Konfiguration Betriebsparameter Länge 1) Features PNO Class 1 16 Bit 2) - Zählrichtung 16 Bit IN - Keine Skalierung des Mess- Systems, das Mess-System hat die Grundauflösung laut Typenschild PNO Class 1-16 Byte Diagnosedaten 2) - Zählrichtung 32 Bit IN 32 Bit - Zählrichtung PNO Class 2 16 Bit 2) PNO Class 2 32 Bit 2) TR-Mode, Position Seite 12 - Zählrichtung - Klasse 2 ein/aus - Diagnose Meldemodus - Skalierungsfunktion - Schritte/Umdrehung - Messlänge in Schritten - Zählrichtung - Klasse 2 ein/aus - Diagnose Meldemodus - Skalierungsfunktion - Schritte/Umdrehung - Messlänge in Schritten - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Inbetriebnahmefunktion - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Code SSI-Schnittstelle - Datenbits SSI-Schnittstelle - Code PROFIBUS-Schnittstelle - Preset - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter 16 Bit IN 16 Bit OUT 32 Bit IN 32 Bit OUT 32 Bit IN 32 Bit OUT - Max. Schrittzahl pro Umdrehung 8192, größere Schrittzahlen nur über die TR- Modes möglich - Skalierung des Mess-Systems möglich, jedoch muss die Schrittzahl/Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er- Potenz sein - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Konfiguration der SSI- Schnittstelle - Ausgabecode- Programmierung - Vorwahlwerte für externe Preset-Eingänge - Soft-Endschalter Funktion TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

9 TR-Mode, Position +Velocity Seite 13 TR-Mode, Position +Ext.Velocity Seite 14 - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Inbetriebnahmefunktion - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Code SSI-Schnittstelle - Datenbits SSI-Schnittstelle - Code PROFIBUS-Schnittstelle - Preset - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter - Geschwindigkeit - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Inbetriebnahmefunktion - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Code SSI-Schnittstelle - Datenbits SSI-Schnittstelle - Code PROFIBUS-Schnittstelle - Preset - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter - Geschwindigkeit: Einheit - Geschwindigkeit: Faktor - Geschw.: Integrationszeit (ms) - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus 16 Bit IN - Zählrichtung 32 Bit IN/ 32 Bit OUT - Konfiguration der SSI- Schnittstelle - Ausgabecode- Programmierung - Vorwahlwerte für externe Preset-Eingänge - Soft-Endschalter Funktion - Geschwindigkeits-Ausgabe - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus 32 Bit IN - Zählrichtung 32 Bit IN/ - Konfiguration der SSI- 32 Bit OUT Schnittstelle - Ausgabecode- Programmierung - Vorwahlwerte für externe Preset-Eingänge - Soft-Endschalter Funktion - Geschwindigkeits-Ausgabe + erweiterte Parameter 1) 2) aus Sicht des Bus-Masters Kein Bestandteil dieses Handbuchs, wird in den schnittstellenspezifischen Handbüchern beschrieben. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 9 von 60

10 Parametrierung und Konfiguration TR11AAAB.GSD Konfiguration Betriebsparameter Länge 1) Features - PNO Class 1 Keine Skalierung des Mess- 16 Bit 2) - Zählrichtung 16 Bit IN Systems, das Mess-System hat die Grundauflösung laut Typenschild PNO Class 1-16 Byte Diagnosedaten 2) - Zählrichtung 32 Bit IN 32 Bit - Zählrichtung - Zählrichtung PNO Class 2 16 Bit 2) PNO Class 2 32 Bit 2) - Klasse 2 ein/aus - Diagnose Meldemodus - Skalierungsfunktion - Schritte/Umdrehung - Messlänge in Schritten - Zählrichtung - Klasse 2 ein/aus - Diagnose Meldemodus - Skalierungsfunktion - Schritte/Umdrehung 16 Bit IN 16 Bit OUT 32 Bit IN 32 Bit OUT - Max. Schrittzahl pro Umdrehung 8192, größere Schrittzahlen nur über die TR- Modes möglich - Skalierung des Mess-Systems möglich, jedoch muss die Schrittzahl/Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er- Potenz sein - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Messlänge in Schritten TR-Mode, High Resolution Seite 16 - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Statusbyte - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter 32 Bit IN 32 Bit OUT - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Soft-Endschalter Funktion TR-Mode, High Resolution +Velocity Seite 17 - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Statusbyte - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter - Geschwindigkeit 16 Bit IN 32 Bit IN/ 32 Bit OUT - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Soft-Endschalter Funktion - Geschwindigkeits-Ausgabe TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

11 TR-Mode, High Resolution +Ext.Velocity Seite 18 - Zählrichtung - Diagnose Meldemodus - Statusbyte - Kurze Diagnose - Messlänge in Schritten - Umdrehungen Zähler - Umdrehungen Nenner - Unterer Endschalter - Oberer Endschalter - Geschwindigkeit: Einheit - Geschwindigkeit: Faktor - Geschw.: Integrationszeit (ms) 32 Bit IN 32 Bit IN/ 32 Bit OUT - Skalierung des Mess-Systems möglich, die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) - Preset-Justage über den Bus - Zählrichtung - Soft-Endschalter Funktion - Geschwindigkeits-Ausgabe + erweiterte Parameter 1) 2) aus Sicht des Bus-Masters Kein Bestandteil dieses Handbuchs, wird in den schnittstellenspezifischen Handbüchern beschrieben. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 11 von 60

12 Parametrierung und Konfiguration 4.2 TR-Mode Position Verfügbarkeit TR10AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Zählrichtung Bit Bit 0 0: steigende Werte [x] 1: fallende Werte 19 1 Kurze Diagnose 0: Ja Bit Bit 1 (16 Byte) 1: Nein [x] 21 Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 19 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit : ausgeschaltet kein Status [x] 10: ausgeschaltet mit Status 11: eingeschaltet mit Status Messlänge in Schritten Unsigned32 Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Umdrehungen Zähler Unsigned32 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Umdrehungen Nenner Unsigned16 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) 23 00: Gray [x] 13 Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 Bit : Binär 10: Gray gekappt : Gray Code PROFIBUS- Unsigned8 Bit : Binär [x] Schnittstelle 10: Gray gekappt Preset 1 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_1, Default = Preset 2 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_2, Default = Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert für unteren Endschalter Default = Oberer Endschalter Unsigned32 Positionswert für oberen Endschalter Default = Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 Anzahl der Datenbits für die Übertragung auf der SSI-Schnittstelle, Default = 24 Bit 26 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

13 4.3 TR-Mode Position + Velocity Verfügbarkeit TR10AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 0: steigende Werte [x] Zählrichtung Bit Bit : fallende Werte 1 Kurze Diagnose (16 Byte) Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit Messlänge in Schritten Unsigned Umdrehungen Zähler Unsigned Umdrehungen Nenner Unsigned16 13 Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 Bit 1-0 Bit Bit 1 0: Ja 1: Nein [x] 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 00: ausgeschaltet kein Status [x] 10: ausgeschaltet mit Status 11: eingeschaltet mit Status Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) 00: Gray [x] 01: Binär 10: Gray gekappt Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 13 von 60

14 Parametrierung und Konfiguration 14 Code PROFIBUS- Schnittstelle Unsigned8 Bit : Gray 01: Binär [x] 10: Gray gekappt Preset 1 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_1, Default = Preset 2 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_2, Default = Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert für unteren Endschalter Default = Oberer Endschalter Unsigned32 Positionswert für oberen Endschalter Default = Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 Anzahl der Datenbits für die Übertragung auf der SSI-Schnittstelle, Default = 24 Bit Geschwindigkeit Unsigned8 Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) TR-Mode Position + Ext.Velocity Verfügbarkeit TR10AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 0xD1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Bit 2x Eingangsdoppelwort EDx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

