MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch. Benutzerhandbuch. Version: Datum:

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1 MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch Benutzerhandbuch Version: Datum: Dieses Dokument beschreibt die folgenden Präzisions-Kreuztische mit 205 mm x 205 mm Stellweg: L SD: mit Schrittmotor, ohne Encoder L-731.4ASD: mit Schrittmotor und Linearencoder, sin/cos-signalübertragung L SD: mit Schrittmotor und Linearencoder, A/B-Quadratur-Signalübertragung L : mit DC-Motor, mit Rotationsencoder L : mit DC-Motor und Linearencoder, sin/cos-signalübertragung L : mit DC-Motor und Linearencoder, A/B-Quadratur-Signalübertragung V : mit Linearmotor und Linearencoder, sin/cos-signalübertragung PI micos GmbH, Freiburger Straße 30, Eschbach, Deutschland Tel , Fax , info@pimicos.de,

2 Die folgenden aufgeführten Firmennamen oder Marken sind eingetragene Warenzeichen der Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG: PI, NanoCube, PICMA, PIFOC, PILine, NEXLINE, PiezoWalk, PicoCube, PiezoMove, PIMikroMove, NEXACT, Picoactuator, PInano, NEXSHIFT, PITOUCH, PIMag, PIHera, Q-Motion 2017 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. Originalbetriebsanleitung Erstdruck: Dokumentnummer: MP158D, MMa, Version Änderungen vorbehalten. Dieses Handbuch verliert seine Gültigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision. Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) verfügbar.

3 Inhalt 1 Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Symbole und Kennzeichnungen Abbildungen Mitgeltende Dokumente Handbücher herunterladen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise Organisatorische Maßnahmen Produktbeschreibung Modellübersicht Produktansicht Mechanische Bestandteile und Anschluss Schutzerde Elektrische Anschlüsse Bewegungsrichtung Produktbeschriftung Lieferumfang Geeignete Controller Technische Ausstattung Encoder Endschalter Referenzschalter Auspacken 15 5 Installation Allgemeine Hinweise zur Installation L-731 / V-731 auf Unterlage befestigen L-731 / V-731 an Schutzleiter anschließen Last am L-731 / V-731 befestigen L-731 / V-731 an Controller anschließen Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Versteller in Betrieb nehmen L-731 / V-731-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI... 30

4 7 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung Wartungsfahrt durchführen (Modelle L-731) L-731 / V-731 reinigen Störungsbehebung Mögliche Ursachen und Behebung Bewegungsplattform manuell verfahren Kundendienst Technische Daten Spezifikationen Datentabelle Bemessungsdaten Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Endschalter-Spezifikationen Referenzschalter-Spezifikationen Abmessungen Versteller L-731 / V Bohrraster der Bewegungsplattform Pinbelegung HD D-Sub 26 (m) D-Sub 15 (m) Anziehdrehmomente für Schrauben ISO A Altgerät entsorgen EU-Konformitätserklärung 53

5 1 Über dieses Dokument 1 Über dieses Dokument 1.1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-731 / V-731. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit. 1.2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet: VORSICHT Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen. Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

6 1 Über dieses Dokument Symbol / Kennzeichnung Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten, deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzählung S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS-232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen, das auf ausführliche Informationen in diesem Handbuch verweist. 1.3 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. 1.4 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Versteller mit Elektromotoren C Schrittmotor-Controller C Schrittmotor-Controller C DC-Motor Controller Dokument MP146EK Kurzanleitung für Versteller mit Elektromotoren MS208E User Manual MS241D Benutzerhandbuch MS205D Benutzerhandbuch MS205Dqu Benutzerhandbuch Kurzversion C-884 DC-Motor Controller MS213D Benutzerhandbuch SMC Hydra Motion Controller ACS SPiiPlusEC Hardware Manual ACS SpiiPlusEC Installation Guide ACS SpiiPlusEC IMPU Only Installation Guide C-891 PIMag Motor Controller C891T0001 Technical Note 2 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

7 1 Über dieses Dokument 1.5 Handbücher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten: Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 35). INFORMATION Für Produkte, die mit Software ausgeliefert werden (CD im Lieferumfang), ist der Zugang zu den Handbüchern durch ein Kennwort geschützt. Geschützte Handbücher werden auf der Website erst nach Eingabe des Kennworts angezeigt. Das Kennwort ist auf der CD des Produkts enthalten. Für Produkte mit CD: Kennwort identifizieren 1. Legen Sie die CD des Produkts in das PC-Laufwerk ein. 2. Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals. 3. Öffnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News (Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews). 4. Entnehmen Sie dem Abschnitt "User login for software download" in den Release News den Benutzernamen (user name) und das Kennwort (password). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website 2. Wenn der Zugang zu den Handbüchern durch ein Kennwort geschützt ist: a) Klicken Sie auf Login. b) Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort an. 3. Klicken Sie auf Suche. 4. Geben Sie die Produktnummer bis zum Punkt (z. B. P-882) oder die Produktfamilie (z. B. PICMA Bender) in das Suchfeld ein. 5. Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. 6. Öffnen Sie über die Liste der Suchergebnisse die entsprechende Produktdetailseite: a) Wenn notwendig: Scrollen Sie in der Liste nach unten. b) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. c) Klicken Sie in der Liste auf das entsprechende Produkt. 7. Scrollen Sie auf der Produktdetailseite nach unten zum Bereich Downloads. Die Handbücher werden unter Dokumentation angezeigt. 8. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datenträger. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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9 2 Sicherheit 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-731 / V-731 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-731 / V-731 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in zwei Achsen bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. Der L-731 / V-731 ist nicht vorgesehen für Anwendungen in Bereichen, in denen ein Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder Umwelt zur Folge hätte. Die bestimmungsgemäße Verwendung des L-731 / V-731 ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand sowie in waagerechter Lage möglich. Der L-731 / V-731 muss mit einem geeigneten Controller (S. 12) betrieben werden. Der Controller ist nicht im Lieferumfang des L-731 / V-731 enthalten. 2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der L-731 / V-731 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Bei unsachgemäßer Verwendung des L-731 / V-731 können Benutzer gefährdet werden und/oder Schäden am L-731 / V-731 entstehen. Benutzen Sie den L-731 / V-731 nur bestimmungsgemäß und in technisch einwandfreiem Zustand. Lesen Sie das Benutzerhandbuch. Beseitigen Sie Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend (S. 33). Der Betreiber ist für den korrekten Einbau und Betrieb des L-731 / V-731 verantwortlich. 2.3 Organisatorische Maßnahmen Benutzerhandbuch Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am L-731 / V-731 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit. Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

10 2 Sicherheit Wenn Sie den L-731 / V-731 an Andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch. Fehlende Informationen aufgrund eines unvollständigen Benutzerhandbuchs können zu Sachschäden führen. Installieren und bedienen Sie den L-731 / V-731 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den L-731 / V-731 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. 6 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

11 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Modellübersicht Einteilung der Versteller Alle Modelle sind Präzisions-Kreuztische mit Linearversteller mit Kreuzrollenlagern. Sie unterscheiden sich bezüglich Antriebstyp und Encoderausstattung. L-731 / V-731 Antriebstyp Linearencoder: Signalübertragung L SD + Schrittmotor DC-Motor Linearmotor sin/cos* A/B Quadratur L-731.4ASD + + L SD + + L L L V * Separater Sensoranschluss Detaillierte Modellübersicht Bestellnummer L SD L-731.4ASD L SD L L Produktname Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor, Linearencoder mit sin/cos- Signalübertragung Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor, Linearencoder mit A/B-Quadratur- Signalübertragung Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, DC-Motor Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, DC-Motor, Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

12 3 Produktbeschreibung Bestellnummer L Produktname Präzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, DC-Motor, Linearencoder mit A/B-Quadratur- Signalübertragung V Hochpräzisions-Kreuztisch, 310 mm 310 mm Breite, 205 mm 205 mm Stellweg, Linearmotor, Linearencoder mit sin/cos- Signalübertragung Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen (S. 37). 3.2 Produktansicht Mechanische Bestandteile und Anschluss Schutzerde Abbildung 1: Bestandteile 1 Bewegungsplattform 2 Haltegriff 3 ESD-Schutz 4 Anschluss Schutzerde 5 Transportsicherung 8 Version: MP158D L -731 / V- 731 Präzisions-Kreuztisch

13 3 Produktbeschreibung Elektrische Anschlüsse Art und Belegung der Anschlüsse sind abhängig vom Modell (Pinbelegung s. S. 46). L-731.4ASD L V L SD L SD L L Pos. Anschluss L-731 V SD.44SD ASD Anschluss Sensor X- Achse (Einbaustecker D-Sub 15) Anschluss Sensor Y- Achse (Einbaustecker D-Sub 15) Anschluss Motor X- Achse (Einbaustecker HD D-Sub 26) Anschluss Motor Y- Achse (Einbaustecker HD D-Sub 26) Anschluss Schutzerde (Schraube ISO 7045 M4x8) L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

14 3 Produktbeschreibung 3.3 Bewegungsrichtung Abbildung 2: Bewegungsrichtungen der Plattform X, Y (Pfeilrichtung:) Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung 3.4 Produktbeschriftung Abbildung 3: Produktbeschriftung (siehe nachfolgende Tabelle) 10 Version: MP158D L -731 / V- 731 Präzisions-Kreuztisch

15 3 Produktbeschreibung Position Beschriftung Beschreibung 1 Warnzeichen "Elektrostatisch gefährdete Bauteile" 2 Sensor X Anschluss Encoder X-Achse 3 Sensor Y Anschluss Encoder Y-Achse 4 Warnzeichen "Handbuch beachten!" 4 Altgeräteentsorgung 4 Country of Origin: Germany Herkunftsland 4 Herstelleradresse (Website) 4 L-731.4ASD Vollständiger Produktcode (Beispiel) 4 Konformitätszeichen CE Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L-731 / V-731 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 5 X Anschluss Motor X-Achse 6 Y Anschluss Motor Y-Achse 7, 4 Herstellerlogo 8 Anschluss Schutzleiter (S. 21) 9, 4 L-731 / V-731 Produktreihe 3.5 Lieferumfang Artikelnummer Komponente L-731.xxxxxx oder V-731.xxxxxx MP146EK Versteller gemäß Bestellung (S. 7) Motorkabel und ggf. Sensorkabel gemäß bestelltem Controller und Versteller Kurzanleitung für Versteller mit Elektromotoren Montagezubehör: 4 Zylinderschrauben ISO 4762* M6x35 2 Zylinderstifte ISO 8734** - 6 m6 x 16 * entspricht DIN 912 ** entspricht DIN 6325 L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

