TEAMFLYER NTB. SYSTEMTECHNIK-PROJEKT 2016 Zwei Geheimagenten retten die Welt. Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs

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1 NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs FHO Fachhochschule Ostschweiz TEAMFLYER SYSTEMTECHNIK-PROJEKT 2016 Zwei Geheimagenten retten die Welt

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3 INHALT Systemtechnik-Projekt 2016 Zwei Geheimagenten retten die Welt 4 Programm 6 Sponsoren 7 Impressionen Systemtechnikprojekt 8 Ingenieurstudium Systemtechnik 10 Teamflyer: Team 1 Just in Time 12 Team 2 Defusotron 13 Team 3 NUK3 14 Team 4 AROG 15 Team 5 Bot05 16 Team 6 Tom Turbo 17 Team 7 Robond7 18 Team 8 Infinity 19 Team 9 Hurtlocker 20 Team 10 2ATB 21 Team 11 Defuse Bot 22 3

4 Systemtechnikprojekt: Bau von kooperierenden Robotern im ersten Studienjahr Projektbasiertes Lernen ist an der NTB seit Jahren ein fester Bestandteil der modernen Systemtechnikausbildung. Bereits im ersten Studienjahr bauen die Studierende in Teams Roboter, die eine komplexe Aufgabe erfüllen müssen. Das Modul findet gleichzeitig in Buchs, St. Gallen und Chur statt und dauert zwei Semester. Jeweils zwei Roboter von verschiedenen Standorten müssen in Kooperation eine Aufgabe erfüllen. Die Teams werden durch Fachbetreuer, Teambetreuer, die Zentralwerkstatt und die interne Printfertigung in ihrer Arbeit unterstützt. Aufgabenstellung Systemtechnikprojekt 2016: Zwei Geheimagenten retten die Welt Auric Goldfinger, der böseste Bösewicht aller Zeiten, will die Weltherrschaft an sich reissen, indem er im Fort Knox eine Atombombe zündet und so die Goldreserven der USA mit Radioaktivität verschmutzt, sie damit nutzlos macht und damit das internationale Währungssystem ins Chaos stürzt. Das muss natürlich durch unsere zwei Geheimagenten R1 und R2 verhindert werden. Da die Aufgabe nicht durch eine Person geleistet werden kann, kooperieren beide zusammen. Die Bombe kann nur entschärft werden, indem man die Drähte der Bombe in der richtigen Reihenfolge durchtrennt. Die Zugänglichkeit an die Bombe ist so, dass man die Drähte auf der Gegenseite nicht über die Bombe erreichen kann, das heisst, auf jeder Seite der Bombe muss ein Agent sein, um die Drähte auf seiner Seite zu durchtrennen. Reihenfolge Die Reihenfolge, wie die Drähte durchtrennt werden müssen, ist geheim. Damit dieses Geheimnis sicher geschützt ist, wurde die Information in zwei Datensätze zerlegt und jeder Datensatz an einem separaten Ort gespeichert, wobei ein Datensatz alleine nicht genügt, um die vollständige Information zu rekonstruieren. Zum Glück haben R1 und R2, bevor sie sich über den Weg gelaufen sind, in unabhängigen Aufklärungsaktionen je einen Teil der Informationen gefunden, haben die Information in einer unsichtbaren Nanostruktur gespeichert und an einem geheimen Ort im Fort Knox versteckt. Die Nanostruktur ist aber nicht sichtbar. Sie kann nur sichtbar gemacht werden, indem sie, wie ein Stempel, auf eine Spiegelfläche gedrückt wird. Wird der Spiegel gekühlt, so kondensiert die Feuchtigkeit der Luft am Spiegel und die Geheiminformation wird sichtbar. 4

5 Leider ist es Auric Goldfinger schliesslich trotz aller Bemühungen von R1 & R2 doch gelungen, den Timer der Bombe zu starten, bevor er von R1 unschädlich gemacht werden konnte. Damit haben R1 und R2 noch maximal drei 3 Minuten Zeit, um die versteckten Informationen zu holen, die geheime Information auszulesen und die Bombe durch das Durchschneiden der Drähte in der richtigen Reihenfolge zu entschärfen. R1 und R2 haben noch 3 Minuten. sonst.. Festlegungen Der Geheimcode wird durch die Teams festgelegt. Der Stempel gehört zum Entwicklungsumfang des Roboters. Die Stempel werden durch die Teams entwickelt. Die Roboter dürfen beim Start nicht grösser sein als 160x160x160 mm sein, dürfen aber während des Spielablaufs die Grösse ändern, aber nur so weit, dass die Drähte nicht durch einen Roboter alleine von einer Seite der Bombe durchschnitten werden können. Änderungen am Spielfeld sind nicht erlaubt. Die beiden kooperierenden Roboter müssen aus zwei verschiedenen Standorten stammen. Weitere Festlegungen nach Bedarf. 5

6 PROGRAMM 17:15 Uhr: Eintreffen der Gäste 17:30 Uhr: Begrüssung René Canal, Leiter bzb-berufsmaturität und Lothar Ritter, Rektor NTB Vorstellen des Club Alumni NTB durch Daniel Gillmann, Präsident Vorstellung des Systemtechnikprojekts und Erklärung der Aufgabenstellung durch Einar Nielsen, Modulleiter 17:45 Uhr: Publikumspräsentaion durch die Teams 19:10 Uhr: Schlusswort durch Einar Nielsen Preisverleihung Club Alumni NTB: Daniel Gillmann, Präsident 19:15 Uhr: Apéro und Besichtigung der Roboter aus nächster Nähe Informationen zum Systemtechnik-Projekt und Ingenieurstudium aus erster Hand, von den Studierenden der NTB 6

7 Wir danken den Sponsoren dieses Anlasses Preis für beste Publikumspräsentation Sponsor für kostenlose Blechfertigung 7

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10 INGENIEUR STUDIUM SYSTEMTECHNIK Studienrichtung Maschinenbau Du wirst zum modernen Maschinenbauer ausgebildet, mit soliden Kenntnissen in Elektronik und Informatik. Ob im Versuchs- oder Testlabor, in der Entwicklung von Produkten und Geräten oder in der Fertigung hier gestaltest du aktiv die Produkte aus dem Bereich Mechanik und Mechatronik von morgen! Studienrichtung Mikrotechnik In der Mikro- und Nanotechnologie spielen physikalische Hintergründe von technischen Systemen eine wesentliche Rolle. Vakuum- und Beschichtungstechnik, Optik, Mikro-, Medizinsowie Labor- und Werkstofftechnik mit diesem Studium der kleinen Teile hast du eine grosse Zukunft vor dir! Studienrichtung Elektronik und Regelungstechnik Für alle, die fasziniert sind, wie elektronische Geräte unseren Alltag beeinflussen. Ob Mess-, Steuer- oder Regelungstechnik, vom Prototyp bis hin zur Serienreife du bist ganz nah dran. 10

11 Im Bachelor-Studium Systemtechnik schaffst du dir mit den gemeinsamen Grundlagenmodulen ein solides Fundament, auf dem du aufbauen kannst. Du bestimmst mit der Wahl der Studienrichtung die Richtung, in welche sich dein Studium, aber auch deine berufliche Zukunft entwickeln soll. Sechs Studienrichtungen stehen zur Auswahl. NEU: Studienrichtung Photonik Unter Photonik versteht man die Verbindung optischer Technologien und der Elektronik ob im Computer, im Smart phone, in der Medizintechnik, in der Luft- und Raumfahrt, der Navigation oder der Kommunikation. Mit der Systemtechnik-Studienrichtung Photonik erschliesst Du diese faszinierende Welt der Zukunft. Studienrichtung Ingenieurinformatik Stichwort Embedded Systems. Ohne eingebettete Computersysteme läuft fast gar nichts. CAX-Softwareentwicklungen, wissensbasierte Systeme und Computer Vision sowie spezialisierte Web-Anwendungen, sie sind in unserem Alltag immer mehr vorhanden. Deine Chancen auch. Studienrichtung Informations- und Kommunikationssysteme Computer und Mobiletelefone sind die Informationsmittel der Gegenwart und werden in Zukunft eine noch wichtigere Rolle spielen. Als Internet-Ingenieur bist du über die Welt der Apps und IP-Netzwerke im Bilde. 11

