Synchron- Servomotoren

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1 Synchron- Servomotoren Bestellkatalog Baureihe: LSK - Synchron-Servomotoren Stillstandsmoment:,88 bis 16,5 Nm

2 - Bestellkatalog Synchron-Servomotoren Id.-Nr.: Rev.: Stand: 6/8 Technische Änderungen vorbehalten.

3 Einleitung Alle Angaben über Synchron-Servomotoren in Druckschriften älteren Datums sind mit Erscheinen dieser Druckschrift nur noch bedingt gültig. Maß- und Konstruktionsänderungen behalten wir uns vor. Allgemeine technische Beschreibung Synchron-Servomotoren werden gebaut und geprüft nach DIN VDE 53. Alle Synchron-Servomotoren sind intern auf die EN-Normen 61-6-/61-6- abgestimmt. Somit erfüllen sie die EMV-Schutzziele, eine Voraussetzung zur CE-Fähigkeit (89/336-EWG) der Gesamtanlage. Der bürstenlose Motor besteht aus den aktiven Motorgruppen Anker, Stator und einem Rückmeldesystem-Resolver oder Absolutwertgeber (Single- bzw. Multiturn). Der Resolver (Hohlwellendrehmelder) arbeitet nach dem Prinzip eines Drehtransformators. Zwei um 9 -phasenversetzte Wicklungen erzeugen Ausgangsspannungen, die über den sin- und cos-phasenwinkel für die Pollage und Drehzahl des Motors ausgewertet werden. Zusätzlich kann der Resolver zur Winkellageerfassung wie ein Encoder benutzt werden. Der Absolutwertgeber liefert synchronserielle Kommutierungssignale über SSI-Schnittstelle zur Lage- und Drehzahlregelung. Extrem kurze Prozessorzykluszeiten der Lust-Regler und hochauflösende Geberauswertungen geben dem bürstenlosen System quasi analoge Regeleigenschaften. In Verbindung mit dem Resolver und dem Absolutwertgeber wird der Motor sinusförmig betrieben. Das Ankerfeld wird durch seltene Erde-Magnete gebildet. Baureihe : NdFeB-Magnetfeld, 4-polig Baureihen 1-3: NdFeB-Magnetfeld, 6-polig Schutzart nach VDE 53, Teil 5: DIN EN 634-5, DIN EN 659. IP64 (mit öldichtem Lagerschild : IP65). Isolierstoffe nach Wärmeklasse F, VDE 53. Überwachung der Wicklungstemperatur durch PTC- Thermistoren. Rundlauf der Wellenenden, Koaxialität und Planlauf des Motorflansches nach DIN 4955 N. Bauform: DIN EN Schwingstärke nach DIN EN : R (Wuchtung mit halber Passfeder). Option: Schwingstärke nach DIN ISO 379: S Rundlauf der Wellenenden, Koaxialität und Planlauf des Motorflansches DIN 4955: R (notwendig bei Anbau von Planetengetrieben). Wuchtung mit voller Passfeder. Anwendungen Handhabungsgeräte, Roboter Nach- und Zuführeinrichtungen Lackierautomaten Textilmaschinen Draht- und Blechbearbeitung Druckmaschinen Portalantriebe elektronische Synchronisation von Arbeitsabläufen Prozessautomation Werkzeugmaschinen Positionieraufgaben Flurförderfahrzeuge, Fahrantriebe Lagersysteme Förderanlagen Schleif- und Poliermaschinen Schweißautomaten Der Servoverstärker gibt durch die Kommutierungsschaltung dem Motor das Verhalten einer Gleichstromnebenschlussmaschine. -3

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5 Lieferübersicht Bestellschlüssel Grundausstattung Kühlung Typische M-n-Kennlinie Anschlusstechnik Übersicht Synchron-Servomotoren 1 Überblick LSK-Servomotoren Zulässige Axial- und Querkraft... - Motortyp LSK Motortyp LSK Motortyp LSK Motortyp LSK LSK - Servomotoren Konfektionierte Motorleitungen Konfektionierte Geberleitungen Bremsen Zubehör 3-5

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7 Lieferübersicht LSK-8-x Baugröße 4-polig n=3, 6, 9 min -1 (früher FLP/FIP/FAP 1//3/4) 1 88 mm LSK-8-1:M =,88 Nm LSK-8- :M =1,75 Nm LSK-8-3 :M =,5 Nm LSK-8-4 :M = 3, Nm LSK-115-x Baugröße 1 6-polig n=, 3, 5 min -1 (früher FLP/FIP/FAP 11/1/31) 15 mm LSK-115-1:M = 4,5 Nm, M OL = 6,3 Nm LSK-115- :M = 8,5 Nm, M OL = 11,9 Nm LSK :M = 1,4 Nm, M OL = 17, Nm LSK-115-x LSK-145-x Baugröße 1 6-polig n=, 3, 5 4 min -1 (früher FLP/FIP/FAP 1//3,1 L/ L/3 L) LSK :M = 15,1 Nm, M OL = 1, Nm LSK-145- :M = 18, Nm, M OL = 5,5 Nm 145 mm LSK :M = 1 Nm, M OL = 9,4 Nm LSK :M = 4, Nm, M OL = 33,9 Nm LSK :M = 7,1 Nm, M OL = 37,9 Nm LSK :M = 31,5 Nm, M OL = 4,4 Nm LSK-115-x LSK-19-x Baugröße 13 6-polig n=, n=1, 3,, 5 3 min -1 (früher FLP/FIP/FAP 13/3/33/43,13 L/3 L/33 L/43 L) LSK-19-1 :M = 39,4 Nm, M OL =55, Nm LSK-19- :M = 46,9 Nm, M OL = 65,7 Nm 19 mm LSK-19-3 :M = 54, Nm, M OL = 76 Nm LSK-19-4 :M = 61,5 Nm, M OL = 86,1 Nm LSK-19-5 :M = 68,8 Nm, M OL = 96,3 Nm LSK-19-6 :M = 76,1 Nm, M OL = 16,5 Nm LSK-19-7 :M = 83,4 Nm, M OL = 116,7 Nm LSK-19-8 :M = 9,5 Nm, M OL = 16,5 Nm 1-1

