EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung

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Reinhold Hofer
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1 Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung Hinweise für die FCT-Parametrierung des EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung über PROFINET EMCA-PN

2 Titel... EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung Version Dokumentennummer Original... de Autor... Festo Letztes Speicherdatum Urheberrechtshinweis Diese Unterlagen sind geistiges Eigentum der Festo AG & Co. KG, der auch das ausschließliche Urheberrecht daran zusteht. Eine inhaltliche Änderung, die Vervielfältigung oder der Nachdruck dieser Unterlagen sowie deren Weitergabe an Dritte ist nur mit der ausdrücklichen Erlaubnis der Festo AG & Co. KG gestattet. Festo AG & Co. KG behält sich das Recht vor, dieses Dokument vollständig oder teilweise zu ändern. Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Rechtliche Hinweise Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Festo AG & Co. KG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Festo AG & Co. KG lehnt jede Haftung für Schäden ab, die durch die Anwendung von allenfalls falschen bzw. unzureichenden Informationen oder aufgrund fehlender Informationen in diesen Unterlagen entstehen. Defekte, die durch unsachgemäße Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Gewährleistung ausgeschlossen. Sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, dürfen mit Angaben und Informationen aus diesem Dokument nicht realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird dann jede Haftung abgelehnt. Im Übrigen gelten die Regelugen bzgl. Haftung aus den Liefer-, Zahlungs- und Softwarenutzungsbedingungen der Festo AG & Co. KG, welche Sie unter ww.festo.com finden, welche wir Ihnen aber auch auf Anforderung gerne zukommen lassen. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften, insbesondere nicht für Funktionalität, Zustand oder Qualität im rechtlichen Sinn. Die Informationen dieses Dokuments gelten nur als einfache Hinweise für die Umsetzung einer ganz bestimmten, hypothetischen Anwendung, keinesfalls als Ersatz für die Bedienungsanleitung der jeweiligen Hersteller sowie der Konstruktion und Prüfung jeweils eigenen Anwendung durch den Benutzer. Die jeweiligen Bedienungsanleitungen der Festo Produkte sind unter zu finden. Der Benutzer dieses Dokuments (Funktion und Anwendung) muss selbst sicherstellen, dass jede Funktion die hier beschrieben ist, auch in seiner Applikation ordnungsgemäß funktioniert. Der Benutzer bleibt auch durch das Studium dieses Dokuments sowie der Nutzung der darin genannten Angaben weiterhin allein verantwortlich für die eigene Anwendung. (Festo AG & CO. KG, D Esslingen, 2018) Internet:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Verwendete Bauteile/Software Einleitung Anleitung Rahmenbedingungen: Vorgehensweise Einschränkungen bei Verwendung einer getunnelten FCT-Verbindung Hinweise zu den Einschränkungen... 10

4 Inhaltsverzeichnis

5 Verwendete Bauteile/Software 1 Verwendete Bauteile/Software Typ/Name Version Software/Firmware Herstellungsdatum EMCA-EC-67- -PN V GSDML-V2.32-Festo-EMCA xml V FCT Plugin EMCA V FCT Framework V Tabelle 1.1: Verwendete Bauteile/Software 1.1 Einleitung In manchen industriellen Anlagen ist der Parametrieranschluss X1 nur schwer zugänglich. Für solche Anlagen ist eine Parametrierung über die Feldbusschnittstelle X2 und X3 ab Firmware-Version vorgesehen. Damit ist eine vollständige Geräteparametrierung mit FCT über die Feldbusschnittstelle möglich. Diese Verbindung wird folgend als getunnelte FCT-Verbindung bezeichnet. Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10 Seite 5 von 10

Anleitung 2 Anleitung 2.1 Rahmenbedingungen: - Es wird ein Host-PC mit installiertem FCT-Framework und FCT Plugin EMCA V1.4 (Administrationsrechte notwendig) benötigt.

- Für die erste Parametrierung (EMCA mit Werkseinstellungen) wird ein Konfigurationstool für PROFINET benötigt, welches über einen LDP-Netzwerkscan verfügt (z.b. PRONETA von der Firma Siemens AG). 2.

