Motoren und Controller

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1 Motoren und Controller

2 Sie fordern ganzheitliche Systeme. Sie wollen minimalen Aufwand. Wir sind Ihr Partner für passende Lösungen. Alles aus einer Hand: Unser Anspruch an uns selbst setzt sich auch bei den Motoren und Controllern fort. Von unserem weiter ausgebauten Portfolio für komplette elektrische Antriebslösungen profitieren Sie jetzt. Die kostenlosen Softwaretools machen Sie sicher: eine überdimensionierte Auslegung wird vermieden, ob einfacher Schrittmotor oder hoch dynamischer Servomotor. Und kostengünstige Servo-Funktionalität im Closed Loop ist auch drin: weil die Schrittmotor-Controller im Modus eines Servo-Controllers arbeiten. Das ist weiter gedacht für Sie. 2

3 Optimal konfigurieren! Sicher und effizient zum Ziel: mit Software- Unterstützung 06 Servo-Technologie für hohe Dynamik und Präzision: hochfunktionaler Motor-Controller CMMP-AS, Standard-Controller CMMS-AS und Doppel-Controller CMMD-AS, sowie Servomotor EMMS-AS 8 Schrittmotor-Technologie für sichere und kostengünstige Lösungen von Standardaufgaben: Motor-Controller CMMS-ST und Schrittmotor EMMS-ST. 12 Single-Field-Controller In hoher Schutzart fü spezialisierte Antriebe und Lösungen mit integriertem Motor: SFC-DC für Antriebe mit integriertem Schrittmotor und SFC-LACI abhängig von Linearmotortriebe. Software für schnelle und sichere Ergebnisse 15 Funktionale Sicherheit Technische Schutzmaßnahmen nach Maschinenrichtlinie. PositioningDrives Verhindert Fehlauslegungen und verbessert die Energieeffizienz durch die richtige Auswahl der Komponenten. PositioningDrives ist einfach in der Bedienung und stellt Bewegungsprofile, dynamische Belastungsdaten und Produktmerkmale bis hin zur Stückliste zur Verfügung. Einfach ausprobieren! Festo Configuration Tool FCT Für flexibles Konfigurieren und Parametrieren geschaffen. Mit FCT kann man online oder offline Positioniermöglichkeiten und Diagnosefunktionen parametrieren. 16 Elektrische Antriebe Kraftvoll, schnell und präzise innerhalb des Arbeitsraumes bewegen. 17 Mehrachssteuerungen Konzipiert für die Steuerung von Mehrachssystemen mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten wie 3 D, 2,5 D sowie point-topoint. Inklusive einer einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte und -systeme dank Feldbus Kommunikation und vielfältigen Ein- und Ausgangsbaugruppen. Webconfig Alles passt! Für die schnelle und einfache Konfiguration und Diagnose elektrischer Positioniersysteme gibt es jetzt WebConfig und WebDiag, beide integriert in den HTML Web-Server. 18 Software-Tools Mit Softwareunterstützung in kürzester Zeit zum idealen Antriebspaket, inklusive einfacher und sicherer Konfiguration und Inbetriebnahme. 3

4 Mechatronic Motion Solutions: elektrische Antriebswelt im Überblick Leitebene Leitsystem Steuerungsebene Modulare Steuerung Steuerung CECC Integrierte Steuerung CECX CDPX Steuerung Motorcontroller SFC-LACI Servomotorcontroller CMMS-AS CMFL CMMP-AS Controller Feldebene Ansteuerung Linearmotorachsen Antriebe ELGL-LAS Portalachsen EGC EGC-HD DNCE-LAS DGE ELGR/ELGG pneumatisch servopneumatisch elektrisch DFME-LAS ADNE-LAS ELGA EGSK/EGSP Front Unit Greifer Vakuum 4

5 Robotiksteuerung Integrierte Steuerung Achsinterface CMXR CPX-CEC CPX-CMXX EtherNet FHPP Festo Handling and Positioning CMMD-AS Schrittmotorcontroller CMMO-ST CMMS-ST Motorcontroller SFC-DC Feldbus Profile CoDeSys provided by Festo FST 4 Festo Software Servo motoren Schrittmotoren Stellmotoren Tool EMMS/E-AS EMMS-ST MTR-DCI Auslegerachsen DGEA Elektrozylinder EPCO Schlitten EGSL AS-Interface FCT Festo Configuration ESBF SLTE mit DC- Modbus TCP Tool Motor DNCE PositioningDrives Auslegungs- und Berechnungs- Drehantrieb Kamerasysteme software für elektrische Antriebe 5

6 Servomotoren und Servomotor-Controller Servomotor-Controller CMMP-AS Die Servomotor-Controller- Familie CMMP-AS präsentiert sich als hochfunktionale Lösung für dynamische Bewegungen. Ideal für elektronische Kurvenscheibensteuerungen. Servomotor-Controller CMMS-AS Die Stärken des Servomotor- Controller CMMS-AS liegen bei Standardanwendungen und Positionieraufgaben mit E/A und Feldbus Ankopplung. Drei Controllervarianten eine Philosophie Die Software-Tools von Festo bieten ein durchgängiges Konzept von der Inbetriebnahme über die Programmierung bis hin zur Parametrierung Einheitliche und einfache Handhabung Integrierter sicherer Halt mit Wiederanlaufsperre für sicherheitsrelevante Einsätze SD-Card für Parameter und Firmware Integrierte Sicherheitsfunktion Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) bis zu Kategorie 4, Ple integriert Weitere Sicherheitsfunktionen mit externen Komponenten realisierbar Lösungsbeispiele verfügbar weitere Informationen siehe Seite 15 Servomotor-Doppelcontroller CMMD-AS Der Doppelcontroller für Standardanwendungen führt zwei Servomotoren unabhängig von einander durch die Kombination von zwei Controllern in einem Gehäuse. Servomotor EMMS/E-AS Servomotoren für 2 Controllertypen. Als permanent erregter, bürstenloser Servomotor mit acht Drehmomentbereichen ist er konzipiert für dynamische Positionieraufgaben. Single Turn Drehgeber (Standard), Multi Turn Drehgeber (optional) Motorgehäuse und Leistungs-/Geberanschluss Schutzart IP65 Motorwellenlager: Standard IP54 optional mit zusätzlichem Wellendichtring IP65 Passendes geradverzahntes Planetengetribeprogramm in Schutzart IP54 6

7 Technische Daten und Funktionen CMMS-AS/ CMMD-AS CMMS-AS: Motorstrom einphasig 4 A CMMD-AS: Motorstrom 2 x 4 A (einstellbar bis 2 A/6 A) 64 integrierte Positionssätze SD-Card für Parameter und Firmware Automatische Motorbremse Externer Bremswiderstand (optional) Ruckfreies Positionieren Endloses Positionieren Closed Loop Betrieb Drehzahlregelung Lageregelung Stromregelung Drehmomentregelung Technische Daten und Funktionen CMMP-AS wie der CMMS-AS, jedoch: Motorstrom einphasig: 2,5 und 5 A Motorstrom dreiphasig: 5 und 10 A Primärspannung: 100/1 n /1 n 230/3 n /3 n 256 integrierte Positionssätze Fliegendes Messen Elektronische Kurvenscheibe Flexible Software-Endschalter Die Leistungsfelder der Motoren in Verbindung mit Controllern von Festo Nm CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST CMMS/D-AS CMMS/O-ST /min Motorcontroller für Motorart CMMP-AS-_-M... Servomotor CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor Verfahrsätze Maßsystem inkremental/absolut inkremental/absolut Erweiterte I/O-Schnittstelle flexibel konfigurierbar 4 Arbeitsmodi Restwegmeldung separat für alle Positionen 1 für n Momentenreduzierung separat für alle Positionen nein Satzverkettung mit Verzweigung linear Sichere Momentabschaltung (STO) Kat. 4, PLe (EN 13849), SIL3 (EN 61508) Kat. 3, PLd (EN 13849), SIL2 (EN 61508) Primärspannung V AC V AC Motorstrom einphasig: 2,5 und 5 A dreiphasig: 5, 10 und 20 A CMMS-AS: 4 A (einphasig) CMMD-AS: 2 x 4 A (beliebig bis 2 A/6 A einstellbar) 7

