Anwendungshinweis PERSPECTO. Control Panel(CP-TV) als CANopen Master. a762011d Version 1.0.0

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1 Anwendungshinweis PERSPECTO Control Panel(CP-TV) als CANopen Master Version 1.0.0

2 ii Wichtige Erläuterungen Impressum Copyright 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Wichtige Erläuterungen iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Material Lösung Aufbau der Hardware Elektrische Verbindungen Konfiguration der CANopen Verbindungsleitung Konfiguration des Knotens Konfiguration des Panels Erstellen des Projektes in CoDeSys CANMaster anlegen: SLAVE Einfügen... 23

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser Anwendungshinweis nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Dieses Applikationsbeispiel zeigt die Anbindung eines PERSPECTO Control Panels als CANopen Master an einen Serie 750 CANopen Koppler (als Slave). 3 Material Dieser Anwendungshinweis wurde mit folgender Hard und Software erstellt: Kippschaltermodul 2 Kanal, DC 24 V Feldbuskoppler CANopen ECO, MCS Potentialvervielfältigungsklemme Kanal DI Kanal DO Busendklemme Ethernet-Stecker RJ-45 (Anmerkung: Da das Control Panel mit Displaydiagonale 3,5 eine RJ-45 Buchse als CAN Anschluss verwendet, wird dieser Stecker für die CAN Kommunikation benötigt.) / PERSPECTO CP -TV mit 3,5 Bildschirmdiagonale Stromversorgung

7 Lösung 7 Zusätzlich benötigen Sie für diesen Anwendungshinweis noch die folgenden Leitungen: 1x Standard Netzleitung mit Schukostecker 1x CANopen Verbindungsleitung (z.b. IYSTY 2x2x0,08mm 2 ) 1x Verdrahtungsleitung ( z.b. H07VK 1mm 2 ) 4 Lösung 4.1 Aufbau der Hardware Bauen Sie zunächst den Koppler-Knoten wie folgt auf einer Hutschiene auf. (von links nach rechts betrachtet): Primär getaktete Stromversorgung (DC 24V / 1,3A) Feldbuskoppler CANopen ECO, MCS Potentialvervielfältigungsklemme (DC 24V) Kanal-Digitaleingangsklemme DC 24V Kanal-Digitalausgangsklemme DC 24V Busendklemme Kippschaltermodul 2 Kanal, DC 24V 4.2 Elektrische Verbindungen Um den Koppler ( ) mit Spannung zu versorgen verbinden Sie die Sekundärseite des Netzteils (24DC) mit den Einspeiseklemmen des Buskopplers.

8 8 Lösung Um den lokalen Klemmenbus (Kbus) mit Spannung zu versorgen verbinden Sie die die Einspeiseklemme mit dem Buskoppler. Um das Control-Panel mit Spannung zu versorgen nutzen Sie bitte die verbleibenden Anschlüsse des Netzteils ( ) und verbinden Sie diese gemäß der Anschlussbelegung in den folgenden Abbildungen miteinander (Auszüge aus dem Handbuch):

9 Lösung 9 Verbinden Sie nun das Netzteil mit der 230V Netzleitung:

10 10 Lösung

11 Lösung Konfiguration der CANopen Verbindungsleitung Da das Control Panel mit 3,5 Display eine RJ-45 Buchse als CANopen Anschluss verwendet, wird hier der ETHERNET Stecker für die CANopen Kommunikation benötigt. Konfektionieren Sie den Stecker gemäß der folgenden Steckerbelegung. Am Control Panel: Steckerbelegung am Feldbuskoppler: Verbinden Sie das Kabel des Steckers mit den entsprechenden Buchsen des Feldbuskopplers.

12 12 Lösung Übersicht: CANopen Verbindungsleitung mit ETHERNET Stecker und MCS Buchse Panel ETHERNET Stecker MCS Buchse Pin 1 (CAN LOW) Grün/Weiß Pin 2 Pin 2 (CAN HIGH) Grün Pin 4 Pin 3 (GND) Orange/Weiß Pin 1

13 Lösung Konfiguration des Knotens Der Feldbuskoppler verwendet als Werkseinstellung folgende Werte: Baudrate: 125kBaud Node ID: 1 Die Änderung der Einstellungen ist im Handbuch des Kopplers beschrieben.

14 14 Lösung 4.5 Konfiguration des Panels Schalten Sie das Panel ein. Nach dem Einschalten des Panels erscheint automatisch das WAGO Control Center. Sollte dies nicht der Fall sein ist auf dem Desktop eine Verknüpfung vorhanden. Man kann es auch unter Start Programme Utilities finden. Im Wago Control Center die Registerkarte Advanced wählen. Falls gewünscht, kann der 120 Ohm Widerstand für den Busabschluss aktiviert werden in dem die Checkbox CAN bus termination aktiviert wird. Den Button LAN wählen, hier wird die IP Adresse des Panels vergeben, mit dieser erfolgt später der Zugriff aus der CoDeSys zur Panel Runtime.

15 Lösung 15 Radiobutton Specify an IP Address aktivieren. Danach das virtuelle Keypad auf den Bildschirm holen. Mithilfe der Tastatur die IP Adresse und Subnetmask eingeben und mit Enter bestätigen. Um die geänderten Werte zu übernehmen, sollte das WAGO Control Center durch Klick auf OK geschlossen werden und die Nachfrage ob die Werte in die Registry übernommen werden sollen mit Ja beantwortet werden.