6 Anleitung 2 Anleitung 2.1 Rahmenbedingungen: - Es wird ein Host-PC mit installiertem FCT-Framework und FCT Plugin EMCA V1.4 (Administrationsrechte notwendig) benötigt. - Es darf nur eine der beiden Feldbusschnittstellen an ein Subnetz angeschlossen werden. - Es wird empfohlen, die Feldbusschnittstelle zu verwenden, welche sich am Ende der PROFINET-Linie befindet. - Für die erste Parametrierung (EMCA mit Werkseinstellungen) wird ein Konfigurationstool für PROFINET benötigt, welches über einen LDP-Netzwerkscan verfügt (z.b. PRONETA von der Firma Siemens AG). 2.2 Vorgehensweise 1. Vergeben eines PROFINET- Gerätenamens und Konfigurieren der PROFINET-Netzwerkeinstellungen des EMCAs über ein PROFINET-Konfigurationstool Seite 6 von 10 Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10

7 Anleitung 2. Starten FCT, Anlegen eines Projektes und Erstellen einer Komponente EMCA. Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10 Seite 7 von 10

parametriert werden oder B) Schritt A wird übersprungen, um durch einen

8 Anleitung 3. A) Der EMCA kann gleich mit seiner Ausprägung und seiner Achsmechanik parametriert werden oder B) Schritt A wird übersprungen, um durch einen Upload die Gerätedaten des EMCA in eine leere Komponente zu laden. Seite 8 von 10 Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10

Der hier angezeigte Gerätename ist nicht der PROFINET-Gerätename. 6.

9 Anleitung 4. Ausführen des Netzwerk-Scans (Komponente / FCT-Schnittstelle / Suchen ) 5. Auswählen des EMCAs. Im vorliegenden Fall ist es dieselbe IP-Adresse, die unter Schritt 1 vergeben wurde. Der hier angezeigte Gerätename ist nicht der PROFINET-Gerätename. 6. Weitere Infos für die Bedienung von FCT erhalten Sie in der FCT-Online-Hilfe. Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10 Seite 9 von 10

10 Anleitung 2.3 Einschränkungen bei Verwendung einer getunnelten FCT-Verbindung 1. Aktionen, die über eine getunnelte FCT Verbindung ausgeführt werden, sind im Vergleich zu einer Verbindung über die Parametrierschnittstelle X1 etwas langsamer in ihrer Reaktion bzw. Ausführung. So dauert das Übertragen der Trace-Daten vom Gerät ins FCT ca. 20 Sekunden. Ein Geräte-Abgleich dauert ca. 4 Sekunden. 2. Es wird ausdrücklich empfohlen, das FW-Update über die Parametrierschnittstelle auszuführen. Ein FW- Download kann mit einer getunnelten FCT-Verbindung (Plugin V1.4) nur eingeschränkt ausgeführt werden. Beim Download des FW-Paketes in den EMCA meldet das FCT einen Timeout-Fehler. Es kann vorkommen, dass trotz der Fehlermeldung der Download der Firmware-Datei erfolgt ist. Mit dem nächsten Neustart des Gerätes (Power Off/On) wird dann der FW-Update-Prozess im Gerät gestartet und die heruntergeladene Firmware wird installiert. Sobald der Netzwerkscan das Gerät wieder auflistet, kann eine neue FCT-Verbindung aufgebaut werden. 3. Nach einem Controller-Neustart dauert es sehr lange, bis wieder eine Onlineverbindung hergestellt werden kann (ca. 45 Sekunden). 4. Hat eine getunnelte FCT-Verbindung eine direkte Verbindung zum Host-PC mit Steuerhoheit (X2) und eine Verbindung zu einer PROFINET-Steuerung besteht (X3), so wird ein Fehler gemeldet, wenn die PROFINET-Steuerung vom Netz genommen wird. Die korrekte Reaktion wäre eine Warnung. 2.4 Hinweise zu den Einschränkungen Mit dem nächsten FCT-Plugin (V1.5) wird der FW-Download korrekt funktionieren (inkl. automatischem Neustart), s. Kap. 2.3, Punkt 2. der Controller-Neustart beschleunigt, s. Kap. 2.3, Punkt 3. Mit der nächsten FW Version wird nur dann ein Fehler gemeldet, wenn die Verbindung mit aktiver Steuerhoheit getrennt wird, Kap. 2.3, Punkt 4. Seite 10 von 10 Application Note EMCA-PN mit einer getunnelte TCP-IP Verbindung 1.10

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