Maschinen-Stopp-Taster für Schaltschrankeinbau

Transkript

1 Originalbetriebsanleitung INCA 1 Tina INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC Tina Not-Halt-Taster für Schaltschrankeinbau Maschinen-Stopp-Taster für Schaltschrankeinbau ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka

2 Dieses Dokument sollte gelesen und verstanden werden. Bitte machen Sie sich vor der Verwendung der Produkte mit diesem Dokument vertraut. Bitte wenden Sie sich an Ihren ABB JOKAB SAFETY Vertreter, wenn Sie Fragen oder Anregungen haben. GARANTIE Falls kein anderer Zeitraum angegeben wurde, gewährleistet ABB JOKAB SAFETY für die Dauer von einem (1) Jahr ab dem Kaufdatum bei ABB JOKAB SAFETY, dass die Produkte frei von Material- und Verarbeitungsfehlern sind. ABB JOKAB SAFETY GIBT KEINE GARANTIEN ODER ZUSAGEN DARAUF, WEDER AUSDRÜCKLICHE NOCH STILLSCHWEIGENDE, HINSICHTLICH RECHTSMÄNGELFREIHEIT, MARKTGÄNGIGKEIT ODER TAUGLICHKEIT DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK, DEN DER KÄUFER ODER BENUTZER SELBST BESTIMMT HAT, DASS DIE PRODUKTE DEN ANFORDERUNGEN DIESER VORGESEHENEN NUTZUNG ENTSPRECHEN. ABB JOKAB SAFETY ERKENNT KEINE ANDEREN GARANTIEN AN, WEDER AUSDRÜCKLICH NOCH STILLSCHWEIGEND. HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN ABB JOKAB SAFETY ÜBERNIMMT KEINE HAFTUNG FÜR BESONDERE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNVERLUSTE ODER WIRTSCHAFTLICHE VERLUSTE, DIE IN BEZIEHUNG ZU DEN PRODUKTEN STEHEN, AUCH WENN SICH DIESER ANSPRUCH AUF VERTRAG, GARANTIE, FAHRLÄSSIGKEIT ODER HAFTPFLICHT GRÜNDET. Die Verantwortlichkeit von ABB JOKAB SAFETY wird sich in keinem Fall über den jeweiligen Kaufpreis eines Produkts hinaus, für das Haftung geltend gemacht wird, erstrecken. IN KEINEM FALL KANN ABB JOKAB SAFETY FÜR GARANTIE-, REPARATUR- ODER SONSTIGE ANSPRÜCHE HINSICHTLICH DER PRODUKTE VERANTWORTLICH GEMACHT WERDEN, WENN DIE ANALYSE VON ABB JOKAB SAFETY BESTÄTIGT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI UNSACHGEMÄSSER VERWENDUNG, MISSBRAUCH, UNZULÄSSIGER VERÄNDERUNG ODER REPARATUR UNTERLAGEN. BEWERTUNG DER EINSATZTAUGLICHKEIT ABB JOKAB SAFETY haftet nicht für die Einhaltung von Normen, Vorschriften oder Regelungen, die sich aus der Kombination der Produkte mit der Anwendung des Kunden ergeben oder die der Verwendung der Produkte gelten. Auf Wunsch des Kunden wird ABB JOKAB SAFETY geltende Zertifizierungen von Dritten bereitstellen, aus denen Richtwerte und Anwendungsbeschränkungen zur Nutzung der Produkte hervorgehen. Diese Information allein ist nicht ausreichend für eine vollständige Bestimmung der Produkttauglichkeit in Kombination mit Endprodukt, Maschine, System oder anderen Applikationen. Im Folgenden werden einige Beispiele für Anwendungen aufgeführt, denen besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden muss. Es ist weder beabsichtigt, dass diese Liste eine erschöpfende Aufstellung aller möglichen Anwendungen der Produkte beinhaltet, noch ist sie so zu verstehen, dass sich die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte eignen: Einsatz im Freien, Einsatz bei potentieller chemischer Belastung oder elektrischer Interferenz oder unter Bedingungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind. Nuklearenergie-Steueranlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnanlagen, Luftfahrtsysteme, Medizintechnik, Spielautomaten, Fahrzeuge und Industrieanlagen verlangen besondere Industrie- oder behördliche Vorschriften. Anlagen, Maschinen und Ausrüstung, die Lebensgefahr oder Gefahr für Sachwerte darstellen können. Bitte beachten und befolgen Sie alle Verbote, die beim Einsatz der Produkte gelten. VERWENDEN SIE NIEMALS DIE PRODUKTE IN ANWENDUNGEN, DIE LEBENSGEFAHR ODER GEFAHR FÜR SACHWERTE BEDEUTEN, OHNE DASS DAS SYSTEM IM GANZEN GEGEN DIESE RISIKEN VERSICHERT WURDE UND DAS ABB JOKAB SAFETY PRODUKT IN BEZUG AUF DAS GESAMTSYSTEM RICHTIG DIMENSIONIERT UND INSTALLIERT WURDE. LEISTUNGSDATEN Da alle Anstrengungen unternommen wurden, um die Richtigkeit der in diesem Handbuch enthaltenen Angaben sicherzustellen, übernimmt ABB JOKAB SAFETY keine Verantwortung für Fehler oder Unvollständigkeiten und behält sich das Recht vor, Änderungen und Verbesserungen ohne Vorankündigung vorzunehmen. Die Leistungsdaten in diesem Dokument dienen dem Benutzer zur Orientierungshilfe bei der Beurteilung der Verwendbarkeit und stellen keine garantiebezogene Zusicherung dar. Die Daten können sich auf Testergebnisse von ABB JOKAB SAFETY beziehen und müssen vom Benutzer mit der tatsächlichen Anwendungssituation verglichen werden. Die aktuelle Leistung unterliegt den ABB JOKAB SAFETY Garantie- und Haftungsbeschränkungen. 2TLC172163M0101, rev. D 2

3 Inhalt 1 Einführung... 4 Anwendungsbereich... 4 Zielgruppe... 4 Voraussetzungen... 4 Besondere Hinweise Übersicht... 5 Allgemeine Beschreibung... 5 Sicherheitsvorschriften Anschlüsse... 6 Elektrische Anschlüsse... 6 Anschlussbeispiel INCA Tina Installation und Wartung... 8 Installationsvorschriften... 8 Wartung... 8 Testen der Sicherheitsfunktionen... 8 Fehlersuche Betrieb... 9 LED-Anzeige... 9 LED-Anzeige für StatusBus... 9 Info-Ausgang (Klemme 5) Info-Signal/StatusBus Attribut für Info-Signal Anschlussbeispiel INCA Tina StatusBus Übersicht über die Modelle Zubehör Technische Daten Abmaße EG-Konformitätserklärung TLC172163M0101, rev. D 3

4 1 Einführung Anwendungsbereich Zweck dieser Anleitung ist die Beschreibung der Not-Halt-Taster INCA 1 Tina und INCA 1EC Tina, der Maschinen- Stopp-Taster INCA 1S Tina und INCA 1SC Tina sowie die Bereitstellung der erforderlichen Installations- und Betriebsinformation. Zielgruppe Dieses Dokument ist für befugtes Installationspersonal vorgesehen. Voraussetzungen Es wird davon ausgegangen, dass der Leser dieses Dokuments folgende Kenntnisse besitzt: Grundkenntnisse über ABB/Jokab Safety-Produkte. Allgemeine Kenntnisse über Maschinensicherheit. Besondere Hinweise Achten Sie auf folgende besondere Hinweise in diesem Dokument: Achtung! Vorsicht! Hinweis: Gefahr von Personenschäden! Eine nicht ordnungsgemäß befolgte Anweisung oder Arbeitsfolge kann bei Bedienern oder anderen Personen Verletzungen verursachen. Gefahr von Schäden an der Ausrüstung! Eine nicht ordnungsgemäß befolgte Anweisung oder Arbeitsfolge kann die Ausrüstung beschädigen. Hinweise werden verwendet, um wichtige oder erläuternde Informationen zu geben. 2TLC172163M0101, rev. D 4

5 2 Übersicht Allgemeine Beschreibung INCA 1 Tina ist ein Not-Halt-Taster, der für die Montage in einer 22.5 mm-bohrung in einem Gerätegehäuse konzipiert ist. INCA Tina ist für den Einsatz in Sicherheitskreisen im Einklang mit EN vorgesehen. Außerdem ist ein INCA 1S Tina mit schwarzem Maschinen-Stopp-Taster erhältlich. Darüber hinaus gibt es INCA 1EC Tina und INCA 1SC Tina, die Not-Halt- bzw. Maschinen-Stopp-Taster mit geringerer Einbautiefe und StatusBus sind. INCA Tina ist an den dynamischen Sicherheitskreis angepasst und muss entweder an das Sicherheitsmodul Vital oder an die Sicherheits-SPS Pluto angeschlossen werden. Für INCA Tina mit StatusBus liest die Mastereinheit (Pluto) den Status für jeden einzelnen Baustein des Sicherheitskreises ein. INCA Tina mit StatusBus ist werkseitig mit statischem Informationsausgang konfiguriert, wechselt aber auf StatusBuskonfiguration über, sobald der StatusBus erkannt wird. Achtung! Der Not-Halt-Taster INCA Tina muss in der Regel mit anderen Sicherheitsfunktionen wie z. B. Schutzverriegelungen komplettiert werden. Wir verweisen daher auf die Risikobeurteilung. Hinweis: Der Not-Halt-Taster (INCA 1 Tina/INCA 1EC Tina) sollte nicht als normaler Stopp für die Maschine benutzt werden, sondern nur für Notfälle. Sicherheitsvorschriften Achtung! Lesen Sie die gesamte Anleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Gerät einsetzen. Die Geräte müssen von einem ausgebildeten Elektriker gemäß Sicherheitsvorschriften, Normen und Maschinenrichtlinien installiert werden. Das Nichtbefolgen der Anweisungen oder Verwendung, die nicht im Einklang mit den vorgegebenen Anweisungen steht, sowie unsachgemäße Installation oder Bedienung des Gerätes können die Sicherheit der Personen und der Anlage beeinträchtigen. Für den Einbau und die vorgeschriebene Verwendung des Produkts müssen besondere Hinweise genau beachtet und die anzuwendenden Normen berücksichtigt werden. Im Falle der Nichteinhaltung der Anweisung oder Normen, insbesondere bei Eingriffen und/oder Veränderungen am Produkt, ist jegliche Haftung ausgeschlossen. 2TLC172163M0101, rev. D 5

6 3 Anschlüsse Elektrische Anschlüsse INCA Tina 5-polige Anschlussblock ) +24 VDC 2 ) Dynamisches Eingangssignal 3 ) 0 V 4 ) Dynamisches Ausgangssignal 5 ) Informations-Ausgang* *Für INCA 1EC Tina und INCA 1SC Tina: Informations- /StatusBusausgang Hinweis: Zwischen dieser Einheit und den anderen Bausteinen des Sicherheitskreises wird die Verwendung eines abgeschirmten Kabels empfohlen. Vorsicht! Richten Sie sich nach den Anschluss-Nummern, die auf der Einheit vermerkt sind. Achtung! Der Informationsausgang ist nicht sicher und darf daher niemals zum Steuern einer Sicherheitsapplikation verwendet werden. 2TLC172163M0101, rev. D 6

7 Anschlussbeispiel INCA Tina Beispiel 1 INCA 1 Tina an Vital oder Pluto Drei Stück INCA 1 Tina mit statischem Informationsausgang an den dynamischen Kreis an Sicherheitsmodul Vital oder Sicherheits-SPS Pluto angeschlossen. Beispiel 2 INCA 1EC Tina an Pluto Drei Stück INCA 1EC Tina mit StatusBus an den dynamischen Kreis an Sicherheits-SPS Pluto angeschlossen. 2TLC172163M0101, rev. D 7

8 4 Installation und Wartung Installationsvorschriften Beginnen Sie damit, INCA Tina im Geräteschrank zu montieren und anzuschließen und die M22-Mutter anzuziehen. Schließen Sie zum Schluss den Anschlussblock an. Achtung! Vor Start der Anlage müssen alle Sicherheitsfunktionen getestet werden. Wartung Achtung! Die Sicherheitsfunktionen und die Mechanik sollten regelmäßig, doch mindestens jährlich getestet werden, um die Korrektheit aller Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten (EN 62061:2005). Im Falle eines Funktionsversagens oder Produktmangels wenden Sie sich bitte an Ihren nächstgelegenen ABB/Jokab Safety Kundendienst oder Vertragspartner. Versuchen Sie nicht, das Produkt selbständig zu reparieren, da dies zu dauerhaften Schäden führen kann, die ihrerseits die Sicherheit der Komponente gefährden und ernsthafte Verletzungen hervorrufen können. Testen der Sicherheitsfunktionen Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitseinheit korrekt funktioniert, indem Sie folgende Schritte ausführen: Unterbrechen Sie den dynamischen Sicherheitskreis vor dieser Einheit. Die LED muss abwechselnd grün und rot blinken. Unterbrechen Sie den Sicherheitskreis (d. h. betätigen Sie den Not-Halt-Taster). Die LED muss rot leuchten. Die LED muss grün leuchten, wenn der Sicherheitskreis geschlossen ist (Schutz OK) und der Sicherheitskreis nicht zuvor nicht unterbrochen wurde. Fehlersuche LED-Anzeige Leuchtet rot Kein Licht Leuchtet grün (aber kein dynamisches Ausgangssignal erkannt) Schwache Beleuchtung oder Rot und Grün leuchten gleichzeitig Erwartete Fehlerursachen Der Not-Halt-Taster ist eingedrückt. +24 VDC-Versorgung an Klemme 2 (kein dynamisches Signal). Keine Stromversorgung. Fehlerhafter, dynamischer Signaleingang am Gerät (asymmetrische Impulse) Das Gerät ist defekt. Durchzuführende Kontrollen und Maßnahmen Den Taster im Uhrzeigersinn drehen und nach oben ziehen. Kontrollieren Sie, ob eine +24 VDC-Spannung am Eingang (Klemme 2) anliegt. Falls ja, kontrollieren Sie das vorherige Kabel/Gerät und beheben Sie das Problem. Kontrollieren Sie die +24 VDC /0 V- Stromversorgung. Überprüfen Sie den dynamischen Eingang am Gerät davor. Das Gerät muss ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an ABB Jokab Safety. Hinweis: Um die korrekte Funktion des Sicherheitskreises zu prüfen, kann ein Tina 1A-Gerät (nur zu Testzwecken) eingesetzt werden. Achtung! Ersetzen Sie ein defektes Gerät durch ein neues und überbrücken Sie nie die Sicherheitsschaltung mit Tina 1A oder einer anderen Lösung. 2TLC172163M0101, rev. D 8

9 5 Betrieb LED-Anzeige Anzeige Beschreibung Vermutliche Ursache Grün Grün-rot (blinkt ~ 1 Hz) Rot Der Sicherheitskreis ist geschlossen (Schutz OK). Der Sicherheitskreis ist offen (Schutz OK). Der Sicherheitskreis ist unterbrochen (Schutz offen). Dynamisches Eingangssignal (Klemme 2). Kein dynamisches Eingangssignal oder keine Versorgung mit 0 V (Klemme 2). Versorgung mit +24 VDC oder Sicherheitskreis unterbrochen. LED-Anzeige für StatusBus Anzeige Beschreibung Vermutliche Ursache Doppelblinken, rot 0,11/0,2/0,11/0,67 s, on/off/on/off (+/10 % wird akzeptiert) Doppelblinken, grün 0,11/0,2/0,11/0,67 s, on/off/on/off 5 s aus, danach schnelles Blinken 0,07/1,9 s, on/off Schnelles Blinken Blinkzyklus: 0,8/0,4 s, on/off Blinkfrequenz: 0,02/0,03 s, on/off Sensor in StatusBusmodus, aus. Ready slave, Adresse 0. Sensor in StatusBusmodus, ein. Adresse 0. Blinkt während des Adressierens 1-4 s normal. Sensor in StatusBusmodus, Adresse 31. Bei Befehl von Pluto Manager. Sensor nicht adressiert. Sensor nicht adressiert. Wenn der Zustand länger als 4 s anhält: Sensorfehler bei Adressierung, Adresse ändern. Identifizierung des Sensors. 2TLC172163M0101, rev. D 9

10 Info-Ausgang (Klemme 5) Info-Signal/StatusBus Info-Ausgang, Klemme 5, hat zwei Funktionen für INCA 1EC Tina und INCA 1SC Tina. Werkseitig hat Info-Ausgang, Klemme 5, statischen Informationsausgang. Das bedeutet, dass er aktiv ist (+24 VDC), wenn der Not-Halt unbeeinflusst ist (Sicherheitskreis OK) und inaktiv, wenn die Taste eingedrückt ist (Stopp). Siehe Anschlussbeispiel für INCA Tina. Info-Ausgang, Klemme 5, kann auch an StatusBus angeschlossen werden. Mehrere Bausteine werden von Klemme 5 an der Sicherheits-SPS Pluto zusammengeschaltet. Pluto funktioniert dann als Master in einem StatusBussystem und kann Statusinformation (ein/aus) von INCA und anderen Sensortypen erhalten. Es können bis zu 30 Sensoren an denselben StatusBus angeschlossen werden. Weitere Informationen über den StatusBus siehe Originalbetriebsanleitung für Pluto auf Attribut für Info-Signal Das statische Info-Signal beruht auf dem Eingangssignal gem. der nachfolgenden Tabelle. Beachten Sie, dass das Informationsausgangssignal stets inaktiv (L) ist, wenn der Sicherheitskreis unterbrochen ist, d.h. wenn die Not-Halt- Taste gedrückt wurde. Eingangssignal an Klemme 2 Dynamisches Signal Kein dynamisches Signal +24 VDC 0 V Info-Signal (Klemme 5) High High Low High Die Verzögerung für den Wechsel des Info-Signalausgangs von HIGH auf LOW (H L) und LOW auf HIGH (L H) ist in der folgenden Tabelle angegeben. Wechsel des Info-Signals H L L H Verzögerung INCA 1 Tina/INCA 1S Tina ~ 12 ms ~ 0 ms Verzögerung INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina ~ 40 ms ~ 30 ms Achtung! Das Informationsausgangssignal ist kein fehlersicheres Signal und darf nie für Sicherheitszwecke eingesetzt werden. 2TLC172163M0101, rev. D 10

11 Anschlussbeispiel INCA Tina StatusBus Beispiel 1 INCA 1EC Tina über Tina 4A an Pluto Vier Stück INCA 1EC Tina mit StatusBus an den dynamischen Sicherheitskreis über Tina 4A an Sicherheits-SPS Pluto angeschlossen. Beispiel 2 INCA 1EC Tina mit M12-3S an Pluto Drei Stück INCA 1EC Tina mit StatusBus an den dynamischen Sicherheitskreis mit M12-3S an Sicherheits-SPS Pluto angeschlossen. 2TLC172163M0101, rev. D 11

12 6 Übersicht über die Modelle Typ Artikelnummer Beschreibung INCA 1 Tina 2TLA030054R0000 Not-Halt-Taster, rote Taste, 5-poliger Anschlussblock INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC Tina 2TLA030054R0200 2TLA030054R1400 2TLA030054R1500 Maschinen-Stopp-Taster, schwarze Taste, 5-poliger Anschlussblock Not-Halt-Taster, rote Taste, 5-poliger Anschlussblock, reduzierte Einbautiefe, StatusBus Maschinen-Stopp-Taster, schwarze Taste, 5-poliger Anschlussblock, reduzierte Einbautiefe, StatusBus Zubehör Typ Artikelnummer Beschreibung Frontring 2TLA030054R0400 Gelbe Einfassung für INCA Schild für Not-Halt- Taster Schild für Not-Halt- Taster 2TLA030054R0500 2TLA030054R0600 Ø 22,5 mm, Schwedisch, Dänisch, Finnisch Ø 22,5 mm, Englisch, Französisch, Deutsch Gelbe Einfassung für INCA Artikelnummer: 2TLA030054R0400 Schild für Not-Halt-Taster Artikelnummer: SV, DA, FI: 2TLA030054R0500 EN, FR, DE: 2TLA030054R0600 Das Jokab Safety Markenprodukt, dessen Artikelnummer mit 2TLJ beginnt, ist voll kompatibel mit dem ABB Markenprodukt, dessen Artikelnummer mit 2TLA beginnt. 2TLC172163M0101, rev. D 12

