Näherungsschalter Arbeitsbuch FP 1110

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1 Näherungsschalter Arbeitsbuch FP 1110 Festo Didactic de

2 Bestell-Nr.: Benennung: ARBEITSBUCH Bezeichnung: D.LW-FP1110-DE Stand: 11/01 Autor: Frank Ebel Grafik: Bärbel Böhland, Frank Ebel Layout: , Frank Ebel, Beatrice Huber Festo Didactic GmbH & Co., D Denkendorf, 2001 Internet: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

3 Inhalt Einleitung 6 Gerätesatz 7 Einzelteile Objektsortiment 8 Näherungsschalter 10 Geräte-Aufgaben-Matrix 13 Arbeits- und Sicherheitshinweise 15 Teil A Aufgaben Magnetische Näherungsschalter Aufgabe 1 Schaltkurve eines kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalters A-3 Aufgabe 2 Schaltkurve eines kontaktlosen magnetischen Näherungsschalters A-13 Induktive Näherungsschalter Aufgabe 3 Schaltabstand eines induktiven Näherungsschalters A-23 Aufgabe 4 Nachweis unterschiedlicher Metalle mit induktiven Näherungsschaltern A-31 Aufgabe 5 Einfluss der Objektfläche auf den Schaltabstand A-39 Optische Näherungsschalter Aufgabe 6 Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke A-47 Aufgabe 7 Ansprechverhalten einer Reflex-Lichtschranke A-57 Aufgabe 8 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters A-67 Aufgabe 9 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters mit Lichtleiter A-81 Kapazitive Näherungsschalter Aufgabe 10 Schaltabstand eines kapazitiven Näherungsschalters A-89 Aufgabe 11 Einfluss der Materialdicke auf den Schaltabstand A-99 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 3

4 Inhalt Ultraschall-Näherungsschalter Aufgabe 12 Abstrahlkeule und Reflexionsverhalten eines Ultraschall-Näherungsschalters A-107 Anwendungen Aufgabe 13 Geschwindigkeitsmessung A-117 Aufgabe 14 Drehzahlermittlung A-127 Aufgabe 15 Abtasten eines Werkstückes A-137 Aufgabe 16 Füllstandsmessung A-145 Aufgabe 17 Gewindekontrolle A-155 Aufgabe 18 Logische Verknüpfung der Signale von Näherungsschaltern A-163 Aufgabe 19 Lageerkennung mit Näherungsschaltern A-171 Teil B Grundlagen Hinweis auf das Lehrbuch für das Funktionspaket Näherungsschalter B-1 Teil C Lösungen Magnetische Näherungsschalter Lösung 1 Schaltkurve eines kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalters C-3 Lösung 2 Schaltkurve eines kontaktlosen magnetischen Näherungsschalters C-5 Induktive Näherungsschalter Lösung 3 Schaltabstand eines induktiven Näherungsschalters C-7 Lösung 4 Nachweis unterschiedlicher Metalle mit induktiven Näherungsschaltern C-9 Lösung 5 Einfluss der Objektfläche auf den Schaltabstand C-11 4 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

5 Inhalt Optische Näherungsschalter Lösung 6 Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke C-13 Lösung 7 Ansprechverhalten einer Reflex-Lichtschranke C-15 Lösung 8 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters C-17 Lösung 9 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters mit Lichtleiter C-21 Kapazitive Näherungsschalter Lösung 10 Schaltabstand eines kapazitiven Näherungsschalters C-23 Lösung 11 Einfluss der Materialdicke auf den Schaltabstand C-25 Ultraschall-Näherungsschalter Lösung 12 Abstrahlkeule und Reflexionsverhalten eines Ultraschall-Näherungsschalters C-27 Anwendungen Lösung 13 Geschwindigkeitsmessung C-29 Lösung 14 Drehzahlermittlung C-31 Lösung 15 Abtasten eines Werkstückes C-33 Lösung 16 Füllstandsmessung C-35 Lösung 17 Gewindekontrolle C-37 Lösung 18 Logische Verknüpfung der Signale von Näherungsschaltern C-39 Lösung 19 Lageerkennung mit Näherungsschaltern C-41 Teil D Datenblätter Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 5

