ENCODER. CANopen Multiturn Drehgeber. Serie , Key-Features:

Transkript

1 ENCOER CANopen Multiturn rehgeber Serie , Key-Features: Inhalt: Bestellcode Vollwelle Bestellcode Sackhohlwelle Technische aten CANopen Schnittstelle Anschluss Technische Zeichnung Vollwelle bis maximal 0 mm urchmesser - Sackhohlwelle bis maximal 5 mm urchmesser - Schnittstellen: CANopen und CANopen-ift - Gehäusedurchmesser 58 mm - Schutzklasse bis zu IP67 - Gesamtauflösung maximal 8 Bit - rehzahl max U/min - Temperaturbereich C 9.0.7

2 - - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift ie Sendix Multiturn-rehgeber 5868 und 5888 mit CANopen oder CANopenift Schnittstelle und optischer Sensorik sind die richtigen Geber für alle CANopen bzw. CANopenift Applikationen. Mit einer maximalen Auflösung von 8 bit verfügen diese rehgeber optional über eine zusätzliche RS Inkrementalspur mit 08 Impulsen. / RoHS Mechanisches Getriebe Safety-ock TM Hohe rehzahl C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz SinCos Zuverlässig Hervorragend geeignet für Anwendungen wie z.b. im Bereich der Mobilen Automation oder der Medizintechnik. urch IP67-Schutz und weitem Temperaturbereich von -0 C bis +80 C auch für Außeneinsätze geeignet. Flexibel Knotenadresse über rehschalter oder Software einstellbar. Baudrate und Terminierung über IP-Schalter oder Software einstellbar. Mit Bushaube oder Festanschluss sowie mit M-Stecker oder Kabelanschluss. Universal Scaling Function. Bestellschlüssel Welle Typ.. a b c d e f a Flansch = Klemmflansch, IP65 ø 58 mm = Klemmflansch, IP67 ø 58 mm = Synchroflansch, IP65 ø 58 mm = Synchroflansch, IP67 ø 58 mm 5 = Quadratflansch, IP65 6,5 mm [.5 ] 7 = Quadratflansch, IP67 6,5 mm [.5 ] b Welle (ø x ), mit Fläche = 6 x 0 mm ) = 0 x 0 mm ) = / x 7/8 = /8 x 7/8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S0 V.0, V C 5 = CANopen S0 V.0, V C mit 08 ppr Inkrementalspur (TT-kompatibel) ) d Anschlussart Bushaube abnehmbar = Kabelverschraubung radial = x bzw. x M Stecker, 5-polig Festanschluss ohne Bushaube A = Kabel radial, m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) E = x M-Stecker radial, 5-polig F = x M-Stecker radial, 5-polig I = x M-Stecker radial, -polig J = x M-Stecker radial, -polig K = x Sub- Steckeranschluss, 9-polig *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart B): m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschlüssel. = änge in dm Bsp.: B..000 (bei m Kabellänge) Optional auf Anfrage - Ex / ) - Oberflächenschutz salznebelgetestet - Seewasserfest (Edelstahl VA) e Feldbusprofile = CANopen Encoder-Profil S06 V. = CANlift S7 V.0 f Optionen (Service) = keine Option = SET-Taste Salznebelgetestet / Edelstahl VA als typen (lieferbar ab Stück) salznebelgetestet: Edelstahl VA: C VA VA.0 ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ. ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ. ) Nur in Verbindung mit Anschlussart. ) Bei Anschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR.

3 - - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Bestellschlüssel Hohlwelle Typ.. a b c d e f a Flansch = mit Federelement, lang, IP65 = mit Federelement, lang, IP67 = mit Statorkupplung, IP65 ø 65 mm = mit Statorkupplung, IP67 ø 65 mm 5 = mit Statorkupplung, IP65 ø 6 mm 6 = mit Statorkupplung, IP67 ø 6 mm b Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 0 mm) = ø 0 mm = ø mm 5 = ø mm 6 = ø 5 mm 8 = ø /8 9 = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S0 V.0, V C 5 = CANopen S0 V.0, V C mit 08 ppr Inkrementalspur (TT-kompatibel) ) d Anschlussart Bushaube abnehmbar = Kabelverschraubung radial = x bzw. x M Stecker, 5-polig Festanschluss ohne Bushaube A = Kabel radial, m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) E = x M-Stecker radial, 5-polig F = x M-Stecker radial, 5-polig I = x M-Stecker radial, -polig J = x M-Stecker radial, -polig K = x Sub- Steckeranschluss, 9-polig *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart B): m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschlüssel. = änge in dm Bsp.: B..000 (bei m Kabellänge) Optional auf Anfrage - Ex / ) - Oberflächenschutz salznebelgetestet - Seewasserfest (Edelstahl VA) e Feldbusprofile = CANopen Encoder-Profil S06 V. = CANlift S7 V.0 f Optionen (Service) = keine Option = SET-Taste Salznebelgetestet / Edelstahl VA als typen (lieferbar ab Stück) salznebelgetestet: Edelstahl VA: C VA VA C.0 Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. Zylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und ) 8 0, 5 0, SW7 [0,8] 0,6 m8 M 0,6 0,8 R7 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz M Buchse mit Überwurfmutter für, 5-polig 5 m PVC-Kabel M Stift mit Außengewinde für, 5-polig 5 m PVC-Kabel Bestell-Nr A.005M A.005M Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchsen mit Überwurfmutter für, 5-polig M Stift mit Außengewinde für, 5-polig ) Nur in Verbindung mit Anschlussart. ) Bei Anschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR.

4 - - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl IP65 bis 70 C 9000 min -, 7000 min - (auerbetrieb) IP65 bis Tmax 7000 min -, 000 min - (auerbetrieb) IP67 bis 70 C 8000 min -, 6000 min - (auerbetrieb) IP67 bis Tmax 6000 min -, 000 min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) IP65 < 0,0 Nm IP67 < 0,05 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung,0 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung 7,5 x 0-6 kgm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 0 N Gewicht mit Bushaube ca. 0,57 kg mit Festanschluss ca. 0,5 kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65, opt. IP67 Arbeitstemperaturbereich -0 C C ) Werkstoffe Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse Zink-ruckguss Kabel PVC (PUR für Ex /) Schockfestigkeit nach EN m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, Hz Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung V C Stromaufnahme (ohne ast) max. 00 ma Verpolschutz der ja Versorgungsspannung U-Zulassung File 68 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU Kennwerte zu den Schnittstellen CANopen/CANopenift Auflösung Singleturn (6 bit), skalierbar efault: 89 ( bit) Anzahl Umdrehungen (Multiturn) max. 096 ( bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar Gesamtauflösung (8 bit), skalierbar efault:.55. (5 bit) Code Binär Interface CAN High-Speed gemäß ISO 898, Basic- und Full-CAN CAN Specification.0 B Protokoll CANopen Profil S06 V. mit herstellerspezifischen Ergänzungen oder CANlift Profil S7 V. Baudrate kbit/s mit IP-Schalter setzbar, mit Software einstellbar Knotenadresse... 7 mit rehschalter einstellbar, mit Software konfigurierbar Terminierung abschaltbar mit IP-Schalter einstellbar, mit Software konfigurierbar Kennwerte zur Inkrementalspur Ausgangstreiber RS (TT-kompatibel) Zul. ast/kanal max. +/- 0 ma Signalpegel HIGH typ.,8 V OW typ., V Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) Auflösung 08 ppr Taster SET (Null oder definierter Wert, Option) Schutz gegen versehentliches Betätigen. Taster kann nur mit einem Kugelschreiber oder Stift bedient werden. iagnose E (Gelb) E leuchtet bei folgenden Fehlern Sensorfehler (Interner Code bzw. E-Fehler), zu niedrige Spannung, Übertemperatur ) Kabelausführung: -0 C C. ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang, nur ein Kanal gleichzeitig, bei korrekt angelegter Versorgungsspannung.

5 Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Allgemeine Hinweise zu CAN/CANopenift ie CANopen-rehgeber unterstützen das neueste CANopen Kommunikationsprofil nach S0 V.0. Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil S06 V. und das S7 V. (für iftapplikationen) zur Verfügung. Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode und ein High Resolution Sync Protokoll gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CAN-Bus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PO kombiniert werden (PO Mapping). Als preisgünstigste Variante sind auch rehgeber mit einem Stecker oder mit Kabelabgang verfügbar, bei denen die Geräteadresse und Baudrate softwaregesteuert verändert wird. ie Modelle mit Bus-Anschlusshaube und integriertem T-Koppler ermöglichen eine besonders einfache Installation: Bus- und Spannungsversorgung werden sehr komfortabel über M Steckverbinder angeschlossen; die Geräteadresse lässt sich über zwei Hex-rehschalter einstellen, außerdem wird mit einem weiteren IP-Schalter die Baudrate sowie ein zuschaltbarer Abschlusswiderstand eingestellt. rei Es auf der Rückseite signalisieren Betriebs- und Fehlerstatus des CAN-Busses sowie den Zustand einer internen iagnose. Universal Scaling Function Am Ende der physikalischen Auflösung eines rehgebers entsteht bei aktiver Skalierung ein Fehler, wenn die Teilung der physikalischen Grenze (GP_U) durch die programmierbare Gesamtauflösung (TMR) keine ganze Zahl ergibt. Mit der Universal Scaling Function wird hier Abhilfe geschaffen. CANopen Kommunikationsprofil S0 V.0 Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert: Class C Funktionalität. NMT Slave. Heartbeat Protokoll. High Resolution Sync Protokoll. Identity Object. Error Behaviour Object. Variables PO Mapping. Selbstständiger Start programmierbar (Power on to operational). Sende PO s. Knotenadresse, Baudrate und CAN bus. Terminierung programmierbar. CANopen Encoder Profil S06 V. Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode. Einheiten für Geschwindigkeit selektierbar (Schritte/Sek oder min - ). Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.b. Umfang Messrad). Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von.... Arbeitsbereiche mit oberen und unteren imits und den entsprechenden Ausgangszuständen. Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Arbeitsbereichszustand. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit integrierter Temperaturkontrolle. User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände E s. Optional - CAM s programmierbar. Kundenspezifischer Speicher 6 Byte. CANopen ift Profil S7 V. Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert: Car Position Unit. virtuelle Geräte. virtuelles Gerät liefert Position in absoluten Messschritten (Steps). virtuelles Gerät liefert Position als absolute Weginformation in mm. iftnummer programmierbar. Unabhängige Einstellung der Knotenadresse in Verbindung zu dem CAN-Identifier. Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.b. Umfang Messrad ). Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von.... Arbeitsbereiche mit oberen und unteren imits und den entsprechenden Ausgangszuständen. Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Arbeitsbereichszustand. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit integrierter Temperaturkontrolle. User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände E s. Für alle hier aufgeführten Profile: Key-features as Objekt 600h Preset ist einer eingebauten, von außen zugänglichen Taste zugeordnet Watchdog controlled device

6 Absolute rehgeber Multiturn Anschlussbelegung CANopen/CANopenift Schnittstelle Anschlussart Kabelverschraubung (Bushaube mit Klemmkasten) Bus OUT Bus IN, 5 Signal: CAN_GN CAN_ CAN_H 0 V +V 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Kurzzeichen: CG C CH 0 V +V 0 V +V C CH CG Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) Bus IN, 5 A, B Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Kabelfarbe: WH BN YE GN GY Schnittstelle Anschlussart x M-Stecker ( x M-Stecker bei Schnittstelle 5), 5-polig Bus OUT Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN, 5, F Pin: 5 Bus IN Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Pin: 5 Inkrementalspur Signal: A B 0 V 5 Pin: Schnittstelle Anschlussart x M-Stecker, 5-polig, 5 E Bus IN Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Pin: 5 5 Schnittstelle Anschlussart x M-Stecker, -polig Bus OUT Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN 9 8, 5 J Pin: 0 7 Bus IN Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Pin: 0 7 x Schnittstelle Anschlussart x M-Stecker, -polig Bus IN, 5 I Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Pin: Schnittstelle Anschlussart Sub- Stecker, 9-polig Bus IN, 5 K Signal: 0 V +V CAN_ CAN_H CAN_GN Pin:

7 - 7 - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Maßbilder Wellenausführung, mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 58 Flansch Typ und (Abbildung mit x M Stecker) 50 [.97] x M, 6 [0.] tief x M, 8 [0.] tief 58 [.8] 5 [.] 6 [.] 0 [.57] 60 [.6] 8 [.89] 0 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 0 [0.9],5 [0.57] [0.] 0 [.8] [0.] 76 [.0] 77, [.0] x0 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit Kabelausführung),5 [0,57] 5,5 [.0] x M, 6 [0.] tief 50 [,97] 58 [,8] 0 [,57] 60 [,6] [0,] [0,] [0,6] 9 [0.75] [,65] x 0 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 86 [,9] 87, [,] Quadratflansch, 6,5 Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit Kabelausführung) 57 [,],75 h7[,5] 0 [,57] 60 [,6] 7, [0,8],5 [0,57] 5,5 [0,] 5, [,06] 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 7,5 [0,] 0 [,8] 78,5 [,] 79,5 [,] 6,5 [,5]

8 - 8 - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Maßbilder Wellenausführung, mit Festanschluss Maße in mm [inch] Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker) 60,6,9 x M, 6 [0.] tief 58 [,8] 50 [,97] [0,] [0,],5 0,5 [,65] x 0 [0,6] 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 69,5,7 70,7,78 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit Sub--Stecker),5 0,56,7,6 x M, 6 [0.] tief x /0 UNC;,0 [0.] tief 58 [,8] 50 [,97] 5 0,98 [0,] [0,] [,65] x 0 [0,6] 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 69,5,7 70,7,78 Quadratflansch, 6,5 Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit x M-Stecker),5 0,5 60,6,9,75,5, 8 5,5 0, 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 7, 0,8 7,5 0, 6, 6,,9 5,,06 6,5,5