16 16 Lösung Das Panel über Start => Programs => Utilities => SoftReset neu starten. Damit werden die Einstellungen vom Panel übernommen. Nach dem Reboot des Panels sollte der Bildschirm wie folgt aussehen. Die IP Adresse wurde übernommen und die PLC Runtime gestartet. Das Panel ist nun bereit um mit Hilfe von CoDeSys programmiert zu werden.

17 Lösung 17

18 18 Lösung 4.6 Erstellen des Projektes in CoDeSys Über den Button Neu wird ein neues Projekt angelegt. CoDeSys fragt nun nach dem verwendeten Zielsystem. Das Projekt soll hier auf einem 3,5 PERSPECTO CP-TV laufen. Wählen Sie im Dropdown Menü das entsprechende Zielsystem aus (WAGO_ / _CP35-QVGA-TV).

19 Lösung 19 Die Standard Einstellungen mit Klick auf den OK Button übernehmen. CoDeSys fragt nun nach dem Hauptprogramm und der gewünschten Sprache zur Erstellung des Programms. Exemplarisch wurde hier als Programmiersprache der Funktionsplan Editor (FUP) gewählt. Mit Bestätigung auf dem OK Button legt CoDeSys nun das Hauptprogramm in der Registerkarte Bausteine an. In der Registerkarte Ressourcen wählen Sie den Punkt Taskkonfiguration. Ü- ber das Kontextmenü erstellen Sie eine neue Task in dem Sie Task anhängen auswählen.

20 20 Lösung Der Name ist frei wählbar (hier: Main), die Priorität sollte auf 1 gesetzt werden, da hier das zyklische Hauptprogramm aufgerufen werden soll. Nun aktivieren Sie den Eintrag Zyklisch und geben als Zeitkonstante 100ms vor. Über das Kontextmenü der Task wählen Sie den Punkt Programmaufruf anhängen Über den Button kann das PLC_PRG ausgewählt werden.

21 Lösung 21 Nach Bestätigung des OK Buttons sollte der Aufruf so aussehen. Um die CANopen Kommunikation nutzen zu können müssen noch Bibliotheken zum Projekt zugefügt werden. Über die Registerkarte Ressourcen und Auswahl der Bibliotheksverwaltung lassen sich mit Hilfe des Kontextmenüs im Fenster der vorhandenen Bibliotheken weitere Bibliotheken zum Projekt hinzufügen. Folgende Bibliothek muss noch geladen werden: 3S_CANopen Master.lib. Diese Bibliothek zieht zwei weitere, essentielle Bibliotheken automatisch mit an.

22 22 Lösung Nun kann in der Registerkarte Ressourcen unter dem Menüpunkt Steuerungskonfiguration die CANopen Topologie angelegt werden. Die PLC Konfiguration zeigt sich hier noch ohne die verwendete Hardware CANMaster anlegen: Auf dem Eintrag PLC Configuration wird per Rechtsklick das Kontextmenü aufgerufen. Als erstes wird das Panel als CanMaster angelegt.

23 Lösung 23 Die Standard Einstellungen legen unter anderem die CANbus Geschwindigkeit und die Knotenadresse des Masters fest Baud und Adresse 0 eingeben. Unbedingt den Haken DSP301.. setzten. Durch diese Einstellung werden die Modulkarten des Slaves durch ein Auswahlfenster Automatisch unterstützt SLAVE Einfügen Am Master nun über das Kontextmenü den entsprechenden Slave (in diesem Fall ) einfügen.

24 24 Lösung CoDeSys schlägt als Knotennummer die Adresse 1 vor. Dies ist die Standard Adresse des Kopplers. Über die Registerkarte CAN-Modulauswahl können jetzt die am Slave gesteckten Karten über den Button Hinzufügen bekannt gemacht werden. Es muss hier nicht die Physikalisch Reihenfolge am Knoten eingehalten werden, CAN,mappt die Module nach eigenen Kriterien.

25 Lösung 25 Beispiel eines Knotenaufbaus: In den folgenden Screenshots handelt es sich ein 4-Kanal AI, 2-Kanal AO und 8-Kanal DO

26 26 Lösung Um Analoge Daten zyklisch im CAN übertragen zu können, muss noch eine Einstellung in der Registerkarte Service Data Objects geändert werden. Hier muss im Objekt 6423 (Analogue Input Global Interrupt Enable) der Wert von 0x00 in 0x01 geändert werden. Doppelklicken Sie auf den Eintrag und ändern ihn entsprechend. Nun können in der Steuerungskonfiguration des Slaves die Kartenkanäle noch entsprechend Symbolisch benannt werden. Einfach per Doppelklick auf dem AT das Feld öffnen und dann einen Namen eingeben. So könnte sich die Steuerungskonfiguration nun präsentieren.

27 Lösung 27 Im Programmbaustein selber können die Hardware Ein / Ausgänge nun wie gewohnt verwendet werden. Nun muss CoDeSys noch der Kommunikationsweg zum Control Panel bekannt gemacht werden. Unter dem Menüpunkt Online => Kommunikationsparameter öffnet sich ein Fenster. Über den Button Neu wird der Kommunikationskanal angelegt. Der Name ist frei wählbar und als Treiber wird der TCP/IP Treiber genutzt.

28 28 Lösung Der Treiber ist nun angelegt. Durch einen Doppelklick auf localhost öffnet sich das Feld, hier wird die IP Adresse des Control-Panels eingetragen. Vor dem Verlassen des Dialoges unbedingt mit Enter bestätigen. Die IP Adresse wird sonst unter Umständen nicht übernommen. Über Online => Einloggen wird das Programm dann übertragen und mit Online => Start gestartet.

29 Lösung 29

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