JUMO dtron 304/308/316 Kompaktregler mit Programmfunktion

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1 JUMO GmbH & Co. KG Telefon: 00 Hausadresse: Moltkestraße, 0 Fulda, Germany Telefax: 000 Lieferadresse: Mackenrodtstraße, 0 Fulda, Germany mail@jumo.net ostadresse: 0 Fulda, Germany Internet: Typenblatt 0.0 eite /0 JUMO dtron 0/0/ Kompaktregler mit rogrammfunktion Kurzbeschreibung Die Reglerserie JUMO dtron 00 besteht aus vier frei programmierbaren Geräten in unterschiedlichen DINFormaten zur Regelung von Temperaturen, Drücken und anderen rozessgrößen. Das kontrastreiche, mehrfarbige LCDDisplay für Istwert, ollwert und Bedienerführung besteht aus zwei vierstelligen egmentanzeigen, zwei einstelligen egmentanzeigen, Anzeige der aktiven ollwerte, sechs chaltstellungsanzeigen und Anzeigen für Einheit, Rampenfunktion und Handbetrieb. Einfache Bedienung über vier Tasten. Die Geräte können als Zweipunkt, Dreipunkt, Dreipunkt chrittregler oder stetige Regler eingesetzt werden. Die oftware der Regler enthält u. a. eine rogramm oder Rampenfunktion, eine arametersatzumschaltung, zwei elbstoptimierungsverfahren, ein Mathematik und Logikmodul sowie Limitkomparatoren. Die Linearisierungen der üblichen Messwertgeber sind gespeichert; eine kundenspezifische LinearisierungsTabelle ist programmierbar. Für die komfortable Konfiguration über einen C ist ein etuprogramm lieferbar. Über eine chnittstelle R/ oder ROFIBUD können die Geräte in einen Datenverbund integriert werden. Der elektrische Anschluss erfolgt rückseitig über chraubklemmen. Die möglichen Ein und Ausgangskonfigurationen sind in der folgenden Blockstruktur dargestellt. Die Optionsplatinen sind über die gesamte Geräteserie universell einsetzbar. Betriebs, Regel und teuergerät Temperaturregler TR Temperaturregler, der in wärmeerzeugenden Anlagen für die Regelung und teuerung der Temperatur von flüssigen und gasförmigen Medien verwendet wird. (Wirkungsweise B) Typ 00/... Typ 00/... Typ 00/... Blockstruktur Zulassungen Typ 00/... Besonderheiten Optionsplatinen: Analogeingang Binäreingänge Relais 0V/A (Wechsler) Relais 0V/A (chließer) mit gemeinsamen ol Halbleiterrelais Analogausgang (pannung/trom) R/chnittstelle ROFIBUDchnittstelle k Max. zwei programmierbare Analogeingänge k Vier programmierbare ollwerte, zwei arametersätze k rogrammfunktion mit Abschnitten oder Rampenfunktion k Mathematik und Logikmodul k Limitkomparatoren k Zwei Timerfunktionen k Zwei elbstoptimierungsverfahren k chnelle komfortable Konfiguration mit etuprogramm und rogrammeditor k R/chnittstelle k ROFIBUDchnittstelle. Nähere Erläuterungen siehe DIN EN. 0.0/000

2 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 elbstoptimierung Zur erienausstattung gehört die bewährte elbstoptimierung, die dem Anwender ohne regelungstechnische Kenntnisse eine Anpassung des Reglers an die Regelstrecke ermöglicht. Dabei wird die Reaktion der Regelstrecke auf bestimmte tellgrößenänderungen ausgewertet. Es kann zwischen einer chwingungsmethode oder einer prungantwort gewählt werden. Die prungantwortmethode kommt zum Beispiel in der Kunststoffindustrie oder bei rozessen, bei denen keine chwingungen ausgeführt werden können, zum Einsatz. Die Reglerparameter roportionalbereich, Nachstellzeit, Vorhaltzeit, chaltperiodendauer und Filterzeitkonstante werden berechnet. Kundenspezifische Liniearisierung Neben den Linearisierungen für die üblichen Messwertgeber kann eine kundenspezifische Linearisierungen erstellt werden. Die rogrammierung wird über das etuprogramm in Form einer Wertetabelle oder einer Formel durchgeführt. Anwenderdaten arameter, die vom Anwender öfters verändert werden, können in der Bedienerebene unter Anwenderdaten zusammengefasst werden (nur über etuprogramm). Mathematikund Logikmodul Funktionen der Ausgänge Analogeingangsgrößen Mathematik Istwert ollwert Rampenendwert Regelabweichung tellgrad Reglerausgänge Limitkomparatoren teuerkontakte Binäreingänge LogikFormel rogrammende Timersignale rogramm/automatikignal Rampenfunktion Möglich ist eine steigende oder fallende Rampenfunktion (Anstieg oder Abfall des ollwertes). Der zum Zeitpunkt t 0 veränderte ollwert ist der Endwert der Rampe. Die Rampe startet mit dem ollwert zum Zeitpunkt t 0. Die teigung der Rampe ist programmierbar; das Vorzeichen der teigung ergibt sich aus der Beziehung zwischen dem ollwert zum Zeitpunkt t 0 und. Beim Einschalten der Netzspannung startet die Rampenfunktion mit dem aktuellen Istwert. Timer Es sind zwei Timer zur zeitabhängigen teuerung vorhanden. Die Zustände der Timer können auf Binärausgänge geschaltet oder intern weiterverarbeitet werden, um zeitabhängige rozesse zu aktivieren oder zu deaktivieren. etuprogramm (Zubehör) Das etuprogramm zum Konfigurieren des Gerätes ist in deutscher, englischer, französischer und weiteren prachen erhältlich. Mit einem C können Datensätze erstellt, editiert, zum Regler übertragen oder aus dem Gerät ausgelesen werden. Die Datensätze werden gespeichert und verwaltet. Das etuprogramm kann durch weitere rogrammmodule ergänzt werden. rogrammeditor: Zur komfortablen Erstellung von rogrammen. tartup: Zur Kontrolle des Regelverhaltens. Das Mathematikmodul ermöglicht die Einbindung von z. B. ollwerten, tellgraden und den Messwerten der Analogeingänge in eine mathematische Formel. Mit Hilfe des Logikmoduls können z. B. Binäreingänge und Limitkomparatoren logisch miteinander verknüpft werden. Es können bis zu zwei Mathematik oder LogikFormeln über das etuprogramm eingegeben und die Ergebnisse der Berechnungen über die Ausgänge ausgegeben oder für interne Zwecke genutzt werden. pezielle Reglerarten Das Gerät kann als Differenz, Feuchte oder Verhältnisregler betrieben werden. Binärfunktionen tart/abbruch der elbstoptimierung Umschaltung in den Handbetrieb Rampe anhalten/abbrechen Regler aus ollwertumschaltung arametersatzumschaltung Tastatur/Ebenenverriegelung Textanzeige DisplayAbschaltung Quittierung der Limitkomparatoren rogrammstart/halt/abbruch Timer tart/topp Die Binärfunktionen sind miteinander kombinierbar (nur über etuprogramm).. Typenzusatz Anzeige und Bedienelemente () () () () () () GM () egmentanzeige (werkseitig: Istwert) vierstellig, rot; Kommastelle: konfigurierbar (automatische Anpassung bei Überschreiten der Anzeigekapazität) () aktiver ollwert (werkseitig: ),,, (=setpoint); grün; () egmentanzeige (werkseitig: ollwert) vierstellig, grün; Kommastelle; konfigurierbar; dient auch zur Bedienerführung (Anzeige von arameter und Ebenensymbolen) () Tasten () ignalisierung gelb; für chaltstellungen Binärausgänge... (Anzeige leuchtet = ein) Rampen/rogrammfunktion aktiv Handbetrieb aktiv () egmentanzeige für die Einheit C/ F und Text zweistellig, grün; Zeichen für h, min und % Weitere Anzeigemöglichkeiten über das etuprogramm. EXIT 0.0/000