6 Einleitung Dieses Arbeitsbuch wurde für den Gerätesatz des Funktionspaketes Näherungsschalter FP1110 konzipiert. Mit dem vorliegenden Arbeitsbuch werden die Grundkenntnisse über Näherungsschalter im Zusammenhang mit dem Lehrbuch Näherungsschalter (Bestell-Nr ) vermittelt. Technische Daten zu den verwendeten Geräten sind dem Teil D des Arbeitsbuchs zu entnehmen. Die Bestellnummern der einzelnen Teile finden Sie auf den folgenden Seiten. Jede Aufgabe besteht aus Aufgaben- und Lösungsblättern. Sie enthalten zusammengefasste Angaben über Lernziel Aufgabenstellung Problembeschreibung mit Angaben zur Durchführung der Aufgabe Musterlösung Als Aufbauhilfe ist ein praktischer Aufbauplan vorgegeben. Besondere Erkenntnisse und Berechnungen werden in den Musterlösungen aufgezeigt. Hinweis Im Verschiebeschlitten D:ER-VS-FP1110-ST und im Objektsortiment D:AS-OS sind starke Magnete enthalten. Bringen Sie keine magnetfeldempfindlichen Gegenstände (z.b. Disketten, Scheckkarten etc.) in die Nähe dieser Magneten. 6 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

7 Einleitung Gerätesatz FP1110 Bestell-Nr.: Menge Benennung Bezeichnung Bestell-Nr. 1 Sensoreinheit, magnetisch 1, Reedschalter D:ER-SMEO-PP-SIBU Sensoreinheit, magnetisch 2, kontaktlos D:ER-SMTO-PP-SIBU Sensoreinheit, induktiv 1 D:ER-SIEH-M18B-PP-SIBU Sensoreinheit, induktiv 2 D:ER-SIEH-M12B-PP-SIBU Sensoreinheit, optisch RT 1, Reflex-Lichttaster 1 Sensoreinheit, optisch RT 2, Reflex-Lichttaster 1 Sensoreinheit, optisch RS, Reflex-Lichtschranke 2 Sensoreinheit, optisch LL 1 Lichtleitergerät 1 Sensoreinheit, optisch ESS, Einweg-Lichtschranke Sender 1 Sensoreinheit, optisch ESE, Einweg-Lichtschranke Empfänger D:ER-SOE-RT-Q-PP-SIBU D:ER-SOE-RT-M18-PP-SIBU D:ER-SOE-RS-Q-PP-SIBU D:ER-SOE-L-Q-PP-SIBU D:ER-SOE-S-Q-PP-SIBU D:ER-SOE-E-Q-PP-SIBU Sensoreinheit, kapazitiv D:ER-SKE-M12-PP-SIBU Sensoreinheit, Ultraschall D:ER-SUE-M18-PP-SIBU Lichtleitereinheit SE, Einweg-Lichtschranke 1 Lichtleitereinheit RT, Reflex-Lichttaster D:ER-SOEZ-LK-SE-PP D:ER-SOEZ-LK-RT-PP Reflektoreinheit D:ER-SOEZ-RFS20-PP Verschiebeschlitten* D:ER-VS-FP1110-ST Verteilereinheit* D:ER-VERT-SENSOR-SIBU Zähleinheit* D:ER-ZE-FP1110-SIBU Dreheinheit* D:ER-DE-FP1110-SIBU Objektsortiment D:AS-OS Lineal 1020 mm D:ER-LIN Rasterblock D:AS-RK Adapter D:MP-B-ME-AS * Zur Montage der gekennzeichneten Einheiten auf der Profilplatte werden 4 Steckadapter des Adaptersatzes D:MP-B-ME-AS benötigt. Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 7

