RESOLUTE absolute, optische Messsysteme mit serieller Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle

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1 L B RESOLUTE absolute, optische Messsysteme mit serieller Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle Absolutes, berührungsloses, optisches Messsystem: Keine Batterien erforderlich Großzügige Einstelltoleranzen sorgen für eine schnelle und einfache Installation Hohe Toleranz gegenüber Verschmutzung, Kratzern und Leichtölen Auflösung bis 1 nm oder 29 Bit rotativ 100 m/s Höchstgeschwindigkeit für alle Auflösungen (bis zu U/min) Nominelle Teilungsperiode 30 µm gewährleistet außergewöhnliche Gleichlaufgüte ±40 nm zyklischer Fehler für eine gleichförmige Geschwindigkeitsregelung Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität Abtastkopf nach IP64 geschützt und Interface nach IP67 geschützt für hohe Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen Integrierte Einstell-LED sorgt für eine einfache Installation und Diagnose RESOLUTE ist ein optisches hochauflösendes absolutes Messsystem mit hervorragender Verschmutzungstoleranz und eindrucksvoller Spezifikation. Die einzigartige Technologie verbindet eine 1 nm Auflösung mit extrem hohen Geschwindigkeiten bis zu 100 m/s ( min-1) und kann mit verschiedenen linearen oder rotativen Maßverkörperungen kombiniert werden. RESOLUTE verwendet eine einzigartige optische single-track Maßverkörperung in Kombination mit einer hochentwickelten Optik, um großzügige Einstelltoleranzen und ein außerordentlich niedriges Rauschen zu gewährleisteten. Die Positionserfassung bietet einen sehr geringen zyklischen Fehler von ±40 nm sowie ein geringes Rauschen (Jitter) von weniger als 10 nm RMS, woraus sich eine bessere Geschwindigkeitsregelung und eine bestmögliche Positionsstabilität ergeben. Die Zuverlässigkeit wird durch die hervorragende Verschmutzungstoleranz von RESOLUTE und durch spezielle Prüfalgorithmen zur Entschlüsselung des redundanten Codes auf dem Maßband gewährleistet. RESOLUTE ist mit verschiedenen seriellen Protokollen erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer Renishaw-Niederlassung. Abtastkopf und lineare/rotative Maßverkörperung sind lochkompatibel mit SiGNUM Messsystemen Arbeitstemperatur bis zu 80 C Integrierte Temperaturüberwachung Kompatibel mit: RELA hochgenauer Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten RSLA Edelstahlmaßstäbe FASTRACK mit RTLA RTLA-S selbstklebendes Edelstahlmaßband RESA Winkelmesssysteme Höchstpräzise Winkelmesssysteme REXA

2 Systemeigenschaften Einzigartiges einspuriges, absolutes optisches Maßband u Die Absolutposition wird sofort beim Einschalten festgestellt u Keine Batterien erforderlich u Viel höhere Toleranz gegenüber Gierwinkelabweichungen als Mehrspursystemes u Beste Regelgüte durch feinste optische Teilungsperiode u Hervorragende Messleistung und Zuverlässigkeit Hohe Verschmutzungstoleranz u Durch neueste Optiken und integriertem Surplus-Code kann RESOLUTE selbst verschmutzte Maßverkörperungen lesen u Die Absolutposition kann in allen drei aufgezeigten Fällen bestimmt werden: sauberes Maßband (links), Verschmutzung durch Fett (unten links), Partikelverschmutzung (unten) Einzigartige Erkennungsmethode u Der Abtastkopf verhält sich wie eine extrem schnelle CCD-Kamera und fotografiert das codierte Maßband u Zur Bestimmung der Absolutposition werden die Fotos über ein Hochgeschwindigkeits-DSP analysiert u Ein eingebauter Algorithmus zur Überprüfung der Position überwacht permanent die Berechnungen für eine optimale Sicherheit und Zuverlässigkeit u Filteroptiken und Erkennungsalgorithmen wurden konzipiert, um geringes Rauschen (Jitter < 10 nm RMS) und einen geringen zyklischen Fehler (SDE ±40 nm) zu erzielen Angebot an Maßstäben und Winkelmesssystemen Verfügbare Protokolle und Auflösungen u RELA Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten, Genauigkeit von ±1 µm bei Längen bis 1130 mm Protokoll Auflösungen u RSLA-Stahlmaßstab, bietet eine bessere Genauigkeit als Glasmaßstäbe und Längen bis zu 5 m; eine Genauigkeit von ±4 μm kann über eine Länge von 5 m erreicht werden u FASTRACK mit RTLA-Maßband und RTLA-S selbstklebendes Maßband für schnelle und einfache Installation, mit einer Genauigkeit von ±5 μm/m u Der RESA-Ring mit einzigartiger Konusmontage bietet einen großen Durchlass für eine einfache Integration DRIVE-CLiQ Linear 50 nm 1 nm Rotativ 26-Bit 29-Bit Weitere serielle Protokolle erhältlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. u Höchstpräziser REXA-Ring mit einer installierten Gesamtgenauigkeit von ±1 Winkelsekunde bei Verwendung von zwei Abtastköpfen 2

3 Lineares absolutes Wegmesssystem Auflösungen und Maßbandlängen RESOLUTE mit serieller Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle ist wahlweise in Auflösungen von 1 nm oder 50 nm erhältlich Auflösung von 1 nm verwendet serielles 34-Bit-Wort. Auflösung von 50 nm verwendet serielles 28-Bit-Wort. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit beträgt 100 m/s. Die maximale Maßbandlänge entspricht den nachstehend aufgeführten technischen Daten zum Maßband. Für Informationen über weitere serielle Protokolle wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Maßband-Spezifikationen Ausführlichere Informationen über Maßstäbe erhalten Sie im jeweiligen. Beschreibung RELA Hochgenauer Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten für höchstpräzise Anwendungen Längen bis zu 1130 mm RSLA Leistungsstarke Edelstahl-Maßstäbe für hochpräzise Anwendungen mit längeren Achsenlängen Längen bis zu 5 m FASTRACK/RTLA Schienenmontiertes Maßband aus vergütetem Edelstahl für Regelkreise aus dem Hochleistungsspektrum, die eine einfachere und schnellere Maßbandinstallation und Austausch vor Ort benötigen FASTRACK Längen bis zu 25 m RTLA Längen bis zu 10 m RTLA-S Selbstklebendes Maßband aus vergütetem Edelstahl für Regelkreise aus dem Hochleistungsspektrum, bei denen es auf eine besonders einfache Installation ankommt. Längen bis zu 5 m Genauigkeit RELA ±1 µm bis zu 1130 mm bei 20 C RSLA ±1,5 µm bis zu 1 m@20 C ±2,25 bis zu 2 m@20 C ±3 µm bis zu 3 m@20 C ±4 µm bis zu 5 m@20 C FASTRACK/RTLA ±5 µm/m@20 C RTLA-S ±5 µm/m@20 C Thermischer RELA ~ 0,6 µm/m/ C (0 C bis 30 C) Ausdehnungskoeffizient < 1,4 µm/m/ C (30 C bis 100 C) RSLA ~10,8 µm/m/ C FASTRACK/RTLA ~10,6 µm/m/ C RTLA-S ~10,6 µm/m/ C 3

4 Absolutes Winkelmesssystem Auflösung RESOLUTE ist mit verschiedenen Auflösungen erhältlich, um den unterschiedlichsten Anwendungen gerecht zu werden. Die Wahl der Auflösung hängt vom verwendeten seriellen Protokoll ab. Aufgrund der Ringgröße bestehen keinerlei Einschränkungen, beispielsweise ist eine Siemens DRIVE-CLiQ 26-Bit Auflösung für alle Ringgrößen erhältlich. Siemens DRIVE-CLiQ RESOLUTE Auflösungsoptionen: 26-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,019 Winkelsekunden) 29-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,0024 Winkelsekunden) Für Auflösungen bei anderen Protokollen wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Geschwindigkeit und Genauigkeit RESA Ø (mm) Max. Lesegeschwindigkeit (min -1 ) Systemgenauigkeit (Winkelsekundend) ±5,49 ±4,89 ±3,82 ±2,86 ±2,72 ±2,69 ±2,44 ±1,91 ±1,43 ±1,42 ±1,4 ±1,27 ±1,11 ±0,95 ±0,82 ±0,69 ±0,68 ±0,59 ±0,52 Die Systemgenauigkeit ist die Teilungsgenauigkeit plus SDE. Effekte wie Exzentrizität beeinflussen die Leistungsfähigkeit des Systems; für Rat zu Ihrem speziellen Anwendungsfall wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. Achtung: Bei Bewegungsachsen mit sehr hoher Geschwindigkeit müssen zusätzliche Erwägungen, in Bezug auf die Konstruktion, in Betracht gezogen werden. Bei Anwendungen, die 50% der max. Lesegeschwindigkeit überschreiten, wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Angaben zur Geschwindigkeit und Genauigkeit von REXA entnehmen Sie bitte dem REXA. Allgemeine Spezifikationen (Weg- und Winkelmesssystem) Spannungsversorgung 24 V Maximal 1,8 W (75 ma bei 24 V), 24 V gemäß DRIVE-CLiQ Spezifikation Spannungsversorgung von 24 V erfolgt über das DRIVE-CLiQ Netz HINWEIS: Das DRIVE-CLiQ Interface muss durch eine 24-VDC-Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN für SELV-Stromkreise. Störungen <200 mvss bei Frequenzen bis max. 500 khz Temperaturbereich (System) Lagerung -20 C bis +70 C (Abtastkopf) Betrieb 0 C bis +80 C (Interface) Betrieb 0 C bis +55 C Luftfeuchtigkeit (System) Schutzklasse (Abtastkopf) (Interface) Max. 95% relative Luftfeuchtigkeit bei 40 C (nicht kondensierend) IP64 IP67 Acceleration Betrieb 500 m/s², 3 Achsen Schock (Abtastkopf/Interface) Nicht im Betrieb 500 m/s², 11 ms, ½ Sinus, 3 Achsen Maximale Maßband- DRIVE-CLiQ m/s 2 beschleunigung HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktrate. Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration (Abtastkopf) Betrieb 300 m/s² max.@55 Hz bis 2000 Hz, 3 Achsen (Interface) Betrieb 100 m/s² max.@55 Hz, 3 Achsen Masse Abtastkopf 18 g Interface 218 g Abtastkopfkabel 32 g/m Kabele (Abtastkopf bis Interface) Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20 x 10 6 bei einem Biegeradius >20 mm Höchstlänge 10 m (weitere Informationen zur maximalen Kabellänge zwischen Interface und Steuerung finden Sie in der Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikation) UL-anerkannte Komponente Bei RESOLUTE mit serieller Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle (System) ist das Bit 19 der Kennzeichnung SM_FEATURES_ SUPPORTED gesetzt, um die vollständige Verwendung der bei den Siemens-Steuerungen SINAMICS und SINUMERIK verfügbaren Sicherheitsfunktionen zu ermöglichen. Dieses System wurde weder mit EN ISO :2008 noch IEC :2010 als konform bestätigt. 4

5 RESOLUTE Installationszeichnung (auf RSLA/RELA Maßstab) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Weitere Informationen erhalten Sie in den Installationshandbüchern zu RESOLUTE Weg- und Winkelmesssystemen 14,9 ±0,2 (Gierwinkel ±0,5 ) 0,31 Einstell-LED 6 ±0,5 6,5 min ,5 R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradiu x M3, angesenkt, 3 tief = 18 6,4 (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 Ø 4,7 ±0,2 10 typ. 6 typ.* Abtastkopfabstand 0,8 ±0,15 8,6 1,7 (Montage durch Kleben) 3 1,5 (Montage mit Klemmung) 8,25 ±1 (Nickwinkel ±0,5 ) 0,31 Mittellinie des Maßstabs optische Mittellinie *Größe der alternativen Montagefläche. = Gewindetiefe von Montagefläche. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (8 mm inkl. Senkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis 1,0 Nm. RESOLUTE Installationszeichnung mit seitlichem Kabelausgang (auf RSLA/RELA Maßstab) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Weitere Informationen erhalten Sie in den Installationshandbüchern zu RESOLUTE Weg- und Winkelmesssystemen 14,9 ±0,2 6 ±0,5 (Gierwinkel ±0,5 ) 0,31 Einstell-LED 6,5 min. R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradiu Ø4,7 ±0, typ* 2 Montagebohrungen M3 x 8,5 tief (angesenkt 3 tief) = 16,5 5, typ.* (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 7,5 (Nickwinkel ±0,5 ) 0,31 3 typ. optische Mittellinie 8,25 ±1 Mittellinie des Maßstabs 1,7 (Montage durch Kleben) 1,5 (Montage mit Klemmung) Abtastkopfabstand 0,8 ±0,15 *Größe der alternativen Montagefläche. = Gewindetiefe von Montagefläche. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (8 mm inkl. Senkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis 1,0 Nm. 5

6 Siemens DRIVE-CLiQ Interface Installationszeichnung für DRIVE-CLiQ Interface Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Einzelner Abtastkopf (A ) Montagebohrungen Ø 5,5 durchgängig LED-Anzeigen 12,3 14,6 M12 8-pol. Buchse für die Steckverbindung zum Abtastkopf M12 8-pol. Stecker für DRIVE-CLiQ Anschluss (einschließlich Spannungsversorgung) 19,25 57, Zwei Abtastköpfe (A ) Montagebohrungen Ø 5,5 durchgängig LED-Anzeigen 12,3 14,6 M12 8-pol. Buchse für die Steckverbindung zum Abtastkopf M12 8-pol. Stecker für DRIVE-CLiQ Anschluss (einschließlich Spannungsversorgung) 19, ,

7 RESOLUTE Winkelmesssystem Nomenklatur RA 29D AA 052B 30 A RESOLUTE Wegmesssystem Nomenklatur RL 34D AS 001C 30 A Modell R = RESOLUTE Maßverkörperung A = Rotativ Protokoll 18B = BiSS 18-Bit 26B = BiSS 26-Bit 32B = BiSS 32-Bit 23F = FANUC High Typ A (23-Bit) 27F = FANUC High Typ B (27-Bit) 23M = Mitsubishi 23-Bit, 2-adrig* 23N = Mitsubishi 23-Bit, 4-adrig* 27N = Mitsubishi 27-Bit, 4-adrig* 26D = Siemens DRIVE-CLiQ 26-Bit 29D = Siemens DRIVE-CLiQ 29-Bit Mechanische Option A = Standard IP64 E = Erweiterte Betriebstemperaturen V = Vakuum S = Seitlicher Kabelausgang Option Signalstärke A = Standard Ringdurchmesser 052 = 52 mm Ring (Nur REXA) (Nur RESA) (Nur RESA) (Nur RESA) Option Maßstabscode B = Standard-Maßstabscode Kabellänge 05 = 0,5 m 50 = 5,0 m 10 = 1,0 m 90 = 9,0 m 20 = 2,0 m X5 = 15,0 m 15 = 1,5 m X0 = 20,0 m 30 = 3,0 m Steckverbindung A = 9-pol. SUB-D Stecker F = Ohne Stecker H = FANUC-Stecker L = Lemo-Zwischenstecker N = 15- pol. SUB-D Stecker für Mitsubishi S = M12 (geschützt) für Siemens DRIVE-CLiQ V = Vakuum ohne Stecker Ausgegraute Optionen sind bei dieser Variante nicht verfügbar. *2-adrig: MR-J4 System 4-adrig: MDS-D2 System Modell R = RESOLUTE Maßverkörperung L = Linear Protokoll 26B = BiSS 26-Bit 32B = BiSS 32-Bit 36B = BiSS 36-Bit 37F = FANUC 37-Bit 40M = Mitsubishi 2-adrig* 40N = Mitsubishi 4-adrig* 48P = Panasonic 48-Bit 28D = Siemens DRIVE-CLiQ 28-Bit (für 50 nm Auflösung) 34D = Siemens DRIVE-CLiQ 34-Bit (für 1 nm Auflösung) Mechanische Option A = Standard IP64 V = Vacuum S = Seitlicher Kabelausgang Option Signalstärke T = RTLA/RTLA-S S = RSLA E = RELA Auflösung 001 = 1 nm (Protokoll 34D) 005 = 5 nm 050 = 50 nm (Protokoll 28D) 100 = 100 nm Option Maßstabscode B = RTLA/RTLA-S C = RSLA D = RELA Kabellänge 05 = 0,5 m 20 = 2,0 m 90 = 9,0 m 10 = 1,0 m 30 = 3,0 m X5 = 15,0 m 15 = 1,5 m 50 = 5,0 m X0 = 20,0 m Steckverbindung A = 9-pol. SUB-D Stecker F = Ohne Stecker H = FANUC-Stecker L = Lemo-Zwischenstecker N = 15- pol. SUB-D Stecker für Mitsubishi S = M12 (geschützt) für Siemens DRIVE-CLiQ V = Vakuum ohne Stecker WICHTIG: Für lineare DRIVE-CLiQ Anwendungen. Protokoll und Auflösung müssen in bestimmten Kombinationen ausgewählt werden. - 34D Protokoll für 1 nm Auflösung - 28D Protokoll für 50 nm Auflösung Andere Kombinationen sind ungültig. 7

8 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com Mit RESOLUTE kompatible Produkte: Vakuum RESA REXA RELA ETR RSLA Installation guide RTLA-S FASTRACK/ RTLA Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen. DRIVE-CLiQ ist eine eingetragene Handelsmarke von Siemens Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 1015 *L *