16 3 Produktbeschreibung 3.6 Geeignete Controller Der L-731 / V-731 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden. Die folgenden Controller von PI sind für den Betrieb des L-731 / V-731 geeignet: Modelle Controller Achsen pro Controller PC-Schnittstelle Mehrere Controller am gleichen PC L SD L SD C * C * 1 USB, RS-232, Daisy-Chain- Netzwerk Ja, gleiche Schnittstelle L-731.4ASD SMC Hydra 2 RS-232, TCP/IP Ja L L L C-863* 1 USB, RS-232, TCP/IP C RS-232, TCP/IP Ja Ja, gleiche Schnittstelle V SMC Hydra 2 RS-232, TCP/IP Ja C-891* 1 RS-232, USB Ja * Zum Betrieb werden 2 Controller benötigt. Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC-Software enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben. 3.7 Technische Ausstattung Encoder Die Modelle L-731.4ASD, L SD, L , L und V sind mit einem optischen Linearencoder ausgestattet. Optische Linearencoder messen die Ist-Position direkt (Direktmetrologie). Fehler im Antrieb, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische Deformation, können die Positionsmessung nicht beeinflussen. Das Modell L ist mit einem optischen Rotationsencoder ausgestattet. Ein Rotationsencoder, auch Drehgeber genannt, ist an einer sich drehenden Stelle im Antriebsstrang implementiert, z. B. der Motorwelle. Die Auflösung der Encoder entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt "Spezifikationen" (S. 37). Das Modell L SD besitzt keinen Encoder Endschalter Der Versteller ist mit optischen Endschaltern ausgestattet. Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung. Führt der Controller den Abbruch nicht rechtzeitig aus, fährt der Versteller an den mechanischen Anschlag. Weitere Informationen siehe "Endschalter-Spezifikationen" (S. 43). 12 Version: MP158D L -731 / V- 731 Präzisions-Kreuztisch

17 3 Produktbeschreibung Referenzschalter Der Versteller ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet (siehe "Referenzschalter-Spezifikationen" (S. 43)). Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und / oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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19 4 Auspacken 4 Auspacken 1. Packen Sie den L-731 / V-731 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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21 5 Installation 5 Installation 5.1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Kabelbruch! Kabelbruch führt zum Ausfall des Verstellers. Installieren Sie den Versteller so, dass das Kabel nicht zu stark verbogen oder gequetscht wird. HINWEIS Erwärmung des L-731 / V-731 während des Betriebs! Die während des Betriebs des L-731 / V-731 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen. Installieren Sie den L-731 / V-731 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. HINWEIS Schäden durch entfernte Abdeckkappen oder Schrauben! Das Entfernen von Abdeckkappen und Schrauben kann zur Verschmutzung und zum Ausfall des L-731 / V-731 führen. Lösen Sie am Versteller keine Schrauben, außer zum Entfernen der Transportsicherung (S. 19). Entfernen Sie außer dem ESD-Schutz keine Abdeckkappen. Entfernen Sie den ESD-Schutz erst beim Anschluss des Controllers. INFORMATION Für optimale Wiederholgenauigkeit müssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein. Wenn möglich, führen Sie eine Simulation der Verstellerbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch, um Kollisionen und ungünstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen. Wenn nötig, treffen Sie geeignete konstruktive Maßnahmen, um Kollisionen und Instabilitäten im Gesamtsystem zu vermeiden. Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche, die durch den Einbau des Verstellers und durch die Anwendung entstehen, gemäß den gesetzlichen Vorschriften. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

22 5 Installation 5.2 L-731 / V-731 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des L-731 / V-731 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des L-731 / V-731 auf unebener Grundfläche kann den L-731 / V-731 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit. Befestigen Sie den L-731 / V-731 auf ebener Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt 5 µm. Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Befestigen Sie den L-731 / V-731 nur auf Grundflächen, die dieselben oder ähnliche Wärmeausdehnungseigenschaften wie der L-731 / V-731 besitzen. HINWEIS Beschädigung des V-731 durch Aufprall der Plattform auf mechanische Anschläge! Der V-731 besitzt einen Linearantrieb ohne Selbsthemmung. Wenn der Kreuztisch geneigt wird, kann die Plattform ungebremst gegen den mechanischen Anschlag prallen. Befestigen Sie den V-731 nur auf absolut waagerechten Unterlagen. Lösen Sie die Transportsicherung erst unmittelbar vor der Befestigung auf der Unterlage. Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 17) gelesen und verstanden. Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt (für die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben und Passstifte siehe "Abmessungen" (S. 44)): Zur Befestigung von oben: 4 Gewindebohrungen M6 sind vorhanden. Wenn Sie Passstifte verwenden, um den Versteller auszurichten: Zwei Passbohrungen Ø 6 mm sind vorhanden. Die Ebenheit der Oberfläche ist 5 µm. Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Die Unterlage besitzt möglichst dieselben Wärmeausdehnungseigenschaften wie der L-731 / V-731 (z. B. Unterlage aus Aluminium). Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt. 18 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

23 5 Installation Werkzeug und Zubehör Montagezubehör; im Lieferumfang (S. 11) 4 Zylinderschrauben ISO 4762 M6x35 2 Zylinderstifte ISO m6 x 10 zur Verwendung als Passstifte Sechskant-Schraubendreher SW 5 Sechskant-Schraubendreher SW 3 Versteller auf Unterlage befestigen Abbildung 4: Entfernen der Haltegriffe und der Transportsicherung 1 Schraube für Haltegriff 2 Haltegriff 3 Lochblech für Transportsicherung 4 Flügelschraube für Transportsicherung 5 Schraube für Transportsicherung 1. Entfernen Sie beide Haltegriffe: Lösen Sie die Schrauben für die Haltegriffe (siehe Abbildung oben). 2. Entfernen Sie die Schraube und die beiden Flügelschrauben der Transportsicherung (siehe Abbildung oben). 3. Wenn Sie Passstifte verwenden, um den Versteller auszurichten: a) Führen Sie die Passstifte in die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage ein. b) Setzen Sie den Versteller so auf die Unterlage, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

24 5 Installation 4. Bewegen Sie die Plattform in X-Richtung so, dass zwei der Befestigungsbohrungen (Durchgangsbohrungen) zugänglich werden (siehe Abbildung unten). Abbildung 5: Lage der Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Verstellers (schematisch) Die Plattform des lässt sich von Hand entsprechend bewegen. Um die Plattform alternativ über die Spindel zu bewegen: Abbildung 6: Lage des Spindelzugangs a) Führen Sie einen Sechskantschlüssel SW 3 in den Spindelzugang ein, bis Sie einen mechanischen Widerstand spüren. b) Drehen Sie den Sechskantschlüssel im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn, um die Plattform in die positive bzw. negative X-Richtung zu bewegen. 5. Richten Sie den Versteller so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Versteller und Unterlage überdecken. 20 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

25 5 Installation 6. Drehen Sie die Schrauben in den gewählten Montagebohrungen vollständig ein. Beachten Sie das zulässige Anziehdrehmoment (S. 50) 7. Wiederholen Sie die Schritte 4 bis 6 für die verbleibenden Montagebohrungen. 8. Überprüfen Sie den festen Sitz des Verstellers auf der Unterlage. 5.3 L-731 / V-731 an Schutzleiter anschließen INFORMATION Der Anschluss des L-731 / V-731 an den Schutzleiter ist nur notwendig, wenn die beiden folgenden Bedingungen erfüllt sind: Die Last auf der Bewegungsplattform des L-731 / V-731 muss an den Schutzleiter angeschlossen werden, aber das direkte Anschließen des Schutzleiters an die Last ist nicht möglich. Last und Bewegungsplattform sind leitend miteinander verbunden. INFORMATION Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. Am L-731 / V-731 befindet sich auf der Stirnseite ein Schutzleiteranschluss (siehe auch Abbildung 1, S.8). Abbildung 7: Aufbau des Schutzleiteranschlusses (Explosionsansicht) 1 Schraube ISO 7045 M4x8 2 Unterlegscheibe 3 Sicherungsscheibe 4 Befestigungsbohrung M4 L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

26 5 Installation Abbildung 8: Montage des Schutzleiters (Profilansicht) 1 Grundkörper des L-731 / V-731 (Stirnseite) 2 Unterlegscheibe 3 Sicherungsscheibe 4 Schraube ISO 7045 M4x8 5 Kabelschuh 6 Schutzleiter Voraussetzung Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17). Werkzeug und Zubehör Geeigneter Schutzleiter: Kabelquerschnitt 0,75 mm 2 Schraubendreher PH1 oder vergleichbares Werkzeug L-731 / V-731 an Schutzleiter anschließen 1. Wenn nötig, befestigen Sie einen geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter. 2. Lösen Sie die Schraube sowie die Sicherungs- und Unterlegscheiben des Schutzleiteranschlusses (s. Abbildung 7). 3. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters mit der Schraube (einschließlich der Sicherungs- und Unterlegscheiben) am Schutzleiteranschluss (s. Abbildung 8). 4. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 5. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. 22 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

27 5 Installation 5.4 Last am L-731 / V-731 befestigen HINWEIS Unzulässig hohe Last am Versteller! Eine unzulässig hohe Last beeinträchtigt die Bewegung der Bewegungsplattform und kann den Versteller beschädigen. Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zulässigen Kräfte, die laut Spezifikation (S. 37) auf die Bewegungsplattform wirken dürfen. Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 17) gelesen und verstanden. Sie haben den Versteller ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 18). Der Versteller ist nicht mit dem Controller verbunden. Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen der Bewegungsplattform befestigt (S.45) werden kann: Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Bewegungsplattform ist in alle Richtungen möglichst gering. Für das Befestigen der Last auf der Bewegungsplattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen (ideal: drei Befestigungspunkte). Werkzeug und Zubehör Mindestens 2 Schrauben M6 geeigneter Länge. Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben. Optional: Zylinderstifte ISO m6 x 16 (Passstifte) Last befestigen 1. Falls Sie Passstifte zur Ausrichtung der Last verwenden: Setzen Sie die Passstifte in die vorgesehenen Bohrungen der Bewegungsplattform (S.45) ein. 2. Richten Sie die Last so aus, dass die ausgewählten Montagebohrungen in der Bewegungsplattform für die Befestigung verwendet werden können. 3. Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgewählten Montagebohrungen in der Bewegungsplattform. 4. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des Verstellers. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

