MPR316 / 08 / 04 Kompaktregler mit Programmfunktion

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1 TEMATEC GmbH ostadresse: Hausadresse: Telefon () 0 00 ostfach Löhestr. Telefax () 0 00 http: // Hennef Hennef team@tematec.de Typenblatt MR/0/0 eite /0 MR / 0 / 0 Kompaktregler mit rogrammfunktion Kurzbeschreibung Die Reglerserie besteht aus vier frei programmierbaren Geräten in unterschiedlichen DINFormaten zur Regelung von Temperaturen, Drücken und anderen rozessgrößen. Das kontrastreiche, mehrfarbige LCDDisplay für Istwert, ollwert und Bedienerführung besteht aus zwei vierstelligen egmentanzeigen, zwei einstelligen egmentanzeigen, Anzeige der aktiven ollwerte, sechs chaltstellungsanzeigen und Anzeigen für Einheit, Rampenfunktion und Handbetrieb. Einfache Bedienung über vier Tasten. Die Geräte können als Zweipunkt, Dreipunkt, Dreipunkt chrittregler oder stetige Regler eingesetzt werden. Die oftware der Regler enthält u. a. eine rogramm oder Rampenfunktion, eine arametersatzumschaltung, zwei elbstoptimierungsverfahren, ein Mathematik und Logikmodul sowie Limitkomparatoren. Die Linearisierungen der üblichen Messwertgeber sind gespeichert; eine kundenspezifische LinearisierungsTabelle ist programmierbar. Für die komfortable Konfiguration über einen C ist ein etuprogramm lieferbar. Über eine chnittstelle R/ oder ROFIBUD können die Geräte in einen Datenverbund integriert werden. Der elektrische Anschluss erfolgt rückseitig über chraubklemmen. Die möglichen Ein und Ausgangskonfigurationen sind in der folgenden Blockstruktur dargestellt. Die Optionsplatinen sind über die gesamte Geräteserie universell einsetzbar. Typ Typ 0H Typ 0Q Blockstruktur Analogeingang Relais (Wechsler) Binäreingänge Logikausgänge Option pannungsversorgung V/0mA für Zweidraht Messumformer Typ 0 Option Option. chliesser bei. nur bei 0/0 Optionssplatinen: Analogeingang Binäreingänge Relais 0V/A (Wechsler) Relais 0V/A (chließer) mit gemeinsamen ol Halbleiterrelais Analogausgang (pannung/trom) R/chnittstelle ROFIBUDchnittstelle Besonderheiten Max. zwei programmierbare Analogeingänge Vier programmierbare ollwerte, zwei arametersätze rogrammfunktion mit Abschnitten oder Rampenfunktion Mathematik und Logikmodul Limitkomparatoren Zwei Timerfunktionen Zwei elbstoptimierungsverfahren chnelle komfortable Konfiguration mit etuprogramm und rogrammeditor R/chnittstelle ROFIBUDchnittstelle cul/ulzulassung beantragt 0.00

