MRS ELECTRONIC DATENBLATT CAN I/O & CAN SPS HIGH & LOWSIDE BESCHREIBUNG PRÜFNORMEN UND BESTIMMUNGEN TECHNISCHE DATEN PROGRAMMIERUNG

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1 BESCHREIBUNG Die kompakte Steuerung CAN I/O in der LHS (Low- und High Side) Ausführung bietet zu den standardmäßigen vier Highside Ausgängen nun zusätzliche vier Lowside Ausgänge. Die perfekte Lösung zum Ansteuern von massegesteuerten Aktoren und Motorbrücken. Einbauansicht Steckeransicht TECHNISCHE DATEN PRÜFNORMEN UND BESTIMMUNGEN Gehäuse Stecker Gewicht Temperaturbereich (laut ISO ) Sicherheitsschutzklasse Stromaufnahme Absicherung Ein- / Ausgangskanäle (Gesamt) Eingänge Ausgänge Betriebsspannung Einschaltspannung Überspannungsschutz Unterspannungsabschaltung Plastik 22 pin Molex Mini Fit Junior 75 g -40 bis +85 C (bei +85 C Bemessungsleistung, siehe Seite 4) IP53 30 ma 20 A 14 (6 Eingänge, 8 I/O s) Konfigurierbar als: Digital, positive Gebersignale Analog ( / V) Frequenz Konfigurierbar als: Digital, plusschaltend (high side) Digital, negativschaltend (low side) 9 32 V 12 V (Code B) und 24 V (Code E) ISO konform 8 V 33 V 8 V 12 V = V = 200 µa Verpolschutz CAN Schnittstellen Ja CAN Bus Schnittstelle 2.0 A/B, ISO konform CE Konformität Konform E1-Zeichen ECE R Elektrische Prüfungen PROGRAMMIERUNG Programmiersystem Gemäß ISO Kurzschlussfestigkeit Verpolschutz Unterbrechungsstift und Stecker Überspannung bei +65 C Betrieb und Lagerungstest bei T min und T max Überlagerte Wechselspannung Langsame Abnahme und Erhöhung der Versorgungsspannung Kurzzeitiger Spannungsabfall Reset-Verhalten bei Spannungsabfall Feuchte Hitze Nach ISO : Puls 1, 2a, 2b, 3a, 3b MRS Developers Studio Mit integrierter Funktionsbibliothek, ähnlich FUP programmierbar. Kundenspezifische Programmteile können in C - Code integriert werden. Programmspeicher für ca. 300 einfache Bauelemente ausreichend. Seite 1 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

2 ÜBERSICHT DER EINGÄNGE Pin 3, 5, 6 Analog- oder Pin 13, 14, 15, 16, 18, 19 Analog- oder Spannungseingang V (siehe A ) Linearitätsabweichung *=55 Hz 3 % Spannungseingang V (siehe E ) Linearitätsabweichung *=55 Hz 3 % Positiv (siehe A ) *= 55 Hz Positiv (siehe E ) 22.6 kω *= 60 Hz Pin 2 Spannungseingang V (siehe B ) Analog- oder Linearitätsabweichung 62 kω *= 40 Hz ± 3 % Pin 20, 21 Positiv (siehe E ) *= 55 Hz Positiv (siehe B ) 62 kω *= 40 Hz 19 V 14 V Pin 4, 7 Analog- oder Spannungseingang V (siehe A ) Linearitätsabweichung *=55 Hz 3 % Positiv (siehe A ) *= 55 Hz Frequenzeingang (siehe D ) +-3% bis 2 khz * = Grenzfrequenz (-3 db) Seite 2 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

3 ÜBERSICHT DER AUSGÄNGE Pin 13, 14 HSD Schutzbeschaltung für induktive Lasten Optional intergriert Pin 18, 19, 20, 21 LSD Digital, plusschaltend (High-Side, siehe E) Kurzschlussfestigkeit gegen GND und Us Diagnose Leitungsbruch Diagnose Kurzschluss Schaltspannung Schaltstrom Über Stromrücklesung Über Stromrücklesung 9-32 V DC A Abschaltung der einzelnen Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber Digital, positivschaltend (Low side, siehe E ) PWM-Ausgang (siehe F ) Kurzschlussfestigkeit gegen GND und US Schaltspannung Schaltstrom Ausgangsfrequenz Tastverhältnis 9-32 V DC A 500 Hz % Abschaltung der einzelnen Ausgänge erfolgt durch low-side-treiber Pin 15, 16 HSD Schutzbeschaltung für induktive Lasten Optional intergriert Diagnose Leitungsbruch Über Stromrücklesung Diagnose Kurzschluss Über Stromrücklesung Digital, plusschaltend (High-Side, siehe E) Schaltspannung Schaltstrom Umrechnungsfaktor Stromrücklesung 9-32 V DC A 1 Digit 2.26 ma PWM-Ausgang (siehe F ) Ausgangsfrequenz Tastverhältnis Schaltstrom 500 Hz % 1 % bis 2,5A** (siehe Seite 5) Kurzschlussfestigkeit gegen GND und US Abschaltung der einzelnen Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ANSCHLUSSBELEGUNG, STROMVERSORGUNG UND SCHNITTSTELLEN Pin Beschreibung 1 Masse / Kontakt 31 DIN konform 8 Batterie/Zündung Kontakt 15 DIN konform 12 Versorgungsspannung 17 Masse Pin Beschreibung 9 CAN Bus high 10 CAN Bus low 11 RS A / CAN Bus high / ground (Bestückungsvariante, ansonsten nicht vorhanden) 22 RS B / CAN Bus low / LIN / 5V Ref (Bestückungsvariante, ansonsten nicht verbunden) Seite 3 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

4 ANSCHLUSSBELEGUNG EIN- UND AUSGÄNGE Pin Programm Signal Programm Beschreibung 2 ANA5 D_ANA5 3 ANA4 D_ANA4 4 ANA3 D_ANA3 5 ANA2 D_ANA2 6 ANA1 D_ANA1 7 ANA0 D_ANA0 13 ANA_IO0 / D_IN0 DO_OUT0 14 ANA_IO1 / D_IN1 DO_OUT1 Analogeingang 5; V oder Analogeingang 4; oder Analogeingang 3; oder Analog input 2; oder Analog input 1; oder Analog input 0; oder Analog/ IO0 oder Digitalausgang DO0 Analog/ IO1; oder Digitalausgang DO1 Pin Signal Programm Beschreibung 15 ANA_IO2 / D_IN2 DO_PWM_OUT2 16 ANA_IO3 / D_IN3 DO_PWM_OUT3 18 ANA_IO4 / D_IN4 DO_PWM_OUT4 19 ANA_IO5 / D_IN5 DO_PWM_OUT5 20 D_IN6 DO_PWM_OUT6 21 D_IN7 DO_PWM_OUT7 Analog/ IO2; oder Digitalausgang DO2 Analog/ IO3; oder Digitalausgang DO3 Analog/ IO4; oder Digitalausgang DO4 Analog/ IO5; oder Digitalausgang DO5 IO6; oder Digitalausgang DO6 IO7; oder Digitalausgang DO7 Seite 4 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

5 PIN ÜBERSICHT BLOCK DIAGRAMM +/-33V I OFF = 500uA +5V RST Freescale S08DZ60 VNQ5050 SM6T33CA Logic Logic POWER Current sense HSD intern KL15 Battery/Ignition LSD VND14NV04 Seite 5 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

6 TECHNISCHE ZEICHNUNG (IN MM) Seite 6 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

7 BESTÜCKUNGSVARIANTEN UND BESTELLINFORMATIONEN Bestellnummer A Spannung V B Spannung 0 33 V C Strom 0-24 ma D Frequenz Hz Sensor Eingänge 10 kω pull-up PT1000 Sensor 1 kω pullup E I/O s (I/Os (optional als Analog-/ oder Digitalausgang) F PWM 500 Hz ,4,5,6,7 2 4,7 13,14,15,16,18,19,20,21 15,16,18,19,20,21 X 5 V Ref ,4,5,6,7 2 4,7 13,14,15,16,18,19,20,21 15,16,18,19,20,21 X ,4,5,6,7 2 4,7 13,14,15,16,18,19,20,21 15,16,18,19,20,21 X LIN Eingänge Ausgänge CAN Bus Schnittstellen High- Speed Low- Speed Seite 7 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

8 ZUBEHÖR Beschreibung Bestellnummer Programmiertool MRS Developer Studio Kabelsatz CAN I/O LHS Steckerpaket CAN I/O LHS Tülle für Kabelsatz PCAN-USB Interface HERSTELLER MRS Electronic GmbH & Co. KG Klaus-Gutsch-Str Rottweil Seite 8 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten Version 1.3

9 ALLGEMEINE HINWEISE Bei Einsatz von Mustern und Prototypen in Serienmaschinen kann kein sicherer Betrieb gewährleistet werden. Die Schaltungsvorschläge von MRS Electronic GmbH & Co. KG beinhalten keinerlei systematische Verantwortung für die Anlage. Fehlbeschaltungen können unvorhergesehene Signale an den Ausgängen des Steuergerätes bewirken. Durch fehlerhafte Programmierung oder Parametrierung des Steuergerätes kann es potenziell zu Gefährdungen im laufenden Betrieb der Maschine kommen. Installation bzw. Austausch der Geräte-Firmware / Software muss zum Erhalt der Gewährleistung durch MRS Electronic GmbH & Co. KG oder durch entsprechende Vertragspartner erfolgen. Öffnen des Steuergerätes, Änderungen bzw. Reparaturen am Steuergerät sind untersagt. Änderungen bzw. Reparaturen an der Verkabelung können zu gefährlichen Fehlfunktionen führen. Instandsetzungen dürfen ausschließlich durch MRS Electronic GmbH & Co. KG erfolgen. Wenn die Elektronik nicht versorgt wird, dürfen keine Pins mit einer Spannung beaufschlagt werden. Wenn die Stromzufuhr abgeschaltet wird, so ist daher darauf zu achten, dass die Versorgung der Elektronik, der Endstufen und der externe Sensorversorgung gemeinsam abgeschaltet werden. Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Steuergerätes im Falle eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion nicht zu sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen des Gesamtsystems führt. Derartiges Systemverhalten kann zu Gefährdung von Leben führen bzw. hohe Sachschäden nach sich ziehen. Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahme von elektrischen Systemen dürfen nur von ausgebildeten und erfahrenen Spezialisten vorgenommen werden, die mit dem Umgang der eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind. Bei der Inbetriebnahme und Wartung des Steuergerätes können von der Maschine unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Stellen Sie daher vor Beginn der Inbetriebnahme sicher, dass sich das Fahrzeug in einem sicheren Zustand befindet. Es dürfen keine defekten oder inkorrekt arbeitenden Komponenten eingesetzt werden. Sollten Komponenten ausfallen bzw. Fehlverhalten aufweisen, muss eine sofortige Instandsetzung erfolgen. Steuergeräte, mit denen Software entwickelt wurde, dürfen nur dann in Serienmaschinen verbaut werden, wenn sichergestellt werden kann, dass diese Steuergeräte nicht öfter als 500 mal mit neuer Software geflasht (programmiert) wurden. HINWEISE ZUR BESCHALTUNG UND LEITUNGSFÜHRUNG Die Elektronik und die Leistungsausgänge eines Steuergeräts müssen aus dem gleichen Stromnetz gespeist werden. Das Produkt darf nur im spannungslosen Zustand verdrahtet werden. Der Kabelbaum ist im Bereich der Anbaustelle des Steuergeräts mechanisch abzufangen. Der Kabelbaum ist so abzufangen, dass phasengleiche Anregung mit dem Steuergerät erfolgt. PWM Ausgänge dürfen nicht miteinander verbunden / gebrückt werden. Die Sensorversorgungen können durch die externe Beschaltung z.b. das Anlegen einer höheren Spannung hochgezogen werden, da Sie nur als Spannungsquelle nicht aber als Spannungssenke arbeiten. Das Hochziehen einer Spannungsquelle kann zu unvorhersehbaren Fehlfunktionen und bei dauerhaftem Betrieb zur Beschädigung des Steuergeräts führen. Die High-Side Ausgänge dürfen extern nicht gegen Batterie geschaltet werden. Hinweise zu Proportional- und Schaltmagneten und anderen geschalteten induktiven Verbrauchern: Die Elektronik ist nur mit angeschlossenen Proportionalmagneten zu prüfen. HINWEISE ZU EINBAUORT UND -LAGE Montieren Sie das Steuergerät nicht in der Nähe von Teilen mit großer Hitzeentwicklung. Durch Einzelabdichtung der Kabel/Adern muss sichergestellt werden, dass kein Wasser in das Gerät gelangen kann. Montieren Sie das Steuergerät so, dass der Stecker nach unten zeigt. Damit wird sichergestellt, dass gegebenenfalls Kondenswasser abfließen kann (siehe Abbildung 1. Seite). BESTIMMUNGSGEÄSSER GEBRAUCH Das Steuergerät ist konzipiert für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen insoweit keine Einschränkungen / Beschränkungen auf bestimmte Anwendungsbereiche in diesem Datenblatt vorgenommen werden. Der Betrieb des Steuergeräts muss generell innerhalb der in diesem Datenblatt spezifizierten und freigegebenen Betriebsbereiche erfolgen, insbesondere hinsichtlich Spannung, Strom, Temperatur, Vibration, Schock und sonstigen beschriebenen Umwelteinflüssen. NICHT BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie das Steuergerät anders verwenden, als es im Kapitel Bestimmungsgemäßer Gebrauch beschrieben ist. Ein Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist unzulässig. Bei Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und/oder aus eigenmächtigen, in diesem Datenblatt nicht vorgesehenen Eingriffen, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Seite 9 von 9 MRS Electronic GmbH & Co. KG Änderungen vorbehalten! Version 1.3