Synchron Servomotoren. Serie DBL/DBK

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1 Synchron Servomotoren Serie DBL/DBK Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 05/2001

2 Wählen Sie Ihren Motor: Typ Flansch Stillstandsdrehmoment Seite lang kurz DBL1 37 0,1..0,2 DBL2 55 0,4..0,8 DBL3 75 0,65..3 DBL ,6..9,5 DBL ,5..22 DBL DBL DBL DBK ,6 DBK ,1..4,3 DBK ,5..7 DBK ,5..19, , Nm Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 04 / 2001 Erstausgabe 05 / 2001 diverse Korrekturen Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten! Gedruckt in der BRD 05/2001 Mat.Nr.: Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Danaher Motion reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

3 Danaher Motion 05/2001 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite I II Inhaltsverzeichnis...3 Sicherheitshinweise...4 Wichtige Hinweise...5 Herstellererklärung...6 Allgemeines I.1 Über dieses Handbuch...7 I.2 Bestimmungsgemäße Verwendung...7 I.3 Aufbau der Motoren...8 I.4 Allgemeine technische Daten...8 I.5 Standardausrüstung...9 I.5.1 Bauform...9 I.5.2 Wellenende A-Seite...9 I.5.3 Flansch...9 I.5.4 Schutzart....9 I.5.5 Schutzeinrichtung...9 I.5.6 Isolierstoffklasse...10 I.5.7 Schwinggüte...10 I.5.8 Anschlusstechnik...10 I.5.9 Rückführeinheit I.5.10 Haltebremse...10 I.6 Optionen...11 I.7 Auswahlkriterien...11 I.7.1 Typenschlüssel...12 Montage/Inbetriebnahme II.1 Wichtige Hinweise II.2 Montage/Verdrahtung...14 II.2.1 Anschluss der Motoren...16 II Anschlussbild für Resolvermotoren...17 II Anschlussbild für Encodermotoren...18 II.3 Inbetriebnahme...19 III Technische Daten III.1 Begriffsdefinitionen...21 III.2 DBL III.3 DBL III.4 DBL III.5 DBL III.6 DBL III.7 DBL III.8 DBL III.9 DBL III.10 DBK III.11 DBK III.12 DBK III.13 DBK IV Anhang IV.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung IV.2 Beseitigen von Störungen IV.3 Stichwortverzeichnis...71 Servomotoren DBL/DBK 3

4 Sicherheitshinweise 05/2001 Danaher Motion Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muß folgende Normen bzw. Richtlinien kennen und beachten: IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 nationale Unfallverhütungsvorschriften oder BGV A2 Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) unbedingt ein. Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemäße Erdung des Motorgehäuses mit der PE-Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet. Ziehen Sie keine Stecker während des Betriebs. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstärker von den Versorgungsspannungen mindestens fünf Minuten, bevor Sie spannungsführende Teile (z.b. Kontakte, Gewindebolzen) berühren oder Anschlüsse lösen. Kondensatoren im Servoverstärker führen bis zu fünf Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist. Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße Oberflächen besitzen. Die Oberflächentemperatur kann 100 C erreichen. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40 C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren. Entfernen/sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen-Passfeder, falls der Motor frei läuft, um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verletzungsgefahr zu vermeiden. In diesem Handbuch verwendete Symbole Personelle Gefährdung durch Elektrizität und ihre Wirkung Allgemeine Warnung Allgemeine Hinweise Maschinelle Gefährdung Siehe Kapitel (Querverweis Hervorhebung 4 Servomotoren DBL/DBK

5 Danaher Motion 05/2001 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gefährdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung, Präzision verlangt Feingefühl. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung führen zur Schädigung von Kugellagern und Welle. Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder Kupplungen z.b. der Fabrikate Baumann & Cie, Gerwah, Jacob, KTR oder Ringspann. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung. Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte. Zu hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich. Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich. Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.b. im Getriebe). Stellen Sie bei der Montageart V3 (Wellenende nach oben) sicher, dass keine Flüssigkeit in das obere Lager eindringen kann. Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen. Servomotoren DBL/DBK 5

6 Herstellererklärung 05/2001 Danaher Motion Herstellererklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, Anhang II B Hiermit erklären wir, die Firma Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Wacholderstrasse Düsseldorf dass die Servomotoren der Motorserie DBL/DBK (Typen DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind, und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie in der Fassung 89/392/EWG entspricht. Wir bestätigen die Konformität der oben bezeichneten Produkte mit den unten gelisteten Normen: 73/23/EWG VDE 0530 / DIN DIN DIN 748 DIN DIN ISO 2373 Niederspannungsrichtlinie Bestimmungen für umlaufende Maschinen Bauform Zylindrische Wellenenden Rundlauf, Koaxialität und Planlauf Schwinggüte Aussteller: Geschäftsführung Norbert Witsch Diese Erklärung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften. Die Sicherheits- und Schutzhinweise der Dokumentation sind in jedem Falle einzuhalten. 6 Servomotoren DBL/DBK

7 Danaher Motion 05/2001 Allgemeines I Allgemeines I.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie DBL/DBK (Standardausführung). Unter anderem finden Sie Informationen über: Allgemeine Hinweise, Standardausführung der Motoren Kapitel I Montage, Inbetriebnahme, Anschlusspläne Kapitel II Technische Daten, Maße und Kennlinien Kapitel III Hinweise zu Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Kapitel IV Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Maschinenbau. Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Servoverstärkern SERVOSTAR 600 betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers Installations-/Inbetriebnahmeanweisung einer eventuell vorhandenen Erweiterungskarte Benutzerhandbuch der Bedienersoftware des Servoverstärkers Technische Beschreibung Motorserie DBL/DBK I.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Synchron-Servomotoren der Serie DBL/DBK sind insbesondere als Antrieb für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche mit hohen Ansprüchen an die Dynamik konzipiert. Sie dürfen die Motoren nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreiben. Die Motoren der Serie DBL/DBK sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoverstärkern SERVOSTAR 600 drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden. Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dürfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden. Die Motoren dürfen niemals direkt ans Netz angeschlossen werden. Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzkontakt muß ausgewertet und überwacht werden. Die Konformität des Servosystems zu den in der Herstellererklärung auf Seite 6 genannten Normen garantieren wir nur, wenn von uns gelieferte Komponenten (Servoverstärker, Motor, Leitungen usw.) verwendet werden. Servomotoren DBL/DBK 7

8 Allgemeines 05/2001 Danaher Motion I.3 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien DBL/DBK sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das Neodym-Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im Stator ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker versorgt wird. Der Motor besitzt keine Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Servoverstärker vorgenommen. Die Wicklungstemperatur wird über Temperatursensoren in den Statorwicklungen überwacht und über einen potentialfreien Kontakt (Öffner) gemeldet. Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 600 werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Motoren mit Sinusströmen. Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse. Eine Nachrüstung der Bremse ist nicht möglich. Die Motoren sind mattschwarz (RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel (Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht. I.4 Allgemeine technische Daten Klimaklasse 3K3 nach EN Umgebungstemperatur (bei Nenndaten) Zulässige Luftfeuchte (bei Nenndaten) C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung. 85% relative Feuchte, nicht betauend Leistungsreduzierung 1%/K im Bereich 40 C...50 C bis 1000m über NN (Ströme und Momente) Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40 C 6% bei 2000m über NN 17% bei 3000m über NN 30% bei 4000m über NN 55% bei 5000m über NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und Temperaturreduzierung um 10K / 1000m max. zulässige Flanschtemperatur 65 C bei Ausnutzung der Nenndaten Kugellager-Lebensdauer Technische Daten Lagerungsdaten Betriebsstunden III IV.1 8 Servomotoren DBL/DBK

9 Danaher Motion 05/ E /09 Allgemeines I.5 Standardausrüstung I.5.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren DBL/DBK ist die Bauform IM B5 nach DIN42950.Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. I.5.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit Anzugsgewinde (bis auf DBL1/DBL2) aber ohne Passfedernut. Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Die zugelassenen Werte am Wellenende abhängig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen in Kapitel III. Die Maximalwerte bei 3000min -1 finden Sie in den technischen Daten. Bei Kraftangriff an der Mitte des freien Wellenendes kann FR 10% größer sein. Für die Lebensdauer der Lager sind Betriebsstunden zugrunde gelegt. Die Axialkraft F A darf F R /3 nicht überschreiten. Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen bewährt. I.5.3 Flansch Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6, Genauigkeit nach DIN Toleranzklasse : R I.5.4 Schutzart Standardausführung Standard-Wellendurchführung Wellendurchführung mit Wellendichtring IP65 IP64 IP65 I.5.5 Schutzeinrichtung In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem Thermoschutzkontakt (potentialfreier Öffner) ausgestattet. Den Schaltpunkt entnehmen Sie den technischen Daten. Schutz gegen kurzzeitige, sehr hohe Überlastung bietet der Thermoschutzkontakt nicht. Der Thermoschutzkontakt ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Resolverleitung in das Überwachungssystem der digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 600 integriert. Die Flanschtemperatur darf bei Betrieb mit Nenndaten 65 C nicht überschreiten. Servomotoren DBL/DBK 9

10 Allgemeines 05/ A /35 Danaher Motion I.5.6 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN I.5.7 Schwinggüte Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt. I.5.8 Anschlusstechnik Motorserie Resolver Leistung DBL1 Kabel Kabel DBL2..DBL6, DBK Stecker Stecker DBL7, DBL8 Stecker Klemmenkasten Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an. Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel II.2.1. I.5.9 Rückführeinheit Die Motoren sind standardmäßig mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet. Wahlweise sind die Motoren (außer DBL1) auch mit eingebautem single-(ecn 1313) oder multiturn (EQN 1325) EnDat Encoder erhältlich. (DBL2: ECN 1113 / EQN 1125) Die Motorlänge verändert sich bei eingebautem Encoder. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. I.5.10 Haltebremse Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltbremse erhältlich (außer DBL1). Die Permanentmagnetbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen, die Arbeitsweise ist spielfrei! Die Motorlänge vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse. Die Haltebremsen können direkt vom SERVOSTAR 600-Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker eine zusätzliche Beschaltung ist nicht erforderlich. Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muß eine zusätzliche Beschaltung (z.b. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung. Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.b. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR 600 SERVOSTAR Servomotoren DBL/DBK

11 Danaher Motion 05/2001 Allgemeines I.6 Optionen Haltebremse Im Motor integrierte Haltebremse ( I.5.10). Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge. Radial-Wellendichtring Radial-Wellendichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet. Bei eingebauter Haltebremse erhöht sich die Motorlänge durch den Wellendichtring um ca. 10 mm. Vertikale Einbaubuchsen Die Motoren sind, sofern standardmäßig mit abgewinkelten Einbaubuchsen für Leistungs-/Resolveranschluss ausgestattet, auch mit vertikalen Einbaubuchsen erhältlich. Passfeder Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN748 erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder. EnDat Ein hochauflösender EnDat-Encoder ist anstelle des Resolvers eingebaut ( I.5.9). Die Motorlänge erhöht sich bei eingebautem Encoder 2. Thermokontakt Ein zusätzlicher Thermoschutzkontakt kann in die Motorwicklung eingesetzt werden. Der Anschluss erfolgt über den Motorleistungsstecker bzw. Klemmenkasten. Zwangsbelüftung Für einige Motoren sind Lüfterhauben erhältlich, mit denen die Motoren elektrisch zwangsbelüftet werden. Der Anschluss des Lüfters erfolgt über einen 6-poligen Winkelstecker. Durch die Belüftung ändern sich die Nenndaten und die Abmessungen des Motors. Bitte wenden Sie Sich an die Applikationsabteilung. Alle Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. I.7 Auswahlkriterien Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern der Serie SERVOSTAR 600 ausgelegt. Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregelkreis. Als wichtigste Auswahlkriterien gelten: Stillstandsmoment M 0 [Nm] Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung nn [min -1 ] Trägheitsmomente von Motor und Last J [kgcm²] Effektivmoment (errechnet) Mrms [Nm] Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern. Servomotoren DBL/DBK 11

12 Allgemeines 05/2001 Danaher Motion I.7.1 Typenschlüssel In Vorbereitung 12 Servomotoren DBL/DBK

13 Danaher Motion 05/2001 Montage/Inbetriebnahme II II.1 Montage/Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf Seiten 17f dargestellt. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 16. Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muß beidseitig aufgelegt werden (siehe Installationsanleitung des Servoverstärkers). Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten. Achtung! Wenn Sie einen Servoverstärker SERVOSTAR verwenden und Ihre Motorleitung länger als 25m ist, müssen Sie eine Motor-Drosselbox (Typ 3YL-xx, Fabrikat Danaher Motion) in die Motorleitung schalten und eine Motorleitung mit folgendem Querschnitten verwenden: Servoverstärker Drosselbox Maximalquerschnitt der Motorleitung SERVOSTAR YL-20 4 x 1mm² SERVOSTAR 610 3YL-20 4 x 1,5mm² SERVOSTAR 620 3YL-20 4 x 2,5 mm² Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Stekkergehäuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F R und F A. Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des Ritzels z.b. nach der Gleichung: d M0 2. min F R Sorgen Sie für ausreichende Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Flansch des Motors, um die maximal zulässige Flanschtemperatur von 65 C im S1-Betrieb nicht zu überschreiten. Vorsicht Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht. Servomotoren DBL/DBK 13

14 Montage/Inbetriebnahme 05/2001 Danaher Motion II.2 Montage/Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Achtung! Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden. Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet. Hinweis! Das Masse-Zeichen, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204). Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Installation-/Inbetriebnahmeanweisung des verwendeten Servoverstärkers. 14 Servomotoren DBL/DBK

15 Danaher Motion 05/2001 Montage/Inbetriebnahme Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Montage/Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Einbauort Der Einbauort muß frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. Bei gekapseltem Einbau sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen. Belüftung Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40 C sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen. Montage Achten Sie bei der Montage darauf, dass der Motor nicht mechanisch überbestimmt befestigt wird. Leitungswahl Wählen Sie Leitungen gemäß EN aus. Beachten Sie bei Leitungslänge > 25m die Tabelle in Kapitel II.1 Erdung Abschirmung EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Installationsanweisung des verwendeten Servoverstärkers. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel II.2.1 Verdrahtung Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen Resolver bzw. Encoder anschließen Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am Servoverstärker, Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker Motor-Haltebremse anschließen sofern vorhanden. Abschirmung beidseitig auflegen Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Servomotoren DBL/DBK 15

16 Montage/Inbetriebnahme 05/2001 Danaher Motion II.2.1 Anschluss der Motoren Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkonfektionierten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in den Installationsanweisungen der Servoverstärker auf. Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. In der Tabelle unten sind alle Leitungen aufgeführt, die wir liefern. Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen erhalten Sie von unserer Abteilung Applikation. Isolationsmaterial Mantel - PUR (Polyurethan, Kurzzeichen 11Y), Farbe Orange Aderisolation - PETP (Polyesteraphtalat, Kurzzeichen 12Y) Kapazität Motorleitung - kleiner als 150 pf/m RES-Leitung - kleiner als 120 pf/m Techn. Daten Alle Leitungen sind tauglich für Kabelschlepp. Die technischen Angaben beziehen sich auf den bewegten Einsatz der Leitungen. Lebensdauer: 1 Million Biegezyklen Der angegebene Temperaturbereich bezieht sich auf die Betriebstemperatur. Kürzel: N = nummerierte Adern F = Adern mit Farbkennzeichnung nach DIN B = Adern mit Buchstaben-Kennzeichnung ( ) = Abschirmung Adern [mm²] Aderkennzeichnung Temperaturbereich [ C] Außendurchmesser [mm] Biegeradius [mm] Bemerkung (4x1,0) F -30 / ,5 105 (4x1,5) B -30 / ,3 115 Motorleitung (4x2,5) N -5 / ,7 125 (4x1,0+(2x0,75)) F -30 / Motorleitung mit (4x1,5+(2x0,75)) B -10 / ,5 125 integrierten Steueradern (4x2,5+(2x1)) B -30 / ,8 140 (4x2x0,25) F -30 / +80 6,9 60 Resolverleitung (7x2x0,25) F -10 / +80 9,5 95 Encoderleitung 16 Servomotoren DBL/DBK

17 Danaher Motion 05/ A /01 Montage/Inbetriebnahme II Anschlussbild für Resolvermotoren Servomotoren DBL/DBK 17

18 Montage/Inbetriebnahme 05/ A /02 Danaher Motion II Anschlussbild für Encodermotoren 18 Servomotoren DBL/DBK

19 Danaher Motion 05/2001 Montage/Inbetriebnahme II.3 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. Vorsicht! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in Kondensatoren der Servoverstärker können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C erreichen. Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors. Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten). Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf ordnungsgemäße Erdung. Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Bremse muß lüften). Prüfen Sie, ob der Rotor des Motors sich frei drehen läßt (eventuell vorhandene Bremse vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche. Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in Betrieb. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in Betrieb. Servomotoren DBL/DBK 19

20 Montage/Inbetriebnahme 05/2001 Danaher Motion Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. 20 Servomotoren DBL/DBK

21 Danaher Motion 05/2001 Technische Daten III III.1 Technische Daten Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min -1 und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment M n [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden. Stillstandsstrom I 0rms [A] Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können. Nennstrom I nrms [A] Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt, um das Nenndrehmoment abgeben zu können. Spitzenstrom (Impulsstrom) I 0max [A] Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 4-fachen Stillstandsstrom. Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein. Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A] Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x KT (bis maximal I=2xI 0 ) Spannungskonstante K Erms [mvmin] Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an. Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I0 ergibt sich z.b. die Beschleunigungszeit tb von 0 bis 3000 min -1 zu : 2 m tb [] s J mit M0 in Nm und J in kgcm² M0 60s cm Thermische Zeitkonstante tth [min] Die Konstante tth gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I 0 bis zum Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit tbrh [ms] / Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverstärker an. Servomotoren DBL/DBK 21

22 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.2 DBL1 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL1 X00010 DBL1 X00020 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 0,1 0,2 Stillstandsstrom I 0rms [A] 0,60 0,93 Netz-Nennspannung U N [VAC] 230 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,09 0,18 230V Nennstrom I n [A] 0,59 0,89 Nennleistung P n [kw] 0,06 0,11 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 400V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 480V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Spitzenstrom I 0max [A] 2,8 4,3 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 0,17 0,22 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 38,2 22 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 6,5 4,7 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,06 0,12 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,01 0,01 Thermische Zeitkonstante t TH [min] 5 7 Gewicht standard G [kg] 0,7 0,8 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 6000 min -1 F R [N] 60 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 6000 min -1 F A [N] 20 Länge standard K [mm] V-Nr Anschlüsse und Leitungen Daten DBL1 X00010 DBL1 X00020 Leistungsanschluss Kabel Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss Kabel Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 22 Servomotoren DBL/DBK

23 Danaher Motion 05/ A /12 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Die Motoren der Reihe DBL1 werden mit Kabelenden (Länge ca. 80cm) geliefert. Die Leitungen sind abgesetzt und abisoliert, die Leistungsanschlüsse sind zudem mit Aderendhülsen versehen. Die Abschirmung ist für jede Leitung zu einem Strang verdrillt. Die Resolverleitung ist nach IEC 757 farblich codiert, die Leistungsanschlüsse sind bis auf PE nummeriert. Leistungskabel Ader Anschluss Pin-Nr. Motorstecker verstärkerseitig 1 U2 4 2 V2 5 3 W2 6 GNYE PE 3 Resolverkabel Ader Anschluss Pin-Nr. Resolverstecker verstärkerseitig WH - Referenz 9 BN + Referenz 5 GN - Cosinus 7 YE + Cosinus 3 GY + Sinus 8 PK - Sinus 4 BU Thermokontakt 2 RD Thermokontakt 6 Servomotoren DBL/DBK 23

24 Technische Daten 05/ A /12, 044.3/01, 42 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL1X00010 DBL1X Servomotoren DBL/DBK

25 Danaher Motion 05/2001 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK 25

26 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.3 DBL2 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL2 H00040 DBL2 H00060 DBL2 M00080 DBL2 H00080 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 0,4 0,6 0,8 0,8 Stillstandsstrom I 0rms [A] 0,93 1,5 0,83 1,49 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,36 0,55 0,72 230V Nennstrom I n [A] 0,90 1,42 1,45 Nennleistung P n [kw] 0,17 0,26 0,34 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,34 0,52 0,72 0,69 400V Nennstrom I n [A] 0,70 1,27 0,83 1,10 Nennleistung P n [kw] 0,21 0,33 0,34 0,43 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 480V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Spitzenstrom I 0max [A] 4,3 6,8 3,8 6,8 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 0,43 0,41 0,96 0,54 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 26,5 14,8 47,7 14,7 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 20 13, Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,08 0,11 0,13 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,02 0,02 0,02 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 1,1 1,25 1,5 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 115 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 40 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 1,2 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 8 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 0,07 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] 5-10 Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,3 Anschlüsse und Leitungen Daten DBL2 H00040 DBL2 H00060 DBL2 M00080 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBL2 H Servomotoren DBL/DBK

27 Danaher Motion 05/ A /01, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 27

28 Technische Daten 05/ A /01, 044.3/02, 04, 43 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2M Servomotoren DBL/DBK

29 Danaher Motion 05/ A /03 Technische Daten DBL2H00080 Servomotoren DBL/DBK 29

30 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.4 DBL3 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 0,65 0,65 1,3 1,3 1,9 2,5 3,0 Stillstandsstrom I 0rms [A] 0,67 1,08 1,0 1,75 1,5 3,0 2,1 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,6 1,2 2,2 230V Nennstrom I n [A] 1,05 1,6 2,7 Nennleistung P n [kw] 0,19 0,38 0,69 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,60 0,48 1,20 1,1 1,6 1,80 2,6 400V Nennstrom I n [A] 0,65 0,95 0,95 1,5 1,32 2,40 1,90 Nennleistung P n [kw] 0,19 0,30 0,38 0,69 0,50 1,13 0,82 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,58 1,15 1,54 2,5 480V Nennstrom I n [A] 0,59 0,90 1,21 1,73 Nennleistung P n [kw] 0,22 0,43 0,58 0,94 Spitzenstrom I 0max [A] 3,0 5,0 4,5 7,5 6,9 13,9 9,5 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 0,98 0,60 1,28 0,74 1,27 0,83 1,46 Spannungskonstante K Erms [mvmin] 59 36,5 77, Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 79 30,3 35, ,3 5,1 11,5 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 82, Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,5 0,8 1,0 1,4 1,7 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,02 0,02 0,03 0,05 0,05 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 1,9 2,3 2,5 3,3 4 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 350 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 110 Länge standard K [mm] V-Nr DBL3 N00065 DBL3 H00065 DBL3 N00130 DBL3 H00130 DBL3 M00190 DBL3 H00250 DBL3 N00300 Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 2,5 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 12 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 0,38 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,4 Anschlüsse und Leitungen Daten DBL3 N00065 DBL3 H00065 DBL3 N00130 DBL3 H00130 DBL3 M00190 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBL3 H00250 DBL3 N Servomotoren DBL/DBK

31 Danaher Motion 05/ A /02, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 31

32 Technische Daten 05/ A /02, 044.3/05, 09, 10 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL3N00065 DBL3H00065 DBL3N Servomotoren DBL/DBK

33 Danaher Motion 05/ A /06, 07, 08, 11 Technische Daten DBL3H00130 DBL3M00190 DBL3H00250 DBL3N00300 Servomotoren DBL/DBK 33

34 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.5 DBL4 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 2,6 2,6 5,3 5,3 7,5 7,5 9,5 Stillstandsstrom I 0rms [A] 1,9 3,0 3,2 6,5 4,1 9,3 6,1 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 2,3 4,6 6,4 230V Nennstrom I n [A] 2,8 6,0 8,4 Nennleistung P n [kw] 0,72 1,45 2,01 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 2,3 4,6 6, V Nennstrom I n [A] 1,76 2,77 3,7 5,6 Nennleistung P n [kw] 0,72 1,45 2,04 2,51 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 2,2 4,4 6,25 7,8 480V Nennstrom I n [A] 1,62 2,68 3,38 5,03 Nennleistung P n [kw] 0,83 1,66 2,36 2,94 Spitzenstrom I 0max [A] 8, ,6 27,5 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,36 0,86 1,65 0,81 1,85 0,81 1,55 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 9,5 3,8 6,14 1,65 3,8 0,86 1,61 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] ,3 22,6 5,3 10 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 2,1 2,8 4,3 6,5 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,10 0,12 0,15 0,20 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 4,5 5,7 7,6 8,7 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 580 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 180 Länge standard K [mm] ,5 V-Nr DBL4 N00260 DBL4 H00260 DBL4 N00530 DBL4 H00530 DBL4 N00750 DBL4 H00750 DBL4 N00950 Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 5 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 16 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 1,06 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] 5-15 Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,75 Anschlüsse und Leitungen Daten DBL4 N00260 DBL4 H00260 DBL4 N00530 DBL4 H00530 DBL4 N00750 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBL4 H00750 DBL4 N Servomotoren DBL/DBK

35 Danaher Motion 05/ A /03, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 35

36 Technische Daten 05/ A /03, 044.3/12, 15, 16 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N Servomotoren DBL/DBK

37 Danaher Motion 05/ A /13, 14, 17, 18 Technische Daten DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 Servomotoren DBL/DBK 37

38 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.6 DBL5 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 10,5 10,5 13,5 13, Stillstandsstrom I 0rms [A] 6,5 14,1 8,7 18,6 10,4 20,0 13,7 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 8,5 10, V Nennstrom I n [A] 13 15,7 17,3 Nennleistung P n [kw] 2,67 3,36 4,40 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 8,5 10, V Nennstrom I n [A] 5,7 7,3 9,1 11,3 Nennleistung P n [kw] 2,67 3,36 4,40 5,34 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] , V Nennstrom I n [A] 5 6,45 8,17 10 Nennleistung P n [kw] 3,02 3,77 5,05 6,03 Spitzenstrom I 0max [A] Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,6 0,74 1,55 0,73 1,64 0,86 1,6 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 2,25 0,52 1,71 0,38 1,25 0,36 0,94 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 19,8 4,5 16,5 3,1 12,6 3,3 9 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 8,1 9,1 11,3 13,1 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,25 0,30 0,30 0,40 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 9,8 11, Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 640 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 200 Länge standard K [mm] V-Nr DBL5 N01050 DBL5 H01050 DBL5 N01350 DBL5 H01350 DBL5 N01700 DBL5 H01700 DBL5 N02200 Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 12 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 18 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 3,6 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 1,5 Anschlüsse und Leitungen Daten DBL5 N01050 DBL5 H01050 DBL5 N01350 DBL5 H01350 DBL5 N01700 DBL5 H01700 DBL5 N02200 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt Resolveranschluss Resolverleitung, geschirmt Encoderanschluss (Option) Encoderleitung, geschirmt 4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 +2x1 4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 +2x1 4 x 1,5 + 2 x 0,75 12-polig, rund, abgewinkelt 4x2x0,25mm² 17-polig, rund, abgewinkelt 7x2x0,25mm² 4 x 2,5 +2x1 38 Servomotoren DBL/DBK

39 Danaher Motion 05/ A /04, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 39

40 Technische Daten 05/ A /04, 044.3/19, 22, 23 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL5N01050 DBL5H01050 DBL5N Servomotoren DBL/DBK

41 Danaher Motion 05/ A /20, 21, 24, 25 Technische Daten DBL5H01350 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 Servomotoren DBL/DBK 41

42 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.7 DBL6 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL6 N02200 DBL6 N02900 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Stillstandsstrom I 0rms [A] 15,1 17,5 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 230V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] V Nennstrom I n [A] 12 13,5 Nennleistung P n [kw] 5,03 6,28 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 14,8 18,4 480V Nennstrom I n [A] 10,1 11,2 Nennleistung P n [kw] 5,58 6,94 Spitzenstrom I 0max [A] 69,5 81 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,46 1,65 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 0,72 0,55 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 8,5 6,5 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 25,1 38,2 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,40 0,40 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 21,5 27 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 680 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 230 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 20 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 22 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 9,5 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 2,75 Anschlüsse und Leitungen Daten DBL6 N02200 DBL6 N02900 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 2,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x2,5+2x1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 42 Servomotoren DBL/DBK

43 Danaher Motion 05/ A /05, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 43

44 Technische Daten 05/ A /05, 044.3/26, 27 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL6N02200 DBL6N Servomotoren DBL/DBK

45 Danaher Motion 05/2001 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK 45

46 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.8 DBL7 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL7 N02600 DBL7 N03200 DBL7 N04000 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Stillstandsstrom I 0rms [A] 17,0 20,0 23,4 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 230V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] V Nennstrom I n [A] 14,1 15,8 17 Nennleistung P n [kw] 6,28 7,23 8,17 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 18, ,2 480V Nennstrom I n [A] 12,3 13,1 13,6 Nennleistung P n [kw] 7,09 7,92 8,75 Spitzenstrom I 0max [A] 76 89,8 94 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,53 1,6 1,71 Spannungskonstante K Erms [mvmin] 92, ,5 Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 0,46 0,36 0,3 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 4,5 3,6 2,9 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 97,4 114,1 139,4 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,40 0,50 0,60 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 28 32,5 40 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 780 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 360 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 20 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 22 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 9,5 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 3,3 Anschlüsse und Leitungen Daten Leistungsanschluss DBL7 N02600 DBL7 N03200 Klemmenkasten DBL7 N04000 Motorleitung, geschirmt 4 x 2,5 4 x 4 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 2,5 + 2x1 Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 46 Servomotoren DBL/DBK

47 Danaher Motion 05/ A /10, 14 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker (Option) Kl. Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss U U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) V V2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) W W2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA (+) Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. (-) Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 47

48 Technische Daten 05/ A /06, 044.3/28, 29, 30 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL7N02600 DBL7N03200 DBL7N Servomotoren DBL/DBK

49 Danaher Motion 05/2001 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK 49

50 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.9 DBL8 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL8 N04000 DBL8 N06800 DBL8 L09300 DBL8 L11500 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Stillstandsstrom I 0rms [A] Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 230V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] V Nennstrom I n [A] 20 28, ,5 Nennleistung P n [kw] 10,1 15,7 14,7 17,8 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 30,4 45,6 480V Nennstrom I n [A] 17,5 25 Nennleistung P n [kw] 11,5 17,2 Spitzenstrom I 0max [A] Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,74 1,85 2,71 2,71 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 0,35 0,12 0,16 0,11 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 7,5 3,4 4,4 3,9 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 71,1 113, Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,70 0,70 0,80 0,80 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 2000 min -1 F R [N] 1800 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 2000 min -1 F A [N] 400 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 60 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 36 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 57,5 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] 150 Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] 40 Gewicht der Bremse G BR [kg] 5,4 Anschlüsse und Leitungen Daten Leistungsanschluss DBL8 N04000 DBL8 N06800 Klemmenkasten DBL8 L09300 Motorleitung, geschirmt 4 x 4 4 x 10 Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBL8 L Servomotoren DBL/DBK

51 Danaher Motion 05/ A /11, 14 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker (Option) Kl. Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss U U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) V V2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) W W2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA (+) Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. (-) Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 51

52 Technische Daten 05/ A /07, 044.3/33, 34 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL8N04000 DBL8N Servomotoren DBL/DBK

53 Danaher Motion 05/ A /31, 32 Technische Daten DBL8L09300 DBL8L11500 Servomotoren DBL/DBK 53

54 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.10 DBK4 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBK4 N00100 DBK4 H00100 DBK4 N00160 DBK4 H00160 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 1 1 1,6 1,6 Stillstandsstrom I 0rms [A] 1,1 1,9 1,1 1,9 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,9 1,4 230V Nennstrom I n [A] 1,85 1,7 Nennleistung P n [kw] 0,28 0,44 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,9 1,4 400V Nennstrom I n [A] 1,06 1 Nennleistung P n [kw] 0,28 0,44 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 0,88 1,35 480V Nennstrom I n [A] 0,95 0,91 Nennleistung P n [kw] 0,33 0,5 Spitzenstrom I 0max [A] 5 8,7 4,9 7,1 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 0,93 0,53 1,49 0,84 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] ,6 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,79 1,28 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,10 0,13 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 3 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 590 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 180 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 2,5 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 12 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 0,38 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,45 Anschlüsse und Leitungen Daten DBK4 N00100 DBK4 H00100 DBK4 N00160 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBK4 H Servomotoren DBL/DBK

55 Danaher Motion 05/ A /06, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 55

56 Technische Daten 05/ A /08, 044.3/35, 44 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK4N00100 DBK4H Servomotoren DBL/DBK

57 Danaher Motion 05/ A /45, 46 Technische Daten DBK4N00160 DBK4H00160 Servomotoren DBL/DBK 57

58 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.11 DBK5 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBK5 N00210 DBK5 H00210 DBK5 N00430 DBK5 H00430 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 2,1 2,1 4,3 4,3 Stillstandsstrom I 0rms [A] 1,5 4 2,9 5 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 1,9 3,9 230V Nennstrom I n [A] 3,94 4,8 Nennleistung P n [kw] 0,60 1,23 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 1,9 3,9 400V Nennstrom I n [A] 1,5 2,8 Nennleistung P n [kw] 0,60 1,23 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 1,8 3,8 480V Nennstrom I n [A] 1,32 2,55 Nennleistung P n [kw] 0,68 1,43 Spitzenstrom I 0max [A] 7 14, ,5 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,36 0,52 1,49 0,87 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 22 3,1 7,1 2,2 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 4,13 5,78 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,15 0,20 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 3,9 6,8 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 640 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 200 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 5 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 16 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 1,06 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] 5-15 Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,75 Anschlüsse und Leitungen Daten DBK5 N00210 DBK5 H00210 DBK5 N00430 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBK5 H Servomotoren DBL/DBK

59 Danaher Motion 05/ A /07, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 59

60 Technische Daten 05/ A /09, 044.3/36, 37, 47 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N Servomotoren DBL/DBK

61 Danaher Motion 05/ A /48 Technische Daten DBK5H00430 Servomotoren DBL/DBK 61

62 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.12 DBK6 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBK6 N00350 DBK6 N00700 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 3,5 7 Stillstandsstrom I 0rms [A] 2,8 5 Netz-Nennspannung U N [VAC] U N = 230V U N = 400V U N = 480V Nenndrehzahl n n [min -1 ] Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] Nenndrehmoment M n [Nm] 3 6 Nennstrom I n [A] 2,7 4,6 Nennleistung P n [kw] 0,94 1,89 Nenndrehzahl n n [min -1 ] Nenndrehmoment M n [Nm] 2,9 5,7 Nennstrom I n [A] 2,3 4,1 Nennleistung P n [kw] 1,09 2,15 Spitzenstrom I 0max [A] Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,27 1,39 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 12 4,4 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 8 11,35 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,30 0,30 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 5,5 8,7 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 650 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 200 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 5 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 16 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 1,06 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] 5-15 Gewicht der Bremse G BR [kg] 0,75 Anschlüsse und Leitungen Daten DBK6 N00350 DBK6 N00700 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 62 Servomotoren DBL/DBK

63 Danaher Motion 05/ A /08, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 63

64 Technische Daten 05/ A /10, 044.3/38, 39 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK6N00350 DBK6N Servomotoren DBL/DBK

65 Danaher Motion 05/2001 Technische Daten Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK 65

66 Technische Daten 05/2001 Danaher Motion III.13 DBK7 Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBK7 N00650 DBK7 N01200 DBK7 N01950 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] 6, ,5 Stillstandsstrom I 0rms [A] 4,5 7,5 11,8 Netz-Nennspannung U N [VAC] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 230V Nennstrom I n [A] Nennleistung P n [kw] Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] V Nennstrom I n [A] 3,8 6,8 10 Nennleistung P n [kw] 1,57 3,14 4,71 Nenndrehzahl n n [min -1 ] U N = Nenndrehmoment M n [Nm] 4,7 9, V Nennstrom I n [A] 3,3 5,96 8,48 Nennleistung P n [kw] 1,77 3,62 5,28 Spitzenstrom I 0max [A] 21 34,5 55 Drehmomentkonstante K Trms [Nm/A] 1,43 1,61 1,65 Spannungskonstante K Erms [mvmin] Wicklungswiderstand Ph-Ph R 20 [ ] 4,15 1,65 0,9 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mh] 22 11,5 7 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 32,36 53,11 69,16 Statisches Reibmoment M R [Nm] 0,35 0,40 0,50 Thermische Zeitkonstante t TH [min] Gewicht standard G [kg] 10 14,5 19 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F R [N] 690 Zulässige Axialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 F A [N] 230 Länge standard K [mm] V-Nr Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment M BR [Nm] 12 Anschlussspannung U BR [VDC] / -0 % elektrische Leistung P BR [W] 18 Trägheitsmoment J BR [kgcm²] 3,6 Lüftverzögerungszeit t BRH [ms] Einfallverzögerungszeit t BRL [ms] Gewicht der Bremse G BR [kg] 1,5 Anschlüsse und Leitungen Daten DBK7 N00650 DBK7 N01200 DBK7 N01950 Leistungsanschluss polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1,5+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 66 Servomotoren DBL/DBK

67 Danaher Motion 05/ A /09, 13 Technische Daten Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 U P (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + (Option) 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - (Option) 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 U P (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 67

68 Technische Daten 05/ A /11, 044.3/40, 41, 49 Danaher Motion Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK7N00650 DBK7N01200 DBK7N Servomotoren DBL/DBK

69 Danaher Motion 05/2001 Anhang IV IV.1 Anhang Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: Motor der Serie DBL/DBK Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport: Klimaklasse 2K3 nach EN Transport-Temperatur C, max. 20K/Stunde schwankend Transport-Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% - 95% nicht kondensierend nur von qualifiziertem Personal nur in der recyclebaren Original-Verpackung des Herstellers vermeiden Sie harte Stöße, insbesondere auf das Wellenende überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung den Motor auf sichtbare Schäden. Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller. Verpackung: Motortyp Karton Palette oder Gitterbox max.stapelhöhe DBL1 X 10 DBL2 X 10 DBL3 X 6 DBL4 X 6 DBL5 X 5 DBL6 X 1 DBL7 X 1 DBL8 X 1 DBK4 X 6 DBK5 X 5 DBK6 X 1 DBK7 X 1 Lagerung: Klimaklasse 1K4 nach EN Lagertemperatur C, max. 20K/Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5% - 95% nicht kondensierend nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers max. Stapelhöhe siehe Tabelle Verpackung Lagerdauer ohne Einschränkung Wartung: Nur von qualifiziertem Personal Die Kugellager haben eine Fettfüllung, die unter normalen Bedingungen für Betriebsstunden reicht. Nach Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Lager erneuert werden. Prüfen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw. Einmal jährlich auf Kugellagergeräusche. Wenn Sie Geräusche feststellen, darf der Motor nicht weiterbetrieben werden - die Lager müssen erneuert werden. Öffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gewährleistung. Reinigung: bei Verschmutzung des Gehäuses : Reinigung mit Isopropanol o.ä. nicht tauchen oder absprühen Entsorgung: Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungs- unternehmen durchführen. Adressen können Sie bei uns erfragen. Servomotoren DBL/DBK 69

70 Anhang 05/2001 Danaher Motion IV.2 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als Erste Hilfe -Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers und der Bedienersoftware. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Fehler mögliche Fehlerursachen Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen Servoverstärker nicht freigegeben ENABLE-Signal anlegen Sollwertleitung unterbrochen Sollwertleitung prüfen Motor dreht nicht Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Bremse ist nicht gelöst Bremsenansteuerung prüfen Antrieb ist mechanisch blockiert Mechanik prüfen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Abschirmung Resolverleitung unterbrochen Resolverleitung erneuern Verstärkung zu groß Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Kurzschluß in der Spannungszuleitung Kurzschluß beseitigen der Motorhaltebremse Bremse defekte Motorhaltebremse Motor tauschen Fehlermeldung Endstufenfehler Fehlermeldung Resolver Motorleitung hat einen Kurz- oder Erdschluß Motor hat einen Kurz- oder Erdschluß Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt Resolverleitung ist unterbrochen, gequetscht o.ä. Motorthermoschalter hat angesprochen Fehlermeldung Motortemperatur Resolverstecker lose oder Resolverleitung unterbrochen Gefordertes Haltemoment zu hoch Bremse defekt Bremse greift nicht Motorwelle axial überlastet Kabel tauschen Motor tauschen Steckverbindung überprüfen Leitungen überprüfen Abwarten bis Motor abgekühlt ist. Danach überprüfen, warum der Motor so heiß wird. Stecker prüfen, eventuell neue Resolverleitung einsetzen Auslegung überprüfen Motor tauschen Axialbelastung überprüfen und verringern. Motor tauschen, da die Lager beschädigt sind 70 Servomotoren DBL/DBK

71 Danaher Motion 05/2001 Anhang IV.3 Stichwortverzeichnis Text Seite Text Seite A Abschirmung Anschlusstechnik Axialkraft B Bauform Belüftung Brems-Reaktionszeiten D DBK DBK DBK DBK DBL DBL DBL DBL DBL DBL DBL DBL Drehmomentkonstante E Einbauort Encoder Entsorgung Erdung F Flanschtemperatur H Haltebremse Herstellererklärung I Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Isolierstoffklasse K Kupplung L Lagerdauer Lager-Luftfeuchtigkeit Lagertemperatur Lagerung Leistungsreduzierung Lieferumfang M Masse-Zeichen Montage Motorleitung N Nenndrehmoment Nennstrom O Optionen R Radialkraft Resolver Resolverleitung Rotorträgheitsmoment Rückführeinheit S Schutzart Schwinggüte Servoverstärker Sicherheitshinweise Spannungskonstante Spitzenstrom Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom T Thermische Zeitkonstante Thermoschutzkontakt Transport U Umgebungstemperatur V Verdrahtung W Wartung Servomotoren DBL/DBK 71

72 Wählen Sie Ihren Motor: Typ Flansch Stillstandsdrehmoment Seite lang kurz DBL1 37 0,1..0,2 DBL2 55 0,4..0,8 DBL3 75 0,65..3 DBL ,6..9,5 DBL ,5..22 DBL DBL DBL DBK ,6 DBK ,1..4,3 DBK ,5..7 DBK ,5..19, , Nm Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Hausanschrift Postanschrift Wacholderstr Postfach D Düsseldorf (Angermund) D Düsseldorf (Angermund) Telefon : 0203 / [email protected] Telefax : 0203 / Internet: