Absolut-Encoder. Präzise, flexibel, vielseitig

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1 P r o d u C k t i n f o r m at i o n FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Präzise, flexibel, vielseitig

2 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Präzise, flexibel, vielseitig Weitere Informationen Technische Daten im Detail Maximale Drehzahlbetrachtung Bestellinformationen Maßzeichnungen Pin- und derbelegung Signalausgänge Schnittstellen Zubehör Produktbeschreibung Mit einer hohen Gesamtauflösung von 18 bit (FS60), bzw. 30 bit (FM60) und einer großen uswahl an programmierbaren Parametern setzen der bsolut- Singleturn-Encoder FS60 und der bsolut-multiturn-encoder FM60 neue Bestmarken im Bereich rotativer Drehgeber. Die hohe uflösung in Kombination mit der hohen IP-Schutzklasse ermöglicht den Einsatz in einer Vielzahl industrieller pplikationen. Beide Encoder sind mit der SSI-Schnittstelle ausgestattet; der FM60 ist außerdem mit den kombinierten Schnittstellen SSI + Inkremental und SSI + Sin/Cos erhältlich. uf einen Blick Hochauflösender bsolut-encoder mit bis zu 30 bit (FM60), bzw. bis zu 18 bit (FS60) Klemmflansch, Servoflansch, ufsteck- oder Durchsteckhohlwelle SSI-, SSI + Inkremental- oder SSI + Sin/Cos-Schnittstelle uflösung, Offset, etc. programmierbar (typabhängig) Ihr Nutzen Die Programmierbarkeit der Encoder ermöglicht reduzierte Lagerhaltung, hohe Maschinenverfügbarkeit und leichte Installation Genaue Positionierung aufgrund hoher uflösungen Große uswahl an mechanischen Schnittstellen und elektrischen Kontaktierungsmöglichkeiten: Passend für sämtliche pplikationen Dank des 30 mm großen bstandes der Wellenlagerung erreicht die Produktfamilie FS60/FM60 wesentlich bessere Rundlaufeigenschaften als Encoder mit geblockten Kugellagern. Trotz des großen Lagerabstandes glänzen die FS60-/ FM60-Produkte durch ihre kompakte Bauform. Der FS60 und der FM60 können über das gleiche Programmiertool (PGT-08-S), wie die DFS60-Produktfamilie von SICK programmiert werden. nschlusstechnik: Stecker M12, M23 oder Leitungsabgang Schutzart: IP67 (Gehäuse), IP65 (Welle) rbeitstemperatur: 30 C bis +100 C (typabhängig) Passend für pplikationen mit begrenztem Platzbedarf (extrem kurze Einbautiefe mit 30 mm) Sehr gute Rundlaufeigenschaften aufgrund von hohem Lagerabstand Ein Programmiertool und eine Software mit automatischer Erkennung des Encoders für FS60/FM60/ DFS60 2 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

3 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Technische Daten im Detail Performance E B Schrittzahl pro Umdrehung (SSI-Schnittstelle) Max. Singleturn und Multiturn 1) nzahl der Umdrehungen (FM60) 4096 Multiturn Fehlergrenzen ± 0,2 ± 0,05 ± 0,03 Wiederholgenauigkeit 0,002 Initialisierungszeit 2) 50 ms Positionsbildungszeit (SSI) < 1 µs 1) Siehe Maximale Drehzahlbetrachtung auf Seite 5. 2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden. Mechanische Daten Wellendurchmesser Klemmflansch 10 x 19 mm Servoflansch 6 x 10 mm ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle 8, 10, 12, 14, 15 mm und 3/8", 1/2", 5/8" Material Welle Edelstahl Material Flansch luminium Material Gehäuse luminium Druckguss Masse 1) Klemmflansch, Servoflansch 0,3 kg ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle nlaufdrehmoment bei 20 C Klemmflansch, Servoflansch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Betriebsdrehmoment bei 20 C Klemmflansch, Servoflansch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Zulässige Wellenbelastung Klemmflansch, Servoflansch Zulässige Wellenbewegung des ntriebselements statisch/dynamisch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Winkelbeschleunigung max. Betriebsdrehzahl max. 2) 0,2 kg 0,5 Ncm 0,8 Ncm 0,3 Ncm 0,6 Ncm 80 N radial 40 N axial ± 0,3/± 0,1 mm radial ± 0,5/± 0,2 mm axial 5 x 10 5 rad/s² ± 0,3/± 0,05 mm radial ± 0,5/± 0,01 mm axial Klemmflansch, Servoflansch min 1 ufsteckhohlwelle min 1 Durchsteckhohlwelle min 1 Trägheitsmoment des Rotors Klemmflansch, Servoflansch 6,2 gcm 2 ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle 40 gcm 2 Lagerlebensdauer 3 x 10 9 Umdrehungen 1) Bezogen auf Geräte mit Steckerabgang. 2) Eigenerwärmung 3,3 K/1000 min 1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3

4 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Elektrische Daten Leistungsaufnahme ohne Last Versorgungsspannung Verpolungsschutz 0,7 W 4,5 32 V m E B Schnittstellen SSI-Schnittstelle Codeart Codeverlauf parametrierbar Messschritt Schrittzahl pro Umdrehung Gray CW/CCW 360 /Schrittzahl 0,09 0,01 0,0014 Max. Singleturn und Multiturn 1) nzahl der Umdrehungen (FM60) Messschrittabweichung nzahl Schritte pro Umdrehung Clock+, Clock, Data+, Data SSI max. Taktfrequenz 2 MHz, bzw. min. LOW-Pegel (Clock+): 500 ns 4096 Multiturn ± 0,2 ± 0,08 ± 0, ± 0,2 ± 0,01 ± 0,008 > ± 0,002 SET (Elektronische Justage) H-aktiv (L = 0 3 V; H = 4 U S V) 1 MHz 2 MHz 2 MHz V/ R (Schrittfolge in Drehrichtung) L-aktiv (L = 0 1,5 V; H = 2,0 U S V) Inkremental-Schnittstelle TTL/HTL/programmierbar (FM60 SSI + Inkremental) Strichzahl je Umdrehung Messschritt Messschrittabweichung 1/4 der SSI-Schrittzahl pro Umdrehung 90 elektrisch/strichzahl nzahl Schritte pro Umdrehung 1 99 ± 0,2 ± 0,08 ± 0,04 nzahl Schritte pro Umdrehung ± 0,2 ± 0,01 ± 0,008 nzahl Schritte pro Umdrehung > ± 0,002 Schnittstellen-Signale, Ā, B, B Digital differentiell Max. usgabefrequenz 300 khz 600 khz 820 khz Laststrom 30 m Inkremental-Schnittstelle Sinus/Cosinus 4,5 V 5,5 V, Sinus 0,5 V SS (FM60 SSI + Sin/Cos) Strichzahl je Umdrehung Max. usgabefrequenz Lastwiderstand Schnittstellen-Signale Sin+, Sin, Cos+, Cos 200 khz Min. 120 Ω nalog, differentiell Signal vor Differenzbildung bei 120 Ω Last 0,5 V SS ± 20 % Signaloffset 2,5 V ± 10 % 1) Siehe Maximale Drehzahlbetrachtung auf Seite 5. 4 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

5 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Umgebungsdaten E B EMV 1) Nach EN und EN Schutzart nach IEC Wellenseitig IP 65 Gehäuseseitig Steckerabgang 2) IP 67 Gehäuseseitig Leitungsabgang IP 67 Zulässige relative Luftfeuchte 3) 90 % rbeitstemperaturbereich C C Lagerungstemperaturbereich C (ohne Verpackung) Widerstandsfähigkeit Gegenüber Schock nach EN g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms Gegenüber Vibration nach EN g/ Hz 30 g/ Hz 20 g/ Hz 1) Die EMV entsprechend der aufgeführten Normen ist gewährleistet, wenn geschirmte Leitungen verwendet werden. 2) Bei aufgestecktem Gegenstecker. 3) Betauung der optischen btastung nicht zulässig. Maximale Drehzahlbetrachtung in bhängigkeit der gewählten Schrittzahl pro Umdrehung Die maximale Drehzahl ist außerdem abhängig von der Wellenart. Siehe Mechanische Daten auf Seite / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 5

6 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellinformationen Bestellschlüssel FS60 SSI bsolut-encoder Singleturn, Vollwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle 4,5 32 V, SSI/Gray nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F S 6 0 S 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. nzahl Schritte pro Umdrehung E Bit Bit Bit Bit Bit B 1) Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 1) ndere auf nfrage 1) Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 1) ndere auf nfrage Bestellbeispiele Servoflansch usführung Servoflansch E, Stecker M12, 8-pol, radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 1024 (10 Bit) FS60E-S1C Klemmflansch usführung Klemmflansch E, Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 1024 (10 Bit) FS60E-S4C F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

7 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellschlüssel FS60 SSI bsolut-encoder Singleturn, Vollwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle P 4,5 32 V, SSI/Gray 1) nschlussart C Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F S 6 0 S P 1) Schrittzahl von 2 bis kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : ) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. Bestellbeispiele Servoflansch usführung Servoflansch rtikelnr. Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S1P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S1PC B Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S1PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S1PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S1PM Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S1P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S1PC Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S1PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S1PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S1PM Klemmflansch usführung Klemmflansch rtikelnr. Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S4P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S4PC B Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S4PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S4PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-S4PM Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S4P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S4PC Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S4PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S4PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60-S4PM / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 7

8 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Vollwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle 4,5 32 V, SSI/Gray nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F M 6 0 S 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. nzahl Schritte pro Umdrehung x 4096 (12 Bit) E Bit Bit Bit Bit Bit B Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bestellbeispiele Servoflansch usführung Servoflansch E, Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung 4096 (12 Bit) FM60E-S1K Klemmflansch usführung Klemmflansch E, Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung 4096 (12 Bit) FM60E-S4K F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

9 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray + Inkremental und SSI/Gray + Sin/Cos bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Vollwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle L 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, HTL T 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL K 4,5 32 V, SSI/Gray + Sin/Cos, Perioden nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial K Leitung 12-adrig, radial 1,5 m (keine UL-Zertifizierung) L Leitung 12-adrig, radial 3,0 m (keine UL-Zertifizierung) M Leitung 12-adrig, radial 5,0 m (keine UL-Zertifizierung) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F M 6 0 S nzahl Schritte pro Umdrehung x 4096 (12 Bit), in Klammern Inkrementalstrichzahl E Bit (64) Bit (256) Bit (1024) Bit (128) Bit (512) B Bit (64) Bit (512) Bit (4096) Bit (128) Bit (1024) Bit (8192) Bit (256) Bit (2048) Bit (64) Bit (512) Bit (4096) Bit (32768) Bit (128) Bit (1024) Bit (8192) Bit (65536) Bit (256) Bit (2048) Bit (16384) Bestellbeispiele Servoflansch usführung Servoflansch E, 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 2048 (11 Bit) FM60E-S1T Klemmflansch usführung Klemmflansch E, 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 2048 (11 Bit) FM60E-S4T / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 9

10 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Vollwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle P 4,5 32 V, SSI/Gray, programmierbar 1) nschlussart C Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F M 6 0 S P 1) Schrittzahl von 256 (8 Bit) bis (18 Bit) kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : ) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. Bestellbeispiele Servoflansch usführung Servoflansch rtikelnr. Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1PC B Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1PM Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S1P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S1PC Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S1PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S1PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S1PM Klemmflansch usführung Klemmflansch rtikelnr. Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4PC B Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4PM Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S4P Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S4PC Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S4PK Leitung 8-adrig, universal 3 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S4PL Leitung 8-adrig, universal 5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60-S4PM F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

11 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray + Inkremental und SSI/Gray + Sin/Cos bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Vollwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm Elektrische Schnittstelle R 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar 1) S 4,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden 1) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial K Leitung 12-adrig, radial 1,5 m (keine UL-Zertifizierung) L Leitung 12-adrig, radial 3,0 m (keine UL-Zertifizierung) M Leitung 12-adrig, radial 5,0 m (keine UL-Zertifizierung) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F M 6 0 S 1) Schrittzahl von 256 (8 Bit) bis (18 Bit) kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : Inkremental-Strichzahl ist immer 1/4 der SSI/Gray-Schrittzahl. Bestellbeispiele Servoflansch B B usführung Servoflansch rtikelnr. 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S1R FM60-S1R FM60B-S1S FM60-S1S Klemmflansch B B usführung Klemmflansch rtikelnr. 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-S4R FM60-S4R FM60B-S4S FM60-S4S / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 1 1

12 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FS60 SSI bsolut-encoder Singleturn, Hohlwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle T Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm J Hohlwellendurchmesser 5/8" Elektrische Schnittstelle 4,5 32 V, SSI/Gray nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F S 6 0 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. nzahl Schritte pro Umdrehung E Bit Bit Bit Bit Bit B 1) Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 1) ndere auf nfrage 1) Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 1) ndere auf nfrage 1 2 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

13 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele ufsteckhohlwelle usführung ufsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 1024 (10 Bit) FS60E-BBC Durchsteckhohlwelle usführung Durchsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 1024 (10 Bit) FS60E-TBC / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 1 3

14 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FS60 SSI bsolut-encoder Singleturn, Hohlwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle T Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm J Hohlwellendurchmesser 5/8" Elektrische Schnittstelle P 4,5 32 V, SSI/Gray 1) nschlussart C Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F S 6 0 P 1) Schrittzahl von 2 bis kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : ) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. 1 4 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

15 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele 1) ufsteckhohlwelle B usführung ufsteckhohlwelle Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-BxP FS60B-BxPC FS60B-BxPK FS60-BxP FS60-BxPC FS60-BxPK ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis J, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen. Durchsteckhohlwelle B usführung Durchsteckhohlwelle Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FS60B-TxP FS60B-TxPC FS60B-TxPK FS60-TxP FS60-TxPC FS60-TxPK ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis J, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 1 5

16 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Hohlwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle T Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm Elektrische Schnittstelle 4,5 32 V, SSI/Gray nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F M 6 0 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. nzahl Schritte pro Umdrehung x 4096 (12 Bit) E Bit Bit Bit Bit Bit B Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 1 6 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

17 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele ufsteckhohlwelle usführung ufsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung 4096 (12 Bit) FM60E-BBK Durchsteckhohlwelle usführung Durchsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung 4096 (12 Bit) FM60E-TBK / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 1 7

18 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray + Inkremental und SSI/Gray + Sin/Cos bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Hohlwelle E E (vgl. Technische Daten Seite 3) B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle T Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm Elektrische Schnittstelle L 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, HTL T 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL K 4,5 32 V, SSI/Gray + Sin/Cos, Perioden nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial K Leitung 12-adrig, radial 1,5 m (keine UL-Zertifizierung) L Leitung 12-adrig, radial 3,0 m (keine UL-Zertifizierung) M Leitung 12-adrig, radial 5,0 m (keine UL-Zertifizierung) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung; uswahl typbedingt, siehe unten. F M 6 0 nzahl Schritte pro Umdrehung x 4096 (12 Bit), in Klammern Inkrementalstrichzahl E Bit (64) Bit (256) Bit (1024) Bit (128) Bit (512) B Bit (64) Bit (512) Bit (4096) Bit (128) Bit (1024) Bit (8192) Bit (256) Bit (2048) Bit (64) Bit (512) Bit (4096) Bit (32768) Bit (128) Bit (1024) Bit (8192) Bit (65536) Bit (256) Bit (2048) Bit (16384) 1 8 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

19 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele ufsteckhohlwelle usführung ufsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 2048 (11 Bit) FM60E-BBT Durchsteckhohlwelle usführung Durchsteckhohlwelle E, Hohlwellendurchmesser 8 mm, 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, TTL, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung 2048 (11 Bit) FM60E-TBT / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 1 9

20 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Hohlwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B T ufsteckhohlwelle Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm Elektrische Schnittstelle P 4,5 32 V, SSI/Gray, programmierbar 1) nschlussart C Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F M 6 0 P 1) Schrittzahl von 256 (8 Bit) bis (18 Bit) kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : ) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. 2 0 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

21 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele 1) ufsteckhohlwelle B usführung ufsteckhohlwelle Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-BxP FM60B-BxPC FM60B-BxPK FM60-BxP FM60-BxPC FM60-BxPK ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen. Durchsteckhohlwelle B usführung Durchsteckhohlwelle Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Stecker M12, 8-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung Leitung 8-adrig, universal 1,5 m, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-TxP FM60B-TxPC FM60B-TxPK FM60-TxP FM60-TxPC FM60-TxPK ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 2 1

22 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Bestellschlüssel FM60 SSI/Gray + Inkremental und SSI/Gray + Sin/Cos bsolut-encoder Multiturn, Umdrehungen, Hohlwelle, programmierbar B B (vgl. Technische Daten Seite 3) (vgl. Technische Daten Seite 3) Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle T Durchsteckhohlwelle B Hohlwellendurchmesser 8 mm C Hohlwellendurchmesser 3/8" D Hohlwellendurchmesser 10 mm E Hohlwellendurchmesser 12 mm F Hohlwellendurchmesser 1/2" G Hohlwellendurchmesser 14 mm H Hohlwellendurchmesser 15 mm Elektrische Schnittstelle R 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar 1) S 4,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden 1) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial K Leitung 12-adrig, radial 1,5 m (keine UL-Zertifizierung) L Leitung 12-adrig, radial 3,0 m (keine UL-Zertifizierung) M Leitung 12-adrig, radial 5,0 m (keine UL-Zertifizierung) uflösung nzahl Schritte pro Umdrehung 1) F M 6 0 1) Schrittzahl von 256 (8 Bit) bis (18 Bit) kundenseitig programmierbar. Werkseitig eingestellt bei B: ; : Inkremental-Strichzahl ist immer 1/4 der SSI/Gray-Schrittzahl. 2 2 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

23 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Bestellbeispiele 1) ufsteckhohlwelle B B usführung ufsteckhohlwelle 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-BxR FM60-BxR FM60B-BxS FM60-BxS ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen. Durchsteckhohlwelle B B usführung Durchsteckhohlwelle 4,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray + Inkremental, programmierbar, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung ,5 32 V, SSI/Gray programmierbar + Sin/Cos, Perioden, Stecker M23, 12-pol., radial, nzahl Schritte pro Umdrehung FM60B-TxR FM60-TxR FM60B-TxS FM60-TxS ) x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 2 3

24 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Maßzeichnungen Klemmflansch Leitungsabgang universal Ø 36 f8 Ø 10 f7 Ø 0,05 B C B Ø 0,1 Ø 60 3 x x M4 (6-tief) Ø 48±0,05 0, ±0,3 43,1 Ø 0,05 C 1 Leitungs-Ø = 5,6 ± 0,2 mm, Biegeradius R = 30 mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Leitungsabgang radial für FM60 SSI + Inkremental sowie FM60 SSI + Sin/Cos Ø 36 f8 Ø 10 f7 B Ø 0,05 B C ,1 Ø 60 3 x x M4 6 tief Ø 48±0,05 0,03 0,1 19±0,3 17,5±2 Ø 0,1 C 25 ±2 SW 14 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 2 4 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

25 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Steckerabgang M12 und M23 Ø 36 f8 Ø 10 f7 0,03 B Ø 0,05 B 9 C 18 19±0,3 0,1 40,1 10 Ø 60 7,75 26,1 13 (3x) x M4 (6-tief) Ø 48±0,05 14,5 M12 x 1 M23 x 1 25 ±2 Ø 0,1 C llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 2 5

26 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Servoflansch Leitungsabgang universal 58±0,1 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 Ø 0,05 B C 9,5 10±0,3 B ,1 0,1 0,1 Ø 60 3 x x M4 (6-tief) Ø 42±0,05 5, ,1 Ø 0,05 C 43,1 1 Leitungs-Ø = 5,6 ± 0,2 mm, Biegeradius R = 30 mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Leitungsabgang radial für FM60 SSI + Inkremental sowie FM60 SSI + Sin/Cos 4 +0,1 58±0,1 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 Ø 0,05 B 3 0,1 C 0,1 B 9,5 5,7 Ø 60 3 x x M4 6 tief Ø 42±0,05 0,03 10±0, ,1 17,5±2 Ø 0,1 C SW 14 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 40,1 7, F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

27 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Steckerabgang M12 und M23 Ø 0,05 B C ,1 0,1 0,1 3 x M4 (6-tief) 3 x ±0,1 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 B 9,5 10±0,3 Ø 60 7,75 13 Ø 42±0,05 0,03 5, ,1 14,5 M12 x 1 40,1 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk nbauvorschlag für Servoklammer klein, rtikelnr x ,1 M23 x 1 25 ±2 Ø 0,1 C nbauvorschlag für Servoklammer Halbschale, rtikelnr x 90 Ø 68 Ø / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 2 7

28 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder ufsteckhohlwelle Leitungsabgang universal 45,5 9,4 3,4 Ø 3,2 +0, Ø 35 Ø 60 Ø 63±0,2 72±0,3 Ø X F7 2,5 20 min. 15 max. 42 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungs-Ø = 5,6 ± 0,2 mm, Biegeradius R = 30 mm 2 8 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

29 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Leitungsabgang radial für FM60 SSI + Inkremental sowie FM60 SSI + Sin/Cos 9,4 45,5 3,4 2,5 72±0,3 Ø 3,2 +0,1 17,5±2 Ø X F7 Ø 32,6 Ø ,75 SW Ø 63±0,2 min. 15 max. 42 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 2 9

30 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Steckerabgang M12 und M23 9,4 3,4 45,5 2,5 72±0,3 Ø 3,2 +0,1 14,5 Ø 32,6 Ø 60 Ø X F7 7,75 26, M12 x 1 M23 x 1 47 Ø 63±0,2 min. 15 max. 42 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 3 0 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

31 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Durchsteckhohlwelle Leitungsabgang universal 43 9,4 3,4 Ø 3,2 +0, Ø 60 Ø 63±0,2 72±0,3 Ø X F7 20 min. 15 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungs-Ø = 5,6 ± 0,2 mm, Biegeradius R = 30 mm / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3 1

32 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Leitungsabgang radial für FM60 SSI + Inkremental sowie FM60 SSI + Sin/Cos 9,4 3, ±0,3 Ø 3,2 +0,1 17,5±2 Ø X F7 Ø SW 14 7,75 47 Ø 63±0,2 min. 15 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 3 2 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

33 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Steckerabgang M12 und M ,4 3,4 72±0,3 Ø 3,2 +0,1 Ø 60 Ø X F7 7, ,5 26, M12 x 1 M23 x 1 47 Ø 63±0,2 min. 15 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3 3

34 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Pin- und derbelegung V/ R Vor-/Rück: Dieser Eingang programmiert die Zählrichtung des Encoders. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf HIGH. Wird die Encoderwelle, mit Blick auf die Welle, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechtslauf), zählt er in aufsteigender Reihenfolge. Soll er bei Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn (Linkslauf) aufsteigend zählen, dann muss dieser nschluss statisch auf LOW- Pegel (GND) gelegt werden. SET Dieser Eingang dient dem elektronischen Nullsetzen. Wenn die SET-Leitung für mehr als 250 ms an U S gelegt wird, nachdem sie zuvor für mindestens 1000 ms offen oder auf GND gelegt war, entspricht die mechanische Position dem Wert O, bzw. dem vorgegebenen SET-Wert. Stecker M12, 8-polig und Leitungsabgang, Leitung 8-adrig SSI/Gray nsicht Gerätestecker M12 am Encoder Pin Farbe der dern Signal SSI Erklärung 1 Braun Data Schnittstellensignale 2 Weiß Data+ Schnittstellensignale 3 Schwarz V/ R Schrittfolge in Drehrichtung 4 Rosa SET Elektronische Justage 5 Gelb Clock+ Schnittstellensignale 6 Lila Clock Schnittstellensignale 7 Blau GND Masseanschluss 8 Rot +U S Betriebsspannung Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Stecker M23, 12-polig SSI/Gray nsicht Gerätestecker M23 am Encoder Pin Signal Erklärung 1 GND Masseanschluss 2 Data+ Schnittstellensignale 3 Clock+ Schnittstellensignale 4 N. C. Not connected 5 N. C. Not connected 6 N. C. Not connected 7 N. C. Not connected 8 U S Betriebsspannung 9 SET Elektronische Justage 10 Data Schnittstellensignale 11 Clock Schnittstellensignale 12 V/ R Schrittfolge in Drehrichtung Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. 3 4 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

35 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Stecker M23, 12-polig und Leitungsabgang, Leitung 12-adrig SSI/Gray + Inkremental Pin Farbe der dern Signal Erklärung 1 Rot +U S Betriebsspannung 2 Blau GND Masseanschluss 3 Gelb Clock+ Schnittstellensignal 4 Weiß Data+ Schnittstellensignal 5 Orange SET Elektronische Justage 6 Braun Data Schnittstellensignal 7 Violett Clock Schnittstellensignal 8 Schwarz B Signalleitung 9 Orange/schwarz V/ R Schrittfolge Drehrichtung 10 Grün Ā Signalleitung 11 Grau Signalleitung 12 Rosa B Signalleitung Schirm Stecker M23, 12-polig und Leitungsabgang, Leitung 12-adrig SSI/Gray + Sin/Cos Pin Farbe der dern Signal Erklärung 1 Rot +U S Betriebsspannung 2 Blau GND Masseanschluss 3 Gelb Clock+ Schnittstellensignal 4 Weiß Data+ Schnittstellensignal 5 Orange SET Elektronische Justage 6 Braun Data Schnittstellensignal 7 Violett Clock Schnittstellensignal 8 Schwarz Sin Signalleitung 9 Orange/schwarz V/ R Schrittfolge Drehrichtung 10 Grün Cos Signalleitung 11 Grau Cos+ Signalleitung 12 Rosa Sin+ Signalleitung Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3 5

36 FS60/afm60 SSI bsolut-encoder Signalausgänge SSI-Datenformat Singleturn Clock + Bit Singleturn MSB LSB ERRDIG ERRSI ERRSYNC Bit 1 18: Positionsbits LSB: Least significant Bit MSB: Most significant Bit Bit 19 21: Errorbits ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-Bit angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. Die ausgegebenen Errorbits müssen nicht zwangsweise von der Steuerung verwendet werden. Beispiel Wenn der bsolutwert-encoder auf eine uflösung von 13 Bits eingestellt ist, so werden 16 Bits ausgegeben: 13 Datenbits und 3 Errorbits. Kann die Steuerung die Errorbits nicht verwerten, so ist die Steuerung auf eine Encoder-uflösung von 13 Bits einzustellen. Die Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. SSI-Datenformat Multiturn 30 Bits Clock + Bit G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Positionsbits Multiturn Bit 13 30: Positionsbits Singleturn Bit 31 33: Errorbits 27 Bits Clock + Bit G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Positionsbits Multiturn Bit 13 27: Positionsbits Singleturn Bit 28 30: Errorbits Errorbits ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-Bit angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. Die ausgegebenen Errorbits müssen nicht zwangsweise von der Steuerung verwendet werden. Die Multiturn-uflösung ist fest auf 12 Bits eingestellt. Beispiel Wenn der bsolutwert-encoder auf eine uflösung von 27 Bits eingestellt ist, so werden 30 Bits ausgegeben: 27 Datenbits und 3 Errorbits. Kann die Steuerung die Errorbits nicht verwerten, so ist die Steuerung auf eine Encoder-uflösung von 27 Bits einzustellen. Die Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. 3 6 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

37 bsolut-encoder FS60/afm60 SSI Schnittstellen Elektrische Schnittstellen Sinus 0,5 V SS Versorgungsspannung usgang 4,5... 5,5 V Sinus 0,5 V SS Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last bei U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. 2,5 V 0,5 V 90 el. COS+ COS 2,5 V 0,5 V SIN+ SIN Schnittstellensignale Sin, S i n, Cos, C o s Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last Signaloffset nalog differentiell 0,5 V SS ± 20 % 2,5 V ± 10 % Signale nach Differenzbildung bei 120 Ω Last bei U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3 7

38 Zubehör bsolut-encoder Inkremental-Signalausgänge bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung, siehe Maßzeichnung 90 el. 360 el. Messschritt Ā B B Zubehör Programming Tools Beschreibung rtikelnr. Programming Tool für FS60/FM60 (nschluss an handelsübliche PC s oder Notebooks) PGT-08-S dapterkabel für Programming Tools Für die Programmierung der SICK-bsolut-Encoder mit M12- oder M23-Stecker sind folgende dapterkabel notwendig. CHTUNG: Die Programmierung der bsolut-encoder mit den dapterkabeln der Inkremental-Encoder führt zur Zerstörung der bsolut-encoder. Bitte auf richtige Verwendung achten! Beschreibung rtikelnr. dapterkabel bsolut SSI PGT-08-S mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig und Leitungsdose M12 8-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,08 mm 2, geschirmt, Leitungslänge 0,5 m DSL-2D08-G0M5C dapterkabel bsolut SSI PGT-08-S mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig und Leitungsdose M23 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,15 mm 2, geschirmt, Leitungslänge 0,5 m DSL-3D08-G0M5C dapterkabel bsolut SSI + Inkremental sowie SSI + Sin/Cos PGT-08-S mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig und Leitungsdose M23, 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,15 mm², geschirmt, Leitungslänge 0,5 m DSL-3D08-G0M5C F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

39 bsolut-encoder Zubehör Steckverbinder und Leitungen Rund-Schraubsystem M12 Gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (dapterseite) Kontakte Leitungsdurchmessser Beschreibung rtikelnr mm STE-1208-G01 Leitungsstecker STE-1208-G Leitungsdose DOS-1208-G DOS-1208-G01 Gerade, abgeschirmt Beschreibung Leitungslänge rtikelnr. Leitungsdose 8-polig gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm², abgeschirmt, schlepptauglich (dapterseite) 2,0 m DOL-1208-G02MC ,0 m DOL-1208-G05MC ,0 m DOL-1208-G10MC ,0 m DOL-1208-G20MC DOL-1208-GxxMC1 4/pnk 3/blk 2/wht 5/yel 6/vio 7/blu 1/brn 8/red / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 3 9

40 Zubehör bsolut-encoder Rund-Schraubsystem M23 Gerade, abgeschirmt Kontakte Beschreibung rtikelnr. 12 Leitungsstecker STE-2312-G Leitungsdose DOS-2312-G STE-2312-G llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk DOS-2312-G llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 4 0 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

41 bsolut-encoder Zubehör Beschreibung Leitungslänge rtikelnr. 0,5 m DOL-2308-G0M Leitungsdose M23, 8-adrig, 4 x 2 x 0,15 mm 2, Leitungsdurchmesser 5,6 mm 1,5 m DOL-2308-G1M ,0 m DOL-2308-G03M ,0 m DOL-2308-G05M ,0 m DOL-2308-G10M Beschreibung Leitungslänge rtikelnr. 1,5 m DOL-2312-G1M5MD Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, Leitung 12-adrig, 4 x 2 x 0, x 0,5 + 2 x 0,14 mm 2 mit bschirmung, schlepptauglich, Leitungsdurchmesser 7,8 mm für FM60 SSI + Inkremental und FM60 SSI + Sin/Cos Schnittstelle 3,0 m DOL-2312-G03MMD ,0 m DOL-2312-G05MMD ,0 m DOL-2312-G10MMD ,0 m DOL-2312-G20MMD ,0 m DOL-2312-G30MMD /orange/schwarz 8/schwarz 7/lila 12/rosa 6/braun 5/orange 10/grün 1/rot 2/blau 3/gelb 4/weiß 11/grau Leitungen Mit bschirmung dern Leitungsdurchmessser Beschreibung Leitungslänge rtikelnr. 8 5,6 mm Leitung, 4 x 2 x 0,15 mm 2, schlepptauglich Meterware LTG-2308-MWENC ,8 mm Leitung 4 x 2 x 0, x 0,5 + 2 x 0,14 mm 2, schlepptauglich, UV- und salzwasserbeständig Meterware LTG-2612-MW chtung! Die paarig verdrillten Litzen müssen entsprechend den Signalen zugeordnet werden. Siehe Pin- und derbelegung auf Seite / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 4 1

42 Zubehör bsolut-encoder Leitungsdosen Beschreibung Leitungslänge rtikelnr. Leitungsdose JST inkl. Dichtung, 8-adrig, 4 x 2 x 0,15 mm 2, mit bschirmung, Leitungsdurchmesser 5,6 mm für FS60 SSI und FM60 SSI mit Leitungsabgang. 0,5 m DOL-0J08-G0M ,5 m DOL-0J08-G1M ,0 m DOL-0J08-G03M ,0 m DOL-0J08-G05M ,0 m DOL-0J08-G10M Wellenkupplungen Wellenkupplung Balg, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 4 Grad, Drehfedersteife 120 Nm/rad, Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium. Wellendurchmesser rtikelnr. 6 mm 6 mm KUP-0606-B mm 10 mm KUP-0610-B mm 10 mm KUP-1010-B mm 12 mm KUP-1012-B KUP-0606-B KUP-0610-B KUP-1010-B Zylinderschraube M2,5 x 8, DIN KUP-1012-B Zylinderschraube M2,5 x 8, DIN Ø d1 H8 Ø d2 H8 Ø d1 H8 Ø d2 H8 21 ±1 29 ± ±1 Wellenkupplung Federscheibe, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 2,5 Grad, Drehfedersteife 50 Nm/ rad, Flansch aus luminium, Federscheibe aus Kunststoff glasfaserverstärkt. KUP-0610-F KUP-1010-F Wellendurchmesser rtikelnr. 6 mm 10 mm KUP-0610-F mm 10 mm KUP-1010-F Ø d1 H8 Ø d2 H8 Ø F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

43 bsolut-encoder Zubehör Mechanische dapter Flanschadapter Flanschadapter aus luminium für Klemmflansche, Zentrierbund 36 mm. daptionen rtikelnr. uf 50 mm Servoflansch BEF-F uf quadratische Montageplatte 60 mm BEF-F REC uf quadratische Montageplatte 60 mm mit Schockdämpfer BEF-F RS uf quadratische Montageplatte 63 mm BEF-F REC BEF-F BEF-F REC 4 0,1 0,05 Rz 6,3 0, ,1 3 +0, x M x R4 36 H Ø 36 H8 3 x 90 0,3 +0,1 2,3 Ø x 4,1 +0,1 8 +0, x 4, BEF-F RS BEF-F REC 4 x Ø 10 ±0, x Federscheibe 4 x M4 2,8 tief 4 x Sechskantmutter (mit Loctite 241 sichern) 58 ±0,2 48 ±0,1 3 x Ø 8,6 ±0,2 4 x Ø 5, x Ø 4,3 H12 Ø 48 ±0,1 H x x R ±0, H8 63 ±0, / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 4 3

44 Zubehör bsolut-encoder Montageglocken Montageglocke inkl. Befestigungssatz für Encoder mit Servoflansch. BEF-MG-50 Flansch Zentrierbund rtikelnr. Durchmesser 50 mm BEF-MG ,5 ±0,05 25,8 21,2 0,1 3, x 4.5 (0.18) Ø 51,03±0,03 Ø 32,1 Ø 58,7 Ø 62, ,9 Ø 50,05 ±0,03 Montagewinkel Montagewinkel inkl. Befestigungssatz für Encoder mit Klemmflansch BEF-WF-36 Flansch Zentrierbund rtikelnr. Durchmesser 36 mm BEF-WF x 45 Ø 48 ±0,1 Ø 36 +0, ,5 3, Ø F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

45 bsolut-encoder Zubehör Servoklammern Beschreibung rtikelnr. Servoklammer Halbschale, Set (Inhalt 2 Stück) für Servoflansche mit Zentrierbund Durchmesser 50 mm BEF-WG-SF Servoklammer klein, Set (Inhalt 3 Stück) für Servoflansche BEF-WK-SF BEF-WG-SF050 BEF-WK-SF 45 2,8 0, ,1 Ø 4,2 4 x Ø 7 0,1 71 ±0,02 81 Ø 52,2 Ø 58,2 14 Ø 7,4 0,1 2,8 0,1 5,5 0,1 1 5,6 0,1 Lagerbocks Beschreibung rtikelnr. Lagerbock zur ufnahme großer radialer und axialer Wellenbelastungen zulässige Wellenbelastung radial und axial 100 N BEF-F-B BEF-F-B Ø 75 ±0,1 Ø Ø 69 ±0,2 19 ±0,5 3 x 120 0,1 -B 3 x M3 10 tief 20 Ø 36 f8 Ø 10 f6 B 9 0,1 -B Ø 12 f6 3 x M4 10 tief 10 +0, ,1 Ø / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 4 5

46 Zubehör bsolut-encoder Messräder Umfang 200 mm Beschreibung rtikelnr. Messräder Umfang 200 mm für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm, Belag aus Kunststoff (Hytrel), Radkörper Kunststoff mit luminium-nabe, glatte Oberfläche Messräder Umfang 200 mm für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm, Belag aus Kunststoff (Hytrel), Radkörper Kunststoff mit luminium-nabe, geriffelte Oberfläche BEF-MR BEF-MR G BEF-MR BEF-MR G 17,5 0,5 12 M4 18 Ø 10 H8 63,66 +0,05 0,1 M4 x 6 DIN F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

47 bsolut-encoder Zubehör Umfang 500 mm Beschreibung rtikelnr. Messräder Umfang 500 mm für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm, Belag aus Kunststoff (Hytrel), Radkörper Kunststoff mit luminium-nabe, glatte Oberfläche BEF-MR BEF-MR ,5±0,2 0,6 33 M5 Ø 10 H8 M5 x 6 DIN ,16 Umfang 200 mm Beschreibung rtikelnr. Messräder Umfang 200 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 6 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR006020R Messräder Umfang 200 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 8 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR008020R Messräder Umfang 200 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 10 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR010020R BEF-MR006020R BEF-MR008020R BEF-MR010020R 17 8 M5 Ø 63,66 Ø XH / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 4 7

48 Zubehör bsolut-encoder Umfang 300 mm Beschreibung rtikelnr. Messräder Umfang 300 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 6 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR006030R Messräder Umfang 300 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 8 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR008030R Messräder Umfang 300 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 10 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR010030R BEF-MR006030R BEF-MR008030R BEF-MR010030R 17 9 M5 Ø 95,7 Ø XH F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

49 bsolut-encoder Zubehör Umfang 500 mm Beschreibung rtikelnr. Messräder Umfang 500 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 6 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR006050R Messräder Umfang 500 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 8 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR008050R Messräder Umfang 500 mm für Encoderwellen mit Durchmessern von 10 mm, Oberfläche O-Ring NBR70 BEF-MR010050R BEF-MR006050R BEF-MR008050R BEF-MR010050R 17 9 M5 Ø 159,2 Ø XH / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 4 9

50 Ihre Notizen 5 0 F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K /

51 Singleturn/Multiturn HIPERFCE DSL Ihr schneller Zugang zu höchster Effizienz Online schnell und sicher finden mit den SICK- Findern Produkt pplikations Dokumentations Dienstleistungs Schaltungs Zubehör Ersatzteil Software Produktfinder: Wir führen Sie schnell und gezielt zum passenden Produkt für Ihre nwendung. pplikationsfinder: Wählen Sie die pplikationsbeschreibung anhand von ufgabenstellung, Branche oder Produktgruppe. Dokumentationsfinder: Direkt zu Betriebsanleitungen, technischen Informationen und weiterer Literatur rund um die Produkte von SICK. Diese und weitere Finder auf Effizienz mit den E-Commerce-Tools von SICK Übersichtlich: Unter den Menüpunkten Produkte, Informationen und Mei ne Vor gänge finden Sie alles, was Sie für Ihre Sensorik-Planung benötigen. 24 Stunden verfügbar: Ganz gleich, wo auf der Welt Sie sich be finden oder wann Sie etwas wissen möchten unter ist alles in Klickweite. Sicher: Ihre Daten sind passwortgeschützt und nur für Sie einsehbar. Mit der indi vi duellen Benutzerverwaltung legen Sie fest, wer welche Daten seh en und welche ktionen ausführen darf! Preis- und Verfügbarkeitsabfrage Ermitteln Sie einfach und schnell den Preis und das Lieferdatum der gewünschten Produkte. Online-Bestellung In wenigen Schritten können Sie den Bestellvorgang durchführen. ngebotsanfrage Hier können Sie sich online ein ngebot erstellen lassen. Jedes ngebot wird per bestätigt / F S 6 0 / a f m 6 0 S S I b s o l u t - E n c o d e r S I C K 5 1

52 / SF ( ) WB USmod de37 SICK auf einen Blick Führende Technologien Einzigartiges Produktspektrum Umfassende Dienstleistungen Mit mehr als Mitarbeitern und über 50 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und erfolgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Unternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede ufgabenstellung in welcher Branche auch immer ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen. Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren, Positionieren und Messen von Objekten und Medien aller rt Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services utomatische Identifikation durch Barcode- und RFID-Lesegeräte Lasermesssensoren erfassen Volumen, Lage und Kontur von Personen und Objekten Komplette Systemlösungen für die nalyse und Durchflussmessung von Gasen und Flüssigkeiten SICK LifeTime Services für Sicherheit und Produktivität pplikationszentren in Europa, sien und Nordamerika für Systemlösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes E-Business Partner Portal Preis- und Verfügbarkeitsabfrage von Produkten, ngebotsanfrage und Online-Bestellung Deutschland SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße Düsseldorf Tel Fax Österreich SICK GmbH Straße 2, Objekt M11, IZ NÖ-Süd 2355 Wiener Neudorf Tel Fax Schweiz SICK G Breitenweg Stans Tel Fax contact@sick.ch Weltweit in Ihrer Nähe: ustralien Belgien/Luxemburg Brasilien China Dänemark Finnland Frankreich Großbritannien Indien Israel Italien Japan Kanada Mexiko Nieder lande Norwegen Österreich Polen Rumänien Russland Schweden Schweiz Singapur Slowenien Spanien Südafrika Südkorea Taiwan Tschechische Republik Türkei Ungarn US Vereinigte rabische Emirate Standorte und nsprechpartner unter: SICK G Waldkirch Germany