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13 Systemtechnikprojekt 2016 Innovatives Design. Plexiglas zur vollen Einsicht in das Innere. Höchste Flexibilität. Durch omnidirekitonale Fortbewegung. Maximale Präzision. Mit 4 Encoder-unterstützen Motoren ausgestattet. Sponsoren: 13

14 team 3 Neu Unverwechselbar Kreativ Elegant Dominik Traxler Yves Kuster Pascal Derungs Daniel Fritz Wilmar Ender Christoph Schweiger Flavio Tobler Dominik Batliner Timon Schwarz Tanja Blöchlinger 14

15 NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs FHO Fachhochschule Ostschweiz Team 4 Teamleiter Fabian Grimm Mechanik Nicolas Allenspach Tolga Tetik Thomas Wieling Elektronik Thomas Baumgartner Christian Bühler Samuel Ruggli Informatik Innozenz Köppel Fabian Kramer Starke Antriebsmotoren Sensoren für die Orientierung Gnadenloser Trennmechanismus Greifarme für Stempelaufnahme Ausklappbare Elektronik Sponsored by: 15

16 Team 05 präsentiert: Kommunikation über WLAN Orientierung durch Infrarotsensoren Präzises Fahren ermöglicht durch DC-Motoren Durchtrennen der Drähte mittels Trennscheibe Absolut resistent gegen Detonationsschaden Sandro Fürer Alexander Präg Robin Rutz Lukas Gassner Roman Gadola Pièrre Einspieler Michael Eichenberger Maurus Calzaferri Philipp Liechti Fabian Kaiser Johannes Neyer SPONSORING: 16

17 SYSTEMTECHNIKPROJEKT 2016 Kooperierende Roboter Team 06 Schrecken aller Bösewichte Schnell, zuverlässig und furchtlos Retter der Menschheit Superheld, wie es ihn nur einmal gibt Sponsored by: Teammitglieder: Institution: Projektleiter: Teambetreuer: Milos GINIC Francesco MACRI Roman MUOTH Darko RADOSAVLJEVIC Antonio ROSOLIA Simon STRAUSS NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs Werdenbergerstrasse Buchs Einar NIELSEN Urs GRAF 17

18 Robond 7 wendig schnell robust effizient innovativ smart Wie sein grosser Bruder James Bond, ist Robond7 smart, gutaussehend, hat jederzeit ein Gadget zur Hand, kann sich aus jeder brenzligen Situation herausfahren und rettet die Welt vor dem Bösen. Mikrocode Auf unserem Silikonstempel befindet sich eine 30μm tiefe Struktur, welche der Geheimcode ist um die Bombe zu entschärfen. Teamleiter: Cédric Bosshard Informatik: Sebastian Meier Janis Steinacher Jann Lemm 4WD-Quattro-Antrieb Innovativer Mecanum-Wheel Antrieb mit Schrittmotoren ermöglicht maximale Wendigkeit. Ob seitlich verfahren, vorwärts, rückwärts oder drehen an Ort, kein Problem für Robond7. Mechanik: Nico Lenggenhager Nicolas Vuichet Shkelqim Ahmetaj Yannik Keller Sprengladung Mithilfe kleiner Pyrozellen wird eine Klinge auf den Draht der Bombe geschossen. Dies ermöglicht auch in stressigen Situationen ein rasches Handeln von Robond7. Elektronik: Amarin Pfammatter Valentin Stäheli Manuel Arnold Rico Pauli 18

