Wegmess-Systeme.

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1 Wegmess-Systeme GTWMS

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3 Inhalt 6 HIWIN- MAGIC- Magnetische Wegmess- Systeme Abtasteinheiten Abtasteinheit HIWIN- MAGIC Abtasteinheit HIWIN- MAGIC- PG Technische Daten Abmessungen HIWIN- MAGIC- PC Anschluss Analog- und Digitalvariante Formate und Ausgänge Analogvariante sin/cos 1 Vpp Formate und Ausgänge Digitalvariante TTL Magnetband Display PMED Allgemeine Informationen Eigenschaften Funktionen Technische Daten Bestellcode Abmessungen Eingänge und Ausgänge Anschluss Eingangssignal (HDD- Sub, 15- polig) Anschluss Relais- Ausgänge 12

4 Elektrische Antriebstechnik Magnetische Wegmess-Systeme 6. HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Die magnetischen Wegmess-Systeme der HIWIN-MAGIC-Baureihe sind optimiert für die Wegmessung bei linearen Bewegungen und dabei besonders in Linearmotorachsen. Die Mess-Systeme bestehen aus einem magnetischen Maßkörper auf einem Edelstahl- Trägerband und einer superflachen Abtasteinheit. Das robuste Gehäuse mit exzellenter elektrischer Abschirmung und die Signalausgabe in Echtzeit machen den HIWIN-MAGIC zum Wegmess -System der Wahl für anspruchsvolle Anwendungen. Der HIWIN-MAGIC- PG hat eine spezielle Bauform, die es ermöglicht, den Lesekopf direkt an einen Laufwagen zu montieren. Das Maßband ist dann in die Führungsschiene integriert. berührungslose Messung mit 1 V pp -oder Digital-Ausgang Auflösung digital bis zu 0,5 µm Abtasteinheit und Maßkörper sind unempfindlich gegen Staub, Feuchtigkeit, Öl und Späne Abtasteinheit mit Metallgehäuse und Schutzart IP67 einfache Befestigung und Justage Signalausgabe in Echtzeit spezielles Gehäuse zur Optimierung der EMV 6.1 Abtasteinheiten Abtasteinheit HIWIN-MAGIC Optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren Maßband separat ,5 3,5 38± 0,1 M3 durchgehend (2 ) Anschlusskabel Ø 5,3 12 Bezugskante des Lesekopfs bündig mit Magnetband ausrichten Alle Angaben in mm Zählrichtung Position der Leseelektronik Magnetband inkl. Abdeckband 1 1,85 ± 0,15 10 ± 0,1 0,2 ± 0,1 (Abstand) Bestellcode für HIWIN-MAGIC MAGIC T A M 1500 L Typ Messsystem Typ Lesekopf Leitungslänge 1) Leitungskonfektionierung L: offenes Ende 1) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 2) S: Sub-D-Stecker für DisplayPMED 3) Ausgangssignal A: analog 1 V pp D: digital TTL Index M: Multi-Index S: Single-Index Anmerkungen: 1) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5000 zu wählen 2) Passend für das vorkonfektionierte HIWIN Verlängerungskabel, siehe Kapitel 6.3 3) Das Display muss separat bestellt werden 25 4

5 6.1.2 Abtasteinheit HIWIN-MAGIC-PG Optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren Maßband integriert in Führungsschiene Messkopf montierbar an Laufwagen der Baugrößen HG-20 und HG-25 Bestellcode für Profilschiene inkl. Wegmesssystem MAGIC-PG PG H W 20 C A 1 /2 T 1600 ZA H PG: PG-Baureihe Genauigkeitsklasse: H H: basierend auf HG-Baureihe Vorspannungskennung: Z0, ZA, ZB Laufwagen-Ausführung: W: Flansch-Laufwagen W: H: Hoher Flansch-Laufwagen Block-laufwagen H: L: Niederer Hoher Block-Laufwagen Größe 20, 25 6) Lastklasse: C: Schwerlast H: Super-Schwerlast Gesamtzahl der Laufwagen mit Sensor für alle Achsen Laufwagen pro Achse Profilschienen-Länge [mm] Profilschienen-Befestigung: R: von oben T: von unten Laufwagen-Befestigung: A: von oben C: von oben oder unten Fortsetzung Bestellcode 1 /2 KK E2 M A M 2500 L Anzahl Schienen mit Messsystem Schienen pro Achse 1) Staubschutz: SS, ZZ, DD, KK, SW, ZWX 2) ohne: Standard E2: mit E2 Ölschmiereinheit Index: M: Multi-Index S: Single-Index Leitungslänge [mm] 3) Leitungskonfektionierung: L: offenes Ende 3) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 4) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 5) Messsystem-Typ M: MAGIC Ausgangssignal A: analog 1 V pp D: digital TTL Anmerkungen: 1) Die Ziffer 2 ist auch eine Mengenangabe, d.h. ein Stück des oben beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar. Bei einzelnen Profilschienen ist keine Zahl angegeben. 2) Ohne Angabe wird der Laufwagen mit Standard-Staubschutz ausgeliefert (Standdard-Enddichtung und untere Dichtleiste). 3) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5000 zu wählen. 4) Passend für das vorkonfektionierte HIWIN Verlängerungskabel, siehe Kapitel 6.3 5) Das Display muss separat bestellt werden. 6) Nicht baugleich mit der Standardschiene HGR25R ohne Nut. Montageschraube M5 statt M6 5

