Ein SoA-basierten Ansatz für eine dynamische, rekonfigurierbare Steuerung eines Transportsystems in einem flexiblen Fertigungssystem

Transkript

1 Ein SoA-basierten Ansatz für eine dynamische, rekonfigurierbare Steuerung eines s in einem flexiblen Fertigungssystem Kevin Nagorny Carlos Rosales Salido Armando Walter Colombo Uwe Schmidtmann

2 2 Inhalt Herausforderungen in der Fertigung flexible Fertigungssysteme Forschung und Entwicklung

3 3 Herausforderungen in der Fertigung Flexibilität Interoperabilität höherer Performance/Qualität

4 4 flexible Fertigungssysteme e flexibles Linienstruktur

5 5 flexible Fertigungssysteme Netzwerktechnologie unterschiedliche Technologien einheitliche Technologie

6 6 Forschung und Entwicklung Neue Paradigmen und Strukturen Multiagentensysteme (MAS) serviceorientierte Architekturen (SoA) Systems-of-Systems (SoS) flexible Fertigungssysteme (FFS)

7 7 Forschung und Entwicklung Modell an der Hochschule Emden/Leer Digitale Fabrik

8 8 kürzeste Wege finden Dijkstra-Algorithmus

9 9 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 1 S Z

10 10 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 2

11 11 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 3

12 12 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 4

13 13 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 5

14 14 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 6

15 15 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 7

16 16 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 8

17 17 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 9

18 18 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 10

19 19 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 11

20 20 Architektur

21 21 Architektur Transport-Operator

22 22 Architektur Transport-Operator

23 23 Architektur Transport-Operator

24 24 Transport

25 25 Verbinden von Transport-Operatoren

26 26 Z S

27 AREA 0 27 Transport Agent AREA 1 AREA 4 Z AREA 2 AREA 3 S

28 28 Befehle NEWITEM EXITITEM QUITITEM MOVEITEM TRANSFER UNLOCK

29 29 Agent <-> Transport-Operator

30 30 Initialisierung Transfer

31 31 Z S

32 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! 32

33 33 Kontakt Kevin Nagorny Carlos Rosales Salido Prof. Dr. Armando Walter Colombo Prof. Dr. Uwe Schmidtmann

34 34 Quellen Consortium, T. A. AESOP - ArchitecturE for Service-Oriented Process - Monitoring and Control, 2010 Bangemann, T.; Diedrich, C. & Colombo, A. W. SOCRADES - Service Oriented Architecture in der Automatisierungstechnik - Die Integration nicht-web Service fähiger Geräte, 2011 Bussmann, S. & Schild, K., An agent-based approach to the control of flexible production systems Emerging Technologies and Factory Automation, Proceedings th IEEE International Conference on, 2001, 2, vol.2 Karnouskos, S.; Colombo, A. W.; Jammes, F.; Delsing, J. & Bangemann, T. Towards an Architecture for Service-Oriented Process Monitoring and Control 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010), Phoenix, AZ., 2010 Marco Mendes, J.; Leitao, P.; Colombo, A. & Restivo, F. High-Level Petri Nets control modules for service-oriented devices: A case study Industrial Electronics, IECON th Annual Conference of IEEE, 2008, de Melo Pereira Mendes, J. M., Engineering Framework for Service-oriented Automation Systems Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2010 Nagorny, K. Entwicklung eines Szenarios zur automatisierten Auftragsabarbeitung auf der Basis des Hardware Abstraction Layer Institut I2AR, Hochschule Emden-Leer, 2011 Nagorny, K.; Wermann, J.; Colombo, A. & Schmidtmann, U.; Forschung und Lehre im Bereich industrielle Fertigung,2011. GI 2011, 2011 Schmidtmann, U.; Kreutz, G.; Barkhoff, M.; Virkus, K.; Stöckmann, T. & Jovic, M. Microprogrammable hardware abstraction layer for flexible automation IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, ETFA 2009, 2009 Virkus, K. (Ed.), Parametrisierbare Lageroptimierung für eine agentenbasierte Fertigungsumgebung 2010 Wermann, J. (Ed.), Realisierung der Gesamtautomation eines flexiblen Fertigungsmodells mit Hilfe von RTAI-Linux 2010 Jovic, M. (Ed.), Entwicklung eines HMI-Frameworks und Verbesserung des agentengestützten s der "`Digitalen Fabrik"' 2010