19 Infinity Teamleader Adrian Rechsteiner Mechanik Benjamin Stillhard Teamchef Jennifer Scheffknecht Marcel Michaud Kevin Lässer Elektronik Aleksandar Bogdanovic Teamchef Urs Annen Samuel Landolt Jan Iffländer Informatik Riccardo Jung Teamchef Dario Löhrer David Hollenstein Dominik Wagner Unser Roboter Infinity Fortbewegung: Zwei Antriebsräder auf der Seite und Kugelrollen vorne und hinten. Orientierung: Vier IR-Sensoren, auf jeder Seite einer und vier IR-Sensoren für die Bodenlinienorientierung. Trennvorrichtung: Schwenkarm mit einer Diamanttrennscheibe. Hubvorrichtung: Lift mit vorgespannter Feder, welcher von einem Elektromagneten gehalten wird und auf Befehl den Lift nach oben schnellen lässt. Stempelaufnahme: Stempel und Halterung beinhalten je einen Magneten. Bei der Näherung schnappen die Magnete zusammen und der Stempel befindet sich in der Halterung. Sponsored by: 19

20 NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs FHO Fachhochschule Ostschweiz Team - Mechanik: Lukas Graf Joel Egger Adrian Niedermann Levin Waldburger Gregor Metzger - Elektronik: Fabian Süess Daniel Hitz David Payer Matthias Schwarz - Informatik: Fabio Göldi Cédric Sutter - Mikrotechnik: Hasan Dullaj Marke Gewicht Abmessung Max. Geschwindigkeit Max. Umdrehungsgeschwindigkeit der Trennscheibe Hurtlocker 2500 g 160x160x160 mm 14.6 cm/s 20'000 min -1 Sponsoren Schneidet alles, was ihm vor die Räder kommt. Seiner Anziehung kann kein Stempel widerstehen. Keep It Simple and Solid Trifft jede Glasscheibe dank hochpräzisem Fahrwerk. Mit seinem Charme entlockt er jedem Bösewicht seinen Geheimcode. 20

21 Der 2ATB begeistert durch sein kompaktes Skeleton-Design und die Innovative Fortbewegung mittels Omni-Wheels. Die Schneidevorrichtung kombiniert mit der Stempelaufnahme ermöglichen eine Effiziente entschärffung der Bombe. Seine universelle Sensorik und die modulare Programmierung gewährleisten ein Flexibles Anpassen an zukünftige Aufgaben. Kompakt Innovativ Effizient Flexibel Teamleiter: Mechanik: Elektronik: Informatik: Michael Dünki Johann Ebeling, Thomas Aemisegger Valentin Lendenmann, Joel Eberhard Anela Ponjevic Eros Schatzmayer, Diogo Ferreira Michael Dünki Samuel Oggier, Steven Graf Sebastian Lehner 21

22 Defuse Bot rettet die Welt! Team 11 Mechanik: Kevin Hug Elektronik: Mirco Seeli Ursin Danuser Informatik: Martin Succetti Manuel Sommerhalder Der Defuse Bot wurde entwickelt, um modernste Bomben schnell und sicher zu entschärfen. Die vier Mecanum-Wheels erlauben es ihm, rasch in jede beliebige Richtung zu fahren, angetrieben von vier leistungsstarken Elektromotoren. Mit drei Infrarot-Sensoren und zwei Laser-Sensoren orientiert er sich mühelos im Raum. Somit wird jeder Geheimcode geknackt und die Bombe in Zusammenarbeit mit dem Partnerroboter entschärft. Um die Drähte zu durchtrennen, kommt eine eigens dafür konstruierte Schneide zum Einsatz. Und das alles auf nur 160x160x160mm Abmass. 22

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24 NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs FHO Fachhochschule Ostschweiz SYSTEMTECHNIKPROJEKT 2016 NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs NTB Campus Buchs NTB Studienzentrum St.Gallen NTB Standort Chur Werdenbergstrasse 4 Schönauweg 4, Postfach HTW Chur (Kooperationspartner) 9471 Buchs 9013 St.Gallen Hochschule für Technik und Wirtschaft Tel Tel Chur office@ntb.ch office@ntb.ch