Online-Datenblatt AFM60E-TFAA AFS/AFM60 SSI ABSOLUT-ENCODER

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1 Online-Datenblatt FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER

2 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER B C D E F H I J K L M N O P Q R S T bbildung kann abweichen Technische Daten im Detail Performance Bestellinformationen Typ FM60E-TF Weitere Geräteausführungen und Zubehör Schrittzahl pro Umdrehung max nzahl der Umdrehungen max uflösung max. (Singleturn, Multiturn) Fehlergrenzen ± 0,3 Wiederholgenauigkeit 0,002 Schnittstellen Elektrische Schnittstelle (12 bit), (12 bit) SSI/Gray Initialisierungszeit 50 ms 1) Positionsbildungszeit < 1 µs 1) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden. SSI Codeart Codeverlauf parametrierbar Gray Taktfrequenz 1 MHz 1) CW/CCW parametrierbar V/R (Schrittfolge in Drehrichtung) L-aktiv (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Minimal, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Elektrische Daten nschlussart Versorgungsspannungsbereich Leistungsaufnahme Verpolungsschutz Stecker M23, 12-polig, radial 4,5 V DC V DC 0,5 W (ohne Last) MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem usfall 250 Jahre (EN ISO ) 1) rtikelnr. uf nfrage 1) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40 C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. lle elektronischen usfälle werden als gefährliche usfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr Mechanische Daten Mechanische usführung Durchsteckhohlwelle 2 ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK Online-Datenblatt :00:00 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER Wellendurchmesser 1/2" Gewicht nlaufdrehmoment Betriebsdrehmoment Zulässige Wellenbewegung axial statisch/dynamisch Zulässige Wellenbewegung radial statisch/dynamisch Trägheitsmoment des Rotors Lagerlebensdauer Winkelbeschleunigung Umgebungsdaten 0,2 kg +20 C 0,8 Ncm +20 C 0,6 Ncm ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 Umdrehungen rad/s² EMV Nach EN und EN ) Schutzart IP65, wellenseitig (nach IEC 60529) 2) Zulässige relative Luftfeuchte Betriebstemperaturbereich 0 C C Lagerungstemperaturbereich IP65, gehäuseseitig (nach IEC 60529) 90 % (Betauung der optischen btastung nicht zulässig) 40 C C, ohne Verpackung Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 50 g, 6 ms (nach EN ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz Hz (nach EN ) 1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn geschirmte Leitungen verwendet werden. 2) Bei montiertem Gegenstecker. Klassifikationen ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :00:00 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK 3

4 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER B C D E F Maßzeichnung (Maße in mm) Durchsteckhohlwelle, radialer Steckeranschluss M12 und M ,4 3,4 Ø X F7 Ø , ±0,3 Ø 3,2 +0, ,5 26,1 H I J K L M N O P Q R S T min. 15 M12 x 1 M23 x 1 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungsdurchmesser = 5,6 mm +/- 0,2 mm Biegeradius = 30 mm PIN-Belegung nsicht Steckseite M23-Stecker 47 Ø 63±0,2 4 ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK Online-Datenblatt :00:00 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER Stecker M23, 12-polig SSI/Gray Pin Signal Erklärung 1 GND Masseanschluss 2 Data+ Schnittstellensignale 3 Clock+ Schnittstellensignale 4 N. C. Not connected 5 N. C. Not connected 6 N. C. Not connected 7 N. C. Not connected 8 U S Betriebsspannung 9 SET Elektronische Justage 10 Data Schnittstellensignale 11 Clock Schnittstellensignale 12 V/ R Schirm Stecker M23, 12-polig und Leitungsabgang, Leitung 12-adrig SSI/Gray + Inkremental Pin Farbe der dern Signal Erklärung Schrittfolge in Drehrichtung 1 Rot +U S Betriebsspannung 2 Blau GND Masseanschluss 3 Gelb Clock+ Schnittstellensignal 4 Weiß Data+ Schnittstellensignal 5 Orange SET Elektronische Justage 6 Braun Data Schnittstellensignal 7 Violett Clock Schnittstellensignal 8 Schwarz B Signalleitung V 9 Orange/schwarz / R Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Schrittfolge Drehrichtung 10 Grün Signalleitung 11 Grau Signalleitung 12 Rosa B Signalleitung Schirm Stecker M23, 12-polig und Leitungsabgang, Leitung 12-adrig SSI/Gray + Sin/Cos Pin Farbe der dern Signal Erklärung 1 Rot +U S Betriebsspannung 2 Blau GND Masseanschluss 3 Gelb Clock+ Schnittstellensignal 4 Weiß Data+ Schnittstellensignal 5 Orange SET Elektronische Justage 6 Braun Data Schnittstellensignal 7 Violett Clock Schnittstellensignal 8 Schwarz Sin Signalleitung V 9 Orange/schwarz / R Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Schrittfolge Drehrichtung 10 Grün Cos Signalleitung 11 Grau Cos+ Signalleitung 12 Rosa Sin+ Signalleitung Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Diagramm Die maximale Drehzahl ist außerdem abhängig von der Wellenart :00:00 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK 5

6 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER B C D E F SSI-Datenformat Singleturn Clock + Bit MSB Bit 1 18: Positionsbits Bit 19 21: Errorbits LSB ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-Bit angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. Die ausgegebenen Errorbits müssen nicht zwangsweise von der Steuerung verwendet werden. Beispiel H I J K L M N O P Q R S T 3 Errorbits. Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. SSI-Datenformat Multiturn 30 Bits Clock + Bit G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Bits Clock + Bit Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Errorbits Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Positionsbits Multiturn Bit 13 30: Positionsbits Singleturn Bit 31 33: Errorbits Bit 1 12: Positionsbits Multiturn Bit 13 27: Positionsbits Singleturn Bit 28 30: Errorbits ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-Bit angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. 12 Bits eingestellt. Beispiel Errorbits. Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. 6 ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK Online-Datenblatt :00:00 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

7 FM60E-TF FS/FM60 SSI BSOLUT-ENCODER Elektrische Schnittstellen Sinus 0,5 V SS Versorgungsspannung usgang 4,5... 5,5 V Sinus 0,5 V SS Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last bei U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. 2,5 V 0,5 V 90 el. COS+ COS 2,5 V 0,5 V SIN+ SIN Schnittstellensignale Sin, S i n, Cos, C o s Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last Signaloffset nalog differentiell 0,5 V SS ± 20 % 2,5 V ± 10 % Signale nach Differenzbildung bei 120 Ω Last bei U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Elektrische Schnittstellen HTL/TTL Inkremental-Signalausgänge bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung, siehe Maßzeichnung 90 el. 360 el. Messschritt Ā B B :00:00 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten ENCODER UND NEIGUNGSSENSOREN SICK 7

8 Online-Datenblatt SICK auf einen Blick SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle nwendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und nforderungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In pplikationszentren in Europa, sien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner. Umfassende Dienstleistungen runden unser ngebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität. Das ist für uns Sensor Intelligence. Weltweit in Ihrer Nähe: nsprechpartner und weitere Standorte - SICK G Waldkirch Germany