Absolute Drehgeber Multiturn

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1 Sendix F668 / F688 (Welle / Hohlwelle) er Sendix F6 Multiturn mit patentierter Intelligent Scan Technology ist ein optischer Multiturn-rehgeber ohne Getriebe und mit % magnetischer Unempfindlichkeit im Miniaturformat Bei einer Baugröße von nur 6 x mm misst seine Welle oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu mm RoHS Safety-Lock TM Hohe rehzahl - +8 C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Hohe Wellenbelastbarkeit Kurzschlussfest Verpolschutz Intelligent Scan Technology Oberflächenschutz optional uverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit urch IP67 Schutz und weiten Temperaturbereich von - C bis +8 C auch für den Außeneinsatz geeignet Patentierte Intelligent Scan Technology mit allen Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC dadurch höchste uverlässigkeit, eine hohe Auflösung von bis zu bit und % magnetische Unempfindlichkeit Aktuellste Feldbusperformance mit aktuellem Encoderprofil LSS-ienste zur Konfiguration der Knotenadresse und Baudrate Variables PO Mapping im Speicher Universal Scaling Function Bestellschlüssel Welle 8F668 Typ X X X a b c d e Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit Arbeitstage für max Stück pro Lieferung Mengen bis zu Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 6 mm = Klemmflansch, IP6 ø 6 mm = Synchroflansch, IP67 ø 6 mm = Synchroflansch, IP6 ø 6 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x, mm = ø 8 x mm = ø x mm = ø / x, mm = ø /8 x /8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = S V / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR = Kabel tangential, m PUR U = Kabel tangential, m PUR Optional auf Anfrage - Oberflächenschutz e Feldbusprofile = Bestellschlüssel Hohlwelle 8F688 Typ X X X a b c d e Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit Arbeitstage für max Stück pro Lieferung Mengen bis zu Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen a Flansch = mit Federelement, kurz, IP6 = mit Federelement, lang, IP6 = mit Statorkupplung, IP6, ø 6 mm b Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max, mm) = ø 6 mm 7 = ø 8 mm = ø mm 6 = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung = S V / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR = Kabel tangential, m PUR U = Kabel tangential, m PUR Optional auf Anfrage - Oberflächenschutz e Feldbusprofile = Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten /8 wwwkueblercom

2 Sendix F668 / F688 (Welle / Hohlwelle) Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 8 mm 888 Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr ylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde 87 für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und ) 8,, SW7 [,8],6 m8,6 M,8 R 7,8 Anschlusstechnik Bestell-Nr Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Stift mit Außengewind, -polig 8 Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: wwwkueblercom/zubehoer Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: wwwkueblercom/anschlusstechnik Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellenausführung ohne Wellendichtung (IP6) oder Sackloch-Hohlwellenausführung Wellenausführung mit Wellendichtung (IP67) Anlaufdrehmoment (bei C) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung (IP67) Wellenbelastbarkeit Gewicht Schutzart nach EN 69 Arbeitstemperaturbereich Werkstoffe radial axial gehäuseseitig wellenseitig Welle / Hohlwelle Flansch Gehäuse Kabel Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) Verpolschutz der Versorgungsspannung UL ulassung CE-konform gemäß min - min - (auerbetrieb) min - 8 min - (auerbetrieb) <,7 Nm <, Nm N N ca, kg IP67 IP6 (bei Vollwelle opt IP67) - C +8 C nicht rostender Stahl Aluminium ink-ruckguss PUR m/s, 6 ms m/s, Hz V C max 8 ma ja File-Nr E68 EMV-Richtlinie //EU RoHS-Richtlinie /6/EU Kennwerte zur Schnittstelle Auflösung Singleturn Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) Gesamtauflösung Code 66 (6 bit), skalierbar efault: 66 (6 bit) max 66 (6 bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar ( bit), skalierbar efault: 686 (8 bit) Binär Interface CAN High-Speed gemäß ISO 898, Basic- und Full-CAN, CAN Specification B Protokoll Baudrate Profil S6 V mit herstellerspezifischen Ergänzungen, LSS-Service S V kbit/s mit Software einstellbar Knotenadresse 7 mit Software konfigurierbar Terminierung LSS-ienste iagnose LE (zweifarbig, rot/grün) LE leuchtet oder blinkt rot grün mit Software konfigurierbar CIA LSS Protokoll S Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und Baudrate, selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts Fehleranzeige Statusanzeige wwwkueblercom Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten /8

3 Sendix F668 / F688 (Welle / Hohlwelle) Allgemeine Hinweise zu ie -rehgeber unterstützen das neueste Kommunikationsprofil nach S V usätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil S6 V und S (LSS) zur Verfügung Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode gewählt werden Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CANbus programmieren Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PO kombiniert werden (PO Mapping) ie rehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar ie Geräteadresse und Baudrate können mit der Software eingestellt/verändert werden ie zweifarbige LE auf der Rückseite signalisiert Betriebs- und Fehlerstatus des CANbus sowie den ustand der internen iagnose CANbus Anschluss ie -rehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen ausgestattet und können im Gerät terminiert werden ie Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem Bus versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden Stichleitungen ( drop lines ) sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen führen ie durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind ie Summe aller Stichleitungen sollte bei einer bestimmten Baudrate die maximale Länge Lu nicht übertreffen Lu < m Kabellänge bei Kbit Lu < m Kabellänge bei Kbit Lu < m Kabellänge bei Mbit er Abschlusswiderstand darf bei Verwendung als Stichleitung nicht aktiviert werden Bei einem Netzwerk mit rehgebern und kbit sollte also die maximale Länge der Stichleitung/Geber 7 cm nicht überschreiten LSS-ienst Profil S V Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und Baudrate Selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts (8h) Kommunikationsprofil S V Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (Class C Funktionalität) : NMT Slave Heartbeat Protokoll Identity Object Error Behaviour Object Variables PO Mapping selbstständiger Start programmierbar (Power on to operational), Sende PO s Knotenadresse, Baudrate und CANbus Terminierung programmierbar Encoderprofil S6 V Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode Arbeitsbereich mit oberem und unterem Limit und den entsprechenden Ausgangszuständen Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Arbeitsbereichszustand, Fehlermeldung Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - LE -farbig Kundenspezifischer Speicher 6 Byte Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device Universal Scaling Function Am Ende der physikalischen Auflösung eines rehgebers entsteht bei aktiver Skalierung ein Fehler, wenn die Teilung der physikalischen Grenze (GP_U) durch die programmierbare Gesamtauflösung (TMR) keine ganze ahl ergibt Mit der Universal Scaling Function wird hier Abhilfe geschaffen Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),, U Signal: +V V CAN_GN CAN_H CAN_L Aderfarbe: BN WH G GN E Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten /8 wwwkueblercom

4 Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Sendix F668 / F688 (Welle / Hohlwelle) Klemmflansch, ø 6 Flanschtyp und, [66] x M, 6 [] tief x Kabel mit Batterie 9 [] 6 [] [] h7 L [8] [8] 7,7 [], [8] [9] Passung L 6 [] h7, [9] 8 [] h7 [9] [9] f7 [79] / h7, [9] /8 h7 /8, [7] m mm m mm Synchroflansch, ø 6 Flanschtyp und Abbildung mit Kabel, [66] x M, 6 [] tief Kabel mit Batterie 9 [] 6 [] [] h7 L, [], [] [8] 6 [] 9 9 [] 6 [], [8] [9], [7] Passung L 6 [] h7, [9] 8 [] h7 [9] [9] f7 [79] / h7, [9] /8 h7 /8 m mm m mm 6 wwwkueblercom Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten /8

5 Sendix F668 / F688 (Welle / Hohlwelle) Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] 6 7 Flansch mit Federelement Flanschtyp und A (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt) x M, [] tief B Federelement, kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø [6] Federelement, lang Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø [6] C Kabel mit Batterie Empfohlenes rehmoment für Klemmring,6 Nm, [7] L 9 [] 6 [] 7, [],7 [],7 [76] 7,,6 [] 6, [], [], [96] 9,99 -, [6] [] 8, [],9 Passung L 6 [] H7, [7] [9] 8 [] H7, [7], [] [9] H7, [7], [] / H7, [7] [9] L = Einstecktiefe max Sackloch-Hohlwelle E M, [ ] tief Passung 6[,] H7 [,9] 8[,] H7,[,] [,9] H7,[,] /" H7 [,9],,7 m mm m mm F Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp Batterie (im Kabel) Empfohlenes rehmoment für Klemmring,6 Nm A Federelement kurz: Empfehlung: ylinderstift IN7 Kabel mit Batterie Federelement lang: Empfehlung: ylinderstift IN7 empfohlenes rehmoment für Klemmring,6 Nm m m mm mm,7,76,,7 L,,97 7,,6,, Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle, mm,6, 6,8 This document is property of Fritz Kübler GmbH, use of this document without written permission is General prohibited tolerances as Urheberrecht an dieser eichnung verbleibt uns Sie darf ohne unsere vorherige ustimmung weder Allgemeintol vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO auf andere Weise mißbraucht werden uwiederhandlungen verpflichten zu Schadenersatz 768-m-H Surface: 8 66 los Oberfläche: 6 ate 8 Rev St Revision Rev No/Änd Nr ate 8 al 9 da 98 da 79 da 69 da rawn by Bearb 69 Approv by Gepr Scale: Material: Werkstoff: Maßstab: Type: : Typ: F688 Size: Format: A Title:/Benennung: 7 da 8F688 Sendix ab rawingnumber:/eic 8 B 9, 7,, C,7,,7, Passung L 6 [] H7, [7] [9] 8 [] H7, [7], [] [9] H7, [7], [] E / H7, [7] [9] L = Einstecktiefe max Sackloch-Hohlwelle Passung 6[,] H7 [,9] 8[,] H7,[,] [,9] H7,[,] /" H7 [,9] Kabel mit Batterie empfohlenes rehmoment für Klemmring,6 Nm m mm m mm m mm m mm F Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle, mm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten /8 This document is property of Fritz Kübler GmbH, use of this document without written permission is General prohibited tolerances as Urheberrecht an dieser eichnung verbleibt uns = Check item Sie darf ohne unsere vorherige ustimmung weder Allgemeintol Prüfmaß vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO auf andere Weise mißbraucht werden uwiederhandlungen verpflichten zu Schadenersatz 768-m-H Surface: Oberfläche: -, +, ate Ra,6 Rev St Revision 8 66 los 8 8 al 79 da 99 da Rev No/Änd Nr ate rawn by Bearb 99 Approv by Gepr wwwkueblercom Scale: Material: Werkstoff: Maßstab: Type: : Typ: F688 Size: Format: A Title:/Benennung: da Fritz Kübler GmbH ähl- und Sensortechnik 78 VS-Schwenningen 8F688 Sendix absolu 7 rawingnumber:/eichnungsnu 77