Mikrocontroller - Schnelleinstieg

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1 Mikrocontroller - Schnelleinstieg Am Beispiel des Atmel Mega8 Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 1

2 Mikrocontroller - Schnelleinstieg: - Was ist ein Mikrokontroller? - Welche Ausrüstung brauche ich? - Wie beschalte ich einen Mikrocontroller richtig? - Wie sieht die Programmierung aus? Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 2

3 Der Mikrocontroller - Was ist ein Mikrocontroller? - Vollwertiger Computer auf einem Chip - Einsatzgebiete - Robotik - Regelungstechnik - Messwerterfassung - Zeitschaltuhren - Vorteile gegenüber diskreten Aufbauten - Ausfallsicher - Kompakt - Preisgünstig - Ersetzt viele analoge Schaltungen - Spart Entwicklungszeit Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 3

4 Die Ausrüstung: - PC Software: - Assembler: Atmel AVR Studio - Flasher: PonyProg Programmiergerät: - Wird an den Parallelport angeschlossen - Entfernen des Controllers nicht nötig - Steckbrett: - Dient zum Testaufbau - Ermöglicht schnellen Umbau der Schaltung Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 4

5 Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 5

6 Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 6

7 Die Ausrüstung: - PC Software: - Assembler: Atmel AVR Studio - Flasher: PonyProg Programmiergerät: - Wird an den Parallelport angeschlossen - Entfernen des Controllers nicht nötig - Steckbrett: - Dient zum Testaufbau - Ermöglicht schnellen Umbau der Schaltung Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 7

8 Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 8

9 Die Ausrüstung: - PC Software: - Assembler: Atmel AVR Studio - Flasher: PonyProg Programmiergerät: - Wird an den Parallelport angeschlossen - Entfernen des Controllers nicht nötig - Steckbrett: - Dient zum Testaufbau - Ermöglicht schnellen Umbau der Schaltung Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 9

10 Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 10

11 Grundbeschaltung: Beispiel für eine lauffähige Beschaltung: Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 11

12 Grundbeschaltung: Zusammenfassung: - Taktgeber (entfällt meistens) - RC Resetglied - Spannungsversorgung - Kondensatoren zur Störungsdämpfung - Angeschlossener ISP Häufige Fehler: - Kondensatoren vergessen - Stromversorgung für den ISP vergessen - Spannung nicht ausreichend gefiltert Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 12

13 Beschaltung von Ein und Ausgabe Anschluss einer LED: - Anschluss erfolgt über Vorwiederstand gegen VCC oder GND Funktionsweise: - Wenn PB auf High --> LED Aus - Wenn PB auf Low --> LED Ein - Analoges gilt für Beschaltung gegen GND Zu Beachten: - Lasten erfordern Treiber - Auf Störsicherheit achten Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 13

14 Beschaltung von Ein und Ausgabe Anschluss eines Tasters: - Anschluss erfolgt über Pull-Up Widerstand Funktionsweise: - Schalter geschlossen: PD liegt auf GND --> False - Schalter offen PD liegt auf VCC --> True Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 14

15 Programmierung in ASM Assembler - Sollte man können - Arbeitet Befehle linear ab - Wirkt am Anfang unlogisch und kryptisch - Es gibt Register anstatt Variablen - Befehle sind im Datenblatt CPU erklärt - Alles weitere würde den Rahmen sprengen Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 15

16 Programmierung in ASM Ausgabe von Daten:.include "m8def.inc" ;Port konfigurieren ldi r16, 0xFF out DDRB, r16 ;Daten ausgeben ldi r16, 0b out PORTB, r16 ;Definition einbinden ;0xFF in r16 zwischenspeichern ;Inhalt von r16 ins Datenrichtungsregister ;schreiben --> Port ist nun für Ausgabe ;konfiguriert und kann benutzt werden ; in r16 zwischenspeichern ;r16 an Port B ausgeben --> Alle Pins auf ;5V Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 16

17 Programmierung in ASM Einlesen von Daten:.include "m8def.inc" ;Port konfigurieren ldi r16, 0x00 out DDRB, r16 ;Daten einlesen in r16, PINB ;Definition einbinden ;0x00 in r16 zwischenspeichern ;Inhalt von r16 ins Datenrichtungsregister ;schreiben --> Port ist nun für Eingabe ;konfiguriert und kann benutzt werden ;Port B auslesen und Inhalt in r16 ablegen ;--> Weiterarbeit mit Wert in r16 möglich. Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 17

18 Wies funktioniert Ist schnell probiert Dietrich Drahtlos Philipp Fabian Benedikt Maier Mikrocontroller Schnelleinstieg Seite 18

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