15 Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 1 Zählrichtung Bit Bit 0 Kurze Diagnose (16 Byte) Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit Messlänge in Schritten Unsigned Umdrehungen Zähler Unsigned Umdrehungen Nenner Unsigned16 13 Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 Bit Code PROFIBUS- Schnittstelle 0: steigende Werte [x] 1: fallende Werte Bit Bit 1 0: Ja 1: Nein [x] 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 00: ausgeschaltet kein Status [x] 10: ausgeschaltet mit Status 11: eingeschaltet mit Status Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) 00: Gray [x] 01: Binär 10: Gray gekappt 00: Gray Unsigned8 Bit : Binär [x] 10: Gray gekappt Preset 1 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_1, Default = Preset 2 Unsigned32 Preset-Justage-Wert_2, Default = Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert für unteren Endschalter Default = Oberer Endschalter Unsigned32 Positionswert für oberen Endschalter Default = Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 Anzahl der Datenbits für die Übertragung auf der SSI-Schnittstelle, Default = 24 Bit Unsigned : Umdrehung/Sekunde 33 Geschwindigkeit: Einheit Unsigned8 Bit : Umdrehung/Minute [x] 10: Umdrehung/Stunde 11: Schritte/Integrationszeit Geschwindigkeit: Faktor Unsigned16 Faktor für die Geschwindigkeitsausgabe Default = Geschwindigkeit Integrationszeit (ms) Unsigned16 Integrationszeit für die Geschwindigkeit, Default = 100 ms Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 15 von 60

16 Parametrierung und Konfiguration 4.5 TR-Mode High Resolution Verfügbarkeit TR11AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 0: steigende Werte [x] Zählrichtung Bit Bit : fallende Werte 1 Kurze Diagnose (16 Byte) Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 2 Statusbyte Bit Bit Messlänge in Schritten Unsigned Umdrehungen Zähler Unsigned Umdrehungen Nenner Unsigned Unterer Endschalter Unsigned Oberer Endschalter Unsigned32 Bit Bit 1 0: Ja 1: Nein [x] 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) Positionswert für unteren Endschalter Default = 0 Positionswert für oberen Endschalter Default = TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

17 4.6 TR-Mode High Resolution + Velocity Verfügbarkeit TR11AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Zählrichtung Bit Bit 0 0: steigende Werte [x] 1: fallende Werte 19 1 Kurze Diagnose 0: Ja Bit Bit 1 (16 Byte) 1: Nein [x] 21 Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 19 2 Statusbyte Bit Bit 1 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet Messlänge in Schritten Unsigned32 Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Umdrehungen Zähler Unsigned32 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Umdrehungen Nenner Unsigned16 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert für unteren Endschalter Default = Oberer Endschalter Unsigned32 Positionswert für oberen Endschalter Default = Geschwindigkeit Unsigned8 Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) 26 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 17 von 60

18 Parametrierung und Konfiguration 4.7 TR-Mode High Resolution + Ext.Velocity Verfügbarkeit TR11AAAB.GSD Konfigurationsdaten 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 0xD1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Bit 2x Eingangsdoppelwort EDx X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe X Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Zählrichtung Bit Bit 0 0: steigende Werte [x] 1: fallende Werte 19 1 Kurze Diagnose 0: Ja Bit Bit 1 (16 Byte) 1: Nein [x] 21 Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet 19 2 Statusbyte Bit Bit 1 0: ausgeschaltet [x] 1: eingeschaltet Messlänge in Schritten Unsigned32 Gesamtmesslänge in Schritten Default = Schritte Umdrehungen Zähler Unsigned32 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 4096 (Zähler) Umdrehungen Nenner Unsigned16 Anzahl der Umdrehungen als Bruch Default = 1 (Nenner) Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert für unteren Endschalter Default = 0 26 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

19 17-20 Oberer Endschalter Unsigned32 Positionswert für oberen Endschalter Default = Unsigned : Umdrehung/Sekunde 22 Geschwindigkeit: Einheit Unsigned8 Bit : Umdrehung/Minute [x] 10: Umdrehung/Stunde 11: Schritte/Integrationszeit Geschwindigkeit: Faktor Unsigned16 Faktor für die Geschwindigkeitsausgabe Default = Geschwindigkeit Integrationszeit (ms) Unsigned16 Integrationszeit für die Geschwindigkeit, Default = 100 ms Preset-Justage-Funktion Die Preset-Justage-Funktion ist außer in den PNO Class 1 Konfigurationen in allen anderen Konfigurationen verfügbar. Beschreibung siehe schnittstellenspezifisches Handbuch. 4.9 Beschreibung der Betriebsparameter Zählrichtung Die Zählrichtung definiert, ob steigende Positionswerte vom Mess-System ausgegeben werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn, bzw. gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird (Blick auf Mess-System-Anflanschung) Diagnose Meldemodus Legt fest, ob das Mess-System bei einem internen Fehler (Speicher oder Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen "Diagnosealarm" (OB82 bei SIMATIC S7) auslöst, siehe auch Kapitel "Alarme" im schnittstellenspezifischen Handbuch. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 19 von 60

20 Parametrierung und Konfiguration Inbetriebnahmefunktion Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position 12 TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 Mit der Inbetriebnahmefunktion können verschiedene Steuer- und Statusbits über den Data Exchange genutzt werden. Ausgeschaltet kein Status (Default) - Positionsausgabe auf den Bits , die Statusbits sind 0 - Preset-Justage über Steuerbit 2 31 Justage anfordern Ausgeschaltet mit Status - Positionsausgabe auf den Bits mit Statusbits Preset-Justage über Steuerbit 2 31 Justage anfordern Eingeschaltet mit Status, siehe auch Hinweis auf Seite 19 - Positionsausgabe auf den Bits mit Statusbits Preset-Justage über Steuerbit 2 31 Justage anfordern, nicht in Verbindung mit der Zählrichtungsänderung ausführbar - Zählrichtungsänderung über Steuerbit 2 28 Zählrichtung ändern, nicht in Verbindung mit der Preset-Justage ausführbar - Die Teach-In Funktion wird nicht unterstützt! Datenaustausch (Status = EIN) Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx, Status 2 31 Preset Quittierung: 0 = kein Preset angefordert, 1 = Preset wurde ausgeführt 2 30 Teach-In Start: wird nicht unterstützt 2 29 Teach-In Fahrweg übernehmen: wird nicht unterstützt 2 28 Momentane Zählrichtung: 0 = CW, 1 = CCW (Blick auf Anflanschung) X+0 Software-Endschalter: = Istwert unterer Endschalter oder Istwert oberer Endschalter 1 = Istwert < unterer Endschalter oder Istwert > oberer Endschalter 2 26 Betriebsart: 0 = Inbetriebnahmemodus, 1 = Normalmodus 2 25 Betriebsbereitschaft: 0 = nicht betriebsbereit, 1 = betriebsbereit 2 24 Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx, Steuerung 2 31 Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Teach-In Start: wird nicht unterstützt, muss auf 0 gesetzt sein! X Teach-In Übernahme: wird nicht unterstützt, muss auf 0 gesetzt sein! 2 28 Zählrichtung ändern: 0 = beibehalten, 1 = gegenwärtige Zählrichtung invertieren ohne Bedeutung 2 24 Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

21 Ablauf Einstellung der Zählrichtung M = Master Status-/Steuerbits Datenbits S = Slave Bit M-->S Mit Bit 28 wird die eingestellte Zählrichtung umgeschaltet von 0 auf 1, bzw. 1 auf 0 S-->M / 1 0 / Das Mess-System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Zählrichtung 0 / 1 M-->S Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet S-->M / 1 0 / Der Prozess-Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset-Justage M = Master Status-/Steuerbits Datenbits S = Slave Bit M-->S Presetwert wird hier als gewünschter neuer Istwert übertragen S-->M Das Mess-System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die Übernahme M-->S Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S-->M Der Prozess-Istwert wird nun wieder ausgegeben Kurze Diagnose Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6+51 Bytes auf 6+10 Bytes begrenzt werden, damit das Mess-System auch an PROFIBUS-Mastern mit älteren Ausgabeständen betrieben werden kann. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 21 von 60

22 Parametrierung und Konfiguration Skalierungsparameter TR-Modes Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes! Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen! Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der Menge 2 0, 2 1, (1, 2, ) ist. oder Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden. Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung 1 und der Quotient von Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet Messlänge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Untergrenze 16 Schritte Obergrenze TR10AAAB.GSD Schritte (25 Bit) Obergrenze TR11AAAB.GSD Schritte (29 Bit) Default Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten 1. Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. 1 ergibt sich indirekt über die Parameter Messlänge in Schritten und Umdrehungen Zähler/Nenner TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