2 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 elbstoptimierung Zur erienausstattung gehört die bewährte elbstoptimierung, die dem Anwender ohne regelungstechnische Kenntnisse eine Anpassung des Reglers an die Regelstrecke ermöglicht. Dabei wird die Reaktion der Regelstrecke auf bestimmte tellgrößenänderungen ausgewertet. Es kann zwischen einer chwingungsmethode oder einer prungantwort gewählt werden. Die prungantwortmethode kommt zum Beispiel in der Kunststoffindustrie oder bei rozessen, bei denen keine chwingungen ausgeführt werden können, zum Einsatz. Die Reglerparameter roportionalbereich, Nachstellzeit, Vorhaltzeit, chaltperiodendauer und Filterzeitkonstante werden berechnet. Kundenspezifische Liniearisierung Neben den Linearisierungen für die üblichen Messwertgeber kann eine kundenspezifische Linearisierungen erstellt werden. Die rogrammierung wird über das etuprogramm in Form einer Wertetabelle oder einer Formel durchgeführt. Anwenderebene arameter, die vom Anwender öfters verändert werden, können in der Anwenderebene im Gerät zusammengefasst und dargestellt werden (nur über etuprogramm). Mathematikund Logikmodul Das Mathematikmodul ermöglicht die Einbindung von z. B. ollwerten, tellgraden und den Messwerten der Analogeingänge in eine mathematische Formel. Mit Hilfe des Logikmoduls können z. B. Binäreingänge und Limitkomparatoren logisch miteinander verknüpft werden. Es können bis zu zwei Mathematik oder LogikFormeln über das etuprogramm eingegeben und die Ergebnisse der Berechnungen über die Ausgänge ausgegeben oder für interne Zwecke genutzt werden. Funktionen der Ausgänge Analogeingangsgrößen Mathematik Istwert ollwert Rampenendwert Regelabweichung tellgrad Reglerausgänge Limitkomparatoren teuerkontakte Binäreingänge LogikFormel rogrammende Timersignale rogramm/automatikignal Rampenfunktion Möglich ist eine steigende oder fallende Rampenfunktion (Anstieg oder Abfall des ollwertes). Der zum Zeitpunkt t 0 veränderte ollwert ist der Endwert der Rampe. Die Rampe startet mit dem ollwert zum Zeitpunkt t 0. Die teigung der Rampe ist programmierbar; das Vorzeichen der teigung ergibt sich aus der Beziehung zwischen dem ollwert zum Zeitpunkt t 0 und. Beim Einschalten der Netzspannung startet die Rampenfunktion mit dem aktuellen Istwert. Anzeige und Bedienelemente () () () Timer Es sind zwei Timer zur zeitabhängigen teuerung vorhanden. Die Zustände der Timer können auf Binärausgänge geschaltet oder intern weiterverarbeitet werden, um zeitabhängige rozesse zu aktivieren oder zu deaktivieren. etuprogramm (Zubehör) Das etuprogramm zum Konfigurieren des Gerätes ist in deutscher, englischer und französischer prache erhältlich. Mit einem C können Datensätze erstellt, editiert, zum Regler übertragen oder aus dem Gerät ausgelesen werden. Die Datensätze werden gespeichert und verwaltet. Das etuprogramm kann durch weitere rogrammmodule ergänzt werden. rogrammeditor: Zur komfortablen Erstellung von rogrammen. tartup: Zur Kontrolle des Regelverhaltens. () () pezielle Reglerarten Das Gerät kann als Differenz, Feuchte oder Verhältnisregler betrieben werden. Binärfunktionen tart/abbruch der elbstoptimierung Umschaltung in den Handbetrieb Rampe anhalten/abbrechen Regler aus ollwertumschaltung arametersatzumschaltung Tastatur/Ebenenverriegelung Textanzeige DisplayAbschaltung Quittierung der Limitkomparatoren rogrammstart/halt/abbruch Timer tart/topp Die Binärfunktionen sind miteinander kombinierbar (nur über etuprogramm).. Typenzusatz () () egmentanzeige (werkseitig: Istwert) vierstellig, rot; Kommastelle: konfigurierbar (automatische Anpassung bei Überschreiten der Anzeigekapazität) () aktiver ollwert (werkseitig: ),,, (=setpoint); grün; () egmentanzeige (werkseitig: ollwert) vierstellig, grün; Kommastelle; konfigurierbar; dient auch zur Bedienerführung (Anzeige von arameter und Ebenensymbolen) () Tasten () ignalisierung gelb; für chaltstellungen Binärausgänge... Rampen/rogrammfunktion Handbetrieb aktiv () egmentanzeige Einheiten zweistellig, grün; für die Einheit C/ F und Zeichen für h, min und % 0.00

3 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 rogrammfunktion chnittstellen w chnittstelle R/R Die serielle chnittstelle dient zur Kommunikation mit übergeordneten ystemen. Als Übertragungsprotokolle kommt Modbus zum Einsatz. t t t t Es kann eine ollwertkurve mit max. acht rogrammabschnitten realisiert werden. Die Einstellungen der Abschnittssollwerte (... ) und Abschnittszeiten (t... t) werden in der Bedienerebene vorgenommen. Als Zeitbasis sind mm:ss und hh:mm konfigurierbar (s=ekunden, h=tunden). Es kann ein rogrammendesignal ausgegeben und das rogramm angehalten oder abgebrochen werden. Über das etuprogramm sind weitere Funktionen einstellbar (tart am Istwert, zyklische rogrammabarbeitung, abschnittsweise Zuordnung von arametersätzen und vier teuerkontakten). Weiterhin kann die rogrammkurve visualisiert werden. Anfahrrampe für Heißkanalregler Die Anfahrrampe für Heißkanaltechnik dient z. B. dem schonenden Betrieb keramischer Heizpatronen. Während der Anfahrphase kann die Feuchtigkeit aus den hygroskopischen Heizpatronen langsam entweichen und dadurch eine Beschädigung vermieden werden. t ROFIBUD Über die ROFIBUDchnittstelle kann der Regler in ein Feldbussystem nach dem ROFIBUDtandard eingebunden werden. Diese ROFIBUVariante ist speziell für die Kommunikation zwischen Automatisierungssystemen und dezentralen eripheriegeräten in der Feldebene ausgelegt und auf Geschwindigkeit optimiert. Die Datenübertragung erfolgt seriell nach dem Rtandard. Mit Hilfe des mitgelieferten rojektierungstools (GDGenerator; GD = Gerätestammdaten) wird durch die Auswahl von charakteristischen Gerätemerkmalen des Reglers eine standardisierte GDDatei erzeugt, mit der der Regler in das Feldbussystem integriert wird. arameterebene In der Tabelle sind alle arameter und deren Bedeutung aufgeführt. Je nach Reglerart entfallen bestimmte arameter, bzw. sind bedeutungslos. Für spezielle Anwendungen können zwei arametersätze abgespeichert werden. arameter Wertebereich werkseitige Bedeutung Einstellung roportionalbereich 0 Digit 0 Digit Größe des proportionalen Bereiches Bei 0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam! Vorhaltzeit 0 s 0 s Beeinflusst den differenziellen Anteil des Reglerausgangssignales Nachstellzeit 0 s 0 s Beeinflusst den integralen Anteil des Reglerausgangssignales chaltperiodendauer 0, s 0,0 s Bei schaltendem Ausgang sollte die chaltperiodendauer so gewählt werden, dass einerseits die Energiezufuhr zum rozess nahezu kontinuierlich erfolgt andererseits die chaltglieder nicht überbeansprucht werden. Kontaktabstand 0, s 0,0 Digit Abstand zwischen den beiden Regelkontakten bei Dreipunktreglern und Dreipunktschrittreglern. chaltdifferenz 0, Digit,0 Digit Hysterese bei schaltenden Reglern mit roportionalbereich = 0. tellgliedlaufzeit 000 s 0 s Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils bei Dreipunkt chrittreglern. Arbeitspunkt 00 00% 0% tellgrad bei und DReglern (bei x = w ist y = Y0). tellgradbegrenzung 0 00% 00% Maximale tellgradbegrenzung % 00% Minimale tellgradbegrenzung. 0.00

4 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 Technische Daten Eingang Thermoelement Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss FeCuNi L FeCuNi J CuCuNi U CuCuNi T NiCrNi K NiCrCuNi E NiCriNii N t0rht trht R t0rhtrh B WReWRe C WReWRe D WReWRe DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN C C C C 00 C C C 0 C 0 C 0 0 C 0 0 C 0 C 0 00 C 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% Vergleichsstelle t 00 intern. im Bereich C Eingang Bezeichnung Anschlussart Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss /Leiter Leiter t00 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,0% 0,% 0 ppm/k t00 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,% 0,% t000 DIN EN 0 Leiter/Leiter/Leiter 00 0 C 0,% 0,% 0 ppm/k KTY Leiter 0 0 C,0%,0% 0 ppm/k ensorleitungswiderstand max. 0Ω je Leitung bei Drei und Vierleiterschaltung Messstrom ca. 0µA Leitungsabgleich Bei Drei und Vierleiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungsabgleich softwaremäßig durch eine Istwertkorrektur durchgeführt werden. Eingang Einheitssignale pannung 0() 0V 0 V Eingangswiderstand R E > 00kΩ 0,0% 0,0% Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluss trom 0() 0mA, pannungsabfall,v 0,0% Heizstrom 0 0mA AC % Widerstandsferngeber min. 00Ω, max. kω 0,% Binäreingänge potenzialfreie Kontakte tandardausführung Messkreisüberwachung Im Fehlerfall nehmen die Ausgänge definierte Zustände ein (konfigurierbar). Messwertgeber Messbereichsüber/ Fühler/Leitungskurzschluss unterschreitung Fühler/Leitungsbruch Thermoelement pannung 0V 0 0V trom 0mA 0 0mA = wird erkannt =wird nicht erkannt 0.00

5 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 Ausgänge Relais (Wechsler) bei Typ MR0 / 0 chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (Wechsler (Option)) chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (chließer) bei Typ MR chaltleistung Kontaktlebensdauer Relais (chließer (Option)) chaltleistung Kontaktlebensdauer Logikausgang Halbleiterrelais (Option) chaltleistung chutzbeschaltung pannung (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand trom (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand pannungsversorgung für Zweidrahtmessumformer pannung A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 chaltungen bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 chaltungen bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/0.000 bei A A bei 0VAC ohmsche Last chaltungen bei Nennlast/ chaltungen bei A 0/V / 0mA max. (umme der Ausgangsströme) oder 0/V / ma max. (umme der Ausgangsströme) A bei 0V Varistor 0 0V / 0V R Last 00Ω 0 0mA / 0mA R Last 00Ω galvanisch getrennt, ungeregelt 0V unbelastet V bei 0mA Regler Reglerart Reglerstrukturen A/DWandler Abtastzeit Zweipunktregler, Dreipunktregler, Dreipunktschrittregler, tetiger Regler /D/I/ID Auflösung dynamisch bis Bit 0ms 0ms, 0ms, 0ms, 0ms Elektrische Daten pannungsversorgung (chaltnetzteil) AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0...V,...Hz Elektrische icherheit nach DIN EN 00, Teil Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad bei Typ 00 mit pannungsversorgung AC/DC 0...V Betrieb nur an ELV und ELV Leistungsaufnahme max. VA Datensicherung EEROM Elektrischer Anschluss Rückseitig über chraubklemmen, Leiterquerschnitt bis max.,mm mit Aderendhülse (Länge: 0mm) Elektromagnetische Verträglichkeit töraussendung törfestigkeit DIN EN Klasse B IndustrieAnforderung tandardausführung Gehäuse Gehäuseart Kunststoffgehäuse für den chalttafeleinbau nach DIN 00 Einbautiefe 0 mm Umgebungs/Lagertemperaturbereich 0... C / 0 0 C Klimafestigkeit rel. Feuchte 0% im Jahresmittel ohne Betauung Gebrauchslage horizontal chutzart nach DIN EN 0, frontseitig I, rückseitig I 0 Gewicht (voll bestückt) : ca. 0g 0: ca. 0g 0: ca. 0g 0.00

6 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 chnittstelle MODBus chnittstellenart R /R rotokoll Modbus, Modbusinteger Baudrate , 00 Geräteadresse 0... Max. Anzahl der Teilnehmer rofibus Geräteadresse

