Erweiterungsmodul CMGA-E1-PB. Beschreibung. Installationshandbuch. Erweiterungsmodul PROFIBUS NH

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1 Erweiterungsmodul CMGA-E1-PB Beschreibung Installationshandbuch Erweiterungsmodul PROFIBUS NH

2 Originalbetriebsanleitung GDCP-CMGA-E1-PB-DE PROFIBUS ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern. Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung: Warnung Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können. Vorsicht Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können. Weitere Symbole: Hinweis Sachschaden oder Funktionsverlust. Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen Notwendiges oder sinnvolles Zubehör Information zum umweltschonenden Einsatz Textkennzeichnungen: Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können. 1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen. Allgemeine Aufzählungen 2 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

3 Inhaltsverzeichnis CMGA-E1-PB 1 Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Benutzerhinweise Bestimmungsgemäße Benutzung Betrieb und Service Lieferumfang Funktionsbeschreibung Inbetriebnahme Vorgehensweise Einbindung der GSD Datei Installation der GSD Datei Einbinden in Netzplan Step Einbinden in HW-Konfig Konfiguration CMGA-E1-PB Konfiguration CAN-Objekte Geräteeinstellungen Adressräder Codierschalter Diagnose CAN Datenrahmen Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät Wartung Tausch eines Moduls Technische Daten Umweltbedingungen Kenndaten Steckerbelegung Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH 3

4 1 Wichtige Hinweise Definition der einzelnen Zielgruppen Projektanten sicherer Antriebssysteme: Ingenieure und Techniker Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch: Betriebselektriker und Servicetechniker Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration: Techniker und Ingenieure 2 Sicherheitshinweise 2.1 Installation und Inbetriebnahme Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. Installations-, Inbetriebnahme und Servicearbeiten am Gerät dürfen nur von Elektro-Fachpersonal mit einschlägiger Kenntnis der Unfallverhütungsvorschriften vorgenommen werden. Es sind die geltenden Vorschriften, sowie weitere besondere Sicherheitsvorschriften für die gegenständliche Applikation zu beachten. 2.2 Benutzerhinweise Installieren und nehmen Sie das Modul nur in Betrieb, wenn Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und der Betriebsanleitung der CMGA-B1 Basismodule vertraut sind! 2.3 Bestimmungsgemäße Benutzung Das Modul darf nur in einem PROFIBUS-DP Umfeld gemäß dem Standard EN als SLAVE -Baugruppe verwendet werden. CMGA-E1-PB darf nicht für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden. 2.4 Betrieb und Service Vor dem Ein- und Ausbau des Moduls, oder dem Trennen von Signal- und Versorgungsleitungen, ist das Modul spannungsfrei zu schalten. Während des Ein- und Ausbaus des Moduls sind durch entsprechende Maßnahmen elektrostatische Entladungen auf die nach außen geführten Klemmen- und Steckverbindungen zu vermeiden. 4 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

5 2.5 Lieferumfang Im Lieferumfang enthalten ist: Erweiterungsmodul CMGA-E1-PB Die GSD-Datei mit CMGA-Icon und die Installationshandbücher finden Sie auf der CD-ROM GSPF-CMGA-BS... oder unter 3 Funktionsbeschreibung Die CMGA-E1-PB ermöglicht dem Anwender CAN-Telegramme (Diagnosetelegramm z. B. CMGA- B1-M2-L2-A0) über PROFIBUS DP zu übertragen. Es können maximal 8 CAN-Telegramme empfangen und weitergeleitet werden. Das Modul ist als ein Profibus Teilnehmer (Slave) zu parametrieren. Die PROFIBUS Baudrate von 9.6kBaud bis 12Mbaud wird automatisch erkannt. Die Größe der Ausgangsinformationen beträgt maximal 64 Byte. Die CMGA-E1-PB muss über Rückwandsteckverbinder mit einer oder mehreren Basismodulen CMGA- B1... verbunden werden. Die Profibussteckverbindung muss nach der Montagevorschrift der PNO erfolgen. CMGA-B1-M1-L1-A0 CMGA-E1-PB Fig. 1 Beispiel Aufbau CMGA-B1-M2-L2-A0 mit CMGA-E1-PB Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH 5

6 4 Inbetriebnahme 4.1 Vorgehensweise Eine Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden! Beachten Sie bitte bei der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise! Im nachfolgenden wird als Beispiel eine Inbetriebnahme in Step7 gezeigt. 4.2 Einbindung der GSD Datei Zuerst die GSD-Datei und die *.dib-dateien in das Step7 Programmverzeichnis kopieren Installation der GSD Datei Fig. 2 HW Konfig, Menü [Extras] Fig. 3 GSD-Dateien installieren 6 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

7 4.2.2 Einbinden in Netzplan Step7 Im Unterpunkt Weitere Feldgeräte -> Allgemein -> CMGA-E1-PB DP-V0 in den Netzwerkplan ziehen und Profibusadresse vergeben. Fig. 4 Netpro Einbinden in HW-Konfig CMGA-E1-PB Modul anwählen und Steckplatz mit CAN-Objekten (INPUT: 8 Byte) füllen. Es können 1 bis 8 CAN-Objekte je nach Applikation eingefügt werden. Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH 7

