Lineare Messtechnik. XXXX f. X e. Seilzugmechanik mit Drehgeber oder analogem Sensor. Messlänge max. 3 m. Robust. Vielseitig

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1 Seilzuggeber 80 er Seilzuggeber 80 ist bis zu einer Messlänge von 3 Metern einsetzbar ieser Seilzug ist kombinierbar mit den bewährten Kübler Sendix rehgebern mit inkrementaler oder absoluter Schnittstelle sowie mit analogen Sensoren RoHS 10 m/s IP Max eschleunigung Hohe Lebensdauer Weiter Temperaturbereich Hohe Schutzart Verpolschutz Robust as titaneloxierte Aluminium-Gehäuse und die Edelstahlseile ermöglichen einen Einsatz auch unter extremen edingungen Verschleißarmer Seilaustritt durch spezielle Gleitlagerführung Verschiedene Seilarten und Seilbefestigungen Vielseitig Hohe Verfahrgeschwindigkeit bis max 10 m/s Hohe eschleunigung bis max 10 m/s Schnelle efestigung durch Schrauben Verschiedene Anschlussarten verfügbar Austauschbare rehgeber (Wechselmontage) estellschlüssel mit rehgeber (inkremental, absolut) a Mechanik = Wechselmontage 1) = Festmontage ) b Messbereich 0100 = 1000 mm 000 = 000 mm 0300 = 3000 mm c Angebauter rehgeber 00 = Sendix 000, inkremental M3 = Sendix M863, absolut F3 = Sendix F863, absolut 63 = Sendix 863, absolut M8 = Sendix M868, absolut F8 = Sendix F868 absolut 68 = Sendix 868, absolut 8 X 1 XXXX XX X a b c d X e XXXX f d Ausgangsschaltung e Anschlussart f Auflösung / Protokoll / Optionen Optional auf Anfrage - Andere Messbereiche - Seildurchmesser 1 mm - Ringöse oder M-Seilbefestigung statt Seilclip - Geänderte Kabel- bzw Steckerorientierung - Geänderte Seilaustrittsrichtung - Schutzart Sensor IP67 - Verbesserte Linearität 0,0 % Standardauflösung für Seilzug mit inkrementalem rehgeber Sendix 000 Trommelumfang [mm] Impulse / Umdrehung [ppr] Impulse / mm Auflösung [mm] 1 0,1 0,0 Standardauflösung für Seilzug mit absolutem rehgeber Sendix M863 (1 bit ST) bzw M868 (1 bit ST, programmierbar über us) Trommelumfang [mm] 00 Impulse / Umdrehung [ppr] 096 Impulse / mm 0, Auflösung [mm] 0,0 1) mit Klemmflansch rehgeber kann durch Kunde gewechselt werden ) rehgeber kann nur werkseitig gewechselt werden 30 wwwkueblercom Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018

2 Seilzuggeber 80 Empfohlene Standardvarianten (mit rehgeber inkremental, absolut) estell-nr Seilzuggeber Angebauter rehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung 8x1xxxx00000 Sendix 000 ( ) Gegentakt mit Invertierung Anschlussart Auflösung / Protokoll Option V C 1 x M1-Stecker radial 000 ppr - 8x1xxxxM3G Sendix M863 (8M8633G) SSI V C M1-Stecker radial 096 ppr / SSI-Gray-Code - 8x1xxxxM81 Sendix M868 (8M86831) CANopen V C M1-Stecker radial CANopen Encoderprofil S06 V0 - Weitere Varianten (mit rehgeber absolut) estell-nr Seilzuggeber Angebauter rehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung Anschlussart Auflösung / Protokoll Option 8x1xxxxF36G3 Sendix F863 (8F86316G3) SSI V C 1 x M1-Stecker radial 096 ppr / SSI-Gray-Code Set-Taste + Status LE 8x1xxxx636G3 Sendix 863 (886316G3) SSI V C 1 x M1-Stecker radial 096 ppr / SSI-Gray-Code Set-Taste + Status LE 8x1xxxxF8E13 Sendix F868 (8F8681E13) CANopen V C 1 x M1-Stecker radial CANopen Encoder-Profil S06 V3 Set-Taste 8x1xxxx6813 Sendix 868 ( ) CANopen V C x M1-Stecker radial CANopen Encoder-Profil S06 V3 Set-Taste 8x1xxxx Sendix 868 ( ) PROFIUS V C 3 x M1-Stecker radial Profibus-P V0 Encoder-Profil Class Set-Taste 8x1xxxx681 Sendix 868 (886811) EtherCAT V C 3 x M1-Stecker radial EtherCAT mit CoE 310-8x1xxxx68CC1 Sendix 868 (88681CC1) PROFINET IO V C 3 x M1-Stecker radial PROFINET Encoder-Profil Version 1-8x1xxxxF8ANA Sendix F868 (8F8681ANA) EtherNet/IP V C 3 x M1-Stecker axial EtherNet/IP - estellschlüssel mit rehgeber (analog, skalierbar mit Endschalterfunktion) a Mechanik = Wechselmontage 1) = Festmontage ) b Messbereich 0100 = 1000 mm 000 = 000 mm 0300 = 3000 mm c Angebauter rehgeber M1 = Sendix M861, absolut 3) d Ausgangsschaltung e Anschlussart f Auflösung / Protokoll / Optionen 8 X 1 XXXX M1 X Empfohlene Standardvarianten (mit rehgeber analog, skalierbar mit Endschalterfunktion) estell-nr Seilzuggeber Angebauter rehgeber Schnittstelle Versorgungsspannung a b c d X e Anschlussart Auflösung / Protokoll XXXX f Optional auf Anfrage - Andere Messbereiche - Seildurchmesser 1 mm - Ringöse oder M-Seilbefestigung statt Seilclip - Geänderte Kabel- bzw Steckerorientierung - Geänderte Seilaustrittsrichtung - Schutzart Sensor IP67 8x1xxxxM13361 Sendix M861 (8M ) Analog, 0 ma V C M1-Stecker radial 1 it / 0 ma Skalierbar ohne Endschalterfunktion ) 8x1xxxxM161 Sendix M861 (8M861361) Analog, 0 10 V 1 30 V C M1-Stecker radial 1 it / 0 10 V Skalierbar ohne Endschalterfunktion ) 8x1xxxxM1331 Sendix M861 (8M ) Analog, 0 ma V C M1-Stecker radial 1 it / 0 ma Skalierbar mit Endschalterfunktion ) 8x1xxxxM11 Sendix M861 (8M86131) Analog, 0 10 V 1 30 V C M1-Stecker radial 1 it / 0 10 V Skalierbar mit Endschalterfunktion ) Option estellschlüssel mit analogem Sensor (skaliert auf Messbereich) 831 Typ XXXX a XXX X b c 0000 a Messbereich 0100 = 1000 mm 000 = 000 mm 0300 = 3000 mm b Ausgang Analogsensor / Versorgungsspannung A11 = 0 ma / 1 30 V C A = 0 10 V / 1 30 V C A33 = Potentiometer 1 kω / max 30 V C c Anschlussart 1 = Kabel axial, m PVC 3 = M1-Stecker axial, -polig Optional auf Anfrage - Andere Messbereiche - Seildurchmesser 1 mm - Ringöse oder M-Seilbefestigung statt Seilclip - Geänderte Kabel- bzw Steckerorientierung - Geänderte Seilaustrittsrichtung - Schutzart Sensor IP67 - Erhöhte Linearität (00 %) - Erhöhter Temperaturbereich -0 C +8 C und -0 C +10 C 1) mit Klemmflansch rehgeber kann durch Kunde gewechselt werden ) rehgeber kann nur werkseitig gewechselt werden 3) Mit ccw-option Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018 ) Auslieferzustand ist skaliert auf Messbereich eschreibung für Skalier- und Endschalterfunktion siehe atenblatt M861 ) Auslieferzustand ist unskaliert eschreibung für Skalier- und Endschalterfunktion siehe atenblatt M861 wwwkueblercom 31

3 Seilzuggeber 80 Zubehör für Seilzuggeber Maße in mm [inch] estell-nr Umlenkrolle 16, 0,6 1, ,6 6, 0, 1, 0,9 0 0,79 0, 0, 6, 0,7 1 1, ,6 7 0,8 8 1,89 6, Technische aten: Montagewinkel (Aluminium eloxiert) - Umlenkrolle (Kunststoff POM) - Kugellager (Type 696-R) Lieferumfang: - x Senkschrauben für seitliche efestigung - x Inbus-Schrauben für efestigung auf einer ebenen Fläche Anschlusstechnik für analogen Sensor Vorkonfektionierter Kabelsatz estell-nr M1 uchse mit Überwurfmutter, -polig m PVC-Kabel M M1 Stecker mit Außengewinde, -polig m PVC-Kabel M Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M1 uchse mit Überwurfmutter, Gehäuse Metall, -polig M1 uchse mit Überwurfmutter, Gehäuse Metall/Kunststoff, -polig /9 Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gewinkelt) M1 uchse mit Überwurfmutter, Gehäuse Kunststoff, -polig /9 Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im ereich Anschlusstechnik unter: wwwkueblercom/anschlusstechnik Technische aten Mechanische Kennwerte () Messbereich 1000 mm 000 mm 3000 mm Auszugskraft F min 6,9 N 6, N 6,9 N F max 8,3 N 7,8 N 9,8 N Geschwindigkeit max 10 m/s 10 m/s 10 m/s eschleunigung max 10 m/s 10 m/s 10 m/s Linearität mit analogem Sensor ±0,1 % ±0,1 % ±0,1 % mit rehgeber ±0,0 % ±0,0 % ±0,0 % ±0,0 % 1) ±0,0 % 1) ±0,0 % 1) Gewicht ca 70 g (abh vom angeschlossenen Sensor/rehgeber) Material Gehäuse titaneloxiertes Aluminium Seil Edelstahl ø 0, mm ø 1 mm als Sonderausführung bis Messbereich 100 mm realisierbar (weitere Seilarten auf Anfrage) Schutzart nach EN 609 IP6 (Sensor) Elektrische Kennwerte (igitalausgang) ie elektrischen Kennwerte der mit igitalausgang entnehmen Sie bitte den atenblättern der rehgeber Funktionsprinzip Aufbau Kernstück eines Seilzuggebers ist eine gelagerte Trommel, auf deren Umfang ein Seil aufgewickelt ist as Aufwickeln erfolgt über eine Federrückstellung Hinweis Ein Überfahren der maximalen Auszugslänge des Seilzuges führt zu eschädigungen an Seil und Mechanik Trommelbreite Trommel- urchmesser Seildurchmesser 1) Auf Anfrage für rehgeber-variante (siehe estellschlüssel c ) : 00 in Kombination mit Wechselmontage (estellschlüssel a = ) oder Festmontage (estellschlüssel a = ) F3, 63, F8, 68 in Kombination mit Wechselmontage (estellschlüssel a = ) 3 wwwkueblercom Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018

4 Seilzuggeber 80 Elektrische Kennwerte (analoger Sensor, skaliert auf Messbereich) Variante A A11 A33 Analogausgang 0 10 V 0 ma Potentiometer Ausgang 0 10 V / galvanisch getrennt, -Leiter 0 ma / -Leiter 1 kω Versorgungsspannung 1 30 V C 1 30 V C max 30 V C Empfohlener Schleiferstrom < 1 µa Stromaufnahme max, ma (ohne Last) 0 ma Verpolschutz ja ja Arbeitstemperatur -0 C +8 C -0 C +8 C -0 C +8 C -0 C +8 C 1) -0 C +8 C 1) -0 C +8 C 1) Schaltbilder + - V out GNout 0 V + - A out -0 C +10 C 1) + - V out 0 V CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 01/30/EU RoHS-Richtlinie 011/6/EU Technik im etail Verschiedene Seilarten und Seilbefestigungen Seilarten: - 0, mm (VA) ) - 0,1 mm (VA) - 1,0 mm kunststoffummantelt (VA = 0,81 mm, Kunststoff 0,19 mm) - 0,6 mm (Coramid) Seilbefestigungen: Clip ) M-Gewinde Ring Individueller Seilaustritt sowie ) Kabel- / Steckerorientierung Seilverlängerung Applikationsspezifische Installationsmöglichkeiten 1) Optional auf Anfrage ) Standard Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018 wwwkueblercom 33