8 Einleitung Zubehör Auf den Gerätesatz sind folgende Elemente abgestimmt: Menge Benennung Bezeichnung Bestell-Nr. Teachware 1 Lehrbuch D:LB-FP1110-D Zubehör 1 Messschieber D:AS-MS Digitalmultimeter D:AS-DMM Einrichtungen 1 Profilplatte 1100 x 700 oder Profilplatte 550 x 700 Versorgungsgeräte D:DE-PP-1100 D :DE-PP Netzgerät, Tisch D:AS-NG-D-115/230V Kabelsatz D:AS-KS-4MM-UNI-SIBU Objektsortiment Einzelteile Teil-Nr. 1 Magnet 1 Material, Abmessung [mm] 2 Magnet 2 3 Stahl S 235 JR, 90 x 30 4 Edelstahl, 90 x 30 5 Aluminium, 90 x 30 6 Messing, 90 x 30 7 Kupfer, 90 x 30 8 Karton, 90 x 30 9* Gummi, 90 x Kunststoff, transparent, 90 x 30 8 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

9 Einleitung Objektsortiment Einzelteile (Fortsetzung) Teil-Nr. Material, Abmessung [mm] 11 Stahl S 235 JR, 30 x Stahl S 235 JR, 25 x Stahl S 235 JR, 20 x Stahl S 235 JR, 15 x Stahl S 235 JR, 10 x Stahl S 235 JR, 5x 5 17 Kodak-Graukarte, 100x Kunststoff, transparent, 100x Kunststoff, rot, 100x Kunststoff, blau, 100x Kunststoff, schwarz, 100x Karton, weiß, 100 x Kunststoff, 2,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 3,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 5,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 8,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 11,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 14,0 mm dick, 90 x Kunststoff, 17,0 mm dick, 90 x Halter Lichtwellenleiter 31 Grundplatte mit Zahnrädern 32 2 Haltewinkel für Füllstandsmessung (Einweg-Lichtschranke) 33 Becher 34 2 Schrauben 35 Werkstück Ventilgehäuse 36 Schraubendreher * Einzelteil nicht durch Nummer markiert. Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 9

10 Einleitung Näherungsschalter Bis auf den magnetischen Näherungsschalter mit Reed-Kontakt (D:ER-SMEO-..) sind alle Schaltertypen dieses Funktionspaketes als plusschaltende Näherungsschalter mit Transistorausgang (PNP-Typen) ausgelegt. Bei diesem Näherungsschaltertyp wird die Ausgangsleitung in geschaltetem Zustand auf positives Potential gelegt. Bei einer angeschlossenen Last wird also der eine Anschluss mit dem Näherungsschalter-Signalausgang verbunden, der andere Anschluss wird mit 0 Volt (Masse) verbunden. Es handelt sich hier um Näherungsschalter in Drei- und Vierleitertechnik. Die Ausgänge besitzen Schließer- bzw. Schließer- und Öffnerfunktion. Elektrisches Anschlussschema L Anschlussschema eines Dreidraht-Näherungsschalters L Anschlussschema eines Vierdraht-Näherungsschalters 10 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

11 Einleitung Farb- und Anschlusskennzeichnung Betriebsspannung Pluspol Minuspol (0 V) braun blau Lastausgang bei drei Anschlussleitungen unabhängig von der Funktion bei vier Anschlussleitungen Schließerfunktion Öffnerfunktion schwarz schwarz weiß Farbkennzeichnung der Anschlussleitungen induktiver Näherungsschalter nach der Europanorm EN Die Farbkennzeichnung und die numerische Bezeichnung der Anschlussleitungen ist nur für induktive Näherungsschalter in der Europa-Norm EN festgelegt. Für die übrigen Näherungsschaltertypen sind Farben und numerische Bezeichnung der Anschlussleitungen nicht genormt, die Kennzeichnung lehnt sich jedoch oft an die Europa-Norm für induktive Näherungsschalter an. Betriebsspannung Pluspol 1 Minuspol (0 V) 3 Lastausgang Schließerfunktion 4 Öffnerfunktion 2 Numerische Bezeichnung der Anschlussleitungen induktiver Näherungsschalter nach der Europanorm EN Festo Didactic GmbH & Co. FP