8 Fig. 5 HW Konfig, Input 8 Byte einfügen Konfiguration CMGA-E1-PB Im Folgenden werden die Konfigurationen die für den internen CAN-Bus (Rückwandbus) des CMGA Sicherheitssystems benötigt werden aufgezeigt: Fig. 6 Eigenschaften DP-Slave 8 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

9 Folgende Einstellungen können gemacht werden: Einstellung Beschreibung CAN-Baudrate Einstellung Baudrate für CAN-Kommunikation (z.zt ist nur eine Einstellung von 500kBit/s zulässig) Anzahl CAN-Module Anzahl der CAN Objekte, die auf den Steckplätzen vorhanden sind. Module ID Fest auf 1 Timeout CAN WD Timeout Timeoutzeit interne CAN Kommunikation (siehe Konfiguration der Diagnose im Programmierhandbuch) Tab. 1 Einstellungen DP-Slave Hinweis: Erst bei Anbindung an das PROFIbus Mastersystem werden die konfigurierten Daten in das CMGA-E1-PB übernommen. Sonst sind die Default-Einstellungen gültig: Parameter Default-Wert CAN-Baudrate 500 kbit/s Anzahl CAN-Module 8 Module ID 1 Timeout CAN WD Timeout 8ms Tab. 2 Parameter DP-Slave Konfiguration CAN-Objekte Fig. 7 Eigenschaften DP-Slave, CAN-Objekte Folgende Einstellungen können gemacht werden: Einstellung Beschreibung Wertebereich CAN-ID CAN Identifier (Typ: Standard-ID) Tab. 3 Parameter CAN-Objekte Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH 9

10 4.3 Geräteeinstellungen Auf der Frontseite des Moduls kann Folgendes eingestellt werden: 1 Codierschalter Busterminierung 2 Diagnose-LEDs 3 PROFIBUS Steckverbinder 4 PROFIBUS Adressschalter Fig. 8 Frontseite CMGA-E1-PB Adressräder Eingabe der Profibusadresse in hexadezimal. Beispiel-Adresse Hexadezimal ADDR HIGH ADDR LOW E 2 E Tab. 4 PROFIBUS-Adresse Codierschalter Abschlusswiderstände für CAN-Bus-Verbindung: Codier-Schalter Beschreibung 1 2 ON Schalter 1 Schalter Ohm Abschlusswiderstand Rückwand CAN 120 Ohm Abschlusswiderstand 2. CAN-Interface über SUB-D -Buchse Tab. 5 Codierschalter Abschlusswiderstände 4.4 Diagnose LED Farbe Mode Beschreibung RUN grün blinkend Modul OK DP grün dauerhaft Profibusverbindung aktiv grün blinkend Profibusverbindung unterbrochen rot blinkend Übertragene Parameterdaten ungültig XB grün blinkend internes CAN-Telegramm (CMGA) wird empfangen rot blinkend Fehlendes CAN-Telegramm oder CAN-Telegramm nicht innerhalb CAN WD Timeout -Zeit Tab. 6 LED-Anzeige 10 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

11 4.5 CAN Datenrahmen Aufbau des internen Datenrahmens siehe Installationshandbuch CAN-Nachrichten GDSP-CMGA-E1-G Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät Reparatur Eine Reparatur des Gerätes kann nur im Werk durchgeführt werden. Garantie Mit unzulässigem Öffnen des Moduls erlischt die Garantie. 5 Wartung 5.1 Tausch eines Moduls Hinweis Grundsätzlich darf kein steckbarer Anschluss des CMGA Moduls unter Spannung getrennt oder wieder gesteckt werden. Insbesondere bei den angeschlossenen Positions- bzw. Geschwindigkeitssensoren besteht die Gefahr einer Zerstörung des Sensors. Beim Tausch eines Moduls sollte folgendes beachtet werden: 1. Spannungsversorgung entfernen 2. Profibusverbindungskabel entfernen 3. Modul von der Hutschiene nehmen und EMV-gerecht verpacken. 4. Neues Modul auf der Hutschiene anbringen. 5. Adresse Profibus einstellen (siehe Adresse des vorher installierten Moduls) 6. Profibusverbindungskabel anstecken 7. Spannungsversorgung über Rückwandbusverbinder aktivieren Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH 11

12 6 Technische Daten 6.1 Umweltbedingungen Erweiterungsmodul CMGA-E1-PB Schutzklasse IP 20 Umgebungstemperatur 0 C C Lebensdauer 90000h bei 50 C Umgebung Tab. 7 Technische Daten Umweltbedingungen 6.2 Kenndaten Erweiterungsmodul CMGA-E1-PB Systemlaufzeit Anzahl der CAN Objekte Größe CAN Telegramme CAN ID 20 ms 1bis8 8Byte Standard Tab. 8 Technische Daten Kenndaten 7 Steckerbelegung PROFIsafe-Belegung: 9 polige SUB-D Buchse Pin Belegung Datenader B 4 5 GND Bus 6 +5V Bus 7 8 Datenader A 9 Tab. 9 Steckerbelegung 12 Festo GDCP-CMGA-E1-PB-DE 1201NH

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