7 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 Anschlussplan Typ MR L(L) N(L) Klemmleiste Netz Ausgänge L L N L L N AC 0...0V L L AC/DC 0...V 0V/A (Binärausgang ) 0V/A (Binärausgang ) Klemmleiste Eingang E A Widerstandsferngeber Thermoelement trom I x / I x ~ pannung U x 0()...0V U x 0...V Binär Binäreingang Binärausgang A A Logik V oder V (siehe Typenschlüssel!) alternativ zu Binäreingängen Klemmleiste Option Option Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x Relais (Wechsler) Relais (chliesser) Binäreingänge Analogausgang Halbleiterrelais Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang U x (Nicht möglich!) (Nicht möglich!) Binäreingang Analogausgang Binärausgang rofibus V A () B () V A () B () R RxD RxD TxD TxD RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.00

8 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 Anschlussplan Typ MR0/0 Klemmleiste L(L) N(L) Netz L L N L L N AC 0...0V L L AC/DC 0...V 0 0 U= Ausgänge U = V/0mA 0V/A (Binärausgang ) 0V/A (Binärausgang ) Klemmleiste Eingang E A Widerstandsferngeber Thermoelement trom I x / I x ~ pannung U x 0()...0V U x 0...V Binär 0 Binäreingang Binärausgang A A Logik V oder V (siehe Typenschlüssel!) Klemmleiste Option Analogeingang Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x Relais (Wechsler) Relais (chliesser) Binäreingänge Analogausgang Halbleiterrelais Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang rofibus V A () B () R RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD Option Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang Binärausgang V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD Option 0 Analogeingang Anschluss wie Analogeingang U x Binäreingang Analogausgang Binärausgang Binärausgang 0 Binärausgang 0 V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.00

9 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite /0 Abmessungen Typ MR Typ MR0H/0Q Typ MR0 DichtandichtMontage Mindestabstände der chalttafelausschnitte Typ horizontal vertikal ohne etuptecker: 0H (Hochformat) 0Q (Querformat) 0 mit etuptecker (feil): 0H (Hochformat) 0Q (Querformat) 0 mm mm 0mm mm mm mm mm mm 0mm 0mm mm 0mm mm mm mm mm 0.00

10 TEMATEC GmbH Typenblatt MR/0/0 eite 0/0 Bestellangaben MR MR0H MR0Q MR0 Grundtyp Format mm x mm inkl. Analogeingang, Relaisausgänge und Binäreingänge oder Logikausgänge Format mm x mm (Hochformat) inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge Format mm x mm (Querformat) inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge Format mm x mm inkl. Analog, Binäreingänge, Relais und Logikausgänge Grundtypergänzung Grundtyp Ausführung tandard mit werkseitigen Einstellungen rogrammierung nach Kundenangaben Logikausgänge ( standardmäßig vorhanden) 0 / V 0 / V Typ 00// Typ 00 (keine. Option)... Optionssteckplatz Anzahl (max.) Anzahl (max.). Option. Option nicht belegt X X Analogeingang (Universal) X X Relais (Wechsler) X Relais (chließer) X Analogausgang X X Binäreingänge X X Halbleiterelais A X X chnittstelle R/ X X ROFIBUDchnittstelle X X X = auf diesem Optionssteckplatz möglich, = auf diesem Optionssteckplatz nicht zulässig pannungsversorgung AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0 V, Hz Typenzusätze keine Mathematik und Logikmodul Verhältnisregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Differenzregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Feuchteregler (Voraussetzung: Analogeingänge) Zulassungen Keine Auf Anfrage / /, MR / / 0 0 0, = Lagerausführungen Lieferumfang: Regler Dichtung Befestigungselemente Kurzbetriebsanleitung MiniCD mit Demoetupoftware, ausführlicher Betriebsanleitung und weiterer Dokumentation 0.00