Installationshandbuch M B. RSLM high accuracy linear encoder

Transkript

1 Installationshandbuch M B DSi Winkelmess-System RSLM high accuracy linear encoder mit zwei Abtastköpfen

2 Lagerung und Handhabung (Fortsetzung) EMV-Konformität Das Mess-System stimmt mit den entsprechenden europäischen Normen und Richtlinien der elektromagnetischen Verträglichkeit überein und wurde gemäß folgender Normen geprüft: BS EN Patente Den Leistungsmerkmalen und Komponenten des Renishaw Wegmess-Systems liegen die folgenden Patente zugrunde: EP US EP JP 3,202,316 US 5,241,173 EP JP 248,895/1993 US 5,302,820 EP US 5,861,953 EP US 6,481,115 B1 EP ,611 US 6,588,333 B1 GB CN CN A WO 03/ JP ,760 US WO 03/ CN CN A EP JP ,077 US WO 2004/ EP EP WO 2004/ Weitere Patente angemeldet. Weitere Informationen Weitere Information zur Installation finden sie im Installationshandbuch (M ), im Datenblatt (L ), in der Software Benutzeranleitung (M ) und im RESM Installationshandbuch (M ). Diese können von unserer Homepage com/encoder heruntergeladen oder kostenlos bei Ihrer Renishaw Vertretung angefordert werden. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc. Haftungsausschluss Es wurden beträchtliche Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass der Inhalt dieses Dokuments vollständig und fehlerfrei ist. Renishaw übernimmt jedoch keine Garantien für den Inhalt dieses Dokuments und lehnt insbesondere jede abgeleitete Gewährleistung ab. Renishaw behält sich vor, jederzeit und ohne vorherige Ankündigung, die technischen Daten der in diesem Handbuch beschriebenen Komponenten zu verändern und zu verbessern. N-Heptan CH3 (CH 2 ) 5 CH 3 Propan-2-ol CH 3 CHOHCH 3 Azeton CH 3 COCH 3 Methylalkohol Chlorinierte Lösungsmittel Vor dem Anschließen des Mess-Systems muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden Lagerung und Handhabung SR-Abtastkopf +85 C 0 C +70 C -20 C System Si und DSi Interface +70 C 0 C System Lagerung <95% RH Im Betrieb <80% RH

3 DSi Installationszeichnung Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 26,5 17,4 42,5 66 Ø3,5 durchgängig, an zwei Positionen 17,5 Ø3,5 durchgängig, an zwei Positionen 8,5 21,4 9, Position des LED Zugang zum propoz TM Schalter 3 4,3 9,9 19,4 22 5, Si Montage 53 84,5 83,5 DIN-Schienenmontage

4 Abfolge der Installation Installation und Kalibrierung Bei Neuinstallation des DSi: Installieren und kalibrieren Sie das Beachten Sie das Mess-System separat.* Installationshandbuch (M ). Montieren Sie die seitlichen Befestigungen am und schließen Sie es am DSi an. Interface Initialisierung Bei einschalten des DSi: Drehen Sie die Achse bis die Einstell-LED dauernd grün leuchtet (Ausgang K ist high ). Möglicherweise muss die Achse einmal komplett gedreht werden. Der propoz TM Referenzausgang (Index) wird ermöglicht wenn die Achsen die propoz TM Ausgangsposition passieren.! WICHTIG Wählen sie die gewünschte Schalterposition für die Abtastkopfausrichtung Dieser Schalter befindet sich auf der Rückseite des DSi. Wenn die Schalterstellung verändert wird muss Werkseinstellung das DSi erneut kalibriert werden. Drehrichtung des Ringes Empfohlene Konfiguration für höchste Genauigkeit A B EINGANG 1 EINGANG 2 Zählrichtung des Ausganges Werkseinstellung TM der propoz Position Alternative Konfiguration für geringere Genauigkeit EINGANG 1 Zählrichtung des Ausganges VOR RÜCK A B VOR RÜCK Stellen sie die passende Abtastkopf- Orientierung am Schalter an der Hinterseite des DSi ein.! Kalibrieren Sie das DSi Optional: Wählen Sie, falls notwendig, eine neue propoz TM Referenzposition (Indexierposition). *Verwenden Sie das Dsi Ausgangskabel, um das Si Interface mit Spannung zu versorgen. A B Genauigkeit EINGANG 2 Werkseinstellung TM der propoz Position DSi kompensiert Lagerspiel und eliminiert alle ungeraden Oberschwingungen inklusive Exzentrizität. Die folgenden Richtlinien ermöglichen die Minimierung des Fehlers Die Rundheit (inklusive Exzentrizität) des Montagekonus sollte den Werten in der Tabelle entsprechen: Die Abtastköpfe sollten in der selben Weise installiert werden (Kabel gegenläufig). Dies stellt sicher das die optischen Mittellinien am Ring übereinstimmen. Der axiale Versatz der beiden Abtastköpfe sollte nicht größer als 0,1 mm sein, wie in der Zeichnung dargestellt. Dies stellt sicher das die optischen Mittellinien am Ring übereinstimmen. Das DSi wurde für zwei diametrisch entgegengesetzte Abtastköpfe entwickelt. Für optimale Genauigkeit sollten die optischen Mittellinien der Abtastköpfe 180 ±1 montiert werden. Für weitere Details, siehe DSi Datenblatt (L ). A B Empfohlener Rundlauf des Konus bei der Verwendung von 2 SR Abtastköpfen und einem DSi Interface Durchmesser (mm) bis Rundlauf installiert (mm TIR) 0,0125 0,025 0,0375 0,1 mm max

5 Verriegelung befestigen 1) Entfernen Sie die Schraubensockel, Unterlegscheiben und Erdungsanschlüsse am Interface, siehe Abb. 1a und 1b. 2) Schraube und Unterlegscheibe der Verriegelung einsetzen, siehe Abb. 2. Die Schraube noch nicht ganz einschrauben. DSi Montageoptionen Empfohlene, lokale Installation (Geeignet für Anwendungen mit hoher Belastung durch Vibrationen, Stöße und Beschleunigungen) (Für Vibrationen < 100 m/s², Stöße < 500 m/s², Beschleunigung < 500 m/s²) M3 x 45 (min) (max. 1 Nm) Installation mit Zwischensteckern Abb. 2 Abb. 1a Abb. 1b 3) Halten sie nun das Interface waagerecht und legen eine Unterlegscheibe auf die Gewindebohrung, siehe Abb. 3. 4) Beachten Sie die Ausrichtung der Verriegelung. Schieben Sie die Verriegelung unter den Schraubenkopf, aber über die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe Schraube Unterlegscheibe Alternativer Methode 1 (Für Vibrationen < 30 m/s², Stöße < 150 m/s², Beschleunigung < 150 m/s²) Alternativer Methode 2 (Für Montage auf DIN-Schienen in gesicherter Umgebung) 1 M3 x 25 (min) (max. 1 Nm) 2 Abb. 3 Abb. 4a Abb. 4b 5) Setzen Sie die zweite Schraube ein. Beide Schrauben festziehen. Die Verriegelung ist nun Einsatzbereit. Verriegelung geöffnet 3 M3 Mutter (im Lieferumfang) Verriegelung geschlossen M3 x 45 (im Lieferumfang) (max. 1 Nm) M3 Mutter (im Lieferumfang) M3 x 45 (im Lieferumfang) (max. 1 Nm) Abb. 5

6 Kalibrierung Bei jeder Veränderung der Installation muss das System neu kalibriert werden. 1) Installieren und kalibrieren Sie das Mess-System separat, wie in der Installationsanleitung M beschrieben. HINWEIS: Die PIN-Belegung des DSi ist gleich dem des Si Interfaces, die gleichen Kabel können verwendet werden. 2) Schließen Sie das Interface und Ausgangskabel am DSi an, bei ausgeschalteter Spannung. HINWEIS: Die beiden verwendeten Interfaces müssen die gleiche Artikelnummer besitzen.! 3) Prüfen sie die Abtastkopf-Orientierung am Schalter an der Hinterseite des DSi. 4) Verwenden Sie einen kleinen Innensechskant-Schlüssel oder ähnliches, um den propoz TM Taser zu drücken und halten wenn die Spannung eingeschaltet wird. Die LED am DSi leuchtet rot. Beim lösen des Tasters leuchtet diese orange und beginnt dann grün zu blinken. Der K Ausgang ist low. Wählen einer neuen propoz TM Position Die propoz TM Position kann jederzeit neu programmiert werden. Stellen sie sicher, dass das DSi kalibriert ist und der Initialisierungs-Modus durchlaufen ist. Dies wird durch ein Farbloses blinken der LED nach dem überfahren der letzten programmierten propoz TM Position angezeigt. Ändern der propoz TM Position 1) Bewegen sie die Achse an die gewünschte Position. 2) Drücken sie die versenkte propoz TM Taste an der Vorderseite des DSi. Die neue propoz TM Position wird beim loslassen der Taste gespeichert. Bleibt die Achse in dieser Position erlischt die LED um die propoz TM Position anzuzeigen. Achtung: Manchmal ist es hilfreich die Taste gedrückt zu halten und die Achse an die gewünschte Position zu bewegen. 5) Drehen Sie die Achse in eine Richtung bis die Einstell-LED aufhört zu blinken (Ausgang K wird high ) HINWEIS: Dies könnte zwei komplette Achsumdrehungen erfordern. Das DSi hat nun die nötigen Inkrementinformationen für die Werksseitig eingestellte propoz TM Referenzposition. HINWEIS: Für bestmögliche Systemgenauigkeit und Leistung bei höheren Verfahrgeschwindigkeiten ist die AGC-Funktion des Si Interfaces auszuschalten. Initialisierung (Nach jedem Einschalten und jeder Fehlermeldung erforderlich) 1) Die Achse muss solange in eine Richtung gedreht werden, bis die physikalische propoz TM Referenzmarke beide Abtastköpfe passiert hat. Der K Ausgang ist high. 2) Die Initialiserung ist nun komplett, die propoz TM Referenz wird beim nächsten passieren ausgegeben. 3) Sollte die Steuerung die Funktion Referenzmarkenüberwachung haben, könnte jetzt eine Fehlermeldung erscheinen. Es wird daher empfohlen, die Steuerung jetzt neu zu starten. 4) Nach dem Steuerungs-Neustart wird das DSI die Initalisierungsroutine starten. Dies wird durch eine grün blinkende LED angezeigt und der K Ausgang ist low. Bewegen sie die Achse in eine Richtung bis die LED grün leuchtet. Der K Ausgang ist nun high. Die neue propoz TM Position wird durch ein Blinken der LED (geht kurz aus) angezeigt. Anmerkung: Sie können jederzeit eine neue propoz TM Position wählen, wenn die LED grün leuchtet - einfach durch drücken der Taste. 5) Kleine schwarze Kleber können über die propoz TM Taste und den Wählschater für die Abtastkopforientierung geklebt werden um Verschmutzung zu vermeiden. Sollte ein Fehler auftreten, wird das DSi Interface sofort wieder in den Initalisierungsmode gehen, sobald der Fehler nicht mehr ansteht.

7 LED Farbe Grün (blinkend) Grün (dauernd leuchtend) Aus Orange (Die propoz TM Taste ist gedrückt) Rot (dauernd leuchtend) Rot (blinkend) Rot, gefolgt von Orange und blinkend Grün Bedeutung Das DSi befindet sich im Initalisierungs-Modus. Bewegen Sie die Achse in eine Richtung bis die LED grün leuchtet, um den Initialisierungs-Modus zu beenden. Anmerkung: Bei hoher Drehzahl kann das kurze ausgehen der LED, zum anzeigen der propoz TM Position, als grünes blinken gedeudet werden. Arbeitsmodus. Die Achse befindet sich an der gewählten propoz TM Referenz (Index) Position. Anmerkung: Beim überfahren der propoz TM Position geht die LED für 0,25 sek. aus. Eine neue propoz TM Position wird programmiert. Sobald die Taste losgelassen wird geht die LED aus solange die Achse nicht von der Position bewegt wird. Zählwert-Fehlermeldung. Die Anzahl Impulse zwischen der letzten Umdrehung ist unterschiedlich zu der durch die Kalibrierung gespeichrten Werte. Dies kann durch einen falschen Zählimpuls eines der beiden Systeme verursacht werden. Sollte dieser Fehler reproduzierbar sein, könnte auch ein falscher Wert bei der Kalibrierung gespeichert worden sein. In diesem Fall sollte die propoz TM Taste beim einschalten gedrückt sein. Das DSi muss dann neu kalibriert werden. HINWEIS: Bei einer Neukalibrierung ist die propoz TM Position neu zu setzen. Es wurde ein Alarm durch eines der beiden Interface gemeldet. Das DSi wurde auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Dies wurde durch drücken der propoz TM Taste beim einschalten verursacht. Anschlüsse DSi Ausgang Funktion Spannung Inkrementsignale Referenzmarke Alarmsignal Endschalter* Warnsignal Status der Initialisierung Schirmung Nicht anschließen Signalart RS422A RS422A RS422A Offener Kollektor Offener Kollektor Offener Kollektor Signal 5 V Spannung 5 V Sense 0 V Spannung 0 V Sense A+ A- B+ B- Z+ Z- E+ E- P Q W K Innere Äußere Das Alarmformat kann entweder ein hochohmiger Zustand oder ein Leitungstreiber sein. Dies ist bei Bestellung zu spezifizieren. * Die Endschalter werden vom System an Eingang 1 übernommen. Ausgang Nicht angeschlossen Gehäuse 1, 2, 5, 10, 11, 12, 14, 19, 20, pol. HDD SUB-D Stecker

8 Spezifikationen Spannungsversorgung 5 V ± 10% Maximal 1 A bei Verwendung eines Abschlusswiderstandes von 120 Ω. Wegmess-Systeme von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise. Störungen <200 mvss bei Frequenzen bis maximal 500 khz Schutzart (SR Abtastkopf) IP64 (Si-Interface) IP30 (DSi) IP20 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s 2 BS EN :1993 (IEC :1983) Elektrische Anschlüsse Si und SR Erdung und Schirm SR-Abtastkopf SR-Abtastkopf Innere Schirmung Äußere Schirmung Si-Interface Si-Interface DSi Verlängerungskabel; max. 30 m, abhängig von der Ausgangsfrequenz Folgeelektronik 5 V Ausgangssignale 0 V Nur das DSi Dual Interface Shock Nicht im Betrieb 1000 m/s 2, 6 ms, ½ Sinus BS EN :1993 (IEC :1987) Vibration Betrieb 50 m/s 2, 55 Hz bis 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Die Systemspezifikationen beziehen Sie sich auf die DSi Interface Montageoptionen HINWEIS: Maximal 10 m Kabellänge zwischen Abtastkopf und Interface. Masse Abtastkopfkabel Max. Kabellängen Abtastkopf bis Interface: Interface zum DSi (für Remote-Version) und DSi zur Steuerung Abtastkopf 15 g Interface 205 g DSi 85 g Kabel 35 g/m Doppelt geschirmt, Außendurchmesser maximal 4,8 mm Dyn. Beanspruchung >20x10 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL geprüft 10 m Ausgangsfrequenz (MHz) 21 bis bis Max. Kabellänge (m) HINWEIS: Wenn Zwischenstecker verwendet werden muss auf die korrekte Spannungsversorgung am DSi und am Interface geachtet werden. Lokale oder zwischengesteckte Installation Wählen Sie das entsprechende DSi je nachdem ob Zwischenstecker benötigt werden. Um Spannungsverluste zu vermeiden, sollte das DSi so nahe wie möglich an die Spannungsversorgung angeschlossen werden. Lokal Zwischenstecker Spannungsversorgung anschließen DSi 5 V 5 VS 0 VS 0 V Externe Spannungsversorgung Folgeelektronik 10 V 5 V Ausgangssignale 0 V 5 V 5 VS 0 VS 0 V Das und DSi Mess-System wurde entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden.

9 Renishaw GmbH Karl-Benz-Str. 12, Pliezhausen, Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc. Renishaw behält sich das Recht vor, technische Änderungen ohne Vorankündigung vorzunehmen 2008 Renishaw plc Ausgabe 108 Part No. M B *M *