RESOLUTE absolute, optische Messsysteme mit serieller BiSS Schnittstelle

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1 L B RESOLUTE absolute, optische Messsysteme mit serieller BiSS Schnittstelle RESOLUTE ist ein optisches hochauflösendes absolutes Messsystem mit hervorragender Verschmutzungstoleranz und eindrucksvoller Spezifikation. Die einzigartige Technologie verbindet eine 1 nm Auflösung mit extrem hohen Geschwindigkeiten bis zu 100 m/s ( min-1) und kann mit verschiedenen linearen oder rotativen Maßverkörperungen kombiniert werden. RESOLUTE verwendet eine einzigartige optische single-track Maßverkörperung in Kombination mit einer hochentwickelten Optik, um großzügige Einstelltoleranzen und ein außerordentlich niedriges Rauschen zu gewährleisteten. Die Positionserfassung bietet einen sehr geringen zyklischen Fehler von ±40 nm sowie ein geringes Rauschen (Jitter) von weniger als 10 nm RMS, woraus sich eine bessere Geschwindigkeitsregelung und eine bestmögliche Positionsstabilität ergeben. Die Zuverlässigkeit wird durch die hervorragende Verschmutzungstoleranz von RESOLUTE und durch spezielle Prüfalgorithmen zur Entschlüsselung des redundanten Codes auf dem Maßband gewährleistet. RESOLUTE ist mit verschiedenen seriellen Protokollen erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer Renishaw-Niederlassung. Absolutes, berührungsloses, optisches Messsystem: keine Batterien erforderlich Großzügige Einstelltoleranzen sorgen für eine schnelle und einfache Installation Hohe Toleranz gegenüber Verschmutzung, Kratzern und Leichtölen Auflösung bis 1 nm oder 32-Bit rotativ 100 m/s Höchstgeschwindigkeit für alle Auflösungen (bis zu U/min) Nominelle Teilungsperiode 30 µm gewährleistet außergewöhnliche Gleichlaufgüte ±40 nm zyklischer Fehler für eine gleichförmige Geschwindigkeitsregelung Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität Spezielle Prüfalgorithmen bieten inhärente Sicherheit IP64 geschützter Abtastkopf für optimale Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen Integrierte Einstell-LED sorgt für eine einfache Installation und Diagnose Abtastkopf und lineare/rotative Maßverkörperung sind lochkompatibel mit SIGNUM Messsystemen Arbeitstemperatur bis zu 80 C Integrierte Temperaturüberwachung Verschiedene serielle Protokolle erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer Renishaw-Niederlassung Kompatibel mit: RELA hochgenauer Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten RSLA Edelstahlmaßstäbe FASTRACK mit RTLA RTLA-S selbstklebendes Edelstahlmaßband RESA Winkelmesssysteme Höchstpräzise Winkelmesssysteme REXA

2 Systemeigenschaften Einzigartiges einspuriges, absolutes optisches Maßband u Die Absolutposition wird sofort beim Einschalten festgestellt u Keine Batterien erforderlich u Viel höhere Toleranz gegenüber Gierwinkelabweichungen als Mehrspur-Systeme u Beste Regelgüte durch feinste optische Teilungsperiode u Hervorragende Messleistung und Zuverlässigkeit Hohe Verschmutzungstoleranz u Durch neueste Optiken und integriertem Surplus-Code kann RESOLUTE selbst verschmutzte Maßverkörperungen lesen u Die Absolutposition kann in allen drei aufgezeigten Fällen bestimmt werden: sauberes Maßband (links), Verschmutzung durch Fett (unten links), Partikelverschmutzung (unten) Einzigartige Erkennungsmethode u Der Abtastkopf verhält sich wie eine extrem schnelle CCD-Kamera und fotografiert das codierte Maßband u Zur Bestimmung der Absolutposition werden die Fotos über ein Hochgeschwindigkeits-DSP analysiert u Ein eingebauter Algorithmus zur Überprüfung der Position überwacht permanent die Berechnungen für eine optimale Sicherheit und Zuverlässigkeit u Filteroptiken und Erkennungsalgorithmen wurden konzipiert, um geringes Rauschen (Jitter < 10 nm RMS) und einen geringen zyklischen Fehler (SDE ±40 nm) zu erzielen Angebot an Maßstäben und Winkelmesssystemen u RELA Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten, Genauigkeit von ±1 µm bei Längen bis 1130 mm u RSLA-Stahlmaßstab, bietet eine bessere Genauigkeit als Glasmaßstäbe und Längen bis zu ; eine Genauigkeit von ±4 μm kann über eine Länge von 5 m erreicht werden u FASTRACK mit RTLA-Maßband und RTLA-S selbstklebendes Maßband für schnelle und einfache Installation, mit einer Genauigkeit von ±5 μm/m u Der RESA-Ring mit einzigartiger Konusmontage bietet einen großen Durchlass für eine einfache Integration u Höchstpräziser REXA-Ring mit einer installierten Gesamtgenauigkeit von ±1 Winkelsekunde bei Verwendung von zwei Abtastköpfen Verfügbare Protokolle und Auflösungen Protokoll BiSS Linear 50 nm 5 nm 1 nm Auflösungen Rotativ -Bit 26-Bit 32-Bit Weitere serielle Protokolle erhältlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. 2

3 Lineares absolutes Wegmesssystem Auflösungen und Maßbandlängen Die maximale Maßbandlänge ergibt sich aus der Auflösung des Abtastkopfes und der Anzahl der Positionsbits im seriellen Wort. Die maximale Maßbandlänge von RESOLUTE Abtastköpfen mit einer hohen Auflösung und kurzen Wortlänge wird entsprechend beschränkt. Umgekehrt können längere Maßbänder bei einer niedrigeren Auflösung bzw. größeren Wortlänge verwendet werden. RESOLUTE ist mit verschiedenen seriellen Protokollen erhältlich. Im hier aufgezeigten Beispiel verwendet RESOLUTE das BiSS-C (unidirektionale) Protokoll mit drei verschiedenen Längen des Positionswortes: 36-Bit, 32-Bit und 26-Bit. Die 36-Bit und 32-Bit Positionswörter ermöglichen größere Verfahrlängen, was insbesondere bei höheren Auflösungen von deutlichem Vorteil ist. Auflösung 1 (nm) 5 (nm) 50 (nm) Max. Maßbandlänge mit 36-Bit Positionswort Max. Maßbandlänge mit 32-Bit Positionswort 4,295 m Max. Maßbandlänge mit 26-Bit Positionswort 67 mm 336 mm 3,355 m Max. Lesegeschwindigkeit 100 m/s 100 m/s 100 m/s Für Informationen über weitere serielle Protokolle wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Maßband-Spezifikationen Ausführlichere Informationen über Maßstäbe erhalten Sie im jeweiligen. Beschreibung RELA Hochgenauer Maßstab mit sehr geringem Ausdehnungskoeffizienten für höchstpräzise Anwendungen Längen bis zu 1130 mm RSLA FASTRACK/RTLA RTLA-S Leistungsstarke Edelstahl-Maßstäbe für hochpräzise Anwendungen mit längeren Achsenlängen Längen bis zu 5 m Schienenmontiertes Maßband aus vergütetem Edelstahl für Regelkreise aus dem Hochleistungsspektrum, die eine einfachere und schnellere Maßbandinstallation und Austausch vor Ort benötigen FASTRACK Längen bis zu 25 m RTLA Längen bis zu Selbstklebendes Maßband aus vergütetem Edelstahl für Regelkreise aus dem Hochleistungsspektrum, bei denen es auf eine besonders einfache Installation ankommt. Längen bis zu 5 m Accuracy RELA ±1 µm bis zu 1130 mm@20 C RSLA ±1,5 µm bis zu 1 m@20 C ±2,25 µm bis zu 2 m@20 C ±3 µm bis zu 3 m@20 C ±4 µm bis zu 5 m@20 C FASTRACK/RTLA ±5 µm/m@20 C RTLA-S ±5 µm/m@20 C Thermischer RELA ~ 0,6 µm/m/ C (0 C bis 30 C) Ausdehnungskoeffizient < 1,4 µm/m/ C (30 C bis 100 C) RSLA FASTRACK/RTLA RTLA-S ~10,8 µm/m/ C ~10,6 µm/m/ C ~10,6 µm/m/ C 3

4 Absolutes Winkelmesssystem Auflösung RESOLUTE ist mit verschiedenen Auflösungen erhältlich, um den unterschiedlichsten Anwendungen gerecht zu werden. Die Wahl der Auflösung hängt vom verwendeten seriellen Protokoll ab. Aufgrund der Ringgröße bestehen keinerlei Einschränkungen, beispielsweise ist eine BiSS 26-Bit Auflösung für alle Ringgrößen erhältlich. RESOLUTE mit serieller BiSS Schnittstelle ist mit folgenden Auflösungen erhältlich: -Bit ( Impulse pro Umdrehung, 4,94 Winkelsekunden) 26-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,019 Winkelsekunden) 32-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,00030 Winkelsekunden) Bitte beachten Sie, dass die 32-Bit Auflösung unterhalb des Grundrauschens der RESOLUTE Messsysteme liegt. Für Auflösungen bei anderen Protokollen wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Geschwindigkeit und Genauigkeit RESA Ø (mm) Max. Lesegeschwindigkeit (rev/min) Systemgenauigkeit (Winkelsekunden) ±5, ±4, ±3, ±2,86 ±2,72 ±2,69 ±2,44 ±1,91 Die Systemgenauigkeit ist die Teilungsgenauigkeit plus SDE. Effekte wie Exzentrizität beeinflussen die Leistungsfähigkeit des Systems; für Rat zu Ihrem speziellen Anwendungsfall wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten ±1,43 ±1,42 ±1,4 ±1,27 ±1,11 ±0,95 ±0,82 ±0,69 Achtung: Bei Bewegungsachsen mit sehr hoher Geschwindigkeit müssen zusätzliche Erwägungen, in Bezug auf die Konstruktion, in Betracht gezogen werden. Bei Anwendungen, die 50% der max. Lesegeschwindigkeit überschreiten, wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung ±0,68 ±0,59 ±0,52 Angaben zur Geschwindigkeit und Genauigkeit von REXA entnehmen Sie bitte dem REXA. Allgemeine Spezifikationen (Weg- und Winkelmesssystem) Spannungsversorgung 5 V ± 10% maximal 1,25 W ( 250 ma bei 5 V ) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf RESOLUTE Systeme mit Abschlusswiderstand. Wegmesssysteme von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN für SELV-Stromkreise. Störungen < 200 mvss bei Frequenzen bis max. 500 khz Zulässige Lagerung -20 C bis +80 C Temperaturbereiche Betrieb 0 C bis +80 C Luftfeuchtigkeit Schutzklasse Max. 95% relative Luftfeuchtigkeit bei 40 C (nicht kondensierend) IP64 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s², 3 Achsen Schock (Abtastkopf) Nicht im Betrieb 1000 m/s², 6 ms, ½ Sinus, 3 Achsen Maximale BiSS m/s 2 Maßbandbeschleunigung HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktrate. Bei schnelleren Taktraten kann die gegen den Abtastkopf maximale Maßstabbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration Betrieb 300 m/s² max bei 55 bis 2000 Hz, 3 Achsen Masse Kabel Abtastkopf g Kabel 32 g/m Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20 x 10 6 bei einem Biegeradius >20 mm anerkannte Komponente HINWEIS: Für Vakuum- und ETR-Spezifikationen nehmen Sie auf die entsprechenden Datenblätter Bezug. 4

5 RESOLUTE Installationszeichnung (auf RSLA/RELA Maßstab) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Weitere Informationen erhalten Sie in den Installationshandbüchern zu RESOLUTE Weg- und Winkelmesssystemen 14,9 ±0,2 (Gierwinkel ±0,5 ) Einstell-LED 6 ±0,5 6,5 min. 36 6,4 16,5 (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradius Ø 4,7 ±0, typ. 2 x M3, angesenkt, 3 tief = 6 typ.* Abstand 0,8 ±0,15 8,6 1,7 (Montage durch Kleben) 3 1,5 (Montage mit Klemmung) 8,25 ±1 (Nickwinkel ±0,5 ) Mittellinie des Maßstabs Optische Mittellinie *Größe der alternativen Montagefläche. = Gewindetiefe von Montagefläche. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (8 mm inkl. Senkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis 1,0 Nm. RESOLUTE Installationszeichnung mit seitlichem Kabelausgang (auf RSLA/RELA Maßstab) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Weitere Informationen erhalten Sie in den Installationshandbüchern zu RESOLUTE Weg- und Winkelmesssystemen 14,9 ±0,2 6 ±0,5 (Gierwinkel ±0,5 ) Einstell-LED 6,5 min. R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradius Ø4,7 ±0, typ* 2 Montagebohrungen M3 x 8,5 tief (angesenkt 3 tief) = 16,5 5, typ.* (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 7,5 (Nickwinkel ±0,5 ) 3 typ. Optische Mittellinie 8,25 ±1 Mittellinie des Maßstabs 1,7 (Montage durch Kleben) 1,5 (Montage mit Klemmung) Abstand 0,8 ±0,15 *Größe der alternativen Montagefläche. = Gewindetiefe von Montagefläche. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (8 mm inkl. Senkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis 1,0 Nm. 5

6 RESOLUTE Winkelmesssystem Nomenklatur RA 26B AA 052B 30 A RESOLUTE Wegmesssystem Nomenklatur RL 32B AS 001C 30 A Modell R = RESOLUTE Maßverkörperung A = Kippwinkelmessung Protokoll B = BiSS -Bit 26B = BiSS 26-Bit 32B = BiSS 32-Bit 23F = FANUC High Typ A (23-Bit) 27F = FANUC High Typ B (27-Bit) 23M = Mitsubishi 23-Bit, 2-adrig* 23N = Mitsubishi 23-Bit, 4-adrig* 27N = Mitsubishi 27-Bit, 4-adrig* 26D = Siemens DRIVE-CLIQ 26-Bit 29D = Siemens DRIVE-CLIQ 29-Bit Mechanische Option A = Standard IP64 E = Erweiterte Betriebstemperaturen V = Vakuum S = Seitlicher Kabelausgang Option Signalstärke A = Standard Ringdurchmesser 052 = 52 mm Ring (nur REXA) (nur RESA) (nur RESA) (nur RESA) Option Maßstabscode B = Standard-Maßstabscode Kabellänge 05 = 0,5 m 10 = 1,0 m 15 = 1,5 m 30 = 3,0 m 50 = 5,0 m 99 = 10,0 m X5 = 15,0 m (nur Ohne Stecker) X0 = 20,0 m (nur Ohne Stecker) Steckverbindung A = 9-pol. SUB-D Stecker F = Ohne Stecker H = FANUC-Stecker L = Lemo-Zwischenstecker N = 15-pol. SUB-D Stecker für Mitsubishi S = M12 (geschützt) für Siemens DRIVE-CLIQ V = Vakuum ohne Stecker Modell R = RESOLUTE Maßverkörperung L = Linear Protokoll 26B = BiSS 26-Bit 32B = BiSS 32-Bit 36B = BiSS 36-Bit 37F = FANUC 40M = Mitsubishi 2-adrig* 40N = Mitsubishi 4-adrig* 48P = Panasonic 48-Bit 29D = Siemens DRIVE-CLIQ 29-Bit (für 50 nm Auflösung) 34D = Siemens DRIVE-CLIQ 32-Bit (für 1 nm Auflösung) Mechanische Option A = Standard IP64 V = Vakuum S = Seitlicher Kabelausgang Option Signalstärke T = RTLA/RTLA-S S = RSLA E = RELA Auflösung 001 = 1 nm 005 = 5 nm 050 = 50 nm 100 = 100 nm Option Maßstabscode B = RTLA/RTLA-S C = RSLA D = RELA Kabellänge 05 = 0,5 m 10 = 1,0 m 15 = 1,5 m 30 = 3,0 m 50 = 5,0 m 99 = 10,0 m X5 = 15,0 m (nur Ohne Stecker) X0 = 20,0 m (nur Ohne Stecker) Steckverbindung A = 9-pol. SUB-D Stecker F = Ohne Stecker H = FANUC-Stecker L = Lemo-Zwischenstecker N = 15-pol. SUB-D Stecker für Mitsubishi S = M12 (geschützt) für Siemens DRIVE-CLIQ V = Vakuum ohne Stecker *2-adrig: MR-J4 System 4-adrig: MDS-D2 System Ausgegraute Optionen sind für diese Variante nicht verfügbar. 6

7 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com Mit RESOLUTE kompatible Produkte: RESA Vakuum REXA RELA ETR RSLA RTLA-S FASTRACK/ RTLA Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation ist ein Warenzeichen von Renishaw plc. DRIVE-CLiQ ist eine eingetragene Handelsmarke von Siemens. BiSS ist eine eingetragene Handelsmarke von ic-haus GmbH Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0915 *L *