Tina 5A Überbrückungsgerät

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1 Originalbetriebsanleitung Tina 5A Überbrückungsgerät ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Sweden

2 Dieses Dokument sollte gelesen und verstanden werden Bitte machen Sie sich vor der Verwendung der Produkte mit diesem Dokument vertraut. Bitte wenden Sie sich an Ihren ABB JOKAB SAFETY Vertreter, wenn Sie Fragen oder Anregungen haben. GARANTIE Falls kein anderer Zeitraum angegeben wurde, gewährleistet ABB JOKAB SAFETY für die Dauer von einem Jahr ab dem Kaufdatum bei ABB JOKAB SAFETY, dass die Produkte frei von Material- und Verarbeitungsfehlern sind. ABB JOKAB SAFETY GIBT KEINE GARANTIEN ODER ZUSAGEN DARAUF, WEDER AUSDRÜCKLICHE NOCH STILLSCHWEIGENDE, HINSICHTLICH RECHTSMÄNGELFREIHEIT, MARKTGÄNGIGKEIT ODER TAUGLICHKEIT DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK, DEN DER KÄUFER ODER BENUTZER SELBST BESTIMMT HAT, DASS DIE PRODUKTE DEN ANFORDERUNGEN DIESER VORGESEHENEN NUTZUNG ENTSPRECHEN. ABB JOKAB SAFETY ERKENNT KEINE ANDEREN GARANTIEN AN, WEDER AUSDRÜCKLICH NOCH STILLSCHWEIGEND. HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN ABB JOKAB SAFETY ÜBERNIMMT KEINE HAFTUNG FÜR BESONDERE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNVERLUSTE ODER WIRTSCHAFTLICHE VERLUSTE, DIE IN BEZIEHUNG ZU DEN PRODUKTEN STEHEN, AUCH WENN SICH DIESER ANSPRUCH AUF VERTRAG, GARANTIE, FAHRLÄSSIGKEIT ODER HAFTPFLICHT GRÜNDET. Die Verantwortlichkeit von ABB JOKAB SAFETY wird sich in keinem Fall über den jeweiligen Kaufpreis eines Produkts hinaus, für das Haftung geltend gemacht wird, erstrecken. IN KEINEM FALL KANN ABB JOKAB SAFETY FÜR GARANTIE-, REPARATUR- ODER SONSTIGE ANSPRÜCHE HINSICHTLICH DER PRODUKTE VERANTWORTLICH GEMACHT WERDEN, WENN DIE ANALYSE VON ABB JOKAB SAFETY BESTÄTIGT, DASS DIE PRODUKTE NICHT ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI UNSACHGEMÄSSER VERWENDUNG, MISSBRAUCH, UNZULÄSSIGER VERÄNDERUNG ODER REPARATUR UNTERLAGEN. BEWERTUNG DER EINSATZTAUGLICHKEIT ABB JOKAB SAFETY haftet nicht für die Einhaltung von Normen, Vorschriften oder Regelungen, die sich aus der Kombination der Produkte mit der Anwendung des Kunden ergeben oder die der Verwendung der Produkte gelten. Auf Wunsch des Kunden wird ABB JOKAB SAFETY geltende Zertifizierungen von Dritten bereitstellen, aus denen Richtwerte und Anwendungsbeschränkungen zur Nutzung der Produkte hervorgehen. Diese Information allein ist nicht ausreichend für eine vollständige Bestimmung der Produkttauglichkeit in Kombination mit Endprodukt, Maschine, System oder anderen Applikationen. Im Folgenden werden einige Beispiele für Anwendungen aufgeführt, denen besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden muss. Es ist weder beabsichtigt, dass diese Liste eine erschöpfende Aufstellung aller möglichen Anwendungen der Produkte beinhaltet, noch ist es so zu verstehen, dass sich die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte eignen: Einsatz im Freien, Einsatz bei potentieller chemischer Belastung oder elektrischer Interferenz oder unter Bedingungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind. Nuklearenergie-Steueranlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnanlagen, Luftfahrtsysteme, Medizintechnik, Spielautomaten, Fahrzeuge und Industrieanlagen verlangen besondere Industrie- oder behördliche Vorschriften. Anlagen, Maschinen und Ausrüstung, die Lebensgefahr oder Gefahr für Sachwerte darstellen können. Bitte beachten und befolgen Sie alle Verbote, die dem Einsatz der Produkte gelten. VERWENDEN SIE NIEMALS DIE PRODUKTE IN ANWENDUNGEN, DIE LEBENSGEFAHR ODER GEFAHR FÜR SACHWERTE BEDEUTEN, OHNE DASS DAS SYSTEM IM GANZEN GEGEN DIESE RISIKEN VERSICHERT WURDE UND DAS ABB JOKAB SAFETY PRODUKT IM BEZUG AUF DAS GESAMTSYSTEM RICHTIG DIMENSIONIERT UND INSTALLIERT WURDE. LEISTUNGSDATEN Da alle Anstrengungen unternommen wurden, um die Richtigkeit der in diesem Handbuch enthaltenen Angaben sicherzustellen, übernimmt ABB JOKAB SAFETY keine Verantwortung für Fehler oder Unvollständigkeiten und behält sich das Recht vor, Änderungen und Verbesserungen ohne Vorankündigung zu vorzunehmen. Die Leistungsdaten in diesem Dokument dienen dem Anwender zur Orientierungshilfe bei der Beurteilung der Verwendbarkeit und stellen keine garantiebezogene Zusicherung dar. Die Daten können sich auf Testergebnisse von ABB JOKAB SAFETY beziehen und müssen vom Benutzer mit der tatsächlichen Anwendungssituation verglichen werden. Die aktuelle Leistung unterliegt den ABB JOKAB SAFETY Garantie und Haftungsbeschränkungen. 2TLC172131M0101, rev. D 2