6 Elektrische Antriebstechnik Magnetische Wegmess-Systeme Bestellcode für Lesekopf MAGIC-PG MAGIC PG H 20 A M 2500 L Typ Messsystem Typ Lesekopf Leitungslänge 1) Leitungskonfektionierung L: offenes Ende 1) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 2) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 3) H: basierend auf HG-Baureihe Index M: Multi-Index S: Single-Index Größe Ausgangssignal A: analog 1 V pp D: digital TTL Anmerkungen: 1) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5000 zu wählen 2) Passend für das vorkonfektionierte HIWIN Verlängerungskabel, siehe Kapitel 6.3 3) Das Display muss separat bestellt werden Technische Daten Wegmesssystem HIWIN MAGIC und HIWIN MAGIC-PG Typ 1 V pp (analog) TTL (digital) Elektrische Eigenschaften Spezifikation Ausgangssignal sin/cos, 1 V pp Quadratursignale nach RS 422 Auflösung unendlich, Signalperiode 1 mm 1 µm Wiederholgenauigkeit bidirektional 0,01 mm 0,01 mm Absolute Genauigkeit siehe Genauigkeitsklasse des Magnetbandes (Tabelle 6.3) Referenzsignal 1) siehe Tabelle 6.6 Betriebsspannung 5 V ± 5 % 5 V ± 5 % Stromverbrauch typ. 35 ma, max. 70 ma typ. 70 ma, max. 120 ma Max. Messgeschwindigkeit 10 m/s 1 m/s Störschutzklasse 3, nach IEC 801 Mechanische Eigenschaften Gehäusematerial hochwertige Aluminiumlegierung, Sensorboden aus Edelstahl Abmessungen Sensorkopf MAGIC L B H: 45 mm 12 mm 14 mm Kabellänge 2) 5 m Min. Biegeradius Kabel 40 mm 40 mm Schutzklasse IP67 IP67 Betriebstemperaturen 0 C bis +50 C Gewicht Sensorkopf MAGIC 80 g 80 g Gewicht Sensorkopf MAGIC-PG 80 g 80 g MAGIC-PG passend für Laufwagen Typ HG20 und HG25 1) nutzbar mit Näherungsschalter (siehe Kapitel 6.8) 2) Für den Einsatz in Schleppketten empfehlen wir die Verwendung unserer vorkonfektionierten Encoderkabel mit einseitig vormontiertem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich), passend zu dem optionalen Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) des Lesekopfes. Fragen hierzu beantwortet ihnen gerne ihr HIWIN-Techniker. 6

7 6.2 Abmessungen HIWIN MAGIC-PG 1. Laufwagen mit Abtasteinheit L1 L B B1 Maß [mm] HG_20CA HG_20HA HG_25CA HG_25HA L 116,5 131,2 121,0 141,6 L1 39,0 39,0 37,0 37,0 B1 43,0 43,0 46,4 46,4 2. Profilschiene mit Nut, Montage von oben D H h d W L E1 P E2 Baureihe/Größe d [mm] D [mm] h [mm] H [mm] W [mm] P [mm] Max. Länge [mm] Max. Länge E 1 = E 2 [mm] E 1/2 min [mm] E 1/2 max [mm] HGR20R G1 6,0 9,5 8,5 17,5 20,0 60, ,3 HGR25R G1C 6,0 9,5 8,5 22,0 23,0 60, ,2 Gewicht [kg/m] 3. Profilschiene mit Nut, Montage von unten L E1 P E2 h H S W Baureihe/Größe s h [mm] H [mm] W [mm] P [mm] Max. Länge [mm] 28 Max. Länge E 1 = E 2 [mm] E 1/2 min [mm] E 1/2 max [mm] HGR20R G1 M6 10,0 17,5 20,0 60, ,21 HGR25R G1C M6 12,0 22,0 23,0 60, ,23 Gewicht [kg/m] 7

8 Elektrische Antriebstechnik Magnetische Wegmess-Systeme 6.3 Anschluss Analog- und Digitalvariante Kabelbelegung (bei Analog- und Digital-Variante) Verwendet wird ein hochwertiges, kabelschlepptaugliches 8-adriges Kabel, jeweils V1+, V1 ; V2+, V2 und V0+, V0 (bzw. A, Ā; B, B und Z, Z bei der digitalen Variante) paarweise verdrillt. Für den Einsatz in Schleppketten empfehlen wir die Verwendung unserer vorkonfektionierten Encoderkabel mit einseitig vormontiertem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich), passend zu dem optionalen Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) des Lesekopfes. Fragen hierzu beantwortet Ihnen gerne Ihr HIWIN-Techniker. 6.4 Formate und Ausgänge Analogvariante sin/cos 1 V pp Signalformat sinus/cosinus 1 V pp -Ausgang Die elektrischen Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik. Die HIWIN-MAGIC-PG-Schnittstelle sinus/cosinus 1 V pp orientiert sich streng an der Siemens Spezifikation. Die Periodenlänge des Sinusausgangssignals beträgt 1 mm. Die Periodenlänge des Referenzsignals beträgt 1 mm. Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei sinus/cosinus 1 V pp -Ausgang sin = V2 V1+ V1 V2+ V2 cos = V1 V1-Kanal V0+ V2-Kanal V0 Spannung Ausgangssignale innerhalb einer Maßstabsperiode (1000 µm) in Grad (360 = 1000 µm) 6.5 Formate und Ausgänge Digitalvariante TTL Digitaler TTL-Ausgang Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei digitalem TTL-Ausgang Signale an A- und B-Kanal um 90 phasenverschoben (gemäß RS422-Spezifikiation nach DIN 66259) Empfohlener Abschlusswiderstand Z = 120 Ausgangssignale: A, und B, und Z, Einzel-Referenzpuls (optional) Definition einer Minimalpulsdauer (optional) A-Signal B-Signal 8

9 6.6 Magnetband Tabelle 6.3 Technische Daten Magnetband Bestellcode (xxxx = Länge [mm]) xxxx (inkl. Edelstahlabdeckband) Edelstahlabdeckband Genauigkeitsklasse 1) ± 20 µm/m Längenausdehnungskoeffizient 11, K-1 Periode 1 mm Dicke Magnetband alleine 1,70 ± 0,10 mm mit Edelstahlabdeckband 1,85 ± 0,15 mm inkl. Klebeband ca. 0,15 mm Breite 10,05 ± 0,10 mm 10 mm Maximallänge 40 m 40 m Magnetische Remanenz > 240 mt Pollänge (Abstand Nord-Südpol) 1 mm Einzelreferenzmarken optional Material Elastomere, Nitril und EPDM Edelstahl, Klebeband Gewicht 70 g/m 1) bei 20 C (A) (B) Beispiel: Magnetband separat (A) ohne Abdeckband und integriert in eine Führungsschiene (B) mit Edelstahlabdeckband 9

10 Elektrische Antriebstechnik Magnetische Wegmess-Systeme 6.7 Display PMED Allgemeine Informationen Das Display PMED bietet die Möglichkeit in Verbindung mit dem Wegmess-System HIWIN MAGIC oder HIWIN MAGIC-PG die aktuelle Position des Lesekopf anzuzeigen. Zusätzlich verfügt das Display über 4 Relaisausgänge und eine RS-232-Schnittstelle Eigenschaften 8-stelliges LED-Display für analoges und digitales Eingangssignal einfach bedienbar kompaktes und robustes Design einfache Montage Funktionen flexible Nullpunkteinstellung, automatische Nullpunkteinstellung in der Mitte eines Verfahrweges absolute und relative Zählfunktion Einheiten mm / inch 4 schaltbare Relais-Ausgänge RS-232 Schnittstelle (optional) Technische Daten Display Auflösung Eingangssignal Eingangsfrequenz Stromversorgung Relais Schaltleistung 8-stelliges LED-Display 1 μm, 2 μm, 5 μm, 10 μm analog: SIN/COS 1 Vpp digital: 5 V RS422/TTL analog: 2 khz digital: 0,5 MHz DC 5 V ±5 % / 1 A DC 24 V /2 A Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Lagertemperatur -5 C bis 70 C Schutzklasse IP43 10

11 6.7.5 Bestellcode PMED H Display PMED Typ: H1-Display Ausführung: 00: Für HIWIN MAGIC; 1 mm Periode; analog/digital Anzahl der Achsen 1: 1 Achse 0: Standard (4 Relais-Ausgänge) 1: 4 Relais-Ausgänge und RS-232-Schnittstelle Abmessungen ± M3x0.5 11

12 Elektrische Antriebstechnik Magnetische Wegmess-Systeme Eingänge und Ausgänge I/0 2 Signal I/0 1 RS232 +5V Anschluss Eingangssignal (HD D-Sub, 15-polig) Tabelle 6.4 Anschlussbelegung Eingangssignal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 +5 V 6 FG (Schirm Gehäuse) 11 A+ (Analog) 2 GND 7 Z+ (Referenzspur) 12 A- (Analog) 3 A+ (Digital) 8 Z- (Referenzspur) 13 B+ (Analog) 4 B+ (Digital) 9 A- (Digital) 14 B- (Analog) 5 nicht belegt 10 B- (Digital) 15 nicht belegt Anschluss Relais-Ausgänge Tabelle 6.5 Anschlussbelegung Relais-Ausgänge Relais-Ausgang I/O 1 Relais-Ausgang I/O 2 Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 1 nicht belegt nicht belegt Relais 0 (Kanal 0) Relais 1 (Kanal 1) 8 8 nicht belegt nicht belegt Relais 2 (Kanal 2) Relais 3 (Kanal 3) 12

13 Notizen 81 13

14 GETOtec Schwindstraße 9 D München Telefon: +49 (0) Telefax: +49 (0) info@getotec.de GTWMS-1013-V1_de