3 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 rogrammfunktion chnittstellen w chnittstelle R/R Die serielle chnittstelle dient zur Kommunikation mit übergeordneten ystemen. Als Übertragungsprotokolle kommt Modbus zum Einsatz. t Es kann eine ollwertkurve mit max. acht rogrammabschnitten realisiert werden. Die Einstellungen der Abschnittssollwerte (... ) und Abschnittszeiten (t... t) werden in der Bedienerebene vorgenommen. Als Zeitbasis sind mm:ss und hh:mm konfigurierbar (s=ekunden, h=tunden). Es kann ein rogrammendesignal ausgegeben und das rogramm angehalten oder abgebrochen werden. Über das etuprogramm sind weitere Funktionen einstellbar (tart am Istwert, zyklische rogrammabarbeitung, abschnittsweise Zuordnung von arametersätzen und vier teuerkontakten). Weiterhin kann die rogrammkurve visualisiert werden. Anfahrrampe für Heißkanalregler t t t Die Anfahrrampe für Heißkanaltechnik dient z. B. dem schonenden Betrieb keramischer Heizpatronen. Während der Anfahrphase kann die Feuchtigkeit aus den hygroskopischen Heizpatronen langsam entweichen und dadurch eine Beschädigung vermieden werden. t t ROFIBUD Über die ROFIBUDchnittstelle kann der Regler in ein Feldbussystem nach dem ROFIBUDtandard eingebunden werden. Diese ROFIBUVariante ist speziell für die Kommunikation zwischen Automatisierungssystemen und dezentralen eripheriegeräten in der Feldebene ausgelegt und auf Geschwindigkeit optimiert. Die Datenübertragung erfolgt seriell nach dem Rtandard. Mit Hilfe des mitgelieferten rojektierungstools (GDGenerator; GD = Gerätestammdaten) wird durch die Auswahl von charakteristischen Gerätemerkmalen des Reglers eine standardisierte GDDatei erzeugt, mit der der Regler in das Feldbussystem integriert wird. arameterebene In der Tabelle sind alle arameter und deren Bedeutung aufgeführt. Je nach Reglerart entfallen bestimmte arameter, bzw. sind bedeutungslos. Für spezielle Anwendungen können zwei arametersätze abgespeichert werden. arameter Wertebereich werkseitig Bedeutung roportionalbereich 0 Digit 0 Digit Größe des proportionalen Bereiches Bei 0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam! Vorhaltzeit 0 s 0 s Beeinflusst den differenziellen Anteil des Reglerausgangssignales. Nachstellzeit 0 s 0 s Beeinflusst den integralen Anteil des Reglerausgangssignales. chaltperiodendauer 0, s 0,0 s Bei schaltendem Ausgang sollte die chaltperiodendauer so gewählt werden, dass einerseits die Energiezufuhr zum rozess nahezu kontinuierlich erfolgt andererseits die chaltglieder nicht überbeansprucht werden. Kontaktabstand 0, s 0,0 Digit Abstand zwischen den beiden Regelkontakten bei Dreipunktreglern und Dreipunktschrittreglern. chaltdifferenz 0, Digit,0 Digit Hysterese bei schaltenden Reglern mit roportionalbereich = 0. tellgliedlaufzeit 000 s 0 s Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils bei Dreipunkt chrittreglern. Arbeitspunkt 00 00% 0% tellgrad bei und DReglern (bei x = w ist y = Y0). tellgradbegrenzung 0 00% 00% Maximaler tellgrad % 00% Minimaler tellgrad. 0.0/000

4 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 Technische Daten Eingang Thermoelement Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss FeCuNi L FeCuNi J CuCuNi U CuCuNi T NiCrNi K NiCrCuNi E NiCriNii N t0rht trht R t0rhtrh B WReWRe C WReWRe D WReWRe Vergleichsstelle. im Bereich C DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN C C C C 00 C C C 0 C 0 C 0 0 C 0 0 C 0 C 0 00 C 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% t 00 intern Eingang Bezeichnung Anschlussart Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss /Leiter Leiter t00 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,0% 0,% 0 ppm/k t00 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,% 0,% t000 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,% 0,% 0 ppm/k KTY Leiter 0 0 C,0%,0% 0 ppm/k ensorleitungswiderstand max. 0Ω je Leitung bei Drei und Vierleiterschaltung Messstrom ca. 0µA Leitungsabgleich Bei Drei und Vierleiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungsabgleich softwaremäßig durch eine Istwertkorrektur durchgeführt werden. Eingang Einheitssignale pannung 0() 0V 0 V Eingangswiderstand R E > 00kΩ 0,0% 0,0% Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss trom 0() 0mA, pannungsabfall,v 0,0% Heizstrom 0 0mA AC % Widerstandsferngeber min. 00Ω, max. kω ±Ω Binäreingänge potenzialfreie Kontakte tandardausführung Messkreisüberwachung Im Fehlerfall nehmen die Ausgänge definierte Zustände ein (konfigurierbar). Messwertgeber Messbereichsüber/ unterschreitung Fühler/ Leitungskurzschluss Fühler/Leitungsbruch Thermoelement pannung 0V 0 0V 0... V trom 0mA 0 0mA Widerstandsferngeber = wird erkannt =wird nicht erkannt 0.0/000