23 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.b. 3,4) sein müssen, sondern mit unendlichen Nachkommastellen (z.b. 3, ) behaftet sein können, wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. Untergrenze Zähler 1 Obergrenze Zähler TR10AAAB.GSD Obergrenze Zähler TR11AAAB.GSD Default Zähler 4096 Untergrenze Nenner 1 Obergrenze Nenner TR10AAAB.GSD Obergrenze Nenner TR11AAAB.GSD Default Nenner 1 Formel für Getriebeberechnung: Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Zähler Anzahl Umdrehungen Nenner Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert. Zur Abhilfe kann z.b. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an. Der Parameter "Anzahl Schritte pro Umdrehung" darf ebenfalls eine Kommazahl sein, jedoch nicht die "Messlänge in Schritten". Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar. Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen): Der Parameter "Umdrehungen Nenner" kann bei Linearachsen fest auf "1" programmiert werden. Der Parameter "Umdrehungen Zähler" wird etwas größer als die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 23 von 60

24 Parametrierung und Konfiguration Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern: Gegeben: - Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max Umdrehungen - Auflösung 1/100 mm - Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge (4096x4096) programmiert ist: Messlänge in Schritten = , Umdrehungen Zähler = 4096 Umdrehungen Nenner = 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen - Mess-System mittels Justage auf 0 setzen - Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen - Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen - Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme: - zurückgelegter Weg = 2000 mm - Mess-Sysem-Istposition nach 2000 mm = Schritte Daraus folgt: Anzahl zurückgelegter Umdrehungen = Schritte / 4096 Schritte/Umdr. = 148, Umdrehungen Anzahl mm / Umdrehung = 2000 mm / 148, Umdr. = 13, mm / Umdr. Bei 1/100 mm Auflösung entspricht dies einer Schrittzahl / Umdrehung von 1348, erforderliche Programmierungen: Anzahl Umdrehungen Zähler = 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner = 1 Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * = 1348, Schritte / Umdr. * Anzahl Umdrehungen Zähler Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler 1 Umdrehung Nenner = Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

25 4.9.6 Code SSI-Schnittstelle Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position 12 TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 Legt den Ausgabecode für die SSI-Schnittstelle fest Code PROFIBUS-Schnittstelle Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position 12 TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 Legt den Ausgabecode für die PROFIBUS-Schnittstelle fest Preset 1 / Preset 2 Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion! Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position 12 TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 Festlegung des Positionswertes, auf welchen das Mess-System mit der steigenden Flanke des 1. bzw. des 2. externen Preset-Eingangs justiert wird. Der Preset wird jedoch zur Störunterdrückung erst dann ausgeführt, wenn das Presetsignal für die Dauer der Ansprechzeit von 30 ms ohne Unterbrechung anstehen bleibt. Eine erneute Preset-Ausführung kann erst 30 ms nach Wegnahme des Eingangssignals erfolgen. Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten 1 Default Preset 1 = 0, Preset 2 = 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 25 von 60

26 Parametrierung und Konfiguration Endschalter unterer und oberer Grenzwert Das Mess-System kann bei eingeschaltetem Status (siehe Inbetriebnahmefunktion Seite 20 und Statusbyte Seite 29) dem Master über ein Bit mitteilen, ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet. Endschalterbit = 0 Prozess-Istwert unterer Softwareendschalter oder Prozess-Istwert oberer Softwareendschalter Endschalterbit = 1 Prozess-Istwert < unterer Endschalter oder Prozess-Istwert > oberer Endschalter Die Eingaben hängen von der Gesamtmesslänge in Schritten ab. Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten 1 Default Unterer Endschalter 0 Default Oberer Endschalter Datenbits SSI-Schnittstelle Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position 12 TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 Legt die Anzahl der Datenbits fest, die auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben werden. Ausgabeformat: MSB linksbündig. Untergrenze 8 Obergrenze 32 Default Geschwindigkeit [1/x U/min] Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position+Velocity 13 TR-Mode High Resolution+Velocity 17 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 U/min skaliert werden. Die Umdrehungsgeschwindigkeit wird als 2er-Komplement ausgegeben. CW = positiv, CCW = negativ mit Blick auf die Anflanschung. TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

27 Erweiterte Geschwindigkeits-Parameter Geschwindigkeit: Einheit Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity 18 Definiert die Einheit, in der die Geschwindigkeit ausgegeben wird: - Umdrehungen pro eingestellte Zeiteinheit bzw. - Schritte pro eingestellte Integrationszeit in ms Geschwindigkeit: Faktor Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity 18 Mit diesem Parameter wird die gemessene Geschwindigkeit zuerst mit dem eingestellten Faktorwert (1-1000) multipliziert, das Produkt wird dann entsprechend mit der eingestellten Einheit verrechnet und als Geschwindigkeitswert ausgegeben Geschw.: Integrationszeit (ms) Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position+Ext.Velocity 14 TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity 18 Der Parameter dient zur Berechnung der Geschwindigkeit, welche über die zyklischen Daten der Konfiguration TR-Mode Position+Ext.Velocity oder TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity ausgegeben wird. Hohe Integrationszeiten ermöglichen hochauflösende Messungen bei geringen Drehzahlen. Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsmessungen schneller an und sind gut geeignet für hohe Drehzahlen und große Dynamik. Es ist eine Integrationszeit zwischen 1 ms und 1000 ms einstellbar. Standardwert = 100 ms. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 27 von 60

28 Parametrierung und Konfiguration Berechnung der ausgegebenen Geschwindigkeit Ausgabe in [Schritte/Integrationszeit]: ID: Ist-Drehzahl [Umdr./ms] AUFL: Auflösung [Schritte/Umdr.]; programmierte Anzahl Schritte/Umdr. IZ: Integrationszeit [ms] FAK: Faktor [-] AW: Ausgabewert [Schritte/Integrationszeit] AW = ID [Umdr.] * IZ [ms] * AUFL [Schritte] [ms] * Integrationszeit * [Umdr.] * FAK Ausgabe in [Umdr./gewählte Zeiteinheit]: ID: Ist-Drehzahl [Umdr./gewählte Zeiteinheit] FAK: Faktor [-] AW: Ausgabewert [Umdr./gewählte Zeiteinheit] AW = ID [Umdr.] [gewählte Zeiteinheit] * FAK Zeiteinheiten: - Umdrehungen pro Sekunde - Umdrehungen pro Minute - Umdrehungen pro Stunde TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

29 Statusbyte Verfügbarkeit Seite TR-Mode High Resolution 16 TR-Mode High Resolution+Velocity 17 TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity 18 Mit der Statusbyte-Funktion können verschiedene Statusbits über den Datenaustausch genutzt werden. Ist die Statusbyte-Funktion ausgeschaltet, verhält sich der Datenaustausch wie unter den Konfigurationen TR-Mode High Resolution, TR-Mode High Resolution+Velocity und TR-Mode High Resolution+Ext.Velocity dargestellt. Ist die Statusbyte-Funktion eingeschaltet, wird im Eingangsdoppelwort die Position mit verschiedenen Statusinformationen übertragen: Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx = kein Preset angefordert Preset Quittierung: 1 = Preset wurde ausgeführt X+0 0 = Istwert unterer Endschalter; Istwert oberer Endschalter 1 = Istwert < unterer Endschalter; Istwert > oberer Endschalter Software-Endschalter: 0 = nicht betriebsbereit Betriebsbereitschaft: 1 = betriebsbereit Positionswert X Positionswert X Positionswert X Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert X Preset-Justagewert Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 29 von 60

30 Download 5 Download Download Montage-Handbücher Typ Link Download Schnittstellenhandbücher Typ Link , Download GSD-Dateien Typ TR10AAAB.GS_; CE_ TR11AAAB.GS_; CO_ Link TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

31 Technical Information PROFIBUS Device Master File: - TR10AAAB.GSE - TR11AAAB.GSE Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 31 von 60

32 TR-Electronic GmbH D Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/ info@tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer. Violations shall be subject to claims for damages. Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved. Document information Release date / Rev. date: 03/13/2015 Document / Rev. no.: TR - ECE - TI - DGB File name: TR-ECE-TI-DGB docx Author: STB Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting. Courier font displays text, which is visible on the screen and software/software menu selections. < > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names Named Products, Names and Logos exclusively serve for information purposes and can be registered trade marks of their respective owners, without a special marking within the document. TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

33 Contents Contents Revision index Basic safety instructions Definition of symbols and notes Organizational measures Applicability Compatibility Parameterization and configuration Overview TR10AAAB.GSE TR11AAAB.GSE TR-Mode Position TR-Mode Position + Velocity TR-Mode Position + Ext.Velocity TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution + Velocity TR-Mode High Resolution + Ext.Velocity Preset adjustment function Description of the operating parameters Count direction Diagnostic mode Commissioning function Short Diagnostics Scaling parameter TR-Modes Total measuring range Revolutions numerator / Revolutions denominator Code SSI-Interface Code PROFIBUS-Interface Preset 1 / Preset Limit switch lower and upper limit Data bits SSI interface Revolutions/Minute, velocity in 1/x rpm Extended velocity parameter Velocity: Unit Velocity: Factor Velocity: Averaging time (ms) Calculation of the output velocity Status-byte Download Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 33 von 60

34 Revision index Revision index Revision Date Index First release 03/13/15 00 TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

35 1 Basic safety instructions 1.1 Definition of symbols and notes means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met. indicates important information or features and application tips for the product used. 1.2 Organizational measures Prior to commencing work, personnel working with the measurement system must have read and understood - the assembly instructions, in particular the chapter "Basic safety instructions", - and the interface specific User Manual, in particular the chapter "Additional safety instructions". This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, e.g. at the parameterization of the measurement system. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 35 von 60

36 Applicability 2 Applicability Firmware version from 2.10 Firmware Type (examples) CE_58-S CO_58-S 43777E CE_58-M 43777D CO_58-M 4377C8 CE_58-M, 4-Sat 4377C9 CO_58-M, 4-Sat CE_80-S 43778F CO_80-S CE_80-M CO_80-M 43775C CE_110-S 43775E CO_110-S 43775D CE_110-M 43775F CO_110-M Firmware version from 1.10 Firmware Type (examples) CE_65-S PROFIBUS + SSI CE_65-M PROFIBUS + SSI TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015

37 3 Compatibility CE_ - Measuring systems TR09AAAB.GS_ TR10AAAB.GS_ compatible PNO Class 1 16Bit PNO Class 1 16Bit yes PNO Class 1 32Bit PNO Class 1 32Bit yes PNO Class 2 16Bit PNO Class 2 16Bit yes PNO Class 2 32Bit PNO Class 2 32Bit yes TR-Mode Position TR-Mode Position yes TR-Mode Position+Velocity TR-Mode Position+Velocity yes - TR-Mode Position+Ext.Velocity no CO_ - Measuring systems TR0DAAAB.GS_ TR11AAAB.GS_ compatible PNO Class 1 16Bit PNO Class 1 16Bit yes PNO Class 1 32Bit PNO Class 1 32Bit yes PNO Class 2 16Bit PNO Class 2 16Bit yes PNO Class 2 32Bit PNO Class 2 32Bit yes TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution yes TR-Mode High Resolution+Velocity TR-Mode High Resolution+Velocity yes - TR-Mode High Res.+Ext.Velocity no Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 03/13/2015 TR - ECE - TI - DGB Seite 37 von 60

38 Parameterization and configuration 4 Parameterization and configuration 4.1 Overview The scope of functions can be limited by the measuring System TR10AAAB.GSE Configuration Operating parameters Length 1) Features - PNO Class 1 No measuring system scaling, the 16 Bit 2) - Count direction 16 bit IN measuring system has the base resolution according to the nameplate PNO Class 1-16 byte diagnosis data 2) - Count direction 32 bit IN 32 Bit - Count direction PNO Class 2 16 Bit 2) PNO Class 2 32 Bit 2) - Count direction - Class 2 on/off - Diagnostic mode - Scaling function - Steps per revolution - Total measuring range - Count direction - Class 2 on/off - Diagnostic mode - Scaling function - Steps per revolution - Total measuring range 16 bit IN 16 bit OUT 32 bit IN 32 bit OUT - Max. steps per revolution 8192, if higher resolutions are required, one of the TR-Modes must be used - Measuring system scaling is possible, however the number of steps / revolution must be an integer and the number of revolutions an exponent of 2 - Preset adjustment via the bus - Count direction TR-Mode, Position Page 42 - Count direction - Diagnostic mode - Commissioning function - Short Diagnostics - Total measuring range - Revolutions numerator - Revolutions denominator - Code SSI-Interface - Data bits SSI-Interface - Code PROFIBUS-Interface - Preset - Lower limit switch - Upper limit switch 32 bit IN 32 bit OUT - Measuring system scaling possible, the number of steps per revolution can be a decimal number and the number of revolutions any number (not an exponent of 2). - Preset adjustment via the bus - Count direction - Configuration of the SSI interface - Output code programming - Pre-selection of the values for the external Preset inputs - Soft limit switch function TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 60 TR - ECE - TI - DGB /13/2015