9 - 9 - Absolute rehgeber Multiturn Maßbilder Wellenausführung, mit Festanschluss Maße in mm [inch] CANopen/CANopenift Klemmflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit x M-Stecker) 57,5 [.] x M, 6 [0.] tief x M, 8 [0.] tief 58 [.8] 5 [.] 6[.] 8 [.89] 0 0 [0.9] [0.] [0.] 59,5 [.] 70,5 [.78], [0.5] x 0 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker) 58,5, x M, 8 [0.] tief 58 [,8] 50 [,97], 8 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8 [0,] [0,] [0,6] 69,5,7 70,7,78,5 0,5 [,65] x 0 Klemmflansch, ø 58 Flanschtyp und (Abbildung mit Kabelausführung) x M, 6 [0.] tief 59,7 [,5] 0 x M, 8 [0.] tief 58 [.8] 5 [.] 6 [.] 8 [,89] 0 [0.9] [0.] [0.] 59,5 [.] 60,7 [.8], [0,5] x 0 6 [0.] h7 0 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7 7/8 /8 h7 7/8

10 - 0 - Absolute rehgeber Multiturn max. [.] max., CANopen/CANopenift Maßbilder Hohlwellenausführung (Sackloch), mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und (Abbildung mit x M-Stecker) Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] x M, 5,5 [0.] tief Empfohlenes rehmoment für,5 [0.57] 0 [.58] 60 [.6] H7 x0, [0.09] 9,5,95 [0.55],99-0,0 [0.6] 6,7 [.] 0,9 [.6] 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle [0.6] 8, [.] 9, [.6] 9 [0.75] [.65] Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp 5 und 6 Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 6 mm (Abbildung mit Kabelausführung),5 0,57 57, Empfohlenes rehmoment für 0,57 60,6 68,68 6,8 H7 0,8 0,0 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 0,6 8, 9,6 9 0,75, 0, 5 0 0,79 Flansch mit Statorkupplung, ø 65 Flanschtyp und Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit x M-Stecker),5 0,57 x0 9,5 [.95], [0.7] Empfohlenes rehmoment für max. [.] 0,57 60 [.6] H7 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle,5 [0.09] 9, [.7] 95,5 [.76] 9 0,75 65 [.56]

11 - - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Maßbilder Hohlwellenausführung (Sackloch), mit Festanschluss Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker), [0.09] 60,6,9 [0.55],99-0,0 [0.6] Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] x M, 5,5 [0.] tief Empfohlenes rehmoment für 58,8 max. [.] H7 6,7 [.] 0,9 [.6] 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle [0.6] 66,5,6 7,,88 7,,9 x0 [.65] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und (Abbildung mit Sub--Stecker) Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] x M, 5,5 [0.] tief x /0 UNC;,0 [0.] tief Empfohlenes rehmoment für,8 58 max. [.],5 0,56 0,98 5 H7 x0, [0.09],7,6 [0.55],99-0,0 [0.6] 6,7 [.] 0,9 [.6] [0.6] [.65] 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 66,5,6 7,,88 7,,9 Flansch mit Statorkupplung, ø 65 Flanschtyp und Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 (Abbildung mit x M-Stecker),5 0,5 0, 0,7 Empfohlenes rehmoment für 8, H7 65,56,8 7 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8],5 0, 77,7,06 78,9, 60,6,9 = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle

12 - - Absolute rehgeber Multiturn CANopen/CANopenift Maßbilder Hohlwellenausführung (Sackloch), mit Festanschluss Maße in mm [inch] Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp 5 und 6 Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 6 mm (Abbildung mit M-Stecker),,5 0,5 Empfohlenes rehmoment für max. 58,8 68,68 6,8 H7 0,8 0,0 0,6 66,5,6 7,5,9, 0, 5 0 0,79 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] 75,67,98 = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und (Abbildung mit x M-Stecker) Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] x M, 5,5 [0.] tief Empfohlenes rehmoment für 58,8 max. [.],5 0,5 8, H7 x0, [0.09] 58,5, [0.55],99-0,0 [0.6] 6,7 [.] 0,9 [.6] [0.6] [.65] 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8] 66,5,6 7,,88 7,,9 = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle Flansch mit Statorkupplung, ø 65 Flanschtyp und Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit Kabelausführung),5 0,5 0 59,,, 0,7 Empfohlenes rehmoment für 58,8 H7 0 [0.9] H7 0 [.8] [0.7] H7 0 [.8] [0.55] H7 0 [.8] 5 [0.59] H7 0 [.8] /8 H7 0 [.8] / H7 0 [.8],5 0, 77,7,06 78,9, 65,56 7,8 = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle

13 Typ Sendix absolut Grundpreis: 5, Typ (a) (b) (c). (d) (e) (f) Multiturn, Welle, CANopen / CANlift (a) Flansch Aufpreis (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung Aufpreis (e) Feldbusprofile Aufpreis = Klemmflansch ø 58 mm, IP65 = CANopen S0 V.0, 0 0 V C = CANopen = Synchroflansch ø 58 mm, IP65 5 = CANopen S0 V.0, 0 0 V C 75,0 = CANlift S7 V.0 = Klemmflansch ø 58 mm, IP67 7,0 mit 08 ppr Inkrementalspur (TT-kompatibel ) ) = Synchroflansch ø 58 mm, IP67 7,0 5 = Quadratflansch,5" / 6,5 mm, IP65 7 = Quadratflansch,5" / 6,5 mm, IP67 6,0,60 (d) Anschlussart, Bushaube abnehmbar = Kabelverschraubung, radial 6,0 (f) Optionen (Service) = keine Option = x bzw. x M-Stecker, 5-polig 6,0 = SET-Taste 0,0 (b) Welle (ø x ), mit Fläche = 6 x 0 mm ) Festanschluss ohne Bushaube A = Kabel radial, m PVC = 0 x 0 mm ) = 6,5 x, mm (/" x 7/8") 5,60 B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) pro Meter E = x M-Stecker, radial, 5-polig,50 = 9,5 x, mm (/8" x 7/8") Optionen - Ex / ) 5,60 8,90 F = x M-Stecker, radial, 5-polig I = x M-Stecker, radial, -polig J = x M-Stecker, radial, -polig K = x SUB- Steckeranschluss, 9-polig,60,0,70,60 - Seewasserfest (Edelstahl VA) 89,0 für Variante VA *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart B): - Oberflächenschutz salznebelgetestet,90 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m für Variante C Erweiterung Bestellschüssel. = änge in dm andere Varianten auf Anfrage Bsp.: B..000 (bei m Kabellänge) ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ ) Nur in Verbindung mit Anschlussart ) Bei Anschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR Typ Sendix absolut Grundpreis: 567, Typ (a) (b) (c). (d) (e) (f) Multiturn, Sackloch-Hohlwelle, CANopen / CANlift (a) Flansch Aufpreis (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung Aufpreis (e) Feldbusprofile Aufpreis = mit Federelement lang, IP65 = CANopen S0 V.0, 0 0 V C = CANopen = mit Federelement lang, IP67 7,0 5 = CANopen S0 V.0, 0 0 V C 75,0 = CANlift S7 V.0 = mit Statorkupplung, ø 65, IP65 7,0 mit 08 ppr Inkrementalspur (TT-kompatibel ) ) = mit Statorkupplung, ø 65, IP67,70 5 = mit Statorkupplung, ø 6, IP65 7,0 (d) Anschlussart Bushaube, abnehmbar (f) Optionen (Service) 6 = mit Statorkupplung, ø 6, IP67,70 = Kabelverschraubung, radial 6,0 = keine Option = x bzw. x M Stecker, 5-polig 6,0 = SET-Taste 0,0 (b) Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 0 mm) = ø 0 mm = ø mm 5 = ø mm Festanschluss ohne Bushaube A = Kabel radial, m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) pro Meter E = x M-Stecker, radial,50 6 = ø 5 mm 8,90 F = x M-Stecker, radial,60 8 = ø 9,5 mm (/8") I = x M-Stecker, radial,0 9 = ø,7 mm (/") J = x M-Stecker, radial K = x SUB- Steckeranschluss, 9-polig,70,60 Optionen - Ex / ) 8,90 - Seewasserfest (Edelstahl VA) 9,60 für Variante VA - Oberflächenschutz salznebelgetestet für Variante C,90 und Variante C,90 Inserts verwenden um weitere Hohlwelle zu realisieren andere Varianten auf Anfrage *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart B): m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = änge in dm Bsp.: B..000 (bei m Kabellänge) ) Nur in Verbindung mit Anschlussart ) Bei Anschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR. iese aten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr. 80 Taufkirchen Tel. +9 (0) Fax +9 (0) Office Köln Auf der Pehle 50 Brühl Tel. +9 (0) Fax +9 (0)