Kompakt SSI / BiSS + inkremental. RoHS. Hohe Wellenbelastbarkeit. Schockfest / Vibrationsfest. . X e X X 2

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1 er Sendix F6 Multiturn mit patentierter Intelligent Scan Technology ist ein optischer Multiturn-rehgeber ohne Getriebe und mit 00 % magnetischer Unempfindlichkeit im Miniaturformat. Bei einer Baugröße von nur 6 x mm misst seine durchgehende Hohlwelle bis zu 8 mm oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. RoHS Safety-Lock TM Hohe rehzahl C Temperaturbereich uverlässig und unempfindlich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Robuster Lageraufbau im Safety-Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler. Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit. IP67 Schutz und weiter Temperaturbereich von -0 C bis +90 C. Patentierte Intelligent Scan Technology (alle Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC) höchste uverlässigkeit, hohe Auflösung bis bit, 00 % magnetische Unempfindlichkeit. Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz SinCos Leistungsoptimiert Intelligent Scan Technology Hohe Präzision mit einer atenaktualität des Positionswertes µs. Hochauflösendes Feedback in Echtzeit durch Inkrementalausgänge SinCos und RS. Oberflächenschutz salznebelgetestet optional Kurze Regelzyklen, Taktfrequenz bei SSI bis MHz / bei BiSS bis 0 MHz. Absolute rehgeber Multiturn Bestellschlüssel Welle 8.F66. X Typ a X b X X c d. X e X X f g Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 6 mm = Klemmflansch, IP6 ø 6 mm = Synchroflansch, IP67 ø 6 mm = Synchroflansch, IP6 ø 6 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x, mm = ø 8 x mm = ø 0 x 0 mm = ø / x, mm = ø /8 x /8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI, BiSS / V C = SSI, BiSS / V C = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C = SSI, BiSS / V C, mit Sensorausgang 6 = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C, mit Sensorausgang 7 = SSI, BiSS + 08 ppr. RS / V C 8 = SSI, BiSS + 08 ppr. RS / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR = Kabel tangential, m PUR U = Kabel tangential, 0 m PUR = Kabel tangential, m PUR mit M-Stecker zur entralbefestigung, 8-polig ) e Code B = SSI, Binär C = BiSS, Binär G = SSI, Gray f Auflösung (Singleturn) B = 9 bit ST A = 0 bit ST = bit ST = bit ST = bit ST 7 = 7 bit ST g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT = bit MT Optional auf Anfrage - Oberflächenschutz salznebelgetestet - Andere Singleturn- Auflösungen ) Nur bei Schnittstelle und. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07

2 Bestellschlüssel Hohlwelle 8.F68. X Typ a X b X X c d. X e X X f g Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen. a Flansch = mit Federelement, kurz, IP6 = mit Federelement, lang, IP6 = mit Statorkupplung, IP6, ø 6 mm b Hohlwelle, durchgehend = ø 6 mm = ø 8 mm = ø / Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max., mm) = ø 0 mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI, BiSS / V C = SSI, BiSS / V C = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C = SSI, BiSS / V C, mit Sensorausgang 6 = SSI, BiSS + 08 ppr. SinCos / V C, mit Sensorausgang 7 = SSI, BiSS + 08 ppr. RS / V C 8 = SSI, BiSS + 08 ppr. RS / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR = Kabel tangential, m PUR U = Kabel tangential, 0 m PUR = Kabel tangential, m PUR mit M-Stecker zur entralbefestigung, 8-polig ) e Code B = SSI, Binär C = BiSS, Binär G = SSI, Gray f Auflösung (Singleturn) B = 9 bit ST A = 0 bit ST = bit ST = bit ST = bit ST 7 = 7 bit ST g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT = bit MT Optional auf Anfrage - Oberflächenschutz salznebelgetestet - Andere Singleturn- Auflösungen Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 8 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. ylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und ) 8 0, 0, SW7 [0,8] 0,6 0,6 m8 M 0,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Bestell-Nr. M Buchse mit Überwurfmutter, 8-polig m PUR-Kabel M Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter, 8-polig 0.CMB 88-0 Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellenausführung ohne Wellendichtung (IP6) oder Sackloch-Hohlwellenausführung Wellenausführung mit Wellendichtung (IP67) oder Hohlwellenausführung Anlaufdrehmoment (bei 0 C) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung (IP67) Wellenbelastbarkeit Gewicht radial axial 000 min min - (auerbetrieb) 0000 min min - (auerbetrieb) < 0,007 Nm < 0,0 Nm 0 N 0 N ca. 0, kg Schutzart nach EN 609 Arbeitstemperaturbereich Werkstoffe gehäuseseitig wellenseitig Welle / Hohlwelle Flansch Gehäuse Kabel Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN IP67 IP6 (bei Vollwelle opt. IP67) -0 C C nicht rostender Stahl Aluminium ink-ruckguss PUR 00 m/s, 6 ms 00 m/s, Hz ) Nur bei Schnittstelle und. 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07