12 Einleitung Farbkurzzeichen Farbe Kurzzeichen Englisch schwarz BK black braun BN brown blau BU blue rot RD red grau GY grey weiß WH white Farbkurzzeichen nach DIN IEC 757 Weitere Informationen zu den technischen Daten der Näherungsschalter sind den Datenblättern zu entnehmen. 12 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

13 Einleitung Geräte-Aufgaben-Matrix Geräte (Benennung, Bezeichnung) Profilplatte 1100 x 700 D:DE-PP-1100 Netzgerät, Tisch D:AS-ND-D-115/230V Kabelsatz D:AS-KS-4MM-UNI-SIBU Verteilereinheit D:ER-VERT-SENSOR-... Verschiebeschlitten D:ER-VS-FP1110-ST Zähleinheit D:ER-ZE-FP1110-SIBU Dreheinheit D:DE-DE-FP1110-SIBU Sensoreinheit, magnet. 1 D:ER-SMEO-... Sensoreinheit, magnet. 2 D:ER-SMTO-... Sensoreinheit, induktiv 1 D:ER-SIEH-M18B-... Sensoreinheit, induktiv 2 D:ER-SIEH-M12B-... Sensoreinheit, kapazitiv D:ER-SKE-M Sensoreinheit, opt. RT 1, D:ER-SOE-RT-Q-... Aufgaben Festo Didactic GmbH & Co. FP

14 Einleitung Geräte-Aufgaben-Matrix (Fortsetzung) Geräte (Benennung, Bezeichnung) Sensoreinheit, opt. ESS D:ER-SOE-S-Q-... Sensoreinheit, opt. ESE D:ER-SOE-E-Q-... Sensoreinheit, opt. RS D:ER-SOE-RS-Q-... Reflektoreinheit D:ER-SOEZ-RFS Sensoreinheit, opt. LL 1 D:ER-SOE-L-Q-... Lichtleitereinheit SE D:ER-SOEZ-LK-SE-... Lichtleitereinheit RT D:ER-SOEZ-LK-RT-... Sensoreinheit, opt. RT 2 D:ER-SOE-RT-M Sensoreinheit, Ultraschall D:ER-SUE-M Lineal 1020 mm D:AS-LIN-1020 Messschieber D:AS-MS Digitalmultimeter D:AS-DMM Objektsortiment D:AS-OS Rasterblock D:AS-RK Aufgaben Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

15 Arbeits- und Sicherheitshinweise Im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit sollten Sie folgende Hinweise beachten: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen beachten (DIN und VDE 100). Nur Kleinspannung 24V verwenden. Alle Geräte sind mit 4 mm Sicherheitsbuchsen bzw. Sicherheitssteckern ausgestattet. Verwenden Sie für die elektrischen Verbindungen nur Kabel mit Sicherheitssteckern. Vor dem Schaltungsaufbau und dem Schaltungsabbau die Spannungsversorgung abschalten. Im Verschiebeschlitten D:ER-VS-FP1110-ST und im Objektsortiment D:AS-OS sind starke Magnete enthalten. Bringen Sie keine magnetfeldempfindlichen Gegenstände (z.b. Disketten, Scheckkarten etc.) in die Nähe dieser Magneten. Der Motor der Dreheinheit läuft beim Einschalten der Betriebsspannung sofort mit einer Drehzahl von ca U/min an. Festo Didactic GmbH & Co. FP

