Angewandte Signalverarbeitung

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1 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Angewandte Signalverarbeitung Empfohlene Vorkenntnisse SV HW SW BV NT Signalverarbeitung (LVs: Signalverarbeitung, Digitale Messsysteme) Hardware-Entwicklung Software-Entwicklung in C/C++ im uc/dsp/linux Umfeld Bildverarbeitung Nachrichtentechnik Kontakt: Markus Brandner Tel.: Professor M. Brandner: Horst Cerjak, Themen WS 2007/08 1

2 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Tracking of RFID Transmitters Umsetzung eines Systems zur Suche und Verfolgung eines modulierten RFID Transmitters. In der Erprobung neuer Suchalgorithmen kommen handelsübliche Lawinen-Verschütteten-Such Geräte (LVS) sowie ein am Institut entwickelter Empfänger zur Anwendung. Anwendungsbereiche: LVS-Suche, Objekt-Verfolgung. Teilaufgaben [Quelle: Entwicklung & Evaluierung von Suchalgorithmen (SV) System Design / Sensor-Fusion (SV) Signalaufnahme (HW, SW/DSP, SV) Professor M. Brandner: Horst Cerjak, Themen WS 2007/08 2

3 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung RADAR-based Object Tracking Design und Umsetzung eines mono/multistatischen RADAR Systems zur Ortung und Verfolgung von Objekten. Zur experimentellen Validierung des Systems stehen Referenzmesssysteme für kleine und mittlere Messvolumina zur Verfügung. Anwendungsbereiche: Augmentierung bestehender Tracking Verfahren. Teilaufgaben System Design (SV, NT) Modell der Signalausbreitung (SV, NT) Signalaufnahme/Basisband (HW, SW/DSP, SV) System-Integration, Validierung (SW, SV) Professor M. Brandner: Horst Cerjak, Themen WS 2007/08 3

4 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Wide Area Tracking System Optisches System zur Schätzung von Position und Orientierung eines mobilen Empfängers für große Volumina ( m3) mit skalierbarer Unsicherheit. Das System umfasst einen oder mehrere passive DSPbasierte Empfänger, sowie eine variable Anzahl von aktiven Transmittern. Anwendungsbereiche: AR/VR, Optische Messtechnik. Teilaufgaben System Design & Simulation (SV, SW/Linux) Low Power Beacon (HW, SW/uC, SV) Sensor/DSP Interface (HW, SW/DSP, SV) System Integration & Validation (SW/Linux, SV) Kontakt: M. Brandner, B. Schweighofer M. Brandner: Themen WS 2007/08 Professor Horst Cerjak, 4

5 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Sensorsignalverarbeitung Aufbau eines Laser-Triangualtions-Sensors Laboraufbau eines Triangulationssensors unter Verwendung eines Laser-Scanners Entwurf eines Schätzverfahrens zur Winkelbestimmung Zusammenfassung von 2 oder 3 Sensoren zu einem 3D Messsystem Vorkenntnisse: SV/Matlab, SW/DSP, HW Untersuchung zur MU eines Michelson-Interferometers Modellierung des Michelson-Versuchs zur Längenmessung Labor-Aufbau des Interferometers Auswahl eines geeigneten Verfahrens zur Abschätzung der MU Experimentelle Verifikation der MU und des Modells Vorkenntnisse: SV/Matlab, HW Professor M. Brandner: Horst Cerjak, Themen WS 2007/08 5

6 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Nahbereichs-Photogrammetrie Vermessung mechanischer Strukturen unter Verwendung optischer Methoden. Kamera-Kalibration Eignung unterschiedlicher Kamera-Modelle Kalibration unter Verwendung hochgenauer Referenzen Effiziente Verfahren zur Kalibration von Sensoren Vorkenntnisse: SV/Matlab, BV Robuste Geometrie-Schätzung Bestimmung von 2D/3D Strukturen aus von Bilddaten Theoretische und experimentelle Analyse der Unsicherheiten Vorkenntnisse: SV/Matlab, BV M. Brandner: Themen WS 2007/08 Professor Horst Cerjak, 6

7 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung SW Themen Distributed Sensor/Actuator Network Vereinheitlichung von Sensor/Aktuator-Schnittstellen Client/Server Architektur im heterogenen Netzwerk Signalauswertung für ein Laser-Doppler-Anemometer TI C6713 DSP Anwendung Geschwindigkeitsschätzung und statistische Auswertung Signal Processing Primitives DSP Library (Bayes Filter, Detectors, Estimators) Aufbau von Laborübungen (DMS Labor) 2D Barcode Leser C/C++ Bibliothek Einsatz am mobilen Messsytem (DSP-basiert) M. Brandner: Themen WS 2007/08 Professor Horst Cerjak, 7

8 Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalv erarbeitung Vermessung von Solarzellen Studentische Wettbewerbe im Umgang mit neuen Technologien erweisen sich insbesondere im Bereich alternativer Antriebe/Energieversorgung von Fahrzeugen als Ideenlieferanten für Industrie und Forschung. Die FIA organisiert Ausdauerbewerbe für solarbetriebene Fahrzeuge, die in unterschiedliche Rennklassen eingeteilt sind. Wesentlich für den fairen Ablauf der Einzelrennen ist die Einhaltung des Reglements im Bezug auf die optisch aktive Solar-Sensorfläche. Im Rahmen dieser Arbeit soll der Prototyp eines photogrametrischen Sensors zur geometrischen Vermessung von Solarzellen erweitert und praxistauglich umgesetzt werden. Folgende Punkte sind auszuführen: Auswertung durchgeführter Aufnahmen Experimentelle Validierung des Sensorsystems Implementierung eines Messunsicherheits-Modells Entwurf und Umsetzung der Benutzer-Schnittstelle Vorkenntnisse: {Labview C/C++}, SV/Matlab M. Brandner: Themen WS 2007/08 Professor Horst Cerjak, 8

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