Bibliothek zur Positionsbestimmung

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Edwina Hella Althaus
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1 Bibliothek zur Positionsbestimmung Beschreibung der GPS-NMEA Kommunikationsbibliothek für STEP7-Micro/WIN Addon zum Micro Automation Set 21

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einsatzbereiche Positionsbestimmung Uhrzeitsynchronisation Anforderungen Verwenden der Bibliothek Überblick über die Bausteine der Bibliothek... 6 Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved 5 Schnittstellenbeschreibung Baustein GPS_NMEA_POS GPS_NMEA_UTC_Time GPS_NMEA_INFO GPS_Convert2DecimalDeg... 8 V /8

3 Einsatzbereiche 1 Einsatzbereiche 1.1 Positionsbestimmung Die Bibliothek ermöglicht das Bestimmen der aktuellen Position. Die Position wird in Richtung, Grad und Dezimalminuten 1 angegeben. Die Bibliothek enthält eine Routine mit der aus oben genannten Daten Dezimalgrad 2 berechnet werden können. 1.2 Uhrzeitsynchronisation Die Bestimmung der Position wird die aktuelle Zeit und das aktuelle Datum benötigt. Diese werden ebenfalls vom Empfänger übertragen und durch die Bibliothek zur Verfügung gestellt. 1 z.b.: N 49 27,123 ; E 11 5,123 2 z.b.: +49,48754 ; +11,17421 V /8

4 Anforderungen 2 Anforderungen GPS-Empfänger Voraussetzung ist ein an die Steuerung angeschlossener Navilock GPS- Empfänger NL-208P mit RS232 Adapterkabel.! Achtung Die Bibliothek ist nur mit dem Navilock GPS-Empfänger NL-208P getestet. Ist von einem anderen GPS Empfänger der NMEA Datensatz identisch mit dem Navilock GPS-Empfänger NL-208P kann auch dieser verwendet werden. Trotz NMEA-Standard können die Datensätze unterschiedlicher Geräte leicht voneinander abweichen V /8

5 Verwenden der Bibliothek 3 Verwenden der Bibliothek Einbinden der Bibliothek in STEP7-Micro/WIN Binden Sie die Bibliothek wie in der Dokumentation zu STEP7-Micro/WIN beschrieben ein. V /8

6 Überblick über die Bausteine der Bibliothek 4 Überblick über die Bausteine der Bibliothek Inhalt Die Bibliothek beinhaltet folgende (sichtbare) Bausteine: GPS_NMEA_POS GPS_NMEA_UTC_Time GPS_NMEA_INFO GPS_Convert2DecimalDeg GPS_NMEA_POS Dieser Baustein ist zwingend erforderlich. Er wertet die empfangenen Datensätze aus und stellt die Positionsdaten, die Höhe ü. NN und die Geschwindigkeit zur Verfügung. Der Baustein muss zyklisch aufgerufen werden. GPS_NMEA_UTC_Time Der Baustein kann optional verwendet werden und stellt die UTC-Uhrzeit und das Datum zur Verfügung. GPS_NMEA_INFO Der Baustein kann optional verwendet werden. Es stellt wichtige Informationen zum Empfang und zur Gültigkeit der empfangenen/berechneten Position zur Verfügung.! Achtung Der Baustein stellt eine GPS-Warnung zur Verfügung. Steht diese an können die empfangenen Daten fehlerhaft sein! GPS_Convert2DecimalDeg Dieser Baustein kann optional verwendet werden. Er rechnet die Positionsdaten in Dezimalgrad um. V /8

7 Schnittstellenbeschreibung 5 Schnittstellenbeschreibung 5.1 Baustein GPS_NMEA_POS Tabelle LATITUDE_DEG Ausgang, Word Enthält den Breitengrad in ganzzahligen Grad [ ]. 2. LATITUDE_MIN Ausgang, Real Enthält den Breitengrad in Dezimalminuten. 3. LATITUDE_DIR Ausgang, Char Enthält die Richtung (N oder S) 4. LONGITUDE_DE G Ausgang, Word Enthält den Längengrad in ganzzahligen Grad [ ]. 5. LONGITUDE_MIN Ausgang, Real Enthält den Längengrad in Dezimalminuten. 6. LONGITUDE_DIR Ausgang, Char Enthält die Richtung (E oder W) 7. ALTITUDE Ausgang, Real Enhält die Höhe über Normal Null. 8. ALTITUDE_UNIT Ausgang, Char Einheit der Höhe. 9. SPEED Ausgang, Real Geschwindigkeit gegenüber dem Boden in Knoten. 5.2 GPS_NMEA_UTC_Time Tabelle YEAR Ausgang, Byte Enthält das Jahr. 2. MONTH Ausgang, Byte Enthält den Monat. 3. DAY Ausgang, Byte Enthält den Dag. 4. HOUR Ausgang, Byte Enthält die Stunde. 5. MINUTE Ausgang, Byte Enthält die Minute. 6. SECOND Ausgang, Byte Enthält die Sekunde. 5.3 GPS_NMEA_INFO Tabelle SATSinVIEW Ausgang, Byte Enthält die Anzahl der sichtbaren Satteliten, welche zur Positionsbestimmung genutzt V /8

8 Schnittstellenbeschreibung werden. 2. HDoP Ausgang, Real Gibt die Genauigkeit der Positionsbestimmung an. Je kleiner umso genauer. 3. GPS_2D_3D_FIX Ausgang, Byte 4. RECEIVER_WAR NING Ausgang, Bool Gibt die Empfängerwarnung aus. Ist diese aktiv, können die ausgegebenen Daten fehlerbehaftet sein! 5.4 GPS_Convert2DecimalDeg Tabelle LATITUDE_DEG Eingang, Word Benötigt den Breitengrad in ganzzahligen Grad [ ]. 2. LATITUDE_MIN Eingang, Real Benötigt den Breitengrad in Dezimalminuten. 3. LATITUDE_DIR Eingang, Char Benötigt die Richtung (N oder S) 4. LONGITUDE_DE G Eingang, Word Benötigt den Längengrad in ganzzahligen Grad [ ]. 5. LONGITUDE_MIN Eingang, Real Benötigt den Längengrad in Dezimalminuten. 6. LONGITUDE_DIR Eingang, Char Benötigt die Richtung (E oder W) 7. LATITUDE_DECI MAL 8. LONGITUDE_DE CIMAL 9. ERROR_LATITU DE 10. ERROR_LONGIT UDE Ausgang, Real Ausgang, Real Ausgang, Bool Ausgang, Bool Enthält die berechnete Breite in Dezimalgrad. Enthält die berechnete Länge in Dezimalgrad. Fehler bei der Berechnung der Breite. Fehler bei der Berechnung der Länge. V /8

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