13 7 Technische Daten Hersteller Anschrift ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Spannungsversorgung Betriebsspannung +24 VDC +15 %, -25 % Gesamtstromaufnahme Zeitverzögerung t (ein/aus) INCA 1 Tina/INCA 1S Tina: INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina: Info-Ausgangssignal: INCA 1 Tina/INCA 1S Tina: INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina: 47 ma (57 ma mit max. Info- Ausgangssignal) 23 ma (33 ma mit max. Info- Ausgangssignal) Maximal 10 ma t < 70 µs t < 30 µs Spannungsversorgung bei Normalbetrieb (Schutz OK) und einer Versorgungsspannung von +24 VDC Dynamischer Eingang: zwischen 9 und 13 Volt (RMS) Dynamischer Ausgang: zwischen 9 und 13 Volt (RMS) Informationsausgang: ~ 23 VDC Allgemeines Schutzart IP65, Stecker IP20 Umgebungstemperatur Lagerung: C Betrieb: C Luftfeuchtigkeit Gehäusematerial Kontaktmaterial Anschlüsse Größe Gewicht Farbe Betätigungskraft (Not-Halt- bzw. Maschinen-Stopp-Taste) Stellweg des Betätigers Mechanische Lebensdauer 35 bis 85 % (ohne Vereisung oder Kondensation) Polyamid PA66, Macromelt, Polyester, PBT, Polypropen PP, UL 94 V0 Silberlegierung, Goldbeschichtung 5-poliger Anschlussblock Siehe Zeichnung ~ 45 g Gelber Sockel, rote oder schwarze Taste 22 +/- 4 N ~ 4 mm bis zum Einrasten > Schaltungen Stoßfestigkeit (halbsinusförmig) Max. 150 m/s 2, Pulsweite 11 ms, 3-achsig (gemäß EN IEC ) Vibrationsfestigkeit (halbsinusförmig) Max. 50 m/s 2 bei 10 Hz, 10 Schaltvorgänge, 3-achsig (gemäß EN IEC ) 2TLC172163M0101, rev. D 13

14 Klimabeständigkeit Feuchte Hitze, zyklisch 96 Stunden, +25 C/97 %, +55 C/93 % relative Luftfeuchte gem. EN IEC Feuchte Hitze, dauerhaft 56 Tage, +40 C/93 % relative Luftfeuchte gem. EN IEC Trockene Hitze 96 Stunden, +70 C gem. EN IEC Kühlung 96 Stunden, -40 C gem. EN IEC Salznebel 96 Stunden, +35 C in einer Chemikalienlösung mit NaCl gem. EN IEC Sicherheit / Harmonisierte Normen Konformität 2006/42/EG 2006/95/EG IEC/EN SIL3, PFHd: 4.66 x 10-9 EN ISO 12100:2010, EN ISO :2008, EN 62061:2005, EN 61508:2010, EN :2006+A1:2009, IEC :2007, EN :2005, EN :2007, EN :2005, EN ISO 13850:2006 EN SIL3 EN ISO Performance Level: PLe, Kategorie 4 Zertifikate TÜV Nord Achtung! Die maximale (zyklische) Betriebsdauer des Not-Halt-Tasters INCA Tina sind 6050 Schaltvorgänge. 2TLC172163M0101, rev. D 14

15 Abmaße Hinweis: Alle Maße sind in Millimetern angegeben. 2TLC172163M0101, rev. D 15

16 8 EG-Konformitätserklärung ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka 2TLC172163M0101, rev. D 16