ST 11 cont. 19 N, peak 91 N

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1 8.0 F M5 THRED/ Gewinde 8.0 F Mounting holes/ efestigungsbohrung M5x8 ST 11 cont. 19 N, peak 91 N ST 11 cont. 19 N, peak 91 N Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 6 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy vailable as actuator version (ST) with integrated high performance polymer bearings (moving rod) and as component version (ST) without bearings (moving forcer) Completely IP67 protected Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 6 μm / ± 350 μm absolute Genauigkeit Verfügbar als ktuator Version (ST) mit integriertem Hochleistungspolymerlager (bewegte Stange) und als Komponenten Version (ST) ohne Lager (bewegtes Motorgehäuse) Vollständig IP67 geschützt Dimensions ServoTube 11 ctuator (ST)/ Maßzeichnung ServoTube 11 ktuator (ST) Forcer ST/ Primäreinheit ST 22.9 F M20x1.5 THRED/ Gewinde MIN vailable cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich Type/ Typ ST/ ST 1104 ST/ ST 1108 ST/ ST 1112 ST/ ST 1116 Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* Maximale etriebsspannung N pk 12 N rms N/rms VDC 75 Peak acceleration (ST) / Spitzen-eschleunigung (ST) m/s Maximum speed (ST) / Maximalgeschwindigkeit (ST) m/s Peak acceleration (ST) / Spitzen-eschleunigung (ST) m/s Maximum speed (ST) (4) / Maximalgeschwindigkeit (ST) (4) m/s µm 6 ased on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no playload./ edienung: ewegte Magnetstange mit 14 mm Hub, keine Nutzlast. ased on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ edienung: ewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. ased on a moving forcer and no playload./ edienung: ewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. (4) ased on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (4) edienung: ewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. * y means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force is increased by up to 50%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 50% erhöht werden. Module/ Modul 150 Controller/ Regelelektronik 178 On request/ auf nfrage M20x1.5 PLSTIC NUT/ Kunsstoffmutter Thrust rod for ST/ Magnetstange für ST 18.0 CTIVE LENGTH/ 1mm (L4) ktive Länge 40.8 M4 Mounting holes/ M4 efestigungsbohrung OVERLL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) Dimensions Table-ctuator (ST)/ Tabelle bmessungen ktuator (ST) Stroke/ Hub mm ERING/ Lager (7/16") ST ,1 68,4* - ST ,3 86,9* - ST ,5 86,9* 170,8** ST ,4 86,9* 221,7** TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L Dimensions ServoTube 11 ctuator (ST)/ Maßzeichnung ServoTube 11 ktuator (ST) (see table ST/ siehe Tabelle ST) M20x1.5 THRED/ Gewinde 1.5 MIN ST thrust rod/ Magnetstange für ST THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange M20x1.5 PLSTIC NUT/ Kunsstoffmutter (see table ST/ siehe Tabelle ST) 18.0 (see table ST/ siehe Tabelle ST) M4 Mounting holes/ M4 efestigungsbohrung vailable thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 139

2 8.0 F M5 THRED/ Gewinde 8.0 F Mounting holes/ efestigungsbohrung M5x8 SC 11 with integrated amplifier cont. 19 N, peak 91 N SC 11 with integrated amplifier cont. 19 N, peak 91 N Integrated programmable amplifier ± 6 micron repeatability ± 350 micron absolute accuracy PI version: up to 14 positions CNopen (CI), Profibus (P) and EtherCT (EC) or Master Functionality (MI) versions Protection class IP67 Integrierter programmierbarer Servoregler ± 6 µm ± 350 µm absolute Genauigkeit PI Version: bis zu 14 Positionen CNopen (CI), Profibus (P) und EtherCT (EC) oder mit Master Funktionalität (MI) Versionen Schutzklasse IP67 Dimensions SC11/ Maßzeichnung SC11 CTUTOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L M4 FIXING GRU SCREW ECH SIDE M20 x 1.5p THRED 1.5 MIN 1108 = 35.0 = Type/ Typ SC XI SC XI SC XI SC XI Power supply/ Leistungsspannung Control voltage/ Steuerungspannung N pk 12 N rms VDC max. 60 VDC 24 Peak acceleration (SC) / Spitzen-eschleunigung (SC) m/s Maximum speed (SC) / Maximalgeschwindigkeit (SC) m/s µm 6 M20x1.5p THRED CTUTOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L MIN 'L' M4 TPPED HOLE, THRU (OR Ø3.3, M3 CLERNCE) 3 POSN, ECH SIDE M4 FIXING GRU SCREW ECH SIDE = 35.0 = ased on a moving thrust rod with 27 mm stroke and no playload./ edienung: ewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, keine Nutzlast. ased on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ edienung: ewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. ased on a moving forcer and no playload./ edienung: ewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. ased on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ edienung: ewegte Primäreinheit und keine Nutzlast 'L' M4 TPPED HOLE, THRU (OR Ø3.3, M3 CLERNCE) 3 POSN, ECH SIDE 28.0 Thrust rod for SC/ Magnetstange für SC Field bus accessories/ Feldbuszubehör 227 Software/ Software 228 ccessories/ Zubehör 223 On request/ auf nfrage SC11 - PI SC11 - CI SC11 - MI SC11 - P SC11 - EC CTIVE LENGTH/ ktive Länge 1mm (L4) OVERLL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) SC ,1 68,4* SC ,3 86,9* SC ,5 86,9* SC ,4 86,9* Operation modes/ etriebsmodi Control/ edienung I/Os/ I/Os Parametrisation programming/ Parametrierung Programmierung Position mode Force mode/ Postitionsmodus Schubkraftmodus I/Os CNopen, I/Os CNopen, I/Os Profibus, I/Os EtherCT, I/Os 5 dig. Inputs, Parametrisation Software 5 dig. Inputs, CNopen Interface 5 dig. Inputs, pplication Services Dep. at Dunker 4 dig. Inputs, Profibus Interface 4 dig. Inputs, EtherCT Interface Dimensions Table-ctuator (SC)/ Tabelle bmessungen ktuator (SC) Stroke/ Hub mm TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L4 TR 11- L5 L Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 141

3 MTG OSS THRED M8 x 16/ efestigungsgewinde M8 x ST 25 cont. 90 N, peak 780 N ST 25 cont. 90 N, peak 780 N Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy vailable as actuator version (ST) with integrated high performance polymer bearings (moving rod) and as component version (ST) without bearings (moving forcer) Completely IP67 protected rake option available Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ±12 µm / ± 350 µm absolute Genauigkeit Verfügbar als ktuator Version (ST) mit integriertem Hochleistungspolymerlager (bewegte Stange) und als Komponenten Version (ST) ohne Lager (bewegtes Motorgehäuse) Vollständig IP67 geschützt remse optional verfügbar Type/ Typ ST/ ST 2504 ST/ ST 2506 ST/ ST 2508 ST/ ST 2510 Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* Maximale etriebsspannung S P S P S P S P N pk 20 N rms N/rms Peak acceleration (ST) / Spitzen-eschleunigung (ST) m/s Maximum speed (ST) / Maximalgeschwindigkeit (ST) m/s Peak acceleration (ST) (4) / Spitzen-eschleunigung (ST) (4) m/s Maximum speed (ST) (5) / Maximalgeschwindigkeit (ST) (5) m/s µm 12 S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel ased on a moving thrust rod with 27 mm stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, ohne Nutzlast. ased on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (4) ased on a moving forcer and no payload./ (4) edienung: ewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast. (5) ased on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) edienung: ewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * y means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden. Module/ Modul 152 rake/ remse 148 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 Controller/ Regelelektronik 180 On request/ auf nfrage Dimensions ServoTube 25 ctuator (ST)/ Maßzeichnung ServoTube 25 ktuator (ST) Dimensions Table-ctuator (ST)/ Tabelle bmessungen ktuator (ST) Stroke/ Hub mm /F M6 Mounting holes/ 4 M6 efestigungsbohrungen ST ,5 70* 130** ST ,5 66* 177** ST ,5 72* 222** ST ,5 72* 273** TR 25- L5 L4 TR 25- L5 L4 TR 25- L5 L4 TR 25- L5 L Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf nfrage. Dimensions Table Components (ST)/ Tabelle bmessungen Komponenten (ST) 133 SW CTIVE LENGTH/ ktive Länge 1mm (L4) OVERLL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) 8 M4 efestigungsbohrungen ST thrust rod/ Magnetstange für ST vailable cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht - oder Schleppkettentauglich M8 Mounting hole/ 17.5 M8 efestigungsbohrung M4 Mounting holes/ 4 M4 efestigungsbohrungen ST * 120** ST * 167** ST * 212** ST * 263** THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange 64.0 OPTIONL UFFER PDS 8/ Optionale Pufferblöcke M4 efestigunsbohrungen vailable thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 143

4 XTR 25 cont. 108 N, peak 860 N XTR 25 cont. 108 N, peak 860 N Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy Very high mechanical rigidity due to outrigger bearings integrated in motor housing Completely IP67 protected rake option available Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 12 µm / ± 350 µm absolute Genauigkeit esonders hohe mechanische Steifigkeit durch seitliche Stützlager im Motorgehäuse Vollständig IP67 geschützt remse optional verfügbar Dimensions High Rigidity ServoTube ctuator 25/ Maßzeichnung High Rigidity ServoTube ktuator 25 SYSTEM LENGTH/ Länge ntrieb ( 0.5) vailable cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich STROKE/ Verfahrweg (-0 / +) FORCER LENGTH/ Länge Primäreinheit 11.5 Type/ Typ XTR 2504 XTR 2506 XTR 2508 XTR 2510 Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* Maximale etriebsspannung Peak acceleration/ Spitzen-eschleunigung Maximum speed/ Maximalgeschwindigkeit S P S P S P S P N pk 20 N rms N/rms m/s m/s µm 12 S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel ased on a moving thrust rod with 28 mm stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit 28 mm Hub, ohne Nutzlast. ased on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * y means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden. HOLE TLE/ Tabelle ohrungen TG/ Markierung SIZE/ Größe QTY/ Menge C/ 6.60 THRU M SECTION/ bschnitt - T - SLOT FOR M5 T-NUTS T - Nut für M5 T-NUTS 6.0 Lenght forcer (mm)/ Länge Primäreinheit (mm) XTR XTR XTR XTR rake/ remse 148 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 Controller/ Regelelektronik Page/Seite 180 On request/ auf nfrage Dimensions Table-ctuator (XTR)/ Tabelle bmessungen ktuator (XTR) Stroke/ Hub mm Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 145

5 MTG OSS THRED/ Gewindeschlussstück M10 x 20 + M10 Mounting hole/ M10 efestigungsbohrung XT 38 cont. 255 N, peak 1860 N XT 38 cont. 255 N, peak 1860 N Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 25 micron repeatibility/ ± 400 micron absolute accuracy vailable as actuator version (XT) with integrated high performance polymer bearings (moving rod) and as component version (XT) without bearings (moving forcer) Completely IP67 protected Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 25 µm / ± 400 µm absolute Genauigkeit Verfügbar als ktuator Version (XT) mit integriertem Hochleistungspolymerlager (bewegte Stange) und als Komponenten Version (XT) ohne Lager (bewegtes Motorgehäuse) Vollständig IP67 geschützt Dimensions ServoTube 38 ctuator (XT)/ Maßzeichnung ServoTube 38 ktuator (XT) M6 Mounting holes/ 4 M6 efestigungsbohrungen CTUTOR ENVELOPE/ ewegungsbereich = (2 X STROKE/ Verfahrweg ) vailable cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich 4 M4 Mounting holes/ 4 M4 efestigungsbohrungen Type/ Typ XT/ XT 3804 XT/ XT 3806 XT/ XT 3808 XT/ XT 3810 Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* Maximale etriebsspannung S P S P S P S P N pk 20 N rms N/rms Peak acceleration (ST) / Spitzen-eschleunigung (ST) m/s Maximum speed (ST) / Maximalgeschwindigkeit (ST) m/s Peak acceleration (ST) (4) / Spitzen-eschleunigung (ST) (4) m/s Maximum speed (ST) (5) / Maximalgeschwindigkeit (ST) (5) m/s µm 25 S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel ased on a moving thrust rod with 33 mm stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit 33 mm Hub, ohne Nutzlast. ased on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ edienung: ewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (4) ased on a moving forcer and no payload./ (4) edienung: ewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast. (5) ased on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) edienung: ewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * y means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 15%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 15% erhöht werden. Module/ Modul 154 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 Controller/ Regelelektronik 180 Dimensions Table-ctuator (XT)/ Tabelle bmessungen ktuator (XT) Stroke/ Hub mm XT * 187** XT * 252** XT * 319** XT * 390** TR 38- L5 L4 TR 38- L5 L4 TR 38- L5 L4 TR 38- L5 L Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf nfrage. Dimensions Table Components (XT)/ Tabelle bmessungen 40.3 Komponenten (XT) 141 On request/ auf nfrage R SW CTIVE LENGTH/ ktive Länge (L4) 1.0mm OVERLL LENGTH/ Gesamtlänge (L5) 1mm M4 Mounting holes/ M4 efestigungsbohrungen XT * 174** 58.0 XT * 239** XT * 306** 8 M4 efestigungsbohrungen 37.0 XT * 377** 8 M4 efestigungsbohrungen EITHER SIDE/ eidseitig THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange M4 efestigungsbohrungen 8 M4 efestigungsbohrungen EITHER SIDE/ eidseitig XT thrust rod/ Magnetstange für XT THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange vailable thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 147

6 ccessories/ Zubehör ccessories/ Zubehör SI10 ServoTube Interpolator Converts the analog SIN/COS signals (1 V SS into 5 V in digital signals (RS-422) Fits to servo controller without SIN/COS input SI10 ServoTube Interpolator Wandelt die analogen SIN/COS Signale (1 V SS ) in 5 V digitale Signale (RS-422) um Passend für Servoregler ohne SIN/COS Eingang rake for ST 25 & ST 25/ remse für ST 25 & ST MX RKE ON POSITION/ Position bei remsvorgang 54.0 RESET & HOLD POSITION/ Reset & hold Position rake for ST25, XTR25 Compact, efficient, bolt-on design Single acting for vertical applications 125 m 20 kg holding force vailable as an option for ServoTube 25 ctuator and high rigidity units only. remse für ST25, XTR25 Kompakt, effizient, einfache Montage Einfach wirkend, für vertikale pplikationen 125 m 20 kg Haltekraft Nur für ServoTube 25 ktuator und High Rigidity verfügbar. rake for XTR 25 & ST25/ remse für XTR MX RKE ON POSITION Position bei remsvorgang 54.0 RESET & HOLD POSITION/ Reset & hold Position Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 149

7 SM 11 cont. 19 N, peak 92 N SM 11 cont. 19 N, peak 92 N ServoTube module with strokes up to 825 mm For high speed positioning (up to 10 m/s) With tubular linear motor all guided linear rail Integrated postion sensor (SIN/COS) Easy drop in installation Incl. 3 m cable set and drag chain Optional limit switches high. encoder system 1 micron ServoTube Modul mit Verfahrwege von bis zu 825 mm Hochdynamische Positionierung (bis 10 m/s) Mit stangengeführtem Linearmotor Kugelgeführte Linearführung Integriertes Positionsmesssystem (SIN/COS) Einfache, mechanische Integration Inkl. 3 m Kabelsatz und Schleppkette Optional Endschalter hoch. Gebersystem 1μm Length (mm)/ Länge (mm) Type/ Typ SM 1104 SM 1108 SM 1112 SM 1116 Maximum working voltage / Maximale etriebsspannung N pk 12 N rms VDC 75 Peak acceleration / Spitzen-eschleunigung m/s Maximum speed / Maximalgeschwindigkeit m/s bsolute accuracy/ bsolutgenauigkeit mm +/ mm +/ When operating at 24 V or 48 V reduces the maximum speed./ ei etrieb mit 24 V oder 48 V reduziert sich die maximale Geschwindigkeit. No playload./ Ohne Nutzlast. Without payload to the maximum stroke length (triangular motion)../ Ohne Nutzlast über die maximale Hublänge (Dreiecksbewegung). Controllers/ Regelelektroniken 178 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 On request/ auf nfrage Length (mm)/ Länge (mm) STNDRD THRUST ROD SUPPORT (DJUSTLE THRUST ROD SUPPORT OVER 508mm SYSTEM LENGTH) DETIL SCLE 2 : 1 EXTRUDED SLOTS TO SUIT M4 SQURE NUTS 2.5 ECH END 64 (DJUSTLE ROD SUPPORT) NOM. 22 SHW LM ERING RIL SYSTEM CLMPS (MOUNTED NOT LESS THN 100mm PRT) ECH SIDE, IF REQUIRED (STROKE) DETIL C SCLE 2 : 1 EXTRUDED SLOTS TO SUIT M4 T-NUTS DRG CHIN FOR CLE ROUTING (LRGER SIZE OPTIONL) ST11xx FORCER 2 (RUER UMPER) LIMIT SWITCH CTUTOR (OPTIONL) ENCODER REFERENCE MRK (OPTIONL) FORCER LENGTH MGNETIC THRUST ROD (NOT LOD ERING) SECTION - SCLE 1 : = 35 = ENCODER STRIP (OPTIONL) RENISHW RGH24 LINER ENCODER (OPTIONL) [DTUM CTUTION T 20.0mm FROM END OF STROKE] Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer pproximate module mass/ Ungefähres Modulgewicht kg SM ( x system length in mm) SM ( x system length in mm) SM , ( x system length in mm) SM , ( x system length in mm) ±0.5 (SYSTEM CLMP CENTRES) CUSTOMER DJUSTLE LIMIT SWITCHES (OPTIONL) [FCTORY SET FOR 5.0mm FROM END OF STROKE] C (STROKE) (FOR LRGER DRG CHIN SEE OPTION 3) 2 (RUER UFFER) STNDRD SYSTEM LENGTH (200mm MIN TO 997mm MX) SYSTEM LENGTH ( 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH mm (THRUST ROD SUPPORTS) + 4.0mm (RUER UFFERS / UMPER) Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 151

8 SM 25 cont. 90 N, peak 780 N SM 25 cont. 90 N, peak 780 N ServoTube module with strokes up to 1151 mm For high speed positioning (up to 8.5 m/s) With tubular linear motor all guided linear rail Integrated postion sensor (SIN/COS) Easy drop in installation Incl. 3 m cable set and drag chain Optional limit switches high. encoder system 1 micron bellow ServoTube Modul mit Verfahrwege von bis zu 1151 mm Hochdynamische Positionierung (bis 8.5 m/s) Mit stangengeführtem Linearmotor Kugelgeführte Linearführung Integriertes Positionsmesssystem (SIN/COS) Einfache, mechanische Integration Inkl. 3 m Kabelsatz und Schleppkette Optional Endschalter hoch. Gebersystem 1μm Faltenbalg Type/ Typ SM 2504 SM 2506 SM 2508 SM 2510 Winding variant/ Wicklungsvariante Maximale etriebsspannung - S P S P S P S P N pk 20 N rms Peak acceleration / Spitzen-eschleunigung m/s Maximum speed / Maximalgeschwindigkeit m/s bsolute accuracy/ bsolutgenauigkeit mm +/ mm +/ No playload./ Ohne Nutzlast. Without payload to the maximum stroke length (triangular motion)../ Ohne Nutzlast über die maximale Hublänge (Dreiecksbewegung). Controllers/ Regelelektroniken 180 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 On request/ auf nfrage Length (mm)/ Länge (mm) Length (mm)/ Länge (mm) * Longer modules depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Längere Module je nach pplikation möglich ( max. ~ 1800 mm) Note: RH thrust rod support shown is for 2504 modules only, for all other sizes this support will be as LH thrust rod support. Hinweis: RH Schubstange nur für 2504 Module geeignet, für alle anderen Größen ist die LH Schubstange zu verwenden DETIL SLOTS FOR M5 T-NUTS & M6 SQURE / HEX. NUTS 0.5 ECH END NOM. LH THRUST ROD SUPPORT ERING LURICTION PORT DETIL C SLOTS FOR M4 SQURE NUTS FORCER SYSTEM CLMPS (MOUNTED NOT MORE THN 150mm PRT) ECH SIDE, IF REQUIRED (RUER UFFER) DETIL D SLOTS FOR M5 T-NUTS & M6 SQURE / HEX. NUTS MGNETIC THRUST ROD (NOT LOD ERING) FORCER LENGTH STNDRD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MX C RH THRUST ROD SUPPORT (SEE NOTE) DRG CHIN FOR CLE ROUTING (LRGER SIZE OPTIONL) D Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer pproximate module mass/ Ungefähres Modulgewicht kg SM ( x system length in mm) SM ( x system length in mm) SM ( x system length in mm) SM ( x system length in mm) LINER ENCODER (OPTIONL) DTUM CTUTION T 20.0mm FROM END OF STROKE (CLMP OLT CENTRES) SECTION - (RUER UFFER) CUSTOMER DJUSTLE LIMIT SWITCHES (OPTIONL) FCTORY SET FOR 5.0mm FROM END OF STROKE SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH mm (THRUST ROD SUPPORTS) + 4.0mm (RUER UFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] (FOR LRGER DRG CHIN) (ORDER REF. I3) 152 Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 153

9 XM 38 cont. 255 N, peak 1860 N XM 38 cont. 255 N, peak 1860 N ServoTube module with strokes up to 1323 mm For high speed positioning (up to 8.7 m/s) With tubular linear motor all guided linear rail Integrated postion sensor (SIN/COS) Easy drop in installation Incl. 3 m cable set and drag chain Optional limit switches high. encoder system 1 micron bellow ServoTube Modul mit Verfahrwege von bis zu 1323 mm Hochdynamische Positionierung (bis 8.7 m/s) Mit stangengeführtem Linearmotor Kugelgeführte Linearführung Integriertes Positionsmesssystem (SIN/COS) Einfache, mechanische Integration Inkl. 3 m Kabelsatz und Schleppkette Optional Endschalter hoch. Gebersystem 1μm Faltenbalg Type/ Typ XM 3804 XM 3806 XM 3808 XM 3810 Winding variant/ Wicklungsvariante Maximale etriebsspannung - S P S P S P S P N pk 20 N rms Peak acceleration (ST) / Spitzen-eschleunigung (ST) m/s Maximum speed (ST) / Maximalgeschwindigkeit (ST) m/s bsolute accuracy/ bsolutgenauigkeit mm +/ mm +/- 0.4 No playload./ Ohne Nutzlast. Without payload to the maximum stroke length (triangular motion)../ Ohne Nutzlast über die maximale Hublänge (Dreiecksbewegung). Controller/ Regelelektronik Page/Seite 180 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 148 On request/ auf nfrage Length (mm)/ Länge (mm) Length (mm)/ Länge (mm) * Longer modules depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Längere Module je nach pplikation möglich ( max. ~ 2100 mm) DETIL THRUST ROD SUPPORT ERING LURICTION PORT SLOTS FOR M5 T-NUTS & M6 SQURE / HEX. NUTS 0.5 ECH END NOM DETIL C FORCER SLOTS FOR M4 SQURE NUTS DETIL D SLOTS FOR M6 T-NUTS & M8 SQURE / HEX. NUTS (RUER UFFER) MGNETIC THRUST ROD (NOT LOD ERING) SYSTEM CLMPS (MOUNTED NOT LESS THN 150mm PRT) ECH SIDE, IF REQUIRED FORCER LENGTH STNDRD SYSTEM LENGTH 338mm MIN. TO 1621mm MX. DRG CHIN FOR CLE ROUTING (LRGER SIZE OPTIONL) CUSTOMER DJUSTLE LIMIT SWITCHES (OPTIONL) FCTORY SET FOR 5.0mm FROM END OF STROKE (RUER UFFER) SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH mm (THRUST ROD SUPPORTS) + 4.0mm (RUER UFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] C D 90 (FOR LRGER DRG CHIN) (ORDER REF. I3) Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer pproximate module mass/ Ungefähres Modulgewicht kg XM ( x system length in mm) XM ( x system length in mm) XM ( x system length in mm) XM ( x system length in mm) LINER ENCODER (OPTIONL) DTUM CTUTION T 20mm FROM END OF STROKE (CLMP OLT CENTRES) SECTION Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen Visit for further product information/ esuchen Sie für weitere Produktinformationen 155