5 Seilzuggeber 80 Maßbilder Maße in mm [inch] mit rehgeber Fixmontage as Maß ist vom Messbereich des Seilzugs abhängig Messbereich 1000 mm mm mm 3 as Maß ist vom verwendeten rehgeber abhängig rehgeber Sendix inkremental (000) 81xxxx00xxxxxx,7 0,0 80 3,1 0,0 80 3,1 61,7,3 6,7 1,8 1,77 37, 1,8 6, 0,6 [197/8] 0/8 Sendix absolut (F863) 81xxxxF3xxxxxx 68, Sendix absolut (863) 81xxxx63xxxxxx Sendix absolut (F868, CANopen) 81xxxxF8xx1xx 68, 88, 110,33 9 3,7 13,8 0, Sendix absolut (F868, EtherNet/IP) 81xxxxF8xxAxx 76,7 7, 0,8 Sendix absolut (868) 81xxxx68xxxxxx 9,3 Sendix absolut (M86x) 81xxxxMxxxxxxx 68, mit rehgeber Wechselmontage, Klemmflansch A A as Maß ist vom Messbereich des Seilzugs abhängig Messbereich 1000 mm mm mm 3 A 80 3,1 80 3,1 80 3,1 61,7,3 61,7,3 61,7,3 3 0,91 3 0,91 0/8 [1,97/,8] 0/8 [1,97/,8] 3 0,91 0/8 [1,97/,8] as Maß ist vom verwendeten rehgeber abhängig rehgeber Sendix inkremental (000) 81xxxx00xxxxxx Sendix absolut (F863) 81xxxxF3xxxxxx Sendix absolut (863) 81xxxx63xxxxxx Sendix absolut (F868, CANopen) 81xxxxF8xx1xx 3 C C F C 91, F 78,7 91, 111, Sendix absolut (F868, EtherNet/IP) 99,7 81xxxxF8xxAxx E E E Sendix absolut (868) 81xxxx68xxxxxx Sendix absolut (M86x) 81xxxxMxxxxxxx 118,3 91, F 0,0 0,0 0, ,7 9 1,77 1,77 3, 3, 1,36 1,36 3, 1,36 3,7 9 13,8 0, 6, 6, 0,6 0,6 6, 0,6 13,8 0, 110,3,3 1,78 1,78,3 1,78,8,8 0,3 0,3,8 0,3 = Check = item Check item = Check item Seilzug Seilzug Seilzug Prüfmaß Prüfmaß Prüfmaß -0, -0, -0, +0, +0, +0, wwwkueblercom Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018 rawing rawing number: number: rawing number: nh nh nh Ra 1,6 Ra 1,6 Ra 1,6 Fritz Kübler Fritz Kübler GmbH GmbH Fritz Kübler Z1673 GmbH Z1673 Z1673 RevNr RevNr ECN RevNr ECN rawn ECN rawn by by rawn by wwwkueblercom wwwkueblercom 3,7 9 13,8 0, ate ate ate 1,77 This document This document is property is This property document of Fritz of Kübler Fritz is property Kübler GmbH GmbH of Fritz Kübler GmbH Approv Approv by: by: ate: Approv ate: Material: by: Material: ate: Material: The reproduction, The reproduction, distribution The distribution reproduction, and utilization and distribution utilization of this of document and this utilization document as well of as this as well the document as the as well as the communication of its contents communication of its contents to others to of others without its contents without express to express others authorization without authorization is express prohibited is prohibited authorization is prohibited Offenders Offenders will be will held be Offenders liable held for liable the will for payment be the held payment liable of damages for of the damages payment of damages Size: Size: Scale: Scale: Size: Product Product family: Scale: family: Product family: All rights All reserved rights reserved in the All in event rights the event reserved of the of grant the in the of grant a event patent, of a of patent, the utility grant model utility of model a or patent, design or design utility model or design A3 A3 1: 1: A : 80 General General General tolerances tolerances tolerances Title: Title: Title: IN ISOIN ISO IN ISO 768-m-H 768-m-H 768-m-H 1000_ _100

6 Seilzuggeber 80 Maßbilder Maße in mm [inch] mit analogem Sensor (skaliert auf Messbereich) 80 3,1 0,0 80 3,1 0,0 61,7,3 61,7,3 0 1,7 0 1,7 6,7 1,8 6,7 1,8 1,77 37, 1,8 6, 0,6 Sensortyp Messlänge 1000 mm 7 1,33 3,7 0, Potentiometer 0 ma 0 10 V 000 mm mm 10, mm 87, mm 87, mm 10,3 78, ,8 7,3 0,8 Anschlussbelegung (analoger Sensor A11, A, A33) Pin 1 3 Aderfarbe N WH U K 0 10 V +V Signal 0 V 0 V Sig 0 ma +V n c Signal n c 1 kω +V Schleifer 0 V n c Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz 3 1 M1-Stecker, -polig Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1/018 wwwkueblercom 3