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17 Teil A Teil A Aufgaben Magnetische Näherungsschalter Aufgabe 1 Schaltkurve eines kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalters A-3 Aufgabe 2 Schaltkurve eines kontaktlosen magnetischen Näherungsschalters A-13 Induktive Näherungsschalter Aufgabe 3 Schaltabstand eines induktiven Näherungsschalters A-23 Aufgabe 4 Nachweis unterschiedlicher Metalle mit induktiven Näherungsschaltern A-31 Aufgabe 5 Einfluss der Objektfläche auf den Schaltabstand A-39 Optische Näherungsschalter Aufgabe 6 Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke A-47 Aufgabe 7 Ansprechverhalten einer Reflex-Lichtschranke A-57 Aufgabe 8 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters A-67 Aufgabe 9 Tastweite eines optischen Reflex-Lichttasters mit Lichtleiter A-81 Kapazitive Näherungsschalter Aufgabe 10 Schaltabstand eines kapazitiven Näherungsschalters A-89 Aufgabe 11 Einfluss der Materialdicke auf den Schaltabstand A-99 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-1

18 Teil A Ultraschall-Näherungsschalter Aufgabe 12 Abstrahlkeule und Reflexionsverhalten eines Ultraschall-Näherungsschalters A-107 Anwendungen Aufgabe 13 Geschwindigkeitsmessung A-117 Aufgabe 14 Drehzahlermittlung A-127 Aufgabe 15 Abtasten eines Werkstückes A-137 Aufgabe 16 Füllstandsmessung A-145 Aufgabe 17 Gewindekontrolle A-155 Aufgabe 18 Logische Verknüpfung der Signale von Näherungsschaltern A-163 Aufgabe 19 Lageerkennung mit Näherungsschaltern A-171 A-2 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

19 Aufgabe 1 Schaltkurve eines kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalters Lernziel Sie lernen das Schaltverhalten eines kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalters (Reed-Näherungsschalter) in Abhängigkeit von Position und Orientierung eines Magneten kennen. Aufgabenstellung Machen Sie sich mit der Aufgabe vertraut. Hinweise und Erklärungen finden Sie im Lehrbuch Näherungsschalter. Bevor Sie mit dem praktischen Aufbau der Übung beginnen, lesen Sie die Datenblätter der benötigten Geräte durch. Beginnen Sie mit dem praktischen Aufbau. Nach der Beschreibung im Abschnitt "Durchführung" können Sie die Aufgabe ausführen. Notieren Sie, was Ihnen aufgefallen ist. Hinweis Die elektrische Spannungsversorgung ist erst einzuschalten, nachdem alle Anschlüsse hergestellt und kontrolliert sind. Nach Abschluss der Aufgabe ist die Spannungsversorgung wieder auszuschalten, bevor die Elemente abgebaut werden. Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-3

20 Aufgabe 1 Problembeschreibung Auf einem Umlaufband befinden sich metallische Werkstückträger. Die Position der Werkstückträger soll mit einem kontaktbehafteten magnetischen Näherungsschalter bestimmt werden. Hierzu ist am Werkstückträger ein Permanentmagnet angebracht. Bestimmen Sie die Schaltkurve dieses Näherungsschalters. Lageplan Näherungsschalter (1), Magnet (2), Werkstückträger (3) A-4 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

21 Aufgabe 1 Funktionsweise Bei dem kontaktbehafteten Näherungsschalter befindet sich der magnetfeldsensitive Reed-Kontakt hinter der schwarzen Kunststoffplatte. Ein Dauermagnet betätigt berührungslos über sein Magnetfeld diesen Reed-Kontakt. Der Reed-Schalter besteht aus zwei, durch einen Spalt getrennten, federnden Zungen aus weichmagnetischem Material in einem hermetisch abgeschlossenen Glasrohr. Unter einem äußeren Magnetfeld berühren sich diese Zungen und stellen einen elektrischen Kontakt her. 1 (24 V DC) ( ) 3 (0 V) 2 Reedschalter (1), Schaltzustandsanzeige (2), aktive Zone (3) Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-5

22 Aufgabe 1 Aufbau Geräteliste Pos. Nr. Stück Benennung 1 1 Verteilereinheit, D:ER-VERT-SENSOR Verschiebeschlitten, D:ER-VS-FP Messschieber, D:AS-MS 3 1 Magnetische Sensoreinheit 1, D:ER-SMEO Objektsortiment, Magnet 1, Teil 1 1 Objektsortiment, Magnet 2, Teil 2 A-6 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