5 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 Ausgänge Relais (Wechsler) bei Typ 00// chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (Wechsler (Option)) chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (chließer) bei Typ 00 chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (chließer (Option)) chaltleistung Kontaktlebensdauer Logikausgang Halbleiterrelais (Option) chaltleistung chutzbeschaltung pannung (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand trom (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand pannungsversorgung für Zweidrahtmessumformer pannung A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 chaltungen bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 chaltungen bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/ chaltungen bei A 0/V / 0mA max. (umme der Ausgangsströme) oder 0/V / ma max. (umme der Ausgangsströme) Der Haltestrom des Triac beträgt mindestens 0 ma. A bei 0V Varistor 0 0V / 0V R Last 00Ω 0 0mA / 0mA R Last 00Ω galvanisch getrennt, ungeregelt Leerlaufspannung ca.v V bei 0mA Regler Reglerart Reglerstrukturen A/DWandler Abtastzeit Zweipunktregler, Dreipunktregler, Dreipunktschrittregler, tetiger Regler /D/I/ID Auflösung dynamisch bis Bit 0ms 0ms, 0ms, 0ms, 0ms Elektrische Daten pannungsversorgung (chaltnetzteil) AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0...0V,...Hz Elektrische icherheit dtron : nach DIN EN 00, Teil und dtron 0/0: nach DIN 00 Überspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad Leistungsaufnahme Datensicherung Elektrischer Anschluss Elektromagnetische Verträglichkeit töraussendung, törfestigkeit Zulassungen max. VA EEROM Rückseitig über chraubklemmen, Leiterquerschnitt bis max.,mm mit Aderendhülse (Länge: 0mm) DIN EN Klasse B, IndustrieAnforderung ULZulassung Lagerausführung Gehäuse Gehäuseart Kunststoffgehäuse für den chalttafeleinbau nach DIN IEC Einbautiefe Umgebungs/Lagertemperaturbereich 0 mm 0... C / 0 0 C Klimafestigkeit rel. Feuchte 0% im Jahresmittel ohne Betauung Gebrauchslage horizontal chutzart nach DIN EN 0, frontseitig I, rückseitig I 0 Gewicht (voll bestückt) JUMO dtron: ca. 0g JUMO dtron0: ca. 0g JUMO dtron0: ca. 0g 0.0/000

6 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 chnittstelle MODBus chnittstellenart R/R rotokoll Modbus, Modbusinteger Baudrate , 00 Geräteadresse 0... Max. Anzahl der Teilnehmer rofibus Geräteadresse 0... DIN zugelassene Fühler für Betriebsmedium Luft nach Typenblatt 0.00 Fühlerart Temperaturbereich Nennlänge mm rozessanschluss x t C 00, 00 und 000 Anschlagflansch verschiebbar x t C 00, 00 und 000 Rohrverschraubung G/ Thermoelemente nach Typenblatt 0.00 Fühlerart Temperaturbereich Nennlänge mm Anschlagflansch x NiCrNi, Typ K C 00, 00 und 000 verschiebbar x FeCuNi, Typ L C 00, 00 und 000 x NiCrNi, Typ K C 0,, 00 x t0rht, Typ C 0,, 00 x t0rht, Typ C 0,, 00 x t0rhtrh, Typ B C 0,, 00 x t0rhtrh, Typ B C 0,, 00 DIN zugelassene Fühler für Betriebsmedium Wasser und Öl nach Typenblatt 0.00 Fühlerart Temperaturbereich Einbaulänge mm rozessanschluss x t C 00 Verschraubung G/ x t00 00 x t C...0 verschiebbare Klemmverschraubung x t G/ x t C 0 Verschraubung G/ x t00 0 x t C 00, 0, 0 Einschweisshülse x t C 0 x t C 0 x t C 00, 0, 0 x t C 00, 0, 0 x t C 00, 0, 0 Thermoelemente nach Typenblatt 0.00 Fühlerart Temperaturbereich Einbaulänge mm rozessanschluss x NiCrNi, Typ K... 0 C...0 verschiebbare Klemmverschraubung x NiCrNi, Typ K...0 G/ x FeCuNi, Typ L...0 x FeCuNi, Typ L...0 x FeCuNi Typ L... 0 C 0 Einschweißhülse x FeCuNi Typ L 0. Dies ist der Fühlertemperaturbereich. Die Zulassung des Gerätes gilt nur für die auf eite /0 angegebenen Temperaturbereichen. 0.0/000

7 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 Anschlussplan Typ 00 L(L) N(L) Klemmleiste Netz Ausgänge L L N L L N L AC 0...0V L AC/DC 0...0V 0V/A (Binärausgang ) 0V/A (Binärausgang ) Klemmleiste Eingang Widerstandsferngeber Thermoelement trom E U x A I x / I x ~ pannung 0()...0V pannung 0...V U x Binär Binäreingang Binärausgang A () A () () Logik V oder V (siehe Typenschlüssel!) alternativ zu Binäreingängen Klemmleiste Option Option Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang Relais (Wechsler) Ö Relais (chliesser) Binäreingänge Analogausgang Halbleiterrelais U x / I x Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang U x / I x (Nicht möglich!) (Nicht möglich!) Binäreingang Analogausgang Binärausgang rofibus V A () B () V A () B () R RxD RxD TxD TxD RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.0/000

8 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 Anschlussplan Typ 00// Klemmleiste L(L) N(L) 0 0 Klemmleiste Eingang E A Widerstandsferngeber Thermoelement trom I x / I x ~ pannung 0()...0V U x pannung 0...V U x Binär 0 Binäreingang Binärausgang A () A () () Logik V oder V (siehe Typenschlüssel!) Klemmleiste Option Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang Relais (Wechsler) Relais (chliesser) Binäreingänge Analogausgang Halbleiterrelais Ö U x / I x Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang rofibus V A () B () R RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD Option Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x / I x Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang Ö V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD Option 0 Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x / I x 0 Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang 0 Binärausgang Ö V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.0/000

9 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite /0 Abmessungen Typ 00 Typ 00/ Typ 00 DichtandichtMontage Mindestabstände der chalttafelausschnitte Typ horizontal vertikal ohne etuptecker: (Hochformat) 00 (Querformat) 00 mit etuptecker (feil): (Hochformat) 00 (Querformat) 00 mm mm 0mm mm mm mm mm mm 0mm 0mm mm 0mm mm mm mm mm 0.0/000

10 JUMO GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typenblatt 0.0 eite 0/0 Bestellangaben Grundtyp 00 JUMO dtron Format mm x mm inkl. Analogeingang, Relaisausgänge und Binäreingänge oder Logikausgänge 00 JUMO dtron0 Format mm x mm (Hochformat) inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge 00 JUMO dtron0 Format mm x mm (Querformat) inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge 00 JUMO dtron0 Format mm x mm inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge Grundtypergänzung Grundtyp Ausführung tandard mit werkseitigen Einstellungen rogrammierung nach Kundenangaben Logikausgänge ( standardmäßig vorhanden) 0 / V 0 / V Typ 00// Typ 00 (keine. Option)... Optionssteckplatz Anzahl (max.) Anzahl (max.). Option. Option nicht belegt X X Analogeingang (Universal) X X Relais (Wechsler) X Relais (chließer) X Analogausgang X X Binäreingänge X X Halbleiterelais A X X chnittstelle R/ X X ROFIBUDchnittstelle X X X = auf diesem Optionssteckplatz möglich, = auf diesem Optionssteckplatz nicht zulässig pannungsversorgung AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0 0V, Hz Typenzusätze keine Mathematik und Logikmodul Verhältnisregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Differenzregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Feuchteregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Zulassungen Keine 0 DIN EN dtron 0 mit GLZertifizierung auf Anfrage / /, 00 / 0 / 0 0 0, = Lagerausführungen Lieferumfang: Regler Dichtung Befestigungselemente Betriebsanleitung B0.0.0 im DIN AFormat Eine CD mit Demoetupoftware und DFDokumenten (Betriebsanleitung und weiterer Dokumentation) kann separat bestellt werden. Ein Download der einzelnen Dokumente und rogramme ist über möglich (oftware kann kostenpflichtig freigeschaltet werden). 0.0/000