8 Schrittmotoren und Schrittmotor-Controller Schrittmotor-Controller CMMS-ST Schrittmotortechnologie in einer echten Festo Plug and Work Paketlösung: der Einachs-Positionscontroller CMMS-ST kombiniert mit dem Schrittmotoren EMMS-ST für Ein- und Mehrachshandlings mit bewegten Massen von bis zu 20 kg. Die durchgängige Plattform- Software Festo Configuration Tool (FCT) und das einheitliche Datenprofil FHPP sorgen für problemlose Inbetriebnahme, Programmierung und Parametrierung. Als vollwertiges Closed-loop- Servosystem für höchste Betriebssicherheit und hohe Dynamik durch Nutzung der maximalen Motorkennlinie. Damit differenziert sich der Schrittmotorcontroller CMMS-ST zu konventionellen Controllern dieser Gattung. Alternativ arbeitet der CMMS-ST auch als preisgünstiges Open-loop- System mit Schrittmotoren ohne Encoder. Das umfangreiche Funktionsspektrum punktet ebenso wie das optimale Preis-Leistungs-Verhältnis. Schrittmotor EMMS-ST Schrittmotoren-Baureihe in zwei-phasen-hybridtechnologie für hohe Lebensdauer 6 Drehmomentbereiche Encoder für Closed-loop Funktion (optional) Motorbremse optional Motorgehäuse und Steckeranschluss Schutzart IP65 (bau-größenabhängig bzw. Sonder-ausführung) Motorwellenlager IP54 Passendes Planetengetriebeprogramm Standardprogramm: lagerhaltig weitere auf Anfrage Abgestimmt und passend auf alle elektrischen Achsen von Festo 8

9 Integrierte Sicherheitsfunktion Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) mit Kategorie 3, PLd integriert Weitere Sicherheitsfunktionen mit externen Komponenten realisierbar Lösungsbeispiele verfügbar weitere Informationen siehe Seite 15 Technische Daten und Funktionen CMMS-ST Primärspannung: V DC Motorstrom: 8 A/Spitze 12 A Schrittauflösung: Vollschritt bis 4000 Schritte/Umdrehung 63 integrierte Positionssätze, z.b. Beschleunigungsrampen SD-Card für Parameter und Firmware Automatische Motorbremse Externer Bremswiderstand (optional) Ruckfreies Positionieren Endloses Positionieren Digitale Ein- und Ausgänge geschützt gegen Kurzschluss, Überlast und Rückspannungen Die Leistungsfelder der Motoren in Verbindung mit Controllern von Festo 60 CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST /min Motorcontroller für Motorart CMMS-ST Schrittmotor CMMO-ST Schrittmotor Verfahrsätze 63 7/31 Maßsystem inkremental inkremental Erweiterte I/O-Schnittstelle 4 Arbeitsmodi Ventil- oder Binär Profil Restwegmeldung 1 für n Separat für alle Positionen Momentenreduzierung nein Separat für alle Positionen Satzverkettung linear linear Sichere Momentabschaltung (STO) Kat. 3, Pld EN /Kat. 3, Ple, EN 61508/SIL3 Primärspannung V DC 24 V DC Motorstrom 8 A 5,7 A Intergrierte Positionssätze (inkl. Homing) 9

10 Motor Controller CMMO-ST Einfache und schnelle Auswahl mit 1 Bestellcode. Alles passt auch durch WebConfig und WebDiag, dem integrierten HTML Web-Server für Konfiguration und Diagnose. CMMO-ST ist ein geregelter Servo-Controller für Schrittmotoren, mit allem was dazugehört. Geringe Wärmentwicklung, überwachte sichere Positionen und ruhiger Motorlauf inklusive. Als vollwertiges Closed-loop Servosystem für höchste Betriebssicherheit und hohe Dynamik durch Nutzung der maximalen Motorkennlinie. Damit differenziert sich der Schrittmotorcontroller CMMO-ST zu konventionellen Controllern dieser Gattung. Alternativ arbeitet der CMMO-ST auch als preigünstiges Open-loop-System mit Schrittmotoren ohne Encoder. Das umfangreiche Funktionsspektrum punktet ebenso wie das optimale Preis-Leistungs- Verhältnis. Digitale I/O Steuerschnittstelle Steuermode Ventil-Profil (7) Konfiguration und Parametrierung über WebConfig Einfaches steuern von bis zu 7 frei definierbaren Positionen über direkt zugeordnete Einund Ausgänge, an denen die Bewegung zugeordnet gemeldet wird. Das SPS Programm ist dadurch sehr einfach zu programmieren Steuermode Binär-Profil (31) Konfiguration und Parametrierung über FCT Es stehen 31 umfangreiche Steursätze für die binäre Ansteuerung mit 5 Eingängen zur Verfügung. Frei wählbar: Die Sollwerte für Position, Kraft und Geschwindigkeit. Mehrere Steuersätze kann man unabhängig vom Sollwert zu einer Ablaufsequenz verbinden. Dadurch lassen sich Bewegungsprofile erzeugen, die über zwei Geschwindigkeiten zu einer bestimmten Position fahren und ohne verzörgerung in einer Klemmfunktion mit definierter Kraft enden. Das Positioniersystem EPCO 1 Bestellposition für ein komplettes System: Motorcontroller + Zylinder inklusive Motor + Verbindungskabel. Das reduziert Ihren Aufwand extrem und verleiht Sicherheit, dass alles passt. Zylinder Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb und gleitgeführter Kolbenstange verdrehgesichert, mit fest angebautem, optimal abgestimmtem Motor EMMS-ST, in 3 Baugrößen bis 1500 mm Hub Verbindungskabel Vorkonfektionierte und schleppkettentaugliche Leitungssätze für Motor und Encoder in 5 Standardlängen, Abgangsrichtung am Motor: gerade oder 90 gewinkelt, sowie passende Stecker für den Anschluss der Kabel an den Motorcontroller 10

11 Integrierte Sicherheitsfunktion Technische Daten und Ruckbegrenzte Beschleu- Schnittstellen CMMO-ST Sichere Momentabschaltung Funktionen CMMO-ST nigung EtherNet für Konfiguration und STO (Safe Torque Off) mit Primärspannung: 24 V DC Überwachung frei definier- Diagnose, optional auch für Kategorie 3, PLe integriert Motorstrom: 5,7 A barer Positionen und Steueraufgaben Weitere Sicherheitsfunktionen 7/31 integrierte Positionssätze Drehmomentbereiche Motoranschluss für 2 Phasige mit externen Komponenten Digitale I/O Steuerschnittstelle Überwachung unterschiedli- Synchron Motoren realisierbar Satzverkettung für Ablauf- cher Prozessgrößen wie Endcoderanschluss 3 Kanalig Lösungsbeispiele verfügbar sequenzen Drehmoment, Geschwindig- (A, B, Z) für RS 422 Signale weitere Informationen siehe keit, Position und Zeit E/A Prozessschnittstelle mit Seite 15 jeweils 11 digitalen Ein- und Ausgängen Digitaler 3 poliger Eingang für Referenzsignal Safe Torque off, SIL2 für digitale Eingäge Die Leistungsfelder der Motoren in Verbindung mit Controllern von Festo 60 CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST /min Motorcontroller für Motorart CMMS-ST Schrittmotor CMMO-ST Schrittmotor Verfahrsätze 63 7/31 Maßsystem inkremental inkremental Erweiterte I/O-Schnittstelle 4 Arbeitsmodi Ventil- oder Binär Profil Restwegmeldung 1 für n Separat für alle Positionen Momentenreduzierung nein Separat für alle Positionen Satzverkettung linear linear Sichere Momentabschaltung (STO) Kat. 3, Pld EN / Kat. 3, Ple, EN 61508/SIL3 Primärspannung V DC 24 V DC Motorstrom 8 A 5,7 A Intergrierte Positionssätze (inkl. Homing) 11

12 Single-Field-Controller Motor-Controller SFC-DC Einfach auswählen und in Betrieb nehmen. Das Konzept SFC-DC umfasst die einfache Eingabe von Positioniersätzen über das Mensch-Maschine- Interface am Controller oder über das rechnergestützte Festo Configuration Tool. Ideal als einbaufertige Lösung Festo plug and work in Kombination mit dem elektrischen Greifer HGPLE. Positionier-Controller SFC-LACI Dabei können Geschwindigkeit, Kraft, Position frei eingestellt und bis zu 31 Fahrprofile direkt im SFC-LACI abgelegt werden. Vorteile Montage des SFC kann, durch Schutzart IP54, in der Anwendung erfolgen Motorcontroller SFC mit oder ohne Bedienfeld lieferbar Einfache Ansteuerung durch E/A-Anschaltung oder Feldbus. Einfache Konfiguration Beiden Single-Field-Controllern gemeinsam ist einfachste Konfiguration und Inbetriebnahme per FCT Software zur Parametrierung und Inbetriebnahme: einfach Parameter und Verfahrsätze eingeben und fertig. Grundparametrierung von Mechanik, Positionier-Controller und der Positioniersätze Positionier- und Teachfahrt Teachbetrieb Referenzfahrt Diagnosefunktion Der Positionier-Controller beinhaltet zusätzlich die Leistungselektronik zum Ansteuern von Linearmotorantrieben. Elektrische Daten SFC-DC SFC-LACI Allgemein Nennleistung [W] Lastversorgung Nennspannung [V DC] 24 ±10 % 48 +5/-10 % Nennstrom [A] 3 10 Spitzenstrom [A] 5 20 Logikversorgung Nennspannung [V DC] 24 ±10 % 24 ±10 % Nennstrom [A] 0,1 0,5 Spitzenstrom [A] 0,8 3,8 Max. Strom pro Ausgang, (digitale Logikausgänge) [A] 0,5 0,5 12

13 Single-Field-Controller SFC-DC zur Ansteuerung des elektrischen Minischlittens SLTE Vorteil: Nur ein Kabel verbindet den SLTE mit dem SFC-DC. Elektromechanischer Minischlitten SLTE Präzise und steife Führung Frei positionierbar Kurze Positionierzeiten Integrierbare Sensorik Sanftes Anfahren und Abbremsen Nutzlasten bis 4 kg Konstante Verfahrgeschwindigkeiten von mm/s SFC-DC zur Ansteuerung des elektrischen Greifers HGPLE Vorteil: Nur ein Kabel verbindet den HGPLE mit dem SFC-DC. Elektrischer T-Nuten-Parallelgreifer HGPLE Freie, geschwindigkeitskontrollierte Wahl der Greifpositionen mit langem Hub Für weiche oder hoch empfindliche Werkstücke bestens geeignet dank taktiler Zugriffsoption Alternativ: zuverlässiges Greifen großer und schwerer Werkstücke Robustes Konzept: T-Nut für sehr hohe Momentaufnahme bei hoher Genauigkeit Mindestens 5 Millionen Hübe garantiert Reduzierte Zugriffszeiten dank Vorhalteposition : die Greiffinger parken kurz vor dem Werkstück Kurze Öffnungs- und Schließzeiten von 0,6 s beim gesamten Hub von 40 mm pro Greifbacke SFC-LACI zum Ansteuern von Linearmotor-Zylinder mit Kolbenstange DNCE-LAS Optimiert auf kleine Lasten und hohe Dynamik. Ideal bei Pusher- Anwendungen oder wenn kleine Lasten in kürzester Zeit positioniert werden müssen, z. B. 40 ms für 15 mm Hub. Alle erforderlichen Komponenten wie Linearmotor, Messsystem, Führung und Referenzschalter bilden eine einsatzbereite Achse. Minimale Verfahrgeschwindigkeiten von 2 mm/s ohne Stick-slip-Effekt! SFC-LACI zum Ansteuern von geführtem Linearmotor-Zylinder DFME-LAS Hohe Dynamik bei kleinen Lasten inklusive Führung der Kolbenstange im Zylinder. Positioniert damit kleine Lasten in kürzester Zeit, zum Beispiel in der Verpackungstechnik, bei der Kleinteilemontage oder beim Vereinzeln. Minimale Verfahrgeschwindigkeiten von 3 mm/s ohne Stick-slip-Effekt! Optional: pneumatische Klemmpatrone als Haltebremse Beiden gemeinsam Lange Lebensdauer und nahezu wartungsfreier Betrieb: innenliegende Gleitführung mit integrierter Fettreserve reduziert Wartungsaufwand und Stillstandszeiten auf ein Minimum Konfiguration und Inbetriebnahme per Festo Configuration Tool FCT: einfach Parameter und Verfahrsätze eingeben fertig! 13

14 Intelligenter Stellmotor Intelligenter Stellmotor Der Stellmotor mit breitem Drehmomentspektrum ist bestens geeignet für Positionieraufgaben. All in one: er beinhaltet alle notwendigen Komponenten Motor, Getriebe, Motor- Controller und Leistungselektronik. Seine integrierte Leistungselektronik und Steuerung vermeiden lange Motorkabel und verbessern so die elektromagnetische Verträglichkeit bei reduziertem Verkabelungsaufwand. Zusätzliche, integrierte Überwachungsfunktionen sorgen für eine optimierte Sicherheit und Anlageverfügbarkeit und vereinfachen die Fehler-suche. Die komplette Inbetriebnahme erfolgt über einfaches Teaching dank optionalem LC-Display und übersichtlicher Menüführung vor Ort oder am PC unterstützt durch die Software FCT (Festo Configuration Tool). Funktionen Kompakte Bauform mit integriertem Display Kompletteinheit mit integriertem Getriebe und Positionier- Controller Closed-Loop-Betrieb Gleichstrommotor mit Planetengetriebe und Encoder Ansteuerung über E/A oder Feldbus Schutzart IP54 Positionierfunktionalität 16 Verfahrsätze (inklusive Referenzfahrt) Konstantes Beschleunigen und Abbremsen Homing Mode (Referenzfahrt): bis Schaltsignal oder mechanischem Stopp Positionsregelung Schutzfunktionen Temperaturüberwachung Stromüberwachung Spannungsausfallerkennung Schleppfehlerüberwachung Softwareendlagenerkennung MTR-DCI als Ersatz für Handrad- MTR-DCI mit Handlingmodul Elektrische Daten Motor Baugröße verstellung 52 HSW 62 Nennspannung [V DC] 24 ± 10 % %/+5 % Nennstrom/Spitzenstrom [A] 0,73/2,1 2/3,8 5/7,7 /20 Getriebeübersetzung G7 G14 G22 6,75 (7:1); 1-stufig 13,73 (14:1); 2-stufig 22,1 (22:1); 2-stufig Mechanische Daten Motor Getriebeübersetzung G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22 Getriebeabtriebsdrehzahl [1/min] Getriebeabtriebsdrehmoment [Nm] 0,15 0,29 0,59 1,13 1,62 3,08 3,78 7,2 11,66 Wellenbelastung radial/axial [N] 40/10 70/20 160/50 230/80 200/60 320/ /50 360/70 360/70 14

15 Funktionale Sicherheit Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ermöglicht als Schutzmaßnahmen für eine hinreichende Risikominderung zahlreiche Sicherheitsfunktionen nach den Normen DIN EN und EN Um diese Sicherheitsfunktionen praxistauglich umzusetzen, sind unterschiedliche Komponenten erforderlich, die sich einfach in Gesamtkonzepte integrieren lassen. Sicherheitssystem CMGA Überwacht Befehlseingabegeräte, Sicherheitssensoren, Sicherheitsschalter, Encoder und Messsysteme sicher und verarbeitet ihre Eingangssignale, um durch geeignete sicherheitsgerichtete Reaktionen den sicheren Zustand einer Handhabungseinheit zu gewährleisten. Zahlreiche vorprogrammierte Anwendungsprogramme für einfache Konfiguration, bei Bedarf ist eine eigene Programmierung möglich. Motorcontroller CMM Die Sicherheitsfunktion STO ist als Standard in allen Motorcontrollern der Serien CMM integriert. Damit lassen sich die Nothalt-Anforderungen mit sicherem Stopp SS1 bis zu Kategorie 3, PLd einfach umsetzen. Bei höheren Anforderungen bietet die Serie CMMP-AS- _-M... optionale Sicherheitsmodule für Sicherheitsfunktionen bis zu Kategorie 4, PLe. Clevere Lösungen zur Überwachung von Linearachsen Antriebsmechaniken sind durch elektrische Antriebstechnik mit Encodern in Servomotoren und der Umsetzung von Sicherheitsfunktionen in Motorcontrollern bzw. externen Überwachungssystemen nicht zu überwachen. Mit einem linearen Messsystem, das direkt die Position Achsschlittens überwacht, und einer sicherheitsgerichteten Befestigung von Maßband und Messkopf lassen sich auch diese Mechaniken für rechtzeitige, sicherheitsgerichtete Reaktionen überwachen für Sicherheitsfunktionen bis zu Kategorie 4, PLe. SLS v 0 v s 0 SDI t t SS1 STO v s 0 t v 0 STO t Lösungsbeispiele Wie setze ich Sicherheitsfunktionen mit Komponenten der elektrischen Antriebstechnik um? Festo stellt dafür Lösungsbeispiele zur Verfügung. Beschreibung, Stücklisten, Schaltpläne, Anwendungsprogramme und Sistema-Projekte erlauben eine schnelle Integration in Ihr Sicherheitskonzept mit geeigneter Dokumentation. Fragen Sie unsere Spezialisten 15

16 Elektrische Antriebe Passend zu den Festo Motoren EMMS-ST, EMMS/E-AS, MTR-DCI * Elektrische Zahnriemen- und Spindelachse EGC Elektrische Schwerlastachse mit Zahnriemen und Spindelantrieb EGC-HD Elektrische Zahnriemenachse mit einfacher Gleitführung ELGA-TB-G/-RF Elektrische Zahnriemenachse DGE-ZR-RF Elektrische Zahnriemenachse ELGR Elektrische Zahnriemenachse mit gegenläufigen Schlitten ELGG Elektrische Achsen EGSK/EGSP Elektrischer Mini-Schlitten EGSL Elektro-Zylinder EPCO Kolbenstangen Elektro-Zylinder DNCE Elektro-Zylinder ESBF Auslegerachse mit Zahnriemenantrieb DGEA *auch für den Anbau von Fremdmotoren geeignet Hinweis: Passende Getriebe finden Sie unter: 16

17 Mehrachssteuerungen Robotiksteuerung CMXR Modulare Steuerung CECX Echte 3D-Funktionalität für freie Bahnsteuerung Für 3 Haupt- und 3 Nebenachsen, kompatibel zu kartesischen und Tripod-Kinematiken Integrierte CoDeSys SPS, z.b. für das Tracking bewegter Objekte oder Klebe- Applikationen Die modulare Steuerung CECX erweitert die Steuerungsfamilie von Festo um Feldbus-Masterfunktionalitäten und elektrische Ansteuerungsoptionen im oberen Segment 2 Produktausführungen Modulare Mastersteuerung Motion Controller Grafische Anzeige- und Bediengeräte CDPX Steuerung CECC Leistungsfähige Prozessoren kombiniert mit Wide-Screen- Technologie für mehr Funktionen, höhere Auflösung, vielfältige Aufgaben Visualisiert Daten und bedient als Server weltweit externe Clients Einfach vernetzt durch EtherNet-Schnittstelle Kompakte und vielseitig einsetzbare Steuerung mit CoDe- Sys nach IEC /8 digitale Ein-/Ausgänge 2 schnelle Zähler bis 250 khz EtherNet, Modbus TCP, CANopen 4 IO-Link Master, 1 IO-Link Device USB-Schnittstelle CoDeSys Embedded Controller CPX-CEC Mehrachs-Interface CPX-CMXX Intelligentes Remote-System mit CANopen Master für bis zu 31 elektrischen Achsen Softmotion Funktion für 2,5-D-Interpolation und flexible Kurvenscheibenfunktion für bis zu 8 Achsen CPX-Modul zur Parametrierung und Steuerung elektrischer Antriebe Konzipiert für einfachste Inbetriebnahme und Integration von Mehrachssystemen in alle gängigen Steuerungssysteme 17

18 Software-Tool für die Auslegung von Achssystemen PositioningDrives PositioningDrives verhindert Fehlauslegungen und verbessert die Energieeffizienz durch die richtige Auswahl der Komponenten. Bei getrennter Auslegung von Antriebsmechanik, Getriebe und Motor potenzieren sich Sicherheitsfaktoren und elektrischen Antriebssysteme werden überdimensioniert. Zahnriemen-, Spindel- oder Direktantriebe, Servomo toren, Schrittmotoren oder DC-Motoren, Kugel- oder Gleitführungen die Fülle der Auswahlmöglichkeiten stellt den Anwender vor eine große Herausforderung: Die Berechnung des richtigen Antriebspaketes. Applikationsparameter wie Einbaulage, Masse, Hub und Genauigkeit eingeben. Optional kann die Verfahrzeit begrenzt werden. Die Vorselektion der Antriebs- und Motortechnologie sowie der Führungsvarianten grenzt die Variantenvielfalt ein und führt rasch zur Ergebnisliste. Gewünschtes Lösungspaket Zur einfachen Auswahl werden verschiedene Sortiermöglichkeiten angeboten. Die Kombination aus Achse, Motor/Getriebe und Controller wird bildlich dargestellt, die Auslastungsgrade als Balkendiagramm. Ein Klick auf das Komponentenbild öffnet die zugehörige Dokumentation in Abhängigkeit der eingestellten Landessprache. PositioningDrives berechnet nach Eingabe weniger Applikations daten aus dem breit abgestimmten Programm elektrischer Linearachsen, Motoren, Getriebe und Controller unterschiedliche Kombinationen. Aus der Ergebnisliste kann nun das ideale Antriebspaket für die jeweilige Anforderung ausgewählt werden. Detailergebnisse Anschließend stellt das Programm Detailinformationen wie Bewegungsprofil, dynamische Belastungsdaten, Produktmerkmale bis hin zur Stückliste zur Verfügung. Die komplette Pro jektdokumentation und Daten sicherung runden den Funktions umfang ab. 18

19 Engineering, schnellere Projektierung, Inbetriebnahme und Betrieb CAD-Hotline und Konstruktion Standardkonstruktionen aus dem mechatronischen Mehrachsbaukasten Einfache Modifikationen z.b. Anpassung der Hübe 3D-Modelle und 2D-Zeich nungen Konstruktionen aus dem mechatronischen Mehrachsbaukasten Gestelle aus Aluminium- oder Stahlbauhohlprofilen passend zu den Modulen aus dem Mehrachsbaukasten Kundenspezifische Branchenlösungen für Handling und Gestell Kompetenz bei der Konstruktion von Vakuumsystemen und Greiferfingern für Ihr Bauteil FCT-Software Festo Configuration Tool zur Inbetriebnahme Alle Antriebe einer Anlage können im gemeinsamen Projekt verwaltet und archiviert werden Projekt- und Datenverwaltung für alle unterstützten Gerätetypen Einfach in der Anwendung, durch graphisch unterstützte Parametereingaben Durchgängige Arbeitsweise für alle Antriebe Arbeiten offline am Schreibtisch oder online an der Maschine FHPP Festo Profil für Handhabungs- und Positionieraufgaben Zugeschnitten auf die Zielapplikationen für Handhabungs- und Positionieraufgaben hat Festo ein optimiertes Datenprofil entwickelt, das Festo Handling and Positioning Profile (FHPP). Das Datenprofil FHPP ermöglicht die Ansteuerung der Motorcontroller von Festo, mit Feldbusanschaltung, über einheitliche Steuer- und Statusbytes. Fieldbus-Kommunikation Satzselektion Direktbetrieb Parameterkanal Modus Modus Position Geschw. Freier Zugriff auf alle Parameter Lesend und Schreibend 19

20 Wir sind der Impulsgeber der Automatisierung. Wir sind Ihr Partner auf dem Weg zur Spitze. Wir gestalten die Zukunft gemeinsam. Wer weltweit erfolgreich sein will, muss seine Wettbewerbsfähigkeit konsequent ausbauen. Dabei unterstützen wir Sie, mit einem gemeinsamen großen Ziel: die Erhöhung Ihrer Produktivität. Profitieren Sie von unserem Know-how, das wir in Jahrzehnten für elektrisch und pneumatisch angetriebene Handlings aufgebaut haben. Vom Front-End mit Greifern, Vakuum-Lösungen, linearen und Dreh- und Schwenkantrieben bis zu hoch komplexen Stabkinematiken und Bewegungssteuerungen. Immer die beste Lösung alles aus einer Hand de 2013/12 Änderungen und Irrtümer vorbehalten