23 Aufgabe 1 Elektrischer Anschluss BN(1) 1 BK(4) BU(3) 2 Pos. Nr. Stück Benennung 1 1 Verteilereinheit, D:ER-VERT-SENSOR Magnetische Sensoreinheit 1, D:ER-SMEO-... Elektrischer Schaltplan +24 V DC BN(1) BK(4) BU(3) 0 V Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-7

24 Aufgabe 1 Durchführung Montieren Sie die Verteilereinheit, den Verschiebeschlitten und die magnetische Sensoreinheit 1 auf die Profilplatte. Montieren Sie die magnetische Sensoreinheit 5 cm seitlich versetzt zur Mitte des Verschiebeschlittens (s. Abb. "Aufbau"). Schließen Sie die elektrische 24 V-Spannungsversorgung und den magnetischen Näherungsschalter an die Verteilereinheit an. (s. Abb. "Elektrischer Anschluss"). Montieren Sie den Messschieber auf dem Verschiebeschlitten. Versuch 1 Nehmen Sie den Magneten 1 (Teil 1) des Objektsortiments und befestigen Sie ihn in der Materialhalterung des Verschiebeschlittens. Bewegen Sie den Magneten entlang der Näherungsschalterlängsachse. Notieren Sie die Punkte, bei denen der Näherungsschalter auf den Magnet anspricht. Dieses Ansprechen erkennen Sie daran, dass die in den magnetischen Näherungsschalter eingebaute Leuchtdiode aufleuchtet und der in der Verteilereinheit eingebaute Summer ertönt. Tragen Sie die Punkte in das Diagramm ein. Der Abstand zwischen Magnet und Näherungsschalter wird von 0 mm beginnend in 2 mm Schritten (entsprechend der Teilung auf dem Magnetträger) erhöht. Als Fahrweg des Verschiebeschlittens (Hub) werden 30 mm bzgl. der Mitte der aktiven Fläche des Näherungsschalters gewählt. Der Fahrweg ist bei jeder Messung voll zu durchfahren. Montage des Messschiebers Zur Montage des Messschiebers wird das Schiebeteil auf "0" gestellt. Die beiden Messzungen werden etwa 10 mm auseinandergeschoben. Der Messschieber wird parallel zur Grundplatte bündig mit dem Rand so aufgelegt, dass die vordere Messzunge am Anschlag für den Messschieber anliegt. Das Gehäuse des Messschiebers wird durch die beiden Haltemagnete in der Grundplatte des Verschiebeschlittens fixiert. A-8 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

25 Aufgabe 1 Versuch 2 Nehmen Sie nun den Magneten 2 (Teil 2) aus dem Objektsortiment, und wiederholen Sie den oben beschriebenen Vorgang. Notieren Sie auch jetzt wieder die Schaltpunkte und tragen Sie die Werte in das Diagramm ein. Hinweis Beachten Sie bei Ihren Messungen, dass für den Näherungsschalter die Einschaltpunkte und die Ausschaltpunkte nicht zusammenfallen. Nähern Sie den Magneten z.b. von links an den unbetätigten Näherungsschalter, bis dieser seinen Schaltzustand ändert, so erhalten Sie den Einschaltpunkt. Entfernen Sie den Magneten nun wieder nach links, bis der Näherungsschalter vom betätigten in den unbetätigten Schaltzustand übergeht, so erhalten Sie den Ausschaltpunkt. Die Wegdifferenz zwischen diesen beiden Punkten bezeichnet man als Hysterese. Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-9

26 Aufgabe 1 A-10 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110

27 Aufgabe 1 Auswertung Versuch 1 Magnet 1 (Teil1) mm Hub mm 50 Abstand Festo Didactic GmbH & Co. FP1110 A-11

28 Aufgabe 1 Auswertung Versuch 2 Magnet 2 (Teil 2) mm Hub mm 50 Abstand A-12 Festo Didactic GmbH & Co. FP1110