28 5 Installation 5.5 L-731 / V-731 an Controller anschließen HINWEIS Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers oder Motorkabels! Das Anschließen eines Verstellers an einen ungeeigneten Controller oder die Verwendung eines ungeeigneten Motorkabels kann zu Schäden am Versteller oder Controller führen. Schließen Sie einen Versteller nur an einen geeigneten Controller (S. 12) an. Verwenden Sie zum Anschließen des Verstellers an den Controller nur ein Motorkabel, das für den Controller geeignet ist (siehe nachfolgende Tabelle). C C C-863 SMC Hydra L SD 2x C-815.LSM1 2x C UP L SD - 2x C UP L-731.4ASD - 2x C-815.LSH1-2x x C-815.LSH1 und 2x L x und 2x L x C-815.LDM1 2x L x C-815.VLH1 und 2x Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 17) gelesen und verstanden. Sie haben den Controller installiert. Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden. Der Controller ist ausgeschaltet. Werkzeug und Zubehör Kabel aus dem Lieferumfang des Verstellers (S. 11) Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben an den Steckverbindungen 24 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

29 5 Installation L-731 / V-731 an Controller anschließen 1. Entfernen Sie den ESD-Schutz von allen Anschlüssen des L-731 / V Verbinden Sie L-731 / V-731, Kabel und Controller miteinander. 3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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31 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des Verstellers oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. Halten Sie bei der Installation schützender Konstruktionen die Sicherheitsabstände nach DIN EN ISO ein. HINWEIS Schäden durch Kollisionen! Kollisionen können den Versteller, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen. Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich des Verstellers keine Kollisionen zwischen Versteller, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an. Wenn möglich, passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an. HINWEIS Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers oder Motorkabels! Das Anschließen eines Verstellers an einen ungeeigneten Controller oder die Verwendung eines ungeeigneten Motorkabels kann zu Schäden am Versteller oder Controller führen. Schließen Sie einen Versteller nur an einen geeigneten Controller (S. 12) an. Verwenden Sie zum Anschließen des Verstellers an den Controller nur ein Motorkabel, das für den Controller geeignet ist (siehe nachfolgende Tabelle). L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

32 6 Inbetriebnahme C C C-863 SMC Hydra L SD 2x C-815.LSM1 2x C UP L SD - 2x C UP L-731.4ASD - 2x C-815.LSH1-2x x C-815.LSH1 und 2x L x und 2x L x C-815.LDM1 2x L x C-815.VLH1 und 2x HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am L-731 / V-731 verursachen. Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 42), für den der L-731 / V-731 spezifiziert ist. Betreiben Sie den L-731 / V-731 nur, wenn die Betriebsspannung ordnungsgemäß angeschlossen ist; siehe "Pinbelegung" (S. 45). HINWEIS Schäden oder erheblicher Verschleiß durch hohe Beschleunigungen! Hohe Beschleunigungen können Schäden oder erheblichen Verschleiß an der Mechanik verursachen. Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an. Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird. Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung. 28 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

33 6 Inbetriebnahme HINWEIS Unbeabsichtigte Bewegungen! Der L-731 / V-731 kann beim Anschließen an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der Software können ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen. Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. Prüfen Sie vor dem Anschließen des L-731 / V-731, ob im Controller ein Makro als Startup- Makro festgelegt ist, und heben Sie die Auswahl des Startup-Makros gegebenenfalls auf. INFORMATION Die maximale Geschwindigkeit für einen L-731.4xSD sollte in der Anwendung ermittelt werden. Bei zu hoher kommandierter Geschwindigkeit kann der Schrittmotor stehenbleiben, ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt. INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. 6.2 Versteller in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden (S. 27). Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den Versteller ordnungsgemäß installiert (S. 17). Sie haben das Benutzerhandbuch des verwendeten Controllers gelesen und verstanden. Sie haben das Handbuch der verwendeten PC-Software gelesen und verstanden. Der Controller und die benötigte PC-Software sind installiert. Alle Anschlüsse am Controller sind eingerichtet (siehe "L-731 / V-731 an Controller anschließen" (S. 24) und Benutzerhandbuch des Controllers). Versteller in Betrieb nehmen 1. Nehmen Sie den/die Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Konfigurieren Sie den/die Controller während der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC- Software für den verwendeten Versteller (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): Wählen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus, der genau zum verwendeten Verstellermodell passt. 2. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des Controllermodells). L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

34 6 Inbetriebnahme L-731 / V-731-Einträge in der Verstellerdatenbank von PI Bei Controllern von PI können Sie den angeschlossenen Versteller aus einer Verstellerdatenbank in der zugehörigen PC-Software auswählen. Dabei werden die passenden Betriebsparameter in den Controller geladen. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC-Software. 30 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

35 7 Wartung 7 Wartung 7.1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Das Entfernen von Abdeckkappen und Schrauben kann zur Verschmutzung und zum Ausfall des L-731 / V-731 führen. Lösen Sie am Versteller keine Schrauben. Entfernen Sie außer dem ESD-Schutz keine Abdeckkappen. 7.2 Wartungsfahrt durchführen (Modelle L-731) In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des L-731 sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich: Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels. Führen Sie nach 500 Einsatzstunden oder spätestens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch, damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichmäßig verteilt. Falls Sie den L-731 im industriellen Dauereinsatz über einen kleinen Verfahrbereich bewegen (<20% des gesamten Stellwegs), führen Sie nach jeweils 5000 Bewegungszyklen eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch. Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren des Verstellers nur in Ausnahmefällen nötig. Im industriellen Dauereinsatz müssen die Intervalle für das Nachschmieren individuell festgelegt werden. Wenden Sie sich bei Fragen zum Nachschmieren an unseren Kundendienst (S. 35). 7.3 L-731 / V-731 reinigen Voraussetzungen Sie haben den Versteller vom Controller getrennt. Versteller reinigen Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des Verstellers mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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37 8 Störungsbehebung 8 Störungsbehebung 8.1 Mögliche Ursachen und Behebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Verringerte Positioniergenauigkeit Beeinträchtigung der Funktion nach einer Systemveränderung Mechanik bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch zu hören. Verspannter Grundkörper Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewegungen über einen langen Zeitraum Controller wurde ausgetauscht. L-731 / V-731 wurde gegen ein anderes Modell ausgetauscht. Controller nicht korrekt angeschlossen oder defekt. Befestigen Sie den L-731 / V-731 auf ebener Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt 5 µm. Führen Sie eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch. Laden Sie aus der Verstellerdatenbank die Parameter, die der Kombination aus Controller und L-731 / V-731-Modell entsprechen. Überprüfen Sie alle Verbindungskabel. Überprüfen Sie den Controller. Überprüfen Sie ggf. das Netzteil des Verstellers. Bei Modellen L-731.4xSD: Tatsächliche Position weicht von angezeigter Position ab. Motor ist überlastet durch ein externes Lastmoment oder durch die anzutreibende Masse bei starkem Beschleunigen beziehungsweise Abbremsen. Der Motor überspringt Schritte. Die Information über die aktuelle Position geht verloren, ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt. Ermitteln Sie die maximale Geschwindigkeit für einen Versteller mit Schrittmotor in der Anwendung. Starten Sie eine erneute Referenzfahrt. Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 35). L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

38 8 Störungsbehebung 8.2 Bewegungsplattform manuell verfahren INFORMATION Nach manuellem Verfahren und Anschluss an den Controller ist eine erneute Referenzfahrt erforderlich. V-731: Die Plattform lässt sich ohne weitere Hilfsmittel leicht mit der Hand bewegen. L-731: Die Plattform lässt sich ohne weitere Hilfsmittel mit größerer Kraft mit der Hand bewegen. Alternativ kann die Plattform mit Hilfe der Spindel bewegt werden, ohne den Antrieb zu beschädigen. Dies kann erforderlich sein, wenn sich die Plattform am Anfang oder Ende des Stellwegs festgefahren hat (Erreichen des mechanischen Anschlags). Abbildung 9: Lage der Spindelzugänge für Y-Richtung (Pfeil links) und X- Richtung (Pfeil rechts) Voraussetzungen Der Versteller ist nicht mit dem Controller verbunden. Werkzeug und Zubehör Sechskantschlüssel SW 3 Bewegungsplattform manuell verfahren Führen Sie den Sechskantschlüssel in den entsprechenden Spindelzugang ein. Drehen Sie en Sechskantschlüssel so weit wie nötig: Drehung im Uhrzeigersinn: Plattform bewegt sich in positiver Richtung. Drehung im Gegenuhrzeigersinn: Plattform bewegt sich negativer Richtung. 34 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

39 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine (mailto:info@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers (sofern vorhanden) Version des Treibers oder der Software (sofern vorhanden) PC-Betriebssystem (sofern vorhanden) Wenn möglich: Fertigen Sie Fotografien oder Videoaufnahmen Ihres Systems an, die Sie unserem Kundendienst auf Anfrage senden können. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

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41 10 Technische Daten 10 Technische Daten 10.1 Spezifikationen Die spezifizierten Daten gelten für eine Temperatur von 20 C (±3 C) und waagerechen Einbau Datentabelle L SD / L SD / L-731.4ASD L SD L SD L-731.4ASD Einheit Toleranz Aktive Achsen X, Y X, Y X, Y Bewegung und Positionieren Stellweg mm Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder mit A/B-Quadratur- Signalübertragung Inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung Sensorauflösung 10 10* nm Sensor-Signalperiode 20 µm Kleinste Schrittweite 1,25** 0,02 0,02 µm typ. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit 0,5** 0,1 0,1 µm typ. Bidirektionale ±5** ±0,5 ±0,5 µm typ. Wiederholgenauigkeit Umkehrspiel 3 0,1 0,1 µm Neigen ±75 ±75 ±75 µrad typ. Gieren ±75 ±75 ±75 µrad typ. Geradheit / Ebenheit ±3 ±3 ±3 µm typ. Geschwindigkeit mm/s max. Referenz- und Endschalter optisch optisch optisch Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit N Zulässiges Moment in θx, θy Nm Zulässiges Moment in θz Nm Bewegte Masse in X kg Bewegte Masse in Y 3,5 3,5 3,5 kg Gesamtmasse 15,5 15,5 15,5 kg Führung Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

