Fahrerlose Transport Systeme

Transkript

1 mit Günter Ullrich Fahrerlose Transport Systeme Eine Fibel Praxisanwendungen zurtechnikfür die Planung 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Mit 154 Abbildungen und zahlreichen Tabellen 4l). Springer Vi eweg

2 Gestandene Automatisierungseuphorie Idee 1 Geschichte der Fahrerlosen Transportsysteme Die erste FTSEpoche und Umsetzung Die ersten europäischen Unternehmen Frühe Technik und Aufgabenstellungen Die zweite Epoche Fortschritte in der Technologie Große Projekte in der Automobilindustrie Der große Knall Die dritte Epoche Technik für die Intralogistik 10 2 Moderne Anwendungsgebiete Aufgabenbezogene Aspekte des FTSEinsatzes Das FTS in Produktion und Dienstleistung FTS als Organisationsmittel Taxibetrieb Fließlinienbetrieb und der Fokus auf die Serienmontage Aufgabenstellungen in der Serienmontage FTS oder SMB in der Montagelinie? FTS oder Gabelstapler für Kommissionierung und Transport? FTS oder einfach nur Handwagen in der Kommissionierung? FTS oder Gabelstapler für den reinen Transport? Resümee für die Serienmontage Lagern und Kommissionieren Bodenebene Blocklager Hohe Blocklager Außeneinsatz (Outdoor) Personenschutz im Außenbereich Navigation im Außenbereich Argumente für den FTSEinsatz 36 VII

3 VIII 2.2 Branchenbezogene Aspekte und Beispiele Automobilund Zulieferindustrie FTS in der Gläsernen Manufaktur Dresden (Volkswagen) Produktion des 3er BMW im neuen Werk Leipzig LogistikAufgabe bei der Deutz AG in KölnPorz Frontendmontage bei der BMW AG in Dingolfing Montagelinie für Cockpits bei VW in Wolfsburg Einsatz von FTS in der Autositzfertigung Einsatz von FTS als mobile Endmontageplattform Verbesserung der Produktionseffizienz bei Denso in Tschechien Papiererzeugung und Verarbeitung Transport und Handling von Papierrollen bei Einsa Print International Zeitungsdruck im Druckzentrum Braunschweig Elektroindustrie Behältertransport justintime bei Wöhner Getränke/ Lebensmittelindustrie Intralogistische Optimierungsansätze in der Getränkeindustrie Innovative Kommissionierung bei der Marktkauf Logistik GmbH FTS überwacht KäseReifeprozess bei Campina EdelstahlFTS in der Käserei Schönegger, Steingaden Baustoffe Stahlindustrie Kliniklogistik FTS im Landeskrankenhaus Klagenfurt, Österreich Fortschrittliche Kliniklogistik mit FTS in Vorarlberg FTS im Nye Akershus Universitetssykehus", Universität Oslo, Norwegen FTS im St. Olavs Krankenhaus, Trondheim, Norwegen PharmaIndustrie Luftfahrt und Zulieferindustrie Anlagenbau Warenhaus & Transportlogistik Fahrerloser Schmalgangstapler im Hochregallager 96 3 Technologische Standards Navigation und Sicherheit als zentrale Systemfunktionen Die Navigation Die physische Leitlinie Stützpunkte im Boden 111

4 eigens IX Die Lasernavigation Das Global Positioning System (GPS) Gegenüberstellung der Verfahren Die Sicherheit Gesetzgebung Pflichten des Herstellers/Lieferanten Pflichten des Betreibers Komponenten und Einrichtungen Mischbetrieb mit betriebsfremden Personen Die FTSLeitsteuerung Systemarchitektur FTS Benutzer und Auftraggeber Funktionsbausteine einer FTSLeitsteuerung BenutzerInterface Transportauftragsabwicklung ServiceFunktionen Das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) FTFKategorien Das GabelhubFTF konstruiert Das GabelhubFTF als automatisiertes Seriengerät Das HuckepackFTF Der Schlepper Das UnterfahrFTF Das MontageFTF Das SchwerlastFTF Das MiniFTF Der PeopleMover Das DieselFTF Das SonderFTF Die Fahrzeugsteuerung Anforderungen an eine Fahrzeugsteuerung Schnittstellen der Fahrzeugsteuerung Klassische Funktionsblöcke Betriebsarten Die mechanischen Bewegungskomponenten Räder Radkonfiguration Lenkung Antriebe Die Energieversorgung der FTF Traktionsbatterie Berührungslose Energieübertragung Hybridsystem 163

5 Die Modernes Intelligentes X 3.4 Das Umfeld des FTS Die Einsatzumgebung Systemspezifische Schnittstellen Periphere Schnittstellen Türen und Tore Aufzüge Andere automatische Fördersysteme Mensch und FTF Abgeschottete Bereiche Mitarbeiter Publikumsverkehr Die vierte Epoche Funktionale Herausforderungen DriveSafe Autonomes Miteinander Energiemix Integration von Navigation und Sicherheit 178 Agieren 181 Energiemanagement Innovative Batterien Kondensatoren Brennstoffzelle Energiemix Entwicklung der Märkte Die klassischen FTSMärkte Neue Märkte Anwendungsbeispiel aus der neuen Epoche Kernkompetenzen der Anbieter Die ganzheitliche FTSPlanung Die Bedeutung der Planung in FTSProjekten Ressourcenbestimmende Kriterien Organisation des Projektteams Planungsschritte Systemfindung IstAnalyse Bedarfsanalyse und Konzeptfindung Rahmendaten Systemauswahl SystemAusplanung Die Simulation Technische und organisatorische Abgrenzung des FTS Technische Feinplanung Lastenheft Abschließende Wirtschaftlichkeitsbeurteilung 227

6 XI Beschaffung Analyse des Anbietermarktes Ausschreibung Angebotsauswertung und Auftragsvergabe Pflichtenheft Realisierung Betriebsplanung Änderungsplanung Außerbetriebsetzung Unterstützung bei der Planung 235 Sachverzeichnis 241