Funktionsbaustein für die Auswertung der Normdiagnose in Step 7

Transkript

1 Funktionsbaustein für die Auswertung der Normdiagnose in Step 7, Deutsch Version 1.0.0

2 2 Allgemeines Copyright 2006 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. A103000

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Material Lösung Beschreibung des Funktionsbausteins Einsatz in einem Step 7 Projekt...8 A103000

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Im Rahmen dieser Application note wird die Auswertung der Profibus-PD Normdiagnose anhand eines Funktionsbausteins erläutert. 3 Material Der Funktionsbaustein ist unter den folgenden Voraussetzungen getestet worden: Bezeichnung Hersteller Type S7-300 CPU Siemens 315-2PD Step 7 Siemens V5.1 Knoten 1 WAGO (HW3,SW5) Knoten 2 WAGO (HW3,SW5) 4 Lösung 4.1 Beschreibung des Funktionsbausteins Kategorie: Diagnose Name: FB24 Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: Verwendete Bausteine SFC13 Anwendbar für: S7 300,S7 400 Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: REQ_SFC13 BOOL REQ gemäß SFC13 Bei einem 1 Signal wird intern der SFC13 permanent aufgerufen DatenDB INT Nummer des globalen Datenbausteins, in dem die Diagnose Informationen abgelegt werden Laddr WORD Laddr gemäß SFC13 Diagnoseadresse des Slaves gemäß der Einstellung im Hardwarekonfigurator. Ausgangsparameter: Datentyp: Kommentar: RET_VAL_SFC13 WORD Rückgabewert des SFC13 (Fehlernummer bzw Anzahl der Diagnosebytes) Slave_ausgefallen BOOL Der Slave ist ausgefallen(profibus Stecker am Slave abgezogen, Spannungsversorgung am Slave abgeschaltet, etc.)

7 Lösung 7 Graphische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Der Funktionsbaustein nutzt intern den SFC13 um die Diagnosedaten eines Profibus Slaves auszulesen. Das Verhalten der Eingangsparameter REQ_SFC13 und des Ausgangsparameters RET_VAL_SFC13 ist identisch mit den entsprechenden Parametern des SFC13. Über den Eingang REQ_SFC13 werden die Diagnosedaten von dem Slave angefordert. Dieser Vorgang dauert mehrere Zyklen. Am Eingang DatenDB ist die Nummer des globalen Datenbausteins vorzugeben, in dem die Diagnosedaten abgelegt werden. Laddr ist mit der Diagnoseadresse des Slaves gemäß der Hardwarekonfiguration zu beschalten. Der Ausgang RET_VAL_SFC13 gibt die Anzahl der vom Slave gelesenen Diagnosedaten(in Bytes) an oder aber eine Fehlernummer(Details siehe Siemens SFC13). Der Ausgang Slave_ausgefallen signalisiert einen Ausfall des Slaves. Der globale Datenbaustein enthält für jedes Modul ein Doppelwort. Doppelwort 0 ist für den Koppler, Doppelwort 1 für das erste gesteckte Modul, Doppelwort 2 für das zweite gesteckte Modul, etc. Innerhalb des Doppelwortes wird je ein Byte für einen möglichen Kanal eines Moduls benutzt(ein Modul kann bis zu 4 Kanäle haben). Die untersten 5 Bits enthalten die Informationen gemäß der Beschreibung im Handbuch Ergänzungen für /-833 zum Aufbau der Profibus Diagnose(Kapitel ) Hinweis: Während der Bearbeitung des Bausteins wird die Zykluszeit erhöht(vgl. Siemens SFC13).Die Zykluszeit wird während der Bearbeitung des Bausteins auf einer S DP um ca.3-4 ms erhöht.

8 8 Lösung 4.2 Einsatz in einem Step 7 Projekt Der Funktionsbaustein kann in einem Projekt auf mehrere Arten eingebunden werden. Er kann z.b. permanent im OB1 aufgerufen werden. Wenn dieses für die Prozeßsteuerung aufgrund der Erhöhung der Zykluszeit, keine negativen Auswirkungen hat. Er kann jedoch auch bedingt aufgerufen werden. In diesem Fall sind zusätzliche OB`s zu nutzen. Der OB82 wird aufgerufen, wenn ein Modul eine Diagnose meldet, z.b. Drahtbruch. Der OB82 wird bei einem kommenden und einem gehenden Ereignis aufgerufen. Der OB86 wird bei einer Stationsstörung aufgerufen. Dieses ist z.b. der Fall, wenn ein Modul aus dem Klemmen Verbund gezogen wird.

9 Lösung Beispielanwendung Das Beispielprojekt DP_dia3.arj besteht aus einer S DP als Profibus Master und zwei Wago Slaves. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick, der für diese beiden Slaves benutzten Daten: Beschreibung Kurzer Knoten Langer Knoten Profibus-PD Knoten Adresse 7 8 Diagnose Adresse w#16#3fe (1022) w#16#3fd (1021) Globaler DB DB7 DB8 Instanz DB DB90 DB91 Merker OB82 M20.2 M20.3 Merker OB86 M20.0 M20.1 MW Anzahl Diagnosedaten MW4 MW6 Merker Knoten ausgefallen M3.2 M3.3 Erläuterung zur Funktion des Beispielprojektes: Für jeden Slave wird eine Instanz des Diagnosebausteins FB24 aufgerufen. Dieser Baustein wird nur dann bearbeitet, wenn entweder ein Diagnoseereignis über den OB82 ge-

10 10 Lösung meldet wird oder aber eine Stationsstörung über den OB86 eintrifft. Im Fall einer Diagnosemeldung wird FB24 nur solange aufgerufen, bis die kanalbezogenen Diagnosedaten eingetroffen sind. In diesem Fall werden zwischen 22 und 64 Bytes erwartet. Die Anzahl der eingetroffenen Bytes wird überprüft und der Aufruf des Bausteins wird beendet. Wird der Baustein durch den OB86 angestoßen, wird der Baustein FB24 für 500ms aufgerufen. Diese Zeit ist ggf. anzupassen.

11 Lösung 11

12 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ info@wago.com Internet: