ENCODER. CANopen Multiturn Drehgeber. Serie 8.M5868. Key-Features:

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1 ENCODER Multiturn Drehgeber Serie 8.M5868 Key-Features: Inhalt: Bestellcode... Technische Daten...3 Anschluss...4 Technische Zeichnung Vollwelle bis maximal 10 mm Durchmesser - Ausgang, max. 4 bit MT - Extra große Lager - Gehäusedurchmesser 58 mm - Schutzklasse bis zu IP65 - Absolute Genauigkeit ± 1 - Drehzahl max U/min - Temperaturbereich C

2 - - Der Sendix M58 mit Energy Harvesting Technology ist ein elektronischer Multiturn-Drehgeber ohne Getriebe und ohne Batterie im Standardformat mit 58 mm Flansch. Durch hohe Robustheit und hohe Auflösung ideal geeignet für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen. / RoHS Safety- Lockplus TM Hohe Drehzahl Höchste Robustheit C Temperaturbereich Robuster Lageraufbau im Safety-Lockplus Design für besonders hohe Widerstandsfähigkeit. Extra große Lager. Mechanisch geschützte Wellendichtung. Weiter Temperaturbereich von -40 C bis +85 C. Durch Energy Harvesting Technology ohne Getriebe und ohne Batterie. IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Verpolschutz Energy Harvesting Aktuellste Feldbusperformance LSS-Dienste zur Konfiguration der Knotenadresse und Baudrate. Variables PDO Mapping im Speicher. Universal Scaling Function. Configuration Management (Bootloader). Absolute Drehgeber Multiturn Bestellschlüssel Welle 8.M5868. Typ a b c d. 1 e a Ausführung 3 = Klemmflansch, IP65, ø 58 mm 4 = Synchroflansch, IP65, ø 58 mm b Welle (ø x L), mit Fläche 1 = ø 6 x 1,5 mm 5 = ø 10 x 0 mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = DS301 V4. / V DC d Anschlussart = Kabel radial, 1 m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) 4 = M1-Stecker radial, 5-polig *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart B): m, 3 m, 5 m, 8 m, 10 m, 15 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M B (bei 3 m Kabellänge) e Feldbusprofile 1 = Encoderprofil DS406 V4.0 Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 4)

3 - 3 - Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl 4000 min min -1 (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) < 0,01 Nm Wellenbelastbarkeit radial axial 80 N 40 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 6059/DIN IP65 Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle Flansch VA Aluminium Gehäuse Zink-Druckguss Kabel PVC Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) Verpolschutz der Versorgungsspannung Kurzschlussfeste Ausgänge ja 1) 5000 m/s, 4 ms 300 m/s, Hz V DC max. 30 ma UL Zulassung File 4618 CE-konform gemäß ja EMV-Richtlinie 014/30/EU RoHS-Richtlinie 011/65/EU Kennwerte zu den Schnittstellen Auflösung Singleturn (14 bit), skalierbar Default: 819 (13 bit) Absolute Genauigkeit ) ±1 Wiederholgenauigkeit ±0, Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) max (4 bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar Gesamtauflösung (38 bit), skalierbar Default: (5 bit) Code Binär Interface CAN High-Speed gemäß ISO 11898, Basic- und Full-CAN, CAN Specification.0 B Protokoll Power-ON Time SDO Timeout Baudrate Profil DS406 V4.0 mit herstellerspezifischen Ergänzungen, LSS-Service, Bootloader < 100 ms < 1000 ms kbit/s mit Software einstellbar Knotenadresse mit Software konfigurierbar Terminierung mit Software konfigurierbar LSS-Dienste CIA LSS Protokoll DS305 Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und Baudrate, selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts Bootloader Configuration Management CIA DS ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. ) Über den gesamten Temperaturbereich.

4 - 4 - Allgemeine Hinweise zu Die -Drehgeber unterstützen das neueste Kommunikationsprofil nach DS301. Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil DS406, DS305 (LSS) und DS30 (Bootloader) zur Verfügung. Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CANbus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PDO kombiniert werden (PDO Mapping). Die Drehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar. Die Geräteadresse und Baudrate können mit der Software eingestellt/verändert werden. Die zweifarbige LED auf der Rückseite signalisiert Betriebs- und Fehlerstatus des CANbus sowie den Zustand der internen Diagnose. CANbus Anschluss Die -Drehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen oder einem M1-Stecker ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. Die Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem Bus versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden. LSS-Dienst Profil DS305 V.0 Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und Baudrate. Selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts (1018h). Kommunikationsprofil DS301 V4. Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (Class C Funktionalität) : NMT Slave. Heartbeat Protokoll. Identity Object. Error Behaviour Object. Variables PDO Mapping selbstständiger Start programmierbar. (Power on to operational), 3 Sende PDO s. Knotenadresse, Baudrate und CANbus Terminierung programmierbar. Encoderprofil DS406 V4.0 Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode, Start optional. 1 Arbeitsbereich mit oberem und unterem Limit und den entsprechenden Ausgangszuständen. Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Arbeitsbereichszustand, Fehlermeldung, Beschleunigung. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung. User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - 1 LED -farbig. Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device. Bootloader Funktionalität DS30-3 Configuration Management: Program Download. Program Start. Program Erase. Absolute Drehgeber Multiturn Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren), B Signal: +V 0 V CAN_GND CAN_H CAN_L Kabelfarbe: BN WH GY GN YE K5PM: 3 BL WH 1 BN 5 GY 4 BLA Schnittstelle Anschlussart M1 Stecker, 5-polig 4 Signal: +V 0 V CAN_GND CAN_H CAN_L Pin: Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M1-Stecker, 5-polig

5 - 5 - Maßbilder Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 58 Flanschtyp x M4, 10 [0.39] tief 49,8 1,96 49,1 1,93 0 3x10 3x10 3 x M3, 6 [0.4] tief D L Passung 6 [0.4] 1,5 [0.49] h7 10 [0.39] 0 [0.79] h7 58,8 [1,4] 36 h8 D h7 L 10 0,39 39,4 1,55 typ.64,5 48 1, ,0 9 0,35 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp x M4, 10 [0.39] tief 59,8,35 59,1,3 44,1 1,73 3x10 D L Passung 6 [0.4] 1,5 [0.49] h7 10 [0.39] 0 [0.79] h7 58,8 [1,97] 50 h7 D h7 L 39,4 1,55 typ.64,5 4 1, ,16 3 0,1 9 0,35 3 0,1

6 - 6 - M5868 Typ Sendix absolut Grundpreis: 41,50 8. M Typ (a) (b) (c). (d) 1 (e) Multiturn, Welle, (a) Flansch ø 58 mm Aufpreis (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung Aufpreis (e) Feldbusprofile Aufpreis 3 = Klemmflansch, IP65 = DS301 V4. / V DC 1 = 4 = Synchroflansch, IP65 (b) Welle (ø x L), mit Fläche 1 = ø 6 x 1,5 mm = ø 10 x 0 mm (d) Anschlussart = Kabel radial, 1 m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) - pro m 4 = M1-Stecker, radial, 5-polig 10,0 Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 4) 81,90 *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart A, B): 3 m, 5 m, 8 m, 10 m, 15 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M B (bei 3 m Kabellänge) Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr Taufkirchen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Office Köln Auf der Pehle Brühl Tel. +49 (0) Fax +49 (0)