42 10 Technische Daten Antriebseigenschaften Motortyp L SD L SD L-731.4ASD Einheit Toleranz 2-Phasen-Schrittmotor Spindelsteigung mm Motorleistung/Achse W Betriebsspannung V Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich 10 bis bis bis 50 C Luftfeuchtigkeit Material Anschluss Empfohlener Controller 20 90% rel., nicht kondensierend Aluminium, schwarz eloxiert Motoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) 2 C-663: Mercury Step Motion Controller, SMC Hydra: Motion Controller für 2 Achsen Motor- und Sensoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) 2 C-663: Mercury Step Motion Controller, SMC Hydra: Motion Controller für 2 Achsen Motoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) SMC Hydra: Motion Controller für 2 Achsen * mit SMC Hydra. Optional mit anderen Interpolationsfaktoren erhältlich. ** gemessen mit C-663 Mercury Step 38 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

43 10 Technische Daten L / L / L L L L Einheit Toleranz Aktive Achsen X, Y X, Y X, Y Bewegung und Positionieren Aktive Achsen X, Y X, Y X, Y Stellweg mm Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-signalübertragung Inkrementeller Linearencoder mit A/B-Quadratur- Signalübertragung Rotationsencoder Sensorauflösung 10* 10 nm Imp./U Sensor-Signalperiode 20 - µm Kleinste Schrittweite 0,02 0,02 0,4 µm typ. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit 0,1 0,1 0,5 µm typ. Bidirektionale ±0,5 ±0,5 ±5 µm typ. Wiederholgenauigkeit Umkehrspiel 0,1 0,1 3 µm Neigen ±75 ±75 ±75 µrad typ. Gieren ±75 ±75 ±75 µrad typ. Geradheit / Ebenheit ±3 ±3 ±3 µm typ. Geschwindigkeit mm/s max. Referenz- und Endschalter optisch optisch optisch Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit N Zulässiges Moment in θx, θy Nm Zulässiges Moment in θz Nm Bewegte Masse in X kg Bewegte Masse in Y 3,5 3,5 3,5 kg Gesamtmasse kg Führung Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung Antriebseigenschaften Motortyp DC-Motor Spindelsteigung mm Betriebsspannung V Motorleistung/Achse W nominal L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

44 10 Technische Daten Anschlüsse und Umgebung L L L Einheit Toleranz Betriebstemperaturbereich 10 bis bis bis 50 C Luftfeuchtigkeit Material Anschluss Empfohlener Controller 20 90% rel., nicht kondensierend Aluminium, schwarz eloxiert Motoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) SMC Hydra: Motion Controller für 2 Achsen Motor- und Sensoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) 2 C-863: Mercury Servo Controller, C-884: 4-Ch Motion Controller Motoranschluss: 2 HD D-Sub 26 (m) 2 C-863: Mercury Servo Controller, C-884: 4-Ch Motion Controller * mit SMC Hydra. Optional mit anderen Interpolationsfaktoren erhältlich. 40 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

45 10 Technische Daten V Aktive Achsen Bewegung und Positionieren Aktive Achsen V Einheit Toleranz X, Y X, Y Stellweg mm Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Sensorauflösung* 10 nm Sensor-Signalperiode 20 µm Kleinste Schrittweite 0,02 µm typ. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit 0,1 µm typ. Bidirektionale ±0,5 µm typ. Wiederholgenauigkeit Neigen ±75 µrad typ. Gieren ±75 µrad typ. Geradheit / Ebenheit ±3 µm typ. Geschwindigkeit 200 mm/s max. Referenz- und Endschalter optisch Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit 50 N Zulässiges Moment in θx, θy 125 Nm Zulässiges Moment in θz 125 Nm Bewegte Masse in X 9,84 kg Bewegte Masse in Y 5,6 kg Gesamtmasse 19,4 kg Führung Kreuzrollenführung mit Käfig- Zwangsführung Antriebseigenschaften Motortyp Linearmotor, eisenlos Zwischenkreisspannung (DC) 24 V max. Spitzenkraft 100 N typ. Nennkraft 21 N typ. Spitzenstrom, effektiv 5 A typ. Nennstrom, effektiv 1,1 A typ. Kraftkonstante, effektiv 19,9 N/A typ. Widerstand Phase-Phase 5,5 Ω typ. Induktivität Phase-Phase 1,8 mh typ. L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

46 10 Technische Daten V Einheit Toleranz Gegen-EMK Phase-Phase 16 Vs/m max. Magnetische Periode 30 mm Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich 10 bis 50 C Luftfeuchtigkeit Material Motoranschluss Sensoranschluss Empfohlener Controller 20 90% rel., nicht kondensierend Aluminium, schwarz eloxiert 2 HD D-Sub 26 (m) 2 D-Sub 15 (f) SMC Hydra ACS SPiiPlus EC C-891 * mit SMC Hydra. Optional mit anderen Interpolationsfaktoren erhältlich Bemessungsdaten Die Versteller L-731 / V-731 sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Modell Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme* L L L V 0 Hz 60 W L-731.4xSD 24 V 0 Hz 5 W V V 0 Hz 3 W * pro Achse Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-731 / V-731 zu beachten: Einsatzbereich Maximale Höhe Relative Luftfeuchte Nur zur Verwendung in Innenräumen 2000 m Lagertemperatur 10 C bis 50 C Transporttemperatur 10 C bis 50 C Versorgungsschwankungen Verschmutzungsgrad 2 Schutzart gemäß IEC % 90%, nicht kondensierend Max. ±10 % der Nennspannung IP40 42 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

47 10 Technische Daten Endschalter-Spezifikationen Typ Versorgungsspannung Optischer Sensor +5 V / Masse, Versorgung über den Motorstecker Signalausgang TTL-Pegel (L-731.4xSD) / Open Collector (übrige Modelle) Signallogik Referenzschalter-Spezifikationen Typ Versorgungsspannung Beim Überfahren des Endschalters ändert sich der Signalpegel. Die Signallogik ist high-aktiv. Das heißt: Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors: low (0 V) Endschalter erreicht: high (+5 V) Optischer Sensor +5 V/Masse, Versorgung über den Motorstecker Signalausgang TTL-Pegel (L-731.4xSD) / Open Collector (übrige Modelle) Signal-Logik Hysterese Richtungserkennung möglich durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters: Signalpegel ändert sich von 0 auf +5 V beim Überfahren des Referenzschalters. 0,2 bis 0,4 mm (bei Anfahrt aus positiver oder negativer Richtung) L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

48 10 Technische Daten 10.2 Abmessungen Versteller L-731 / V-731 Abmessungen in mm. Abbildung 10: Abmessungen; Plattform in Referenzposition 44 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

49 10 Technische Daten Abbildung 11: Abmessungen; Plattform ausgefahren Bohrraster der Bewegungsplattform Abbildung 12: Bohrraster L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

50 10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung HD D-Sub 26 (m) Abbildung 13: Einbaustecker HD D-Sub 26 L / L / L Pin Signal Richtung 1 Motor + Eingang 2 Motor + Eingang 3 Motor - Eingang 4 Motor - Eingang REF Ausgang 11 Limit neg. Ausgang 12 Limit pos. Ausgang ID I/O Bidirektional 18 Limit Power (+5 V) Eingang 19 Encoder A+ Ausgang 20 Encoder A- Ausgang 21 Encoder B+ Ausgang 22 Encoder B- Ausgang 23 Encoder C+ Ausgang 24 Encoder C- Ausgang 25 GND GND 26 Encoder Power 5 V DC Eingang 46 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

51 10 Technische Daten L-731.4xSD Pin Signal L SD / L SD Signal L-731.4ASD Richtung 1 Motor A+ Motor + / Motor A+ / U Eingang 2 Motor A+ Motor + / Motor A+ / U Eingang 3 Motor A- Motor - / Motor A- / V Eingang 4 Motor A- Motor - / Motor A- / V Eingang 5 Motor B+ Motor B+ / W Eingang 6 Motor B+ Motor B+ / W Eingang 7 Motor B- Motor B- Eingang 8 Motor B- Motor B- Eingang REF REF Ausgang 11 Limit neg. Limit neg. Ausgang 12 Limit pos. Limit pos. Ausgang ID I/O ID I/O Bidirektional 18 Limit Power (+5 V) Limit Power (+5 V) Ausgang 19 Encoder A+ Encoder A+ Ausgang 20 Encoder A- Encoder A- Ausgang 21 Encoder B+ Encoder B+ Ausgang 22 Encoder B- Encoder B- Ausgang 23 Encoder C+ Encoder C+ Ausgang 24 Encoder C- Encoder C- Ausgang 25 GND GND GND L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

52 10 Technische Daten V-731 Pin Signal Richtung 1 Motor A+ / Phase 1 Eingang 2 Motor A+ / Phase 1 Eingang 3 Motor A- / Phase 2 Eingang 4 Motor A- / Phase 2 Eingang 5 Motor B+/ Phase 3 Eingang 6 Motor B+ / Phase 3 Eingang 7 Motor B- Eingang 8 Motor B- Eingang REF Ausgang 11 Limit neg. Ausgang 12 Limit pos. Ausgang ID I/O Bidirektional 18 Limit Power (+5 V) Eingang GND GND Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

53 10 Technische Daten D-Sub 15 (m) Abbildung 14: Einbaustecker D-Sub 15 Pin Signal Richtung 1 Power 5V DC Eingang 2 GND - 3 sin + Ausgang 4 sin - Ausgang 5 Temp GND - 6 cos + Ausgang 7 cos - Ausgang 8 Limit neg. Ausgang 9 NTC Ausgang 10 REF + Ausgang 11 PTC Ausgang 12 REF - Ausgang 13 - Ausgang 14 GND - 15 Limit pos. Ausgang L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version:

54 10 Technische Daten 10.4 Anziehdrehmomente für Schrauben ISO A2 Die folgenden Anziehdrehmomente für Schrauben nach ISO 4762 (entspricht DIN 912) - A2 dürfen nicht überschritten werden. Größe M3 M4 M5 M6 Maximales Anziehdrehmoment 1,5 Nm 2 Nm 2,5 Nm 3 Nm 50 Version: MP158D L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch

55 11 Altgerät entsorgen 11 Altgerät entsorgen Nach geltendem EU-Recht dürfen Elektrogeräte in den Mitgliedsstaaten der EU nicht über den kommunalen Restmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Altgerät unter Beachtung der internationalen, nationalen und regionalen Richtlinien. Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die PI micos GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI micos-altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI micos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI micos GmbH Freiburger Straße 30 D Eschbach L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch MP158D Version: