Absolute Monotour / Multitour Drehgeber Modelle TBN / TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen

Transkript

1 Datenblatt Nr.: TBN/TRN CD Datum: Robuste Ausführung für raue Applikationen, z. B. Krantechnik, Baumaschinen und mobile Arbeitsmaschinen Magnetische ensorsysteme Messbereich TBN: chritte/ 60 TRN: chritte (16.84 / U x 4096 Umdrehungen) 14-Bit Positionsdaten und Geschwindigkeitssignal chutzart IP65 / IP66 (IP69K mit Gehäuseverguss als Option) Interfaces: CANopen afety IL2 CANopen (CiA D 406 Encoder Profile, 4.0.2) Aufbau - Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium (AlMgi ) oder Edelstahl (Material: oder ) - Bauformen mit Ø 42, Ø 50, Ø 58 mm sowie in onderbauformen (applikationsabhängig) - Magnetische ensorsysteme zur Positionserfassung - Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitourgetriebe beim Modell TRN - Elektrische Anschlüsse über tecker M12x1 (Option Bus In und Bus Out) oder über Kabel - Verguss des Gehäuses für IP69K Anforderungen optional - Interface als tandard CANopen oder als CANopen afety IL2 nach IEC61508 oder PLd nach DIN EN IO 1849 Funktion Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen Kunden- und ensorwelle sorgt dafür, dass der Magnet der ensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt. Beim TBN wird eine Umdrehung, d.h. max chritte erfasst. Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erreicht der Drehgeber TRN einen Messbereich von bis zu 4096 Umdrehungen. Über das CANopen Protokoll werden der Positions- und der Geschwindigkeitswert (PDO - Process Data Object) ausgegeben. Beim CANopen afety Protokoll entsprechen sowohl der Positionswert als auch der Geschwindigkeitswert (RDO - afety Relevant Data Object) den Anforderungen nach IL2 bzw. nach PLd. Die Werte des redundanten ystems werden miteinander verglichen und auf Plausibilität geprüft. Die Ausgabe bei positiver Prüfung erfolgt normal und bitinvertiert. Umfangreiche Überprüfungen mittels CRC, Timingüberwachung, pannungsüberwachung, u.a. ermöglichen die Ausgabe sicherer Positions- und Geschwindigkeitswerte. Der Geschwindigkeitswert ist über die Torzeit (1 bis 1000 ms) applikationsabhängig parametrierbar. Im Fehlerfall werden Fehlerprotokolle (Emergency Protocol) ausgegeben und ein Fehlerlisting erstellt. Dabei ist die Zielfunktion, dass im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gegangen wird. TWK-ELEKTRONIK GmbH Düsseldorf info@twk.de Bismarckstraße 108 Tel.: visit us at twk.de

2 Technische Daten Elektrische Daten ensorsystem: Magnetische ensorsysteme Auflösung: TBN: 14 Bit (16.84 chritte/ 60 ) TRN: 14 Bit + 12 Bit (26 Bit) Geschwindigkeitswert: Neben dem Positionssignal wird ein Geschwindigkeitssignal Digits / Torzeit generiert, welches kundenseitig über eine einstellbare Torzeit applikationsseitig angepasst werden kann. Datenformat Geschwindigkeitswert: 16 Bit Torzeit: 1 bis 1000 ms Interne Abtastrate: 1ms Maximale Geschwindigkeit: ca. 120 U/min (bei 14 Bit und Torzeit 1000 ms) Gesamtschrittzahl: TBN: chritte TRN: chritte (16.84 chritte / Umdrehung x 4096 Umdrehungen) Betriebsspannung: 9 bis 6 VDC verpolungssicher und kurzschlussfest Leistungsaufnahme: TBN: < 1 W TRN: < 1,5 W Codeverlauf: CW* oder CCW**, parametrierbar Referenzwert: 0 bis (Gesamtschrittzahl -1) Genauigkeit TBN: ± 0,05 % Genauigkeit TRN: ± 0,2 % Reproduzierbarkeit: ± 0,02 % Temperaturdrift: < 0,02 /K *) CW = steigender Ausgabewert bei Blick auf die Welle rechtsdrehend **) CCW = steigender Ausgabewert bei Blick auf die Welle linksdrehend CANopen / CANopenafety IL2 pezifikationsübersicht CiA D01 CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.1 CiA D406 CANopen - Device Profile for Encoders, Version CiA D05 CANopen - Layer etting evices and Protocol (L) DIN EN : Industrielles Kommunikationssubsystem basierend auf IO (CAN) - Teil 5: Funktional sichere Kommunikation basierend auf EN CAN-Interface: nach IO/DI Adresseinstellung: über LMT / L oder DO Abschlusswiderstand: separat zu realisieren Max.Übertragungslänge: 200 m, ohne galvanische Trennung, siehe auch CiA D01 und Hinweise des Aufbaus (siehe eite 7) Bootloader Funktion: ja ystemvoraussetzungen: - PCAN-UB-Adapter ( einschließlich UB-Kabel für PC-Anschluss - oftware CANopen-Tester TWK, hex- File zum updaten - Anschlusskabel Drehgeber Number of PDOs: 2 Tx Number of RDOs: 2 Tx (CANopen afety IL2) PDO-Modes: sync, async, cyclic, acyclic RDO-Mode: cyclic (CANopen afety IL2) Variables PDO-Mapping: no Emergency Message: yes Heartbeat: yes No. of DOs: 1 Rx / 1 Tx Device Profile: CiA DP 406 Version Im Anwenderhandbuch NOC1100 werden die Details des Profils ausführlich beschrieben. Die CRC-Berechnung erfolgt mit dem Programm CRC D04, welches der Kunde bei TWK anfordern kann. Datum: eite 2 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

3 Technische Daten Gesamtsystem und afety Einschaltdauer (Anstiegszeit) Versorgungspannung: 500 ms (10 % bis 90 %) Nachrichtendichte: bis Nachrichten / s peicherzyklenzeit: s pro peicherzyklus etup Time: ~ 2 T +20 C Zeit zwischen Erkennen eines Fehlers bis zur Ausgabe der Emergency Message: 100 ms (pannungsversorgung) 5 s (RAM-Test, Alle Einzelbits ok) 2 s (ROM-Test (innerhalb etup Zeit)) Zertifikatsnummer: afety-normen: ED-Datei: zur Zeit in der Zertifizierung DIN EN IO 1849: 2016 icherheit von Maschinen icherheitsbezogene Teile von teuerungen IEC 61508: 2017: Funktionale icherheit sicherheitsbezogener elektrischer / elektronischer / programmierbarer elektronischer ysteme Die ED-Datei ist auf Anforderung verfügbar. Mechanische Daten Betriebsdrehzahl: Winkelbeschleunigung: Trägheitsmoment (Rotor): Betriebsdrehmoment: Anlaufdrehmoment: Zul. Wellenbelastung: Lagerlebensdauer: Masse: *) Dieser Wert gilt bei maximaler Wellenbelastung max min-1 (mit ) max min-1 (mit Nilosring) 10 5 rad/s² max. 20 gcm² 2 Ncm Ncm 250 N axial, 250 N radial (Ø 58 und Ø 50 - Bauform) 50 N axial, 50 N radial (Ø 42 - Bauform tandard, andere Werte als Option) 10 9 Umdrehungen* TBN Ø 58: Aluminium ca. 0, kg, Edelstahl ca. 0,4 kg TRN Ø 58: Aluminium ca. 0,5 kg, Edelstahl ca. 0,7 kg Gewichtsangaben für die anderen Bauformen auf Anfrage. Umgebungsdaten Arbeitstemperaturbereich: - 40 C bis + 85 C Lagertemperaturbereich: - 20 C bis + 60 C (verpackungsbedingt) Widerstandsfähigkeit gegen chock: 250 m/s², 6 ms, je 100 x in Achsen (optional höhere Werte) DIN EN gegen Vibration: 100 m/s², 5 Hz Hz, je 1 h in Achsen, (optional höhere Werte) DIN EN EMV-Normen: chutzart (DIN EN 60529): DIN EN ; 201, Immission (Burst/ED/usw.) DIN EN ; 201, Emission Wellenseite: IP66 -, IP65 - Nilosring Gehäuseseite: IP67, Option IP69K (Gehäuseverguss) (etzen ie sich bitte für höhere chutzarten bis IP69K mit unseren technischen Ansprechpartnern in Verbindung) Datum: eite von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

4 * Busanschaltung, Ausgangspegel und Datenprofile Busanschaltung nach IO / DI Ausgangspegel nach IO / DI CAN_H * 120 CAN_L * CANopen- Teilnehmer CAN-Bus Codierer TRN 50 Abschlusswiderstand CAN_H CAN_L 120 Buspegel / V 1) ,5 CAN_H 2,5 1,5 CAN_L t rezessiv dominant rezessiv 1) bei Common-Mode-pannung = 0 V Datenprofil CANopen PDO1/2 (Position und Geschwindigkeit) PDO 1 / PDO 2 Data Byte 0 Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte Data Byte Data Byte LB MB LB MB data position velocity value Datenprofil CANopen afety IL2 (Modell TRN) RDO1 (Position) - normal und bitinvertiert RDO 1 Data Byte 0 Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte LB data position MB Data Byte 0 Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte LB data position inverted MB RDO2 (Geschwindigkeit) - normal und bitinvertiert (Modelle TRN und TBN) RDO 2 Data Byte 0 Data Byte LB velocity value MB Data Byte 0 Data Byte LB velocity value inverted MB Datum: eite 4 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

5 Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58) Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58 - Darstellung CANopen) Modell: TBN Modell: TRN magnet singleturn magnet singleturn magnet 1 multiturn magnet 2 multiturn magnet multiturn N N N N N +5V +5V +5V +5V +5V magnetic sensor magnetic sensor 1 magnetic sensor 2 magnetic sensor magnetic sensor 4 +V position controller +V +V main controller main controller +5V +V +5V +V switching power unit switching power unit EMC-filter EMC-filter CAN - CAN + +UB -UB CAN - CAN + +UB -UB Datum: eite 5 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

6 Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild M12x1, Hinweis Elektrischer Anschluss TBN Ø 58 / TRN Ø 58: Mit tecker M12x1, Pin, 5-polig, A-kodiert (tandard: Galvanisches Konzept: V) Mit 2 teckern M12x1, Pin und Buchse, 5-polig, A-kodiert, Bus In und Bus Out Mit radialem Kabel, twisted pair, z.b. 2 x 2 x 0,25 mm², geschirmt (tandard) Die Anschlussbelegung TYxxxxx gehört zum Lieferumfang und wird jedem Gerät beigelegt. Gegenstecker (getrennt zu bestellen) Bestellbezeichnung TK5G56 TK5GP90 TK5W58 TK5WP102 TK5G107 TK5GP106 Typ M12x1 M12x1 M12x1 M12x1 M12x1 M12x1 Polzahl Kontaktausführung Buchse, A-kodiert Pin, A-kodiert Buchse, A-kodiert Pin, A-kodiert Buchse, A-kodiert Pin, A-kodiert teckerausführung gerade gerade gewinkelt gewinkelt gerade gerade Gehäusewerkstoff Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Edelstahl Edelstahl Kabel ø (mm) ,5-8,6 5,5-8,6 Anschlussart schrauben schrauben schrauben schrauben schrauben schrauben chutzart IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 chirmung am Gehäuse (V) am Gehäuse (V) am Gehäuse (V) am Gehäuse (V) am Gehäuse (V) am Gehäuse (V) Max. Anschlussquerschnitt (mm²) 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 Bitte beachten: Falls gewinkelte Gegenstecker verwendet werden, bitte die Position der Codierernut mitteilen, damit die Gerätestecker entsprechend ausgerichtet werden können. Polbild M12x1, 5-polig, Ansicht auf teckseite Buchse, 5-polig, A-kodiert tifte, 5-polig, A-kodiert Hinweis: tandardmäßig wird der 5-polige M12x1-tecker verwendet. Es werden verschiedene galvanische Konzepte der Potentialtrennung V1-V unterschieden (siehe eite 7). Datum: eite 6 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

7 Galvanische Trennung der Potentiale: -U B, CAN_GND und Gehäuse/ Kabelschirm Die Beschreibung der verschiedenen Versionen der galvanischen Trennung, V1 bis V, bezieht sich nur auf die Verhältnisse der einzelnen Potentiale (-U B, CAN_GND und Gehäuse/ Kabelschirm) zueinander, d.h. ob sie galvanisch verbunden sind oder nicht. Die Anschlussbelegung (TYxxxx) ist zu beachten, die jedem Gerät beigelegt ist bzw. angefordert werden kann. V1: CAN_GND, -U B und Gehäuse/ Kabelschirm galvanisch getrennt Bei dieser Version liegt komplette galvanische Trennung vor. Gehäuse/ Kabelschirm sind galvanisch getrennt von -U B und CAN_GND sowie -U B und CAN_GND sind voneinander galvanisch getrennt. Der Kabelschirm ist über das teckergehäuse mit dem Gehäuse galvanisch verbunden. PIN Funktion 1 CAN GND 2 Betriebsspannung + U B Betriebsspannung - U B 4 CAN_H 5 CAN_L V2: CAN_GND und -U B nicht galvanisch getrennt, Kabelschirm galvanisch getrennt Bei dieser Version liegt teilweise galvanische Trennung vor: Gehäuse/ Kabelschirm sind galvanisch getrennt von -U B und CAN_GND. Aber: -U B und CAN_GND nicht voneinander galvanisch getrennt. Der Kabelschirm wird auf Pin 1 aufgelegt. PIN Funktion 1 chirm 2 Betriebsspannung + U B Betriebsspannung - U B und CAN-GND 4 CAN_H 5 CAN_L V: CAN_GND, -U B und Kabelschirm/ Gehäuse nicht galvanisch getrennt Bei dieser Version liegt keine galvanische Trennung vor: Gehäuse/ Kabelschirm nicht galvanisch getrennt von -U B und CAN_GND sowie -U B und CAN_GND sind nicht voneinander galvanisch getrennt. PIN Funktion 1 chirm - kurzgeschlossen mit PIN 2 Betriebsspannung + U B Betriebsspannung - U B und CAN-GND, kurzgeschlossen mit PIN 1 4 CAN_H 5 CAN_L der tandardausführung Datum: eite 7 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

8 Bestellbezeichnung Bauform Ø 58 TRN 58 - KP A 1684 R V1 N Elektrische und mechanische Varianten* N Ausgangssignal: CANopen-Interface 1 2 T K L V1 V2 V Galvanische Trennung (siehe eite 7) -UB ǂ CAN_GND ǂ chirm/gehäuse -UB = CAN_GND ǂ chirm/gehäuse -UB = CAN_GND = chirm/gehäuse Elektrischer Anschluss (siehe eite 7) Kombinieren ie, T, K oder L und Anzahl 1 x Gerätestecker oder Kabel 2 x Gerätestecker oder Kabel (Bus In/ Bus Out) Gerätestecker M12, 5-polig, radial Gerätestecker M12, 5-polig, axial Kabel, 1m, radial (andere Längen auf Anfrage) Kabel, 1m, axial (andere Längen auf Anfrage) C 4 CANopen-Interface-Version: tandard CANopen, Profilversion CANopen afety IL2, Profilversion TBN TRN K KF KP KZ R P A V Messbereich: 4096 Umdrehungen (entfällt beim TBN) Ausgabecode: R Binär Auflösung /U: chritte / Umdrehung - 12 Bit chritte / Umdrehung - 1 Bit chritte / Umdrehung - 14 Bit Gehäusematerial: Aluminium AlMgi1 Edelstahl Edelstahl Flanschart: Klemmflansch, Welle 10 mm mit Abflachung** Klemmflansch, Welle 10 mm mit cheibenfeder** Klemmflansch, Welle 10 mm mit Passfeder** Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZR nach Datenblatt ZR (für Bauform Ø 58)** ynchroflansch, Welle 6 mm ynchroflansch, Klemmwelle für 12 mm für Drehmomentstütze ZM 1299 (für Bauform Ø 58) ynchroflansch, Welle 12 mm mit Passfeder Bauform: 58 Bauform Ø 58 Modell: Monotour Drehgeber mit CANopen-Interface Multitour Drehgeber mit CANopen-Interface * Die Grundausführungen (tandard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. ** tandardausführung mit Datum: eite 8 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

9 Bestellbezeichnung Bauform Ø 50 TRN 50 - K A R V1 N T K L V1 V2 V N 01 Elektrische und mechanische Varianten* Ausgangssignal: CANopen-Interface Galvanische Trennung (siehe eite 7, nur 4) -UB ǂ CAN_GND ǂ chirm/gehäuse -UB = CAN_GND ǂ chirm/gehäuse -UB = CAN_GND = chirm/gehäuse Elektrischer Anschluss (siehe eite 7): Kombinieren ie, T, K oder L und Anzahl 1 x Gerätestecker oder Kabel 2 x Gerätestecker oder Kabel Gerätestecker M12, radial Gerätestecker M12, axial Kabel, 1m, radial (andere Längen auf Anfrage) Kabel, 1m, axial (andere Längen auf Anfrage) C 4 CANopen-Interface-Version: tandard CANopen, Profilversion CANopen afety IL2, Profilversion TBN TRN K KP A V R Gehäusematerial: Aluminium Edelstahl Edelstahl Ausgabecode: Binär Messbereich: Umdrehungen (entfällt beim TBN) Auflösung /U: chritte/ Umdrehung - 12 Bit chritte/ Umdrehung - 1 Bit chritte/ Umdrehung - 14 Bit Flanschart: Klemmflansch, Welle 12 mm mit Abflachung** Klemmflansch, Welle 12 mm mit Passfeder** ynchroflansch, Welle 6 mm Bauform: 50 Bauform Ø 50 Modell: Monotour Drehgeber mit CANopen-Interface (Bauform Ø 50) Multitour Drehgeber mit CANopen-Interface (Bauform Ø 50) * Die Grundausführungen (tandard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. ** tandardausführung mit Datum: eite 9 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

10 Bestellbezeichnung Bauform Ø 42 TRN R K N 01 C 4 K L N 01 Elektrische und mechanische Varianten* Ausgangssignal: CANopen-Interface Elektrischer Anschluss: Kabel, 1m, radial (andere Längen auf Anfrage) Kabel, 1m, axial (andere Längen auf Anfrage) CANopen-Interface-Version: tandard CANopen C, Profilversion CANopen afety IL2, zertifiziert, Profilversion A V Gehäusematerial: Aluminium Edelstahl Edelstahl Ausgabecode: R Binär Auflösung /U: chritte/ Umdrehung - 12 Bit chritte/ Umdrehung - 1 Bit chritte/ Umdrehung - 14 Bit Meßbereich in Umdrehungen: 4096 Umdrehungen (entfällt beim TBN) Flanschart: ynchroflansch, Welle 6 mm TBN TRN Bauform: 42 Bauform Ø 42 Modell: Monotour Drehgeber mit CANopen-Interface Multitour Drehgeber mit CANopen-Interface * Die Grundausführungen (tandard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Datum: eite 10 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

11 Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und chutzart (Bauform Ø58) Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und chutzart (Bauform Ø 58) Flanschart Ausführung Drehzahl chutzart Klemmflansch K, KF, KP max min-1 IP67 IP69K - gehäuseseitig (optional) Klemmflansch KZ max min-1 IP67 IP69K - gehäuseseitig (optional) ynchroflansch, P max min-1 IP67 Nilosring max min-1 IP65 Datum: eite 11 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

12 Zubehör (Bitte Ausführungsversionen der Drehgeber beachten) pielfreie Faltenbalg Kupplung BKM 26 / x - y x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme iehe Datenblatt BKM pielfreie Faltenbalg Kupplung BKK 2 / x - y x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme iehe Datenblatt BKK pielfreie Klemmkupplung KK14 / x - y (ohne Nut) x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme iehe Datenblatt KK 1201 pielfreie Klemmkupplung KK14N / x - y (mit Nut) x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme iehe Datenblatt KK 1201 Befestigungsklammern KL Befestigungsklammern zur Drehgebermontage. iehe Datenblatt MZ Drehmomentstütze ZM58 Drehmomentstütze/tatorkupplung. Einsetzbar als Drehgeber- Halterung für Wellenversion 'Klemmwelle' zum Ausgleich von radialem und axialem piel der Antriebswelle für Drehgeber der Bauform Ø 58 mm. iehe Datenblatt ZM 1299 pielfreies Messzahnrad ZR pielfreies Messzahnrad ZR für Drehgeber der Bauform Ø 58 mm für Drehkranzapplikationen. iehe Datenblatt ZR Datum: eite 12 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

13 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TBN58 - A 1684 R 4 1 V1 N01 Position Typenschild Position nameplate 14 ± ± Lesbarkeit Readability O 58 O 50 f7 O 6 f7 ca. 41 Typenschild Nameplate M4x8 haft seal O 50 ca. 40 O 42 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned Bestellbezeichnung: TBN58 - KA 1684 R 4 1 V1 N01 Position Typenschild Position nameplate 0 ± ± Lesbarkeit Readability O 58 O 5 O 6 f7 Typenschild Nameplate M4x8 ca. 41 haft seal O 10 f7 18 ca. 4 O 48 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstr. 108 D Düsseldorf Tel.: info@twk.de Toleranzen DIN IO 2768/m-K IO Material: Datum Name Datum: eite 1 von 20 Bearb. Dokumenten R Nr. TBN/TRN CD Gepr. Norm Maßstab 1:1 Fa.: Einbauzeichnung / Drawing TBX 58-KX... X01 Zusatz: Blatt

14 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TRN58 - KA 1684 R V1 N01 Position Typenschild Position nameplate 0 ± ± Lesbarkeit Readability O 58 O 5 O 6 f7 Typenschild Nameplate M4x8 ca. 41 haft seal O 10 f7 18 ca. 48 O 48 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned Datum: eite 14 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

15 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TBN50 - A 1684 R C 1 V1 N01 Position Typenschild Position nameplate 20 ± ± O 50 O 47 O 0 f7 Lesbarkeit Readability Typenschild Nameplate M5x9 haft seal O 12 f7 15 ca. 44 ca. 46 O 40 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstr. 108 D Düsseldorf Tel.: info@twk.de Toleranzen DIN IO 2768/m-K IO Material: Datum Maßstab 1:1 Name Fa.: Einbauzeichnung / Drawing Datum: eite 15 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

16 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TBN50 - A 1684 R 4 1 V1 N01 Position Typenschild Position nameplate 20 ± ± O 50 O 47 O 0 f7 Lesbarkeit Readability Typenschild Nameplate M5x9 haft seal O 12 f7 15 ca. 44 ca. 46 O 40 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned Datum: eite 16 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

17 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TRN50 - A 1684 R 4096 C K1 V1 N01 20 ±0,5 1, ±0,8 O 50 O 47 O 0 f7 M5x9 40 ±0,1 EMV-Verschraubung M12x1,5 11-0,1 O 12 f7 ca.50 Abgeschirmtes Kabel Li2YC12Y-4x2x0,14mm² Kabelnennlänge: 1000mm + 75mm offene Litzenenden: 75mm Kabelnennlänge Offene Litzenenden 15 Datum: eite 17 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

18 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TRN42 - A 1684 R K1 N01 14 ±0,5 54,5 ±0,5 1, O 42 O 9 O 22 f7 M4x7 O 2 ±0,1 O 6 f7 ca. 46 Abgeschirmtes Kabel Li2YC12Y-4x2x0,14mm² Kabelnennlänge: siehe Bestellbezeichnung offene Litzenlänge: 75mm Kabelnennlänge Offene Litzenenden Datum: eite 18 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

19 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: TRN58 - RA 1684 R N01 Position Typenschild Position nameplate 20 ± ± Lesbarkeit Readability O 58 O 50 f7 Typenschild Nameplate M4x8 ca.41 haft seal Klemmwelle Di = 12 H7 Einstecktiefe: 16mm Clamping shaft Di = 12 H7 insertion depth: 16mm O 50 ca. 54 O 42 ±0.1 ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned Klemmring / Clamp ring O 0 O 15 8 O 17 Z O 15 h7 1 (4x 90 ) 9.5 Z 2:1 97 ± Pos Position / Position Anzahl / Quantity Bezeichnung / Name Material / Material Pos 6 Pos 4 Pos Drehmomentstütze / Torque support 2 2 Höhenadapter / Height adapter Kunststoff / Plastic Kunststoff / Plastic Pos 1 2 chraube DIN912-M4x0 / crew DIN912-M4x0 4 2 icherungsscheibe 4 / Locking washer 4 Edelstahl / tainless steel Edelstahl / tainless steel Pos cheibe DIN9021-4, / Washer DIN Edelstahl / tainless steel R 41 Pos 2 6 icherungsscheibe M4 / Locking washer M4 Kunststoff / Plastic Pos 8 7 icherungsscheibe 4 / Locking washer 4 8 chraube DIN912-M4x10 / crew DIN912-M4x10 Edelstahl / tainless steel Edelstahl / tainless steel O 70 ±0.1 Datum: eite 19 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD

20 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: Position Typenschild Position nameplate TBN58 - RA 1684 R N01 20 ± ± Lesbarkeit Readability O 58 O 50 f7 Typenschild Nameplate M4x8 Klemmwelle Di = 12 H7 Einstecktiefe: 16mm Clamping shaft Di = 12 H7 insertion depth: 16mm O 50 ca. 40 ca.41 O 42 ±0.1 haft seal Klemmring / Clamp ring ensorstecker M12 5-polig, tifte, A-kodiert nicht ausgerichtet ensor connector M12 5-pole, pins, A-coded, not aligned O 0 O 15 8 O 17 Z O 15 h7 1 (4x 90 ) 9.5 Z 2: ±0.5 Pos Position / Position Anzahl / Quantity Bezeichnung / Name Material / Material Pos 6 Pos 4 Pos Drehmomentstütze / Torque support 2 2 Höhenadapter / Height adapter Kunststoff / Plastic Kunststoff / Plastic Pos 1 2 chraube DIN912-M4x0 / crew DIN912-M4x0 4 2 icherungsscheibe 4 / Locking washer 4 Edelstahl / tainless steel Edelstahl / tainless steel Pos cheibe DIN9021-4, / Washer DIN Edelstahl / tainless steel R 41 Pos 2 6 icherungsscheibe M4 / Locking washer M4 Kunststoff / Plastic Pos 8 7 icherungsscheibe 4 / Locking washer 4 8 chraube DIN912-M4x10 / crew DIN912-M4x10 Edelstahl / tainless steel Edelstahl / tainless steel O 70 ±0.1 Datum: eite 20 von 20 Dokumenten Nr. TBN/TRN CD