3 Inhalt 1 Einführung... 4 Zweck... 4 Zielgruppe... 4 Voraussetzungen... 4 Besondere Hinweise Übersicht... 5 Allgemeine Beschreibung... 5 Sicherheitsvorschriften Anschlüsse... 6 Anschlussbeispiele Installation und Wartung Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation Überbrückung von Eden- und Tina-Geräten Wartung Test der Sicherheitsfunktionen Fehlerbehebung Betrieb LED-Anzeige Attribute für Informationsausgangssignal Technische Daten Abmessungen EU-Konformitätserklärung TLC172131M0101, rev. D 3

4 1 Einführung Zweck In dieser Anleitung wird das Überbrückungsgerät Tina 5A beschrieben. Das Dokument enthält außerdem die erforderlichen Informationen für Installation und Betrieb. Zielgruppe Dieses Dokument richtet sich an autorisiertes Installationspersonal. Voraussetzungen Es wird davon ausgegangen, dass der Leser dieses Dokuments folgende Kenntnisse besitzt: Grundlegende Kenntnisse zu Produkten von ABB Jokab Safety Kenntnisse zur Maschinensicherheit Besondere Hinweise Achten Sie auf die folgenden besonderen Hinweise im Dokument: Warnung! Vorsicht! Hinweis: Gefahr für schwerwiegende Verletzungen! Werden Anweisung oder Vorgang nicht korrekt befolgt bzw. ausgeführt, können Verletzungen auftreten. Gefahr für eine Beschädigung der Ausrüstung! Werden Anweisung oder Vorgang nicht korrekt befolgt bzw. ausgeführt, können Ausrüstungsschäden auftreten. Weist auf wichtige oder erläuternde Informationen hin. 2TLC172131M0101, rev. D 4

5 2 Übersicht Allgemeine Beschreibung Tina 5A wurde zur Umgehung von Schutzvorrichtungen mit dynamischer Sicherheitsschaltung Vital oder Pluto sowie zur Überwachung der Leuchtanzeigen entwickelt. Das Umgehen von Schutzeinrichtungen wie Lichtgitter oder Lichtschranken ist in manchen Situationen zulässig, wenn Statusinformationen (Umgehung aktiv/inaktiv) angezeigt wird. Tina 5A kann daher eine Anzeigeleuchte (1-5 W) überwachen, verbunden über L1-L2, und das Umgehungssignal von Tina 5A wird nur gesendet, wenn die Anzeigeleuchte richtig funktioniert. Wenn keine Anzeigelampe durch L1-L2 benutzt wird (z.b. wenn die Statusanzeige anders erfolgt), muss ein 820 Ω / 2 W Widerstand über L1-L2 angeschlossen werden. Ob eine Anzeige erforderlich ist, hängt von der spezifischen Situation und dem Ergebnis der Risikoanalyse ab. Wenn Tina 5A ein dynamisches Signal an S1 empfängt und die Umgehungs-Anzeigeleuchte (1-5W) eingeschaltet ist, wird ein Umgehungs-Ausgangssignal zu S2 und S3 geleitet. Eine unterbrochene Anzeigeleuchte oder ein Kurzschluss darin führt zu einer Unterbrechung des Umgehungs-Ausgangssignals an S2 und S3, daher wird die Umgehung gestoppt. Das dynamische Signal an S1 auf Tina 5A muss das Eingangssignal von der ersten zu umgehenden Sicherheitsvorrichtung sein. Das Signal kann über Ausgangskontakte eines Sicherheitsrelais bzw. einen Sicherheits-Timer angeschlossen werden oder von einem Gerät, das dynamische Signale abgibt, wie zum Beispiel ein Eden- oder Spot-Baustein. Das dynamische Ausgangssignal von S2 oder S3 muss mit dem Ausgangssignal der letzten Sicherheitsvorrichtung, die umgangen werden soll, verbunden werden. Sicherheitsvorschriften Warnung! Lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam durch, bevor Sie das Gerät verwenden. Die Geräte müssen von einem ausgebildeten Elektriker gemäß den Sicherheitsvorschriften, geltenden Standards und der Maschinenrichtlinie installiert werden. Eine Nichtbeachtung der Anweisungen, ein unsachgemäßer Betrieb, der nicht den Vorgaben in diesem Dokument entspricht sowie eine inkorrekte Installation oder Bedienung des Geräts kann die Sicherheit von Personen und Anlage beeinträchtigen. Bei Installation und zweckgemäßer Nutzung des Produkts müssen die besonderen Hinweise in den Anweisungen berücksichtigt werden. Außerdem sind die geltenden technischen Standards für die Anwendung zu beachten. Werden Anweisungen oder Standards nicht befolgt, wird jegliche Haftung ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere bei Manipulationen und bzw. oder Modifikationen des Produkts. 2TLC172131M0101, rev. D 5

6 3 Anschlüsse 8-polige Anschlussklemme: (2 x 4 Anschlüsse) +A1: +24 VDC Y14: Informationsausgang (Überbrückung aktiv) L1: Überbrückungsanzeigelampe L2: Überbrückungsanzeigelampe -A2: 0 V S1: Dynamischer Signaleingang S2: Dynamischer Signalausgang, modifiziert S3: Dynamischer Signalausgang, zweifach modifiziert Vorsicht! Im Lieferumfang von Tina 5A befindet sich ein Widerstand mit 820 Ω/2 W, der mit den Anschlüssen L1-L2 verbunden wird, wenn keine Überbrückungsanzeigelampe erforderlich ist. Vorsicht! Eine Lampe mit entsprechender Leistung (1-5 W) muss verwendet werden, wenn der beiliegende Widerstand entfernt wird und eine Überbrückungsanzeigelampe erforderlich ist. Warnung! Der Informationskanalausgang darf nie zu Sicherheitszwecken genutzt werden. S2 wird verwendet, wenn: eine ungerade Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte mithilfe einer ungeraden (darunter Tina 5A) Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte überbrückt werden soll. Siehe Anschlussbeispiel unten (Zeichnungsnr. HE3824C-01). eine gerade Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte mithilfe einer geraden (darunter Tina 5A) Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte überbrückt werden soll. Siehe Anschlussbeispiel unten (Zeichnungsnr. HE3824F-01). S3 wird verwendet, wenn: eine ungerade Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte mithilfe einer geraden (darunter Tina 5A) Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte überbrückt werden soll. Siehe Anschlussbeispiel unten (Zeichnungsnr. HE3824D-01). eine gerade Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte mithilfe einer ungeraden (darunter Tina 5A) Anzahl dynamischer Sicherheitsgeräte überbrückt werden soll. Siehe Anschlussbeispiel unten (Zeichnungsnr. HE3824E-01). 2TLC172131M0101, rev. D 6

7 Anschlussbeispiele Zeichnungsnr. HE3824C-01 Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen den ABB Jokab Safety-Standardkabeln. 2TLC172131M0101, rev. D 7

8 Zeichnungsnr. HE3824F-01 Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen den ABB Jokab Safety-Standardkabeln. 2TLC172131M0101, rev. D 8

9 Zeichnungsnr. HE3824D-01 Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen den ABB Jokab Safety-Standardkabeln. 2TLC172131M0101, rev. D 9

10 Zeichnungsnr. HE3824E-01 Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen den ABB Jokab Safety-Standardkabeln. 2TLC172131M0101, rev. D 10

11 4 Installation und Wartung Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation Befestigen Sie das Gerät an einer 35-mm-DIN-Schiene. Bringen Sie alle Kabel an der Anschlussklemme an. Das Drehmoment darf maximal 1 Nm betragen. Warnung! Sämtliche Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Systems getestet werden. Überbrückung von Eden- und Tina-Geräten Werden eines oder mehrere Eden- oder Tina-Geräte durch Tina 5A überbrückt, muss eine Diode wie z.b. 1N4007 mit Durchlassstrom von Pol 4 des letzten überbrückten Geräts angeschlossen werden. Werden eines oder mehrere Eden- oder Tina-Geräte direkt miteinander verbunden, muss eine Diode wie z.b. 1N4007 vom letzten Gerät in beiden Kreisen mit Durchlassstrom von Pol 4 angeschlossen werden (Auszug aus Anschlussbeispiel HD3801A im Sicherheitshandbuch unten). Auszug aus dem Sicherheitshandbuch, Zeichnungsnr.: HD3801A 2 Dioden 1N4007 Anschlussbeispiel Eden direkt überbrückt durch anderes Eden-Gerät, Dioden jeweils an Pol 4 2TLC172131M0101, rev. D 11

12 Wartung Achtung! Die Sicherheitsfunktionen und die Mechanik müssen regelmäßig, doch mindestens einmal jährlich getestet werden, um zu bestätigen, dass alle Sicherheitsfunktionen korrekt funktionieren (EN 62061:2005). Im Falle eines Versagens oder bei Schäden am Produkt wenden Sie sich bitte an den nächsten ABB Jokab Safety Kundendienst oder Händler. Versuchen Sie nicht, das Produkt selbst zu reparieren, da aus Versehen bleibende Schäden am Produkt hinterlassen werden können, die die Sicherheit des Gerätes beeinträchtigen, was wiederum zu schweren Verletzungen führen könnte. Test der Sicherheitsfunktionen Stellen Sie durch Ausführen der folgenden Schritte sicher, dass das Sicherheitsgerät korrekt arbeitet: Stellen Sie sicher, dass das Muting der gewünschten Einheit korrekt funktioniert (wie im Beispiel oben). Vergewissern Sie sich, dass Vital/Pluto bei aktiviertem Muting einwandfrei funktioniert. Fehlerbehebung Muting funktioniert nicht Mögliche Fehlerursachen Prüfung und Behebungsmaßnahmen Muting-LED aus (an Tina 5A) Muting-LED aus (extern) Kein dynamisches Signal an S1 Mutingwiderstand entfernt Mutinglampe defekt Falsche Mutinglampe (1 W < Watt < 5 W) Dynamischen Signaleingang prüfen Bringen Sie einen neuen Widerstand mit 820 Ω/2 W an den Anschlüssen L1-L2 an. Mutinglampe ersetzen Ersetzen Sie die Mutinglampe durch ein passendes Modell. Keine Anzeige Stromversorgung unterbrochen Prüfen Sie die Stromversorgung mit 24/0 VDC. Schwache Anzeige Das Gerät ist defekt. Das Gerät muss ersetzt werden. Wenden Sie sich an ABB Jokab Safety. Warnung! Ersetzen Sie ein defektes Gerät durch ein neues. Der Sicherheitskreis darf niemals überbrückt werden. 2TLC172131M0101, rev. D 12

13 5 Betrieb LED-Anzeige LED Anzeige Beschreibung Signal: Ein: Muting: ON OFF ON OFF ON OFF Dynamischer Signaleingang S1 OK Dynamischer Signaleingang S1 nicht OK Versorgungsspannung OK Versorgungsspannung nicht OK Dynamischer Signalausgang an S2 und S3 sowie +24 VDC an L1 und L2 OK Dynamischer Signalausgang an S2 und S3 oder +24 VDC an L1 und L2 nicht OK Attribute für Informationsausgangssignal Der Informationsausgang des Geräts (Anschluss Y14 ) ist entweder aktiv (+24 VDC) oder inaktiv (0 V) je nach den vier verschiedenen Eingangssignalen (Anschluss S1): Dynamisches Signal - Dynamischer Signaleingang liegt vor, d.h. der Sicherheitskreis ist bis zu dieser Einheit OK. Kein dynamisches Signal - Es liegt kein dynamischer Signaleingang vor, d.h. der Sicherheitskreis ist vor dieser Einheit unterbrochen. +24 VDC - Es liegt ein konstantes Signal mit +24 VDC an = aktiv (high; H). 0 V - Am Pol liegen 0 V GS an = inaktiv (low; L). Das Informationsausgangssignal richtet sich gemäß der folgenden Tabelle nach dem Eingangssignal. Beachten Sie, dass das Informationsausgangssignal stets inaktiv (L) ist, wenn der Sicherheitskreis an der Einheit unterbrochen ist. Eingangssignal (S1) Dynamisches Signal Kein dynamisches Signal +24 VDC 0 V Informationsausgangssignal (Y14) Aktiv Inaktiv Inaktiv Inaktiv Die Umschaltverzögerung des Informationssignalausgangs vom aktiven in den inaktiven Zustand (H L) und umgekehrt (L H) wird in der folgenden Tabelle aufgeführt. Umschaltung des Informationsausgangssignals H L L H Verzögerung 8 ms 400 ms Warnung! Das Informationsausgangsignal ist kein ausfallsicheres Signal und sollte nie zu Sicherheitszwecken genutzt werden. 2TLC172131M0101, rev. D 13

14 6 Technische Daten Hersteller Adresse Artikelnummer/Bestelldaten ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Schweden Tina 5A ver B: 2TLA020054R0400 Tina 5A ver G: 2TLA020054R1900 Version B wurde ersetzt durch Version G. Version G ist vollständig rückwärtskompatibel zur Version B. Version B kann nicht Version G bei einer bereits vorhandenen Installation ersetzten. Stromversorgung Betriebsspannung 24 VDC +10%, -10% Stromverbrauch, A1-A2 Überbrückungsanschluss Keine Überbrückung: 10 ma Überbrückung mit 5-W-Anzeigelampe: 240 ma Tina 5A kann max. 30 Eden/Tina-Geräte oder 6 Spot T/R-Einheiten überbrücken Zeitverzögerung t (ein/aus) t < 260 µs Aktivierungszeit Spannungsversorgung bei Normalbetrieb (Schutz OK) und einer Versorgungsspannung von 24 V GS ~400ms Dynamischer Eingang: zwischen 9 und 13 V (RMS) Dynamischer Ausgang: zwischen 9 und 13 V (RMS) Informationsausgang: ~ 23 VDC Allgemein Schutzart Gehäuse: IP40 Anschlussklemme: IP20 Umgebungstemperatur -10 bis +55 Feuchtigkeitsbereich Anschlüsse Montage 35-85% (ohne Eisbildung oder Kondensation) Anschlussklemmen mit insgesamt 8 Anschlüssen (2 x 4). Das Drehmoment darf maximal 1 Nm betragen. 35-mm-DIN-Schiene Größe 120 x 84 x 22,5 (L x B x H) Gewicht Farbe ~ 135 g Grau Sicherheit/Harmonisierte Normen Konformität Europäische Maschinenrichtlinie 2006/42/EG IEC/EN SIL3, PFH d: 4.50*10-9 EN ISO :2003, EN ISO :2003, EN :2007, EN 954-1:1996, EN ISO :2008, EN 62061:2005, EN : A1:2008 EN SIL3 EN ISO Leistungsniveau: Pl e, Kategorie 4 EN Kategorie 4 Zertifikate TÜV Nord, ccsaus 2TLC172131M0101, rev. D 14

15 Das Jokab Safety Markenprodukt, dessen Artikelnummer mit 2TLJ beginnt, ist voll kompatibel mit dem ABB Markenprodukt, dessen Artikelnummer mit 2TLA beginnt. Abmessungen Hinweis: Alle Maßangaben in mm. 2TLC172131M0101, rev. D 15

16 7 EU-Konformitätserklärung ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Schweden 2TLC172131M0101, rev. D 16