3 Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) V C V C Verpolschutz der Versorgungsspannung Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) V C (± %) od V C max. 60 ma max. 0 ma UL ulassung File 68 CE-konform gemäß SSI Schnittstelle Ausgangstreiber ulässige Last / Kanal Auflösung Singleturn LOW bei I Last = 0 ma Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) Code SSI-Taktrate atenaktualität Monoflop-eit ST-Auflösung bit ST-Auflösung bit ja (nur bei V C) EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/6/EU RS8 Transceiver-Typ max. +/- 0 ma typ,8 V typ, V bit max. bit Binär oder Gray 0 khz... MHz μs μs μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter atentransfer mit denselben aten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der yklus mit den neuen Werten. ie Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, atenlänge und Monoflopzeit. BiSS-Schnittstelle Ausgangstreiber ulässige Last / Kanal Auflösung Singleturn LOW bei I Last = 0 ma Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) Code BiSS Taktrate Max. Aktualisierungsrate atenaktualität Hinweis: ST-Auflösung bit ST-Auflösung 7 bit Inkrementalausgänge (A/B) RS8 Transceiver-Typ max. +/- 0 ma typ,8 V typ, V bit max. bit Binär 0 khz... 0 MHz < 0 μs, abhängig von der Taktrate und der atenlänge μs, μs - Bidirektional, werkseitig programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code, Richtung, Alarm und Warnungen - CRC atenüberprüfung SinCos Max. Frequenz -db 00 khz 00 khz RS TTL-kompatibel Vss (±0 %) : min.. V LOW: max. 0. V Kurzschlussfestigkeit ja ) ja ) Impulszahl 08 ppr 08 ppr Statusausgang Ausgangstreiber ulässige Last Aktiv bei SET-Eingang Eingang Eingangstyp (+V = Versorgungsspannung) Eingangsstrom Mindestimpulslänge (SET) elay des Eingangs Neue Positionsdaten lesbar nach Interne Verarbeitungszeit IR-Eingang Richtungseingang: Ein -Signal schaltet die rehrichtung von standardmäßig cw nach ccw um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird IR im eingeschalteten ustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. er Statusausgang schaltet auf LOW. Wird der Eingang nicht verwendet, sollte der Eingang auf 0 V (Masse rehgeber GN) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. Ansprechzeit (IR-Eingang) LOW LOW Open Collector, interner Pull up Widerstand kohm max. 0 ma +V < V LOW er Status-Ausgang dient zur Anzeige verschiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist der Statusausgang (Open Collector mit int.pull-up kohm). Eine aktiver Statusausgang (LOW) zeigt an: LE-Fehler (Ausfall oder Alterung) Übertemperatur Unterspannung. Im SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. aktiv bei Komparator min. 60 % von +V, max: +V max. 0 % von +V < 0, ma 0 ms ms ms 00 ms urch ein -Signal am SET-Eingang kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Presetwerte können werkseitig programmiert werden. er SET-Eingang besitzt ein elay von ca. ms, danach können die neuen Positionsdaten über SSI oder BiSS gelesen werden. Nach dem Auslösen der SET-Funktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von typ. 00 ms, während dieser eit darf die Versorgungsspannung nicht abgeschaltet werden. ie SET-Funktion sollte grundsätzlich im Stillstand erfolgen. Wird der Eingang nicht verwendet, sollte der Eingang auf 0 V (Masse rehgeber GN) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. Power-ON ms Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine eit von ca. 0 ms bis gültige aten gelesen werden können. Hot plugging des Gebers ist zu vermeiden. Absolute rehgeber Multiturn ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07 7

4 Anschlussbelegung,,, U SET, IR, Status Schnittstelle Anschlussart Features M Stecker, 8-polig, SET, IR Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat H Aderfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT Schirm Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR H Pin: PH,,, U SET, IR, 08 SinCos Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR A B H Aderfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm,, U 6,, U SET, IR, Sensorausgang 08 SinCos, Sensorausgang Signal: 0 V +V C+ C Vsens +Vsens A B H Aderfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm 7, 8,, U 08 inkr. RS Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR 0 Vsens +Vsens H Aderfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT R-BU Schirm Signal: 0 V +V C+ C- + - A B H Aderfarbe: WH BN GN E G PK BK VT G-PK R-BU Schirm +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C 0 V: Masse rehgeber GN (0V) 0 Vsens / +Vsens: Über die Sensorleitungen des rehgebers kann die am Geber anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden. C+, C-: Taktsignal +, -: atensignal Stat: Status Ausgang A, : Inkremental-Ausgang Kanal A (Cosinus) B, : Inkremental-Ausgang Kanal B /Sinus) SET: Set-Eingang IR: Richtungseingang PH H: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig 8 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07

5 Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 6 Flanschtyp und, [.66] x0 x M, 6 [0.] tief Kabel mit Batterie 9 [.] 6 [.] [.] h7 L 0 [.8] [0.08] 7,7 [0.], [0.8] [0.9] Passung L 6 [0.] h7, [0.9] 8 [0.] h7 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7, [0.9] /8 h7 /8, [.07] Absolute rehgeber Multiturn m 0 mm m 0 mm Synchroflansch, ø 6 Flanschtyp und Abbildung mit Kabel, [.66] x M, 6 [0.] tief Kabel mit Batterie 9 [.] 6 [.] [.] h7 L, [0.], [0.] [0.08], [0.8] 6 [.0] 90 [0.9] Passung L 6 [0.] h7, [0.9] 8 [0.] h7 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7, [0.9] /8 h7 /8, [.07] m 0 mm m 0 mm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07 9

6 Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] 6 7 A Flansch mit Federelement Flanschtyp und (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt),7,76 7,,6 6,,,,, 0,96 0,99-0,0 [0,6] 0, x M., [0.0] tief B,,, Federelement, kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø [0.6] Federelement, lang Empfehlung: ylinderstift nach C IN 7, ø [0.6] Kabel mit Batterie 9 6 7, 0,0,7 0,, 0,8 90 8, 0, Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm,07 Passung 6 [0.] H7 [0.9] 8 [0.] H7, [.00] 0 [0.9] *) H7, [.00] Passung / H7 [0.9] 6[0,] H7 [0,9] E *) Sachloch-Hohlwelle, 8[0,] H7,[,00] Einstecktiefe max. =, mm 0[0,9] H7,[,00] /" H7 [0,9] m 0 mm m 0 mm F Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp Batterie (im Kabel) A Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm m m 0mm 0mm Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle, mm 0,,97,8,76 7,,6 0, 0,,6, 6,8, This document is property of Fritz Kübler GmbH, use of this document without written permission is General prohibited. tolerances as Urheberrecht an dieser eichnung verbleibt uns. Sie darf ohne unsere vorherige ustimmung weder Allgemeintol. vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO auf andere Weise mißbraucht werden. uwiederhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. 768-m-H Surface: los Oberfläche: ate 0 80 Rev. St. Revision Rev. No./Änd. Nr. ate al da da da da Name M., [0. ] tief Federelement lang: Empfehlung: ylinderstift IN7 Federelement lang: Empfehlung: ylinderstift IN7 Kabel mit Batterie empfohlenes rehmoment für Klemm rawn by Bearb...08 Approv. by Gepr. Scale: Material: Werkstoff: Maßstab: Type: : Typ: F68 Size: Format: A Title:/Benennung: Name da 8.F68. Sendix absolut 7 rawingnumber:/eichnungsnumm 6, B 9 7, 0,0, 0,8 Passung 6 [0.] H7 [0.9] 8 [0.] H7, [.00] 0 [0.9] *) H7, [.00] / H7 [0.9] *) Sachloch-Hohlwelle, Einstecktiefe max. =, mm C,7 0, Passung 6[0,] H7 [0,9] 8[0,] H7,[,00] 0[0,9] H7,[,00] /" H7 [0,9] 0,9,,07 E m 0 mm m 0 mm m m 0mm 0mm 0 This document is property of Fritz Kübler GmbH, use Scale: Material: of this document without written permission is General Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle, mm prohibited. Werkstoff: tolerances as Urheberrecht an dieser eichnung verbleibt uns. Maßstab: Type: = Check item Sie darf ohne unsere vorherige ustimmung weder Allgemeintol. Prüfmaß vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO : Typ: F68 auf andere Weise mißbraucht werden. uwieder- Size: handlungen verpflichten zu Schadenersatz. 768-m-H Format: A Title:/Benennung: Surface: F Oberfläche: Kabel mit Batterie -0, +0, 8.F68. ate Name rawn by los Bearb da empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /07 Approv. by Sendix absolut al Gepr. Ra, da Fritz Kübler GmbH rawingnumber:/eichnungsnumm da ähl- und Sensortechnik Rev. St. 780 VS-Schwenningen Rev. No./Änd. Nr. ate Name