Bedienungsanleitung für das Coreco Imaging X64CL ipro mit der ATMEL Aviiva SC2 CL xk

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1 Bedienungsanleitung für das Coreco Imaging X64CL ipro mit der ATMEL Aviiva SC2 CL xk Version vom Bedienungsanleitung Diese Bedienunsganleitung behandelt verschiedene Konfigurationen des Framegrabbers X64 CL ipro. Speziell wird erklärt wie die Farbzeilen- Kamera ATMEL Aviiva SC2 CL 4k an den Frame Grabber X64CL ipro des Herstellers Dalsa Coreco Imaging angeschlossen wird. Dabei werden die beiden wichtigsten Modi der Kamera erklärt. G E R M A N Y U N I T E D K I N G D O M F R A N C E S W I T Z E R L A N D STEMMER IMAGING GmbH Firstsight Vision Ltd. IMASYS S.A.S. STEMMER IMAGING Schweiz AG Gutenbergstr The Old Barn, Grange Court Le Quadral 23 bis, rue Edouard Nieuport Rietbrunnen Puchheim Tongham, Surrey GU10 1DW Suresnes 8808 Pfäffikon Phone: +49 (0)89 / Phone: +44 (0) Phone: +33 (0) Phone: +41 (0) Fax: +49 (0)89 / Fax: +44 (0) Fax: +33 (0) Fax: +41 (0) info@imaging.de info@firstsightvision.co.uk info@imasys.fr info@stemmer-imaging.ch

2 Inhaltsverzeichnis 1. Komponenten und Dokumente Installation des Framegrabbers Firmwareupdate des Framegrabbers X64CL ipro und ATMEL Aviiva SC2 CL Einstellungen des Framegrabbers Freerun Mode Internal Trigger Controlled Mode (ITC Mode) External Line Trigger Controlled... 5 Hardware:... 5 Einstellungen der Kamera:... 5 Einstellungen im CamExpert: Einstellungen der Kamera Freerun Mode Internal Trigger Controlled Mode (ITC Mode) Spezielle Einstellungen für CVB Kontakt SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 2 von 11

3 1. Komponenten und Dokumente Frame Grabber: X64 CL ipro von Dalsa Coreco Kabel: CameraLink Kamera: ATMEL Aviiva SC2 CL xk Netzteil: Software: - Dalsa Coreco Sapera X64CL ipro Device Treiber Version 1.10 Build Common Vision Blox Image Manger ATMEL Kamera Control-Tool: CommCam 8 Dokumente: - CVB Quickstart Coreco Imaging Drivers Sapera - CVB Release Notes Coreco Imaging X64 CL ipro Drivers Sapera 2. Installation des Framegrabbers Verwenden Sie bitte den CVB Quickstart Coreco Drivers (SAPERA) um den Framegrabber bzw. Sapera zu installieren. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 3 von 11

4 3. Firmwareupdate des Framegrabbers Je nachdem welche Kamera angeschlossen wird muss die entsprechende Firmware geladen werden. Über Start -> Programme -> Coreco Imaging -> X64CL ipro Device Driver -> Firmware update muss das die Firmware 2 x Base Camera Link geladen werden (Abbildung 1.). Abbildung 1: Coreco Device Manager 4. X64CL ipro und ATMEL Aviiva SC2 CL Für diese Kombination muss der X64 CL ipro Device Driver Version 1.10 Build 230 verwendet werden. Tipp: Es existiert für jede von STEMMER Imaging erstellte Konfigurationsdatei (*.ccf) eine so genannte *.sif Datei, die Informationen darüber beinhaltet, welche Einstellungen am Grabber und Kamera getätigt werden müssen, damit Grabber und Kamera korrekt arbeiten. Diese wird im Hardware Configuration Manager angezeigt bzw. kann mit einem normalen Texteditor geöffnet werden. Die Kamera kann beispielsweise in den Modi Freerun oder Internal Trigger Controlled Mode betrieben werden. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 4 von 11

5 4.1. Einstellungen des Framegrabbers Freerun Mode Firmware Update 2 x Base CameraLink (Flat Field Correction) auf den Grabber laden CameraLink Base Color RGB #1 anklicken und Konfigurationsdatei X64CLiPro_ATMEL_AVIIVA_SC2_CL_40XX_RGBParallel_free.ccf im CamExpert laden oder für CVB den Hardware Configuration Manager öffnen und die Konfigurationsdatei auswählen Internal Trigger Controlled Mode (ITC Mode) Im ITC Mode wird der Line Sync vom Grabber generiert und dann an die Kamera geschickt. Auf den Line Sync hin macht die Kamera dann eine Aufnahme. Firmware Update 2 x Base CameraLink (Flat Field Correction) auf den Grabber laden CameraLink Base Color RGB #1 anklicken und Konfigurationsdatei X64CLiPro_ATMEL_AVIIVA_SC2_CL_40XX_RGBParallel_ITC.ccf im CamExpert laden oder für CVB den Hardware Configuration Manager öffnen und die Konfigurationsdatei auswählen External Line Trigger Controlled Dieser Mode wird in Zeilenkameraapplikationen verwendet bei dem ein externes Triggersignal gebraucht wird um die Zeilenfrequenz der Kamera an die Geschwindigkeit des bewegten Objektes anzupassen. Dieses Synchronisationssignal wird beispielsweise von einem Shaftenencoder generiert. Das X64-CL ipro unterstützt dabei 1 oder 2 Shaft Encoder Signale. Die Kamera wird getriggert und nimmt pro Shaft Encoder Puls Flanke eine Zeile auf. Hardware: J4 External Signals Connector an den Framegrabber anschließen. Im User s Manual im X64CL ipro Device Treiber Verzeichnis finden Sie unter Technical Specifications -> Connector an Switch Locations -> J4 External Signals Connector -> J4 Signal Description die Pinbelegung für den Triggereingang. Falls Sie eine eigene Konfigurationsdatei erstellen möchten, starten Sie den CamExpert und laden die Freerun Konfigurationsdatei für Ihre Kamera. Einstellungen der Kamera: Die Kamera muss im Registerblatt Exposure bei Timing Mode auf den Mode Ext.ITC (One Trig. Controlled) eingestellt werden. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 5 von 11

6 Einstellungen im CamExpert: Im Registerblatt Advanced Control Parameters (siehe Abbildung 2) wird bei dem Parameter Line Sync Source Shaftencoder gewählt. Für den Shaftencoder müssen Sie ein LVDS Signal verwenden. Abbildung 2: Advanced Control Parameters Außerdem müssen Sie eine Line Integration Methode wählen. Es stehen Ihnen dabei vier Methoden zur Verfügung. Wählen Sie bitte eine Methode aus und passen Sie die Timings an. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 6 von 11

7 Abbildung 3: Time Integration Methoden Im Registerblatt External Trigger muss bei dem Parameter External Line Trigger Source Shaftencoder Input A + B eingestellt werden. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 7 von 11

8 4.2. Einstellungen der Kamera Es werden in den folgenden Abschnitten die wichtigsten Einstellungen der Kamera erklärt, damit sie einerseits im Freerun bzw. ITC Mode betrieben werden kann. Um Zugriff auf die Kameraparameter zu bekommen, kann das ATMEL CommCam Tool oder das Windows Hyperterminal verwendet werden Freerun Mode (1) ATMEL CommCam 8 Tool oder Hyperterminal starten (2) Über den Menüpunkt Setup -> Port die CameraLink dll wählen (Abbildung 4) um sich vom Grabber aus zur Kamera zu verbinden Falls die Kamera an Port 1 hängt müssen Sie X64-CL_iPro_1_Serial_0 wählen, für den zweiten Port 2 X64-CL_iPro_1_Serial_1. Abbildung 4: Menüpunkt Port Settings im CommCam 8 (3) Im Registerblatt Setup die Einstellungen, wie in Abbildung 3 tätigen. Im RGB Mode werden die Daten über drei Kanäle entsprechend der roten, grünen und blauen Farbinformation. In diesem Fall ist das Datenformat jeweils 8 Bit. Für weitere Informationen über die Farbverarbeitung der ATMEL Aviiva SC2 xk CL empfehlen wir Ihnen das Manual Color Processing for Aviiva SC2 auf der Atmel CD zu lesen. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 8 von 11

9 Abbildung 5: Registerblatt Setup im CommCam (4) Da die Kamera im Freerun Mode betrieben werden soll, muss im Registerblatt Exposure bei Timing Mode Freerun (Abbildung 4) eingestellt werden. Abbildung 6: Registerplatt Exposure im CommCam 8 (5) Zuletzt ist es wichtig einen Weißabgleich zu machen. Für den Weißabgleich benötigt man ein weißes Blatt Papier oder eine so genannte Weißkarte. Diese hält man dort, wo sich das Aufnahmeobjekt befindet, vor die Kamera und dann muss auf den Button Start WB (siehe Abbildung 12) gedrückt werden. SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 9 von 11

10 Abbildung 7: Registerblatt im CommCam Internal Trigger Controlled Mode (ITC Mode) Im ITC Mode wird der Line Sync vom Grabber generiert und dann an die Kamera geschickt. Auf den Line Sync hin macht die Kamera dann eine Aufnahme. (1) Führen Sie bitte die Einstellungen (1) (3) wie im Abschnitt durch (2) Da die Kamera nun nicht mehr im Freerun Mode laufen soll, muss im Registerblatt Exposure der Trigger Mode auf Trigger und ITC umgestellt werden (siehe Abbildung 8). Abbildung 8: Registerplatt Exposure im CommCam 8 SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 10 von 11

11 5. Spezielle Einstellungen für CVB Starten Sie den Hardware Configuration Manager über das Common Vision Blox- Startmenü, und gehen Sie nach den Schritten im Abschnitt Konfigurieren der Hardware im Quickstart vor. Diese Schritte werden ausführlich im Quickstart erklärt. Abbildung 9: CVB Hardware Configuration Manager In der X64CL ipro.ini Datei im \Common Vision Blox\Drivers Verzeichnis muss der Parameter ColorMode auf 1 gesetzt werden. 6. Kontakt Wenn diese Anleitung hilfreich für Sie war und Sie uns Feedback geben wollen oder weitere Fragen dazu haben, kontaktieren Sie bitte unseren technischen Support: Telefon: 089 / support@imaging.de Wichtige Fragen und Antworten zu vielen Bereichen und Produkten der Bildverarbeitung finden auch im Internet in unserer FAQ. Zu erreichen über im Menü Service -> FAQ. Mit freundlichen Grüßen Ihr STEMMER IMAGING Technik-Team SIG_ApplicationNote_X64CLiPro_and_ATMEL-Aviiva-SC2CL-xk_DE.doc SHa Seite 11 von 11