8 Bestellschlüssel Synchron-Servomotoren LSK Beispiel LSK Synchron-Servomotor 1 LSK / Optionen (falls vorhanden) Kantenmaß des Motors in mm (nicht das Flanschmaß) Baulänge 8 4 Nenndrehzahl (x1) Zwischenkreisspannung des Reglers U ZK [V DC] 56 3 Bestelloptionen (werden angereiht) Definition Standard: Motorwelle glatt 1R Resolver 1-polpaarig IP64 nach DIN 45 IP54 nach DIN VDE53-5 bzw. EN634-5 (umlaufende Maschinen) Leistungs- u. Resolverstecker gerade abgehend (LSK 8) KK Klemmenkasten (LSK ) T1 (DIN-PTC doppelt basisisoliert) wird standardmäßig angegeben! 1- Optionen: 3R Resolver mit 3 Polpaaren B Haltebremse 4 V DC F Fremdlüfter G3 EQN 135 Multiturn Absolutwertgeber 5 Bit SSI-Schnittstelle, 48 Schwingungen/U. G5 ECN 1313 Singleturn Absolutwertgeber, 13 Bit SSI-Schnittstelle, 48 Schwingungen/U. G1.1S Singleturn-Absolutwertgeber ECN 1313/Endat G1.1M Multiturn-Absolutwertgeber EQN 135/Endat K Kabelschwänze mit Durchführung KKL Klemmenkasten mit Leistungsstecker P Passfeder nach DIN 6885 Blatt 1 R Rund-/Planlauf nach DIN IEC 6 7R RTA Rotor trägheitsarm RTE Rotor trägheitserhöht S1 Winkelstecker zur A-Seite S Winkelstecker zur B-Seite S4 Winkelflanschdosen/-stecker, drehbare Stecker T (Thermoschutz: Thermoschalter/z. B. Klixon) T4 (Thermoschutz: KTY84-13) W Schutzart IP65 mit öldichtem Flansch WC Water Cooled X Kundenspezifische Sonderausführung (z. B. Sonderflansch/-welle/-gehäuse/-klemmkasten, etc.) Bestellbeispiel: LSK (Servomotor, Kantenmaß, Baulänge, Nenndrehzahl, Zwischenkreisspannung des Reglers) LSK / T1, B, P, S4, G5 (DIN-PTC, Bremse, Passfeder, Winkelflanschdosen, Absolutwertgeber) LSK / T1, B, P, S4, R1 (DIN-PTC, Bremse, Passfeder, Winkelflanschdosen, Resolver)

9 Grundausstattung der Synchron-Servomotoren Eigenschaft Maschinenart Magnetmaterial Bauform (DIN EN 634-7) Schutzart (DIN 45) Isolierstoffklasse Lackierung Wellenende auf der A-Seite Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 4955 Schwingstärke nach ISO 373 Thermische Motorüberwachung Synchron-Servomotor LSK Permanenterregter Synchron-Servomotor Neodym-Eisen-Bor B5, V1, V3 IP64, IP54 nach EN634-5 (umlaufende Maschinen), IP65 optional erhältlich Isolierstoffklasse F nach VDE53, Wicklungsübertemperatur t = 1 C, Umgebungstemperatur tu = - C bis +4 C, nicht betauend! RAL 95 (matt schwarz) glatte Welle (Passfeder und Passfedernut DIN 6885, Toleranzfeld k6 als Option) Toleranz N (normal), Toleranz R (reduziert) auf Anfrage Stufe N, als Option R DIN-PTC in einer Ständerwicklung (Drillings-PTC auf Anfrage) Um eine thermische Überlastung des Motors auszuschließen, darf das effektive Belastungsmoment bei mittlerer Drehzahl nicht oberhalb der S1-Kennlinie liegen. 1 M M S1 M N Drehmomentbelastung n N n M eff = (M n t n ) t ges n = (n n t n ) t ges Maximales Impulsmoment Typisch - bis 4-faches Nennmoment für max., s, je nach Reglerzuordnung Lager-Lebensdauer die durchschnittliche Lebensdauer unter Nennbedingungen (M max M N ) beträgt. h. Anschlussart von Motor, Kaltleiter und Haltebremse Anschlussart des Gebersystems Über Steckanschlüsse (Klemmkarten bei hochauflösendem Geber) Signalstecker (Gegenstecker nicht im Lieferumfang) Kühlung Die angegebenen Nenndaten beziehen sich auf eine max. Umgebungstemperatur von 4 C und Anbau des Motors an eine Aluminiumplatte mit einer max. Temperatur von 4 C und einer Aufstellhöhe von max. 1 m ü. NN. Minimale Befestigungsfläche:,5 x Fläche des Motorflansches Dicke der Befestigungsfläche: mind. 1 mm Wenn der Motor isoliert montiert wird (keine Wärmeabgabe über den Flansch), muss eine Reduzierung des Nennmomentes vorgenommen werden. Ab einer Aufstellhöhe > 1 m ü. NN muss eine Leistungsreduzierung von 1 % pro 1 m vorgenommen werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 4 m. Bei Umgebungstemperaturen > 4 C muss eine Leistungsreduzierung von 1 % pro 1 C vorgenommen werden. Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 5 C. 1-3

10 Typische M-n-Kennlinie der Synchron-Servomotoren 1 M M N 4 3 M max max,s Impulsbetrieb Aussetzbetrieb M M N Dauerbetrieb 1 n n N M-n-Kennlinie für Synchron-Servomotoren Begriff M o Stillstandsmoment I Stillstandsstrom M N Nenndrehmoment) I N Nennstrom Erklärung Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand. Dieses Moment kann der Motor unbegrenzt lange abgeben. Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Stillstandsmoment zu erzeugen. Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Nenndrehzahl n N Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Nenndrehmoment zu erzeugen. P N Nennleistung Dauerleistung des Motores am Nennarbeitspunkt (M N,n N ) bei Nennstrom I N und Nennspannung U N. M MAX, I MAX Grenzkennlinie Die Motoren dürfen max. mit dem 4-fachen des Nennstromes beaufschlagt werden. 1-4

11 Zulässige Axial- und Querkraft FR1 FR FR1 =.9FR 1 X X1 FR N 6 LSK-8-x (Baureihe ) x = 15, x 1 =3 LSK-115-x (Baureihe 1) x =, x 1 =4 1 FR N 5 L1 = 8 h 4 L1 = 16 h 3 L1 = h 1 5 rpm n L1 = 8 h 6 L1 = 16 h 4 L1 = h rpm n FR N 4 35 LSK-145-x (Baureihe ) x = 5, x 1 =5 LSK-19-x (Baureihe 3) x = 9, x 1 =58 4 FR N L1 = 8 h L1 = 8 h L1 = 16 h 15 1 L1 = 16 h L1 = h 15 1 L1 = h 5 5 rpm n rpm n 1-5

12 Anschlusstechnik LSK /T1, S4*, G3* 1 Steckerausrichtung Steckerbelegung *Beispiel LSK-8 Motoranschluss Resolver oder hochauflösender Geber Leistungsanschluss Resolveranschluss A 1 B 4 C D 3 8-pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt Ø mm für Kontakt A... D Ø 1 mm P Resolver: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm Absolutwertgeber: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm Pin Bez. Bezeichnung 1 U Motorphase U PE PE 3 W Motorphase W Pin Bez. Bezeichnung Ausführung 1 COS+ (S1) COS- (S3) 3 SIN+ (S) 4 V Motorphase V A Brake+ Bremse+ B Brake- Bremse- C n. b. nicht belegt D n. b. nicht belegt 4 SIN- (S4) 6 REF+ (R1) 7 REF- (R) 11 PTC+ Motor-PTC 1 PTC- Motor-PTC Standard, Resolver 1-polpaarig 1-6 5, 8, 9, 1 n. b. nicht belegt

13 Leistungsanschluss Geberanschluss A 1 B 4 C D 3 8-pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt Ø mm für Kontakt A... D Ø 1 mm P pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm 1 Pin Bez. Bezeichnung 1 U Motorphase U PE PE 3 W Motorphase W 4 V Motorphase V A Brake+ Bremse+ B Brake- Bremse- Pin Bez. Funktion Ausführung 1 A+ A- 3 B+ 4 B- 7 GND V 8 Up +5 V/15 ma C PTC+ Motor-PTC D PTC- Motor-PTC 1 DATA+ 11 DATA- 1 CLOCK+ 13 CLOCK- 14 PTC+ Motor-PTC 15 PTC- Motor-PTC 16 Up Sense-Leitung 17 GND Sense-Leitung 5, 6, 9 n. b. G3/G5, hoch auflösender SSI-Geber Multiturn (G3) oder Singleturn (G5) 1-7

14 LSK Leistungsanschluss Geberanschluss U1 V1 W1 U V W P pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm K1 + K Bremse Klemme U1 V1 W1 U V W Funktion Motor Motor Motor PTC (blau) nicht belegt PTC (weiß) Pin Bez. Funktion Ausführung 1 A+ A- 3 B+ 4 B- 7 GND V 8 Up K1 Bremse + K Bremse - 1 DATA+ 11 DATA- 1 CLOCK+ 13 CLOCK- 14 PTC+ Motor-PTC 15 PTC- Motor-PTC 16 UP Sense 17 GND Sense 5, 6, 9 n. b. nicht belegt G3/G5, hoch auflösender SSI-Geber Multiturn (G3) oder Singleturn (G5) 1-8

15 Leistungsanschluss Resolveranschluss A 1 B 4 C D 3 8-pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt Ø mm für Kontakt A... D Ø 1 mm P Resolver: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm Absolutwertgeber: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm 1 Pin Bez. Bezeichnung 1 U Motorphase U PE PE 3 W Motorphase W Pin Bez. Bezeichnung Ausführung 1 COS+ (S1) COS- (S3) 3 SIN+ (S) 4 V Motorphase V A Brake+ Bremse+ B Brake- Bremse- C n. b. nicht belegt D n. b. nicht belegt 4 SIN- (S4) 6 REF+ (R1) 7 REF- (R) 11 PTC+ Motor-PTC 1 PTC- Motor-PTC 5, 8, 9, 1 n. b. nicht belegt Standard, Resolver 1-polpaarig 1-9

16 LSK Leistungsanschluss Geberanschluss W U V U1 V1 W1 Motor: U1, U, U3 PTC (optional): W, U P pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm K1 + K Bremse Klemme U1 V1 W1 U V Funktion Motor Motor Motor PTC (blau) nicht belegt Pin Bez. Funktion Ausführung 1 A+ A- 3 B+ 4 B- 7 GND V W PTC (weiß) K1 Bremse + K Bremse - 8 Up 1 DATA+ 11 DATA- 1 CLOCK+ 13 CLOCK- 14 PTC+ Motor-PTC 15 PTC- Motor-PTC 16 UP Sense 17 GND Sense G3/G5, hoch auflösender SSI-Geber Multiturn (G3) oder Singleturn (G5) 5, 6, 9 n. b. nicht belegt 1-1

17 Leistungsanschluss Resolveranschluss A 1 B 4 C D 3 8-pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt Ø mm für Kontakt A... D Ø 1 mm P Resolver: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm Absolutwertgeber: 1-pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø 1 mm 1 Pin Bez. Bezeichnung 1 U Motorphase U PE PE 3 W Motorphase W Pin Bez. Bezeichnung Ausführung 1 COS+ (S1) COS- (S3) 3 SIN+ (S) 4 V Motorphase V A Brake+ Bremse+ B Brake- Bremse- C n. b. nicht belegt D n. b. nicht belegt 4 SIN- (S4) 6 REF+ (R1) 7 REF- (R) 11 PTC+ Motor-PTC 1 PTC- Motor-PTC 5, 8, 9, 1 n. b. nicht belegt Standard, Resolver 1-polpaarig 1-11

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19 Überblick LSK-Synchron-Servomotoren Inhalt Typ Seite LSK-Servomotor LSK-8 - LSK LSK LSK Übersicht Technische Daten LSK-x Technische Daten Stillstandsmoment Nenndrehmoment Nennstrom bei U ZK =56 V Nenndrehzahl Motor M [Nm] M N [Nm] I N [A] n N [min -1 ] LSK-8-1,88,8,85 3 LSK-8-1,75 1,57 1,61 3 LSK-8-3,5,4,6 3 LSK-8-4 3,,81,87 3 LSK ,5 4,,6 3 LSK-115-8,5 7, 4, 3 LSK ,4 8,7 5, 3 LSK ,1 1,1 8,7 3 LSK , 14,3 1,5 3 LSK , 16,1 11,5 3 LSK , 18, 13, 3 LSK ,1, 13,7 3 LSK ,3,1 15,7 3 LSK ,4 3,3,8 3 LSK-19-46,9 33,,7 3 LSK , 36,1 3,9 3 LSK ,5 38,6 6,6 3 LSK ,8 41, 9,7 3 LSK ,1 43,6 3,3 3 LSK ,4 46, 31,5 3 LSK ,5 48,6 33,7 3-1

20 LSK-8,88 3, Nm U ZK = 3 V und 56 V Technische Daten LSK-8-1 LSK-8- LSK-8-3 LSK-8-4 K (mm) K1 (mm) 18,5 43,5 68,5 93,5 J Rot (kg cm ),44,87 1,3 1,636 m (kg), 3,1 3,9 4,7 Motoranschluss Resolver oder hochauflösender Geber 3 Paßder nach DIN 6885 Bl ø 8 j6 7.5 ø 14 k Gew.-Bohrung DS M5 DIN33 9 K = LSK... 1R K1 = LSK... G3/G5 einschließlich Haltebremse

21 LSK-8-x,88 3, Nm Technische Daten Zeichen Wicklung 1 (3 min -1 ) U ZK = 3 V Nenndrehzahl 53 V n N (min -1 ) Nenndrehzahl 35 V n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm),88 1,75,5 3, Nennmoment 53 V M N (Nm),8 1,57,4,81 Nennmoment 35 V M N (Nm),8 1,57,4,81 Stillstandsstrom I eff (A),88 1,76,5 3, Nennstrom 53 V I effn (A),85 1,61,6,87 Nennstrom 35 V I effn (A),85 1,61,6,87 Maximalstrom I max (A) 3,5 7,4 1, 1,8 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 34,77 34,77 35, 34,77 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),996,996 1,1,996 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 48,4 15,94 9,6 5,94 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 15,3 54,75 35,73,9 Technische Daten Zeichen Wicklung (6 min -1 ) U ZK = 56 V Nenndrehzahl 53 V n N (min -1 ) Nenndrehzahl 35 V n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm),88,88 1,75 1,75,5,5 3, 3, Nennmoment 53 V M N (Nm),77,56 1,37,95 1,91 1,33,45 1,8 Nennmoment 35 V M N (Nm),77 1,37 1,91,45 Stillstandsstrom I eff (A) 1,77 1,77 3,53 3,53 5, 5, 6,4 6,4 Nennstrom 53 V I effn (A) 1,6 1,,8, 4,,86 5, 3,78 Nennstrom 35 V I effn (A) 1,6,8 4, 5, Maximalstrom I max (A) 7,8 7,8 14,1 14,1,8,8 5,6 5,6 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 17,4 17,4 17,4 17,4 16,95 16,95 17,4 17,4 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),498,498,498,498,468,468,498,498 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,4 1,4 4, 4,,193,193 1,56 1,56 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 31,3 31,3 13,7 13,7 8,3 8,3 5,7 5,7-3

22 M Nm 6. LSK-8-1 M Nm Mmax=7. 6. LSK-8- Spannungsgrenzlinien 3 V AC-1% Spannungsgrenzlinien 4 V AC-1% 4. Mmax= Spannungsgrenzlinien 3 V AC-1% Spannungsgrenzlinien 4 V AC-1% Mo=.88 Grenzkennlinie S1(1%ED) rpm n. Mo= Grenzkennlinie S1(1%ED) rpm n M Nm Mmax= LSK-8-3 Spannungsgrenzlinien 3 V AC-1% Spannungsgrenzlinien 4 V AC-1% M Nm Mmax= LSK-8-4 Spannungsgrenzlinien 3 V AC-1% Spannungsgrenzlinien 4 V AC-1% Mo=.5. Grenzkennlinie S1(1%ED) Mo= Grenzkennlinie S1(1%ED) rpm n rpm n -4

23 LSK-115 4,5 1,4 Nm Technische Daten LSK LSK-115- LSK K (mm) K1 (mm) 7,5 31,5 35,5 J Rot (kg cm ) 3,88 7,3 1,813 m (kg) 5,7 7,7 9,7 Paßfeder nach DIN 6885 Bl Blindstopfen Kabelverschraubung M1x1,5 Mx1,5 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber ø 95 j6 ø 19 k Gew.-Bohrung DS M6 DIN K = LSK... 1R K1 = LSK... G3/G5 einschließlich Haltebremse

24 LSK-115-x 4,5 1,4 Nm Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) 3 5 Stillstandsmoment M O (Nm) 4,5 4,5 4,5 8,5 Nennmoment M N (Nm) 4, 4,,9 7,7 Stillstandsstrom I eff (A),,9 4,9 3,6 Nennstrom I effn (A) 1,9,6 3, 3,3 Maximalstrom I max (A) 8, 11,6 19,6 14,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 78, 54,8 3,4 83, Drehmomentkonstante K T (Nm/A),3 1,57,93,38 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 15,78 7,94,74 6,34 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 79, 38,95 13,6 39,5 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 8,5 8,5 1,4 1,4 1,4 Nennmoment M N (Nm) 7, 4,3 1,3 8,7 4,8 Stillstandsstrom I eff (A) 5, 9,6 5, 7,3 13,4 Nennstrom I effn (A) 4, 5,4 4, 5, 5,3 Maximalstrom I max (A), 38,4, 9, 53,6 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 59,85 31,4 87, 59,85 3,4 Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 1,71,9,5 1,71,93 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 3,8,9 3,84 1,868,53 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh),5 5,7 6,1 1,3 3,6-6

25 LSK-115 6,3 17, Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten LSK LSK-115- LSK K (mm) FAP (Resolver auf Nachfrage) J Rot (kg cm ) 3,88 7,3 1,813 m (kg) 7,5 9,5 11,5 Blindstopfen Kabelverschraubung M1x1,5 Mx1,5 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber 89,5 11 K

26 LSK-115-x 6,3 17, Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) 3 5 Stillstandsmoment M O (Nm) 6,3 6,3 6,3 11,9 Nennmoment M N (Nm) 6, 6, 4,9 11,5 Stillstandsstrom I eff (A),86 4,1 6,9 5,1 Nennstrom I effn (A),8 3,9 5,3 4,9 Maximalstrom I max (A) 8, 11,6 19,6 14,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 78, 54,8 3,4 83, Drehmomentkonstante K T (Nm/A),3 1,57,93,38 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 15,78 7,94,74 6,34 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 79, 38,95 13,6 39,5 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 11,9 11,9 17, 17, 17, Nennmoment M N (Nm) 1,9 9,1 15,7 14,6 11,1 Stillstandsstrom I eff (A) 7, 13,3 7, 1, 18,6 Nennstrom I effn (A) 6,4 1, 6,4 8,6 1,1 Maximalstrom I max (A), 38,4, 9, 53,6 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 59,85 31,4 87, 59,85 3,4 Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 1,71,9,5 1,71,93 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 3,8,9 3,84 1,868,53 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh),5 5,7 6,1 1,3 3,6-8

27 LSK M Nm ML= M = Grenzkennlinien S1 (1%ED) MnL = 4.9 M n =.9 rpm n LSK-115- M Nm ML = M = 8.5 Grenzkennlinien S1 (1%ED) 1 3 MnL = 9.1 M n = 4.3 rpm n 4 5 LSK M Nm ML = 17. M = Grenzkennlinien S1 (1%ED) Mn = Motor oberflächengekühlt MnL = Motor mit Fremdlüfter 3 MnL = 11.1 M n = 4.8 rpm n 4 5-9

28 LSK ,1 3,3 Nm Technische Daten LSK LSK-145- LSK LSK LSK LSK K (mm) J Rot (kg cm ) 5,94 31,13 36,3 41,51 46,7 51,89 m (kg) 17,8 19,4 1,,6 4, 5,8 A 8x7x4 DIN Blindstopfen M1x1,5 Kabelverschraubung Mx1,5 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber Ø 13 j6 Ø 4 k6 8 Gew.-Bohrung DS M8 DIN33 1 einschließlich Haltebremse K

29 LSK-145-x 15,1 3,3 Nm Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 15,1 15,1 15,1 18, 18, 18, Nennmoment M N (Nm) 13, 1,1 1, 15,8 14,3 11,9 Stillstandsstrom I eff (A) 7, 1,3 13,5 8,6 1,7 16,6 Nennstrom I effn (A) 6,45 8,7 9,8 7,7 1,5 11,7 Maximalstrom I max (A) 8,8 41, 54, 34,6 5,8 66,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 74, 51,8 39,5 74, 5,3 38,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),1 1,48 1,13,1 1,44 1,1 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),854 1,399,81,173 1,5,588 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh),7 1, 5,7 17, 7,8 4,5 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 1, 1, 1, 4, 4, 4, Nennmoment M N (Nm) 18, 16,1 13,1,6 18, 14,8 Stillstandsstrom I eff (A) 9,7 14,3 18,9 11,3 16,5 1,6 Nennstrom I effn (A) 8,6 11,5 1,65 9,84 13, 14,1 Maximalstrom I max (A) 38,8 57, 75,6 45, 66, 86,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 76, 51,8 39,1 75, 51,3 39,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),18 1,48 1,1,15 1,47 1,13 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,683,785,447 1,366,639,378 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 15,4 7,1 4, 13,1 6,1 3,6 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 7,1 7,1 7,1 3,3 3,3 3,3 Nennmoment M N (Nm) 3,, 15,9 5,8,1 17,8 Stillstandsstrom I eff (A) 1,6 17,8,9 14,3,9 7, Nennstrom I effn (A) 11, 13,7 14,4 1,35 15,7 17, Maximalstrom I max (A) 5,4 71, 91,6 57, 83,6 18, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 75,5 53,3 41,4 75, 51,8 39,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),16 1,53 1,19,15 1,48 1,13 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,18,589,356,989,469,81 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 11,8 5,8 3,5 9,59 4,49,7-11

30 LSK-145 1, 4,4 Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten LSK LSK-145- LSK LSK LSK LSK K (mm) J Rot (kg cm ) 5,94 31,13 36,3 41,51 46,7 51,89 m (kg) 19,8 1,4 3, 4,6 6, 7,8 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber Kabelverschraubung Mx1, K 5 3,

31 LSK-145-x 1, 4,4 Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 1, 1, 1, 5,5 5,5 5,5 Nennmoment M N (Nm),5, 18,5 4,5 3,6 1,4 Stillstandsstrom I eff (A) 1,1 14,4 18,8 1,1 17,8 3,3 Nennstrom I effn (A) 9,9 14, 17,1 11,8 17,,3 Maximalstrom I max (A) 8,8 41, 54, 34,6 5,8 66,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 74, 51,8 39,5 74, 5,3 38,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),1 1,48 1,13,1 1,44 1,1 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),854 1,399,81,173 1,5,588 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh),7 1, 5,7 17, 7,8 4,5 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 9,4 9,4 9,4 33,9 33,9 33,9 Nennmoment M N (Nm) 8, 6,6 4,4 3, 3, 7,7 Stillstandsstrom I eff (A) 13,6, 6,4 15,9 3, 3,1 Nennstrom I effn (A) 13, 18,6,7 15,1 1, 5,5 Maximalstrom I max (A) 38,8 57, 75,6 45, 66, 86,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 76, 51,8 39,1 75, 51,3 39,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),18 1,48 1,1,15 1,47 1,13 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,683,785,447 1,366,639,378 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 15,4 7,1 4, 13,1 6,1 3,6 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 37,9 37,9 37,9 4, 4,4 4,4 Nennmoment M N (Nm) 35,7 34,3 31,4 39,9 37,5 34,1 Stillstandsstrom I eff (A) 17,7 4,9 3, 19,8 8,8 37,7 Nennstrom I effn (A) 16,9 3, 7,4 19, 6 31,4 Maximalstrom I max (A) 5,4 71, 91,6 57, 83,6 18, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 75,5 53,3 41,4 75, 51,8 39,5 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),16 1,53 1,19,15 1,48 1,13 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,18,589,356,989,469,81 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 11,8 5,8 3,5 9,59 4,49,7-13

32 LSK LSK-145- M Nm 1 M Nm ML = 1. MnL M = 15.1 = 18.5 Mn = rpm n ML = 5.5 M = MnL = 1.4 Mn = rpm n LSK LSK M Nm 1 M Nm ML = 9.4 M = 1 1 MnL = 3.5 Mn = rpm n 4 ML = 33.9 M = MnL = 7.7 Mn = 14.8 rpm n M Nm LSK M Nm LSK ML = 37.9 MnL = 31.4 M = 7.1 Mn = 15.9 ML = 4.4 M = 3.3 MnL = 34.1 Mn = rpm n rpm n -14

33 LSK-19 39,4 9,5 Nm Technische Daten LSK-19-1 LSK-19- LSK-19-3 LSK-19-4 LSK-19-5 LSK-19-6 LSK-19-7 LSK-19-8 K (mm) J Rot (kg cm ) 96,4 113,6 13,8 147,9 165,1 18,3 199,4 16,6 m (kg) 31,5 36,5 41,5 46,5 51,5 56,5 61,5 66,5 58 Kabelverschraubung M3x1,5 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber A 1x8x5 DIN Blindstopfen M16x1, Ø 18 j6 Ø 3 k6 1 Gew.-Bohrung DS M1 DIN33 14 K einschließlich Haltebremse

34 LSK-19-x 39,4 9,5 Nm Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 39,4 39,4 39,4 46,9 46,9 46,9 54, 54, Nennmoment M N (Nm) 36, 33,3 3,3 4, 38,8 33, 48,4 44,5 Stillstandsstrom I eff (A) 1, 18,8 6,3 14, 3,5 31,3 16, 5,8 Nennstrom I effn (A) 11, 16,,8 1,8 19,4,7 14,7 1,6 Maximalstrom I max (A) 48, 75, 15, 56,8 94, 15, 64,8 13, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 114,1 73,3 5,4 117, 71,4 5, 116,9 73,3 Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 3,7,1 1,5 3,36,4 1,51 3,35,1 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,486,647,3 1,134,4,9,856,34 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 7,1 1,9 5,6,7 8,3 4,4 18,4 7, Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 54, 61,5 61,5 61,5 68,8 68,8 68,8 76,1 Nennmoment M N (Nm) 36,1 54,9 49,7 38,6 61,4 54,9 41, 67,1 Stillstandsstrom I eff (A) 34,7 18,6 3,8 41,,5 35,3 48,1 3,1 Nennstrom I effn (A) 3,9 17,1 4,9 6,6 18,6 8,8 9,7,5 Maximalstrom I max (A) 138,8 74,4 13, 164, 8, 141, 19,4 9,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 54,5 114, 71,4 5, 117,3 68,1 49,9 116, Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 1,56 3,7,4 1,5 3,36 1,95 1,43 3,33 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),19,675,64,14,565,17,116,5 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 4, 15,3 5,9 3,1 13,4 5,,7 1,3 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 76,1 76,1 83,4 83,4 83,4 9,5 9,5 9,5 Nennmoment M N (Nm) 59,4 43,6 7,9 63,7 46, 78,4 67,9 48,6 Stillstandsstrom I eff (A) 38,1 5,7 6,4 4,8 54,9 7,4 41,5 6,3 Nennstrom I effn (A) 8,9 3,3 3,5 33,1 31,5 4,1 3,5 33,7 Maximalstrom I max (A) 15,4,8 15,6 171, 19,6 19,6 166, 41, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 73,4 5, 11,3 68,8 53,1 115,9 71, 5, -16 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),1 1,49 3,16 1,97 1,5 3,3,4 1,5 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),,11,434,166,96,387,146,79 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 4,8,4 1,9 4,,4 1, 3,7,

35 LSK-19 55, 16,5 Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten LSK-19-1 LSK-19- LSK-19-3 LSK-19-4 LSK-19-5 LSK-19-6 LSK-19-7 LSK-19-8 K (mm) J Rot (kg cm ) 96,4 113,6 13,8 147,9 165,1 18,3 199,4 16,6 m (kg) 31,5 36,5 41,5 46,5 51,5 56,5 61,5 66,5 Rückmeldeanschluss Resolver oder hochauflösender Geber Kabelverschraubung M3x1, K

36 LSK-19-x 55, 16,5 Nm (mit Fremdlüfter) Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 55, 55, 55, 65,7 65,7 65,7 76, 76, Nennmoment M N (Nm) 51,3 49, 45, 61,9 58, 5,3 7,3 69,4 Stillstandsstrom I eff (A) 16,9 6,3 36,8 19,6 3,3 43,6,7 36, Nennstrom I effn (A) 15,9 3,7 3,6 18,7 8,8 35,4 1,8 33,5 Maximalstrom I max (A) 48, 75, 15, 56,8 94, 15, 64,8 13, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 114,1 73,3 5,4 117, 71,4 5, 116,9 73,3 Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 3,7,1 1,5 3,36,4 1,51 3,35,1 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω) 1,486,647,3 1,134,4,9,856,34 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 7,1 1,9 5,6,7 8,3 4,4 18,4 7, Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 76, 86,1 86,1 86,1 96,3 96,3 96,3 16,5 Nennmoment M N (Nm) 6, 8,1 77,5 67,4 91,4 83,5 7,8 1,8 Stillstandsstrom I eff (A) 48,8 6,4 4,3 57,5 8,7 49,4 67,4 3, Nennstrom I effn (A) 4,5 5,4 38,5 45,8 7,5 43,5 51,9 3,6 Maximalstrom I max (A) 138,8 74,4 13, 164, 8, 141, 19,4 9,4 Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 54,5 114, 71,4 5, 117,3 68,1 49,9 116, Drehmomentkonstante K T (Nm/A) 1,56 3,7,4 1,5 3,36 1,95 1,43 3,33 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),19,675,64,14,565,17,116,5 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 4, 15,3 5,9 3,1 13,4 5,,7 1,3 Technische Daten Zeichen Nenndrehzahl n N (min -1 ) Stillstandsmoment M O (Nm) 16,5 16,5 116,7 116,7 116,7 16,5 16,5 16,5 Nennmoment M N (Nm) 9,6 78,3 19,4 11,4 87,9 1, 111, 94,7 Stillstandsstrom I eff (A) 5,8 71,5 37, 59,3 76,8 38, 6,1 84,4 Nennstrom I effn (A) 44,7 53,6 35,1 5, 58,9 36,6 55, 64,4 Maximalstrom I max (A) 15,4,8 15,6 171, 19,6 19,6 166, 41, Spannungskonstante K V (Ph) (V/1 min -1 ) 73,4 5, 11,3 68,8 53,1 115,9 71, 5, -18 Drehmomentkonstante K T (Nm/A),1 1,49 3,16 1,97 1,5 3,3,4 1,5 Klemmenwiderstand R StPh-Ph (Ω),,11,434,166,96,387,146,79 Phaseninduktivität L Ph/Ph (mh) 4,8,4 1,9 4,,4 1, 3,7,

37 M Nm 3 LSK-19-1/LSK-19- M Nm 3 LSK-19-3/ LSK LSK LSK LSK LSK ML = 65.7 ML = 55. M = 46.9 M = S1(1% ED) LSK-19- Lüfter LSK-19-1 Lüfter LSK-19- LSK Grenzkennlinie rpm n 1 ML = 86.1 ML = 76. M 61.5 M = Grenzkennlinie S1(1% ED) LSK-19-4 Lüfter LSK-19-3 Lüfter LSK-19-4 LSK-19-3 rpm n M Nm 36 LSK-19-5/ LSK-19-6 M Nm 36. LSK-19-7/ LSK-19-8 LSK LSK-19-6 LSK LSK Grenzkennlinie 1 ML = 16.5 ML = M = 76.1 M = 68.8 Grenzkennlinie S1(1% ED) LSK-19-6 Lüfter LSK-19-5 Lüfter ML = 16.5 ML = M = 9.5 M = 83.4 S1(1% ED) LSK-19-8 Lüfter LSK-19-7 Lüfter 4 LSK-19-6 LSK LSK-19-8 LSK rpm n rpm n -19

38 -

39 Konfektionierte Motorleitungen Motorleitung KM-KS-5 Bestellschlüssel KMS - KS 5 Motorleitung Konfektionierte Leitung Kettenschleppfähig KS Ausführung Länge m Länge 3 m 3 Länge 5 m 5 Länge 8 m 8 Länge 1 m 1 Länge 15 m 15 Länge m Leitungslänge Technische Daten Motortyp Mindestbiegeradius: bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz Temperaturbereich: bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz Kabeldurchmesser ca. Material des Außenmantels Beständigkeit Zuordnung der Adern Zulassung KM-KSxxx Motoren bis 16 A Nennstrom mit steckbarem Leistungsanschluss 6 mm 1 mm C C Ø 1 mm PUR öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE47), UL 33, 8 C - 3 V U = 1 V = W = 3 Erde = ge/gn PTC = 5 PTC = 6 Bremse + = 7 Bremse - = 8 UL-Style 34, 8 C - 1 V CSA-C. N.1-M9, 8 C - 1 V FT1 3 i Hinweis: Die Adern 5 und 6 (PTC) werden nur für Motoren mit optischen Gebern benötigt (G3, G5). Bei den LSK-Motoren mit Resolver erfolgt die PTC-Überwachung über die Resolverleitung. 3-1

40 Konfektionierte Geberleitungen Geberleitung KRY-KS-5 Bestellschlüssel K RY - KS 5 3 Geberleitung Konfektionierte Leitung Resolverleitung RY Geberleitung SSI (G3, G5) GS Geberleitung Hiperface (G6, G6M) GH Gebersystem Kettenschleppfähig KS Ausführung Länge m Länge 3 m 3 Länge 5 m 5 Länge 8 m 8 Länge 1 m 1 Länge 15 m 15 Länge m Leitungslänge Technische Daten KRY-KSxxx KGS-KSxxx Motoren mit Gebersystem Resolver G3, G5 (Single- oder Multiturngeber mit SSI-Schnittstelle) Belegung reglerseitig (Sub-D-Stecker) 1 = S = S4 3 = S1 4 = n. c. 5 = PTC+ 6 = R1 7 = R 8 = S3 9 = PTC- 1 = A- = A+ 3 = VCC (+5 V) 4 = DATA+ 5 = DATA- 6 = B- 8 = GND 11 = B+ 1 = VCC (Sense) 13 = GND (Sense) 14 = CLK+ 15 = CLK- 7, 9, 1 = n. c. Kettenschleppfähig ja Mindestbiegeradius: bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz 9 cm 4 mm 1 mm Temperaturbereich: bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz C C C Kabeldurchmesser ca. 8,8 mm 8,8 mm Material des Außenmantels PUR PUR Beständigkeit Zulassungen öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE47) UL-Style 33, 8 C - 3 V, CSA-C.N.1-M9, 75 C - 3 V FT1 3-

41 Bremsen Permanentmagnet-Haltebremsen Technische Daten LSK-8 PM-Haltebremse 4 V Haltemoment 4,5 Nm P = 1 W J Rot =,19 kg cm Stecker um 18 drehbar LSK-115 LSK-145 LSK-19 PM-Haltebremse 4 V Haltemoment 11 Nm PM-Haltebremse 4 V Haltemoment 8 Nm PM-Haltebremse 4 V Haltemoment 8 Nm P = 18 W J Rot =,573 kg cm P =,3 W J Rot = 13,5 kg cm P = 37 W J Rot = 31,8 kg cm Welle mit Nut erhöhte Rundlaufgüte nach DIN 4955 R Klemmkasten um 9 drehbar, Stecker oder Kabelanschluss Fremdbelüftet: Kühlung mit Axialgebläse 3 3-3

42 /8 Alles für Ihren Erfolg Antriebstechnik für die Automatisierung Servo- und Umrichterantriebssysteme für die Automation Motoren- und Magnetlagerkomponenten für hochtourige Antriebe Systeme/Komponenten im Bereich Erneuerbare Energien Komplettsysteme im Bereich Erneuerbare Energien ORC-Systeme zur Verstromung von Wärme Mikrosystemtechnik/Sensorik Magneto-Resistive Sensor-Chips und Mikrosysteme für die Messung physikalischer Größen HYBRID-TECHNIK Aufbau- und Verbindungstechnik für Mikrosysteme LTi DRiVES GmbH Heinrich-Hertz-Straße Unna DEUTSCHLAND Fon +49-() Fax +49-() [email protected]