Quadrocopter für Anfänger How to make them fly
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- Uwe Krämer
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1 Quadrocopter für Anfänger How to make them fly Timo Boettcher 22. August 2010 Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
2 Gliederung 1 Warum Quadrocopter? 2 rechtliches 3 technische Grundlagen 4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
3 Warum Quadrocopter? Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
4 Warum Quadrocopter? Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
5 Warum Quadrocopter? Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
6 Warum Quadrocopter? Rotorkopf BO105 (Bild: WP) Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
7 Warum Quadrocopter? Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
8 Gliederung 1 Warum Quadrocopter? 2 rechtliches 3 technische Grundlagen 4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
9 Was haben wir denn da...? 1 LuftVG (2) Luftfahrzeuge sind 2. Drehflügler 9. Flugmodelle 11. sonstige für die Benutzung des Luftraums bestimmte Geräte, sofern sie in Höhen von mehr als dreißig Metern über Grund oder Wasser betrieben werden können. Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
10 Was haben wir denn da...? Oehmichen No.2 (1922) (Bild: WP) Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
11 Was haben wir denn da...? Curtiss-Wright Aerial Jeep VZ-7AP (1958) (Bild: WP) Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
12 Was haben wir denn da...? 1 LuftVG (2) Luftfahrzeuge sind 2. Drehflügler 9. Flugmodelle 11. sonstige für die Benutzung des Luftraums bestimmte Geräte, sofern sie in Höhen von mehr als dreißig Metern über Grund oder Wasser betrieben werden können. Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
13 Wie im Strassenverkehr: 1 LuftVO Grundregeln für das Verhalten im Luftverkehr (1) Jeder Teilnehmer am Luftverkehr hat sich so zu verhalten, dass Sicherheit und Ordnung im Luftverkehr gewährleistet sind und kein anderer gefährdet, geschädigt oder mehr als nach den Umständen unvermeidbar behindert oder belästigt wird. Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
14 Wie im Strassenverkehr: 33 LuftVG (1) Wird beim Betrieb eines Luftfahrzeugs durch Unfall jemand getötet, sein Körper oder seine Gesundheit verletzt oder eine Sache beschädigt, so ist der Halter des Luftfahrzeugs verpflichtet, den Schaden zu ersetzen. 43 LuftVG (2) Der Halter eines Luftfahrzeugs ist verpflichtet, zur Deckung seiner Haftung auf Schadenersatz nach diesem Unterabschnitt eine Haftpflichtversicherung in einer durch Rechtsverordnung zu bestimmenden Höhe zu unterhalten. Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
15 Gliederung 1 Warum Quadrocopter? 2 rechtliches 3 technische Grundlagen 4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
16 Wie geht das? 16:06:23 XYZ what are the main problems this kind of platform has 16:07:09 amir flying? 16:07:23 XYZ yes 16:07:33 amir yes, that s the problem ;) 16:07:46 XYZ what are the main reason for crashing it 16:07:59 amir impact on the ground? Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
17 Propeller 4 Propeller (auch andere Konfigurationen möglich, aber hier nicht Thema) rechtsdrehend und linksdrehend Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
18 Prinzip: 4 Propeller Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
19 Kräfte Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
20 Steuerung: Nick Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
21 Steuerung: Nick (Kräfte) Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
22 Steuerung: Gier/Yaw Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
23 Steuerung Front = Throttle + Nick + Yaw Back = Throttle Nick + Yaw Right = Throttle + Roll Yaw Left = Throttle Roll Yaw Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
24 Brushless Motoren Bürsten: mechanische Kommutierung Bürstenlos: Drehstrom, elektronische Kommutierung Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
25 Brushless Motoren,,klassischer Bürstenmotor Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
26 Brushless Motoren Bürsten: mechanische Kommutierung Bürstenlos: Drehstrom, elektronische Kommutierung Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
27 Brushless Motoren bürstenloser Motor, Aussenläufer Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
28 Brushless Motoren Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
29 Regler: Drehstrom aus einer Batterie elektronische Kommutierung: Drehstrom ein Haufen Schalter, ein bisschen Sensorik Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
30 Regler: Drehstrom aus einer Batterie Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
31 Regler: Drehstrom aus einer Batterie Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
32 Lithium Akkus Akkus Lithium-Polymer Lithium-Eisen-Phosphat Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
33 Lithium Akkus Akkus Lithium-Polymer Lithium-Eisen-Phosphat Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
34 Lithium Akkus Lithium Polymer Akku Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
35 Lithium Akkus Akkus Lithium-Polymer Lithium-Eisen-Phosphat Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
36 Lithium Akkus Lithium Eisen Phosphat Akku Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
37 Gliederung 1 Warum Quadrocopter? 2 rechtliches 3 technische Grundlagen 4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
38 Rahmen Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
39 Regler Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
40 Rahmen, Motoren und Motorregler Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
41 Elektronik: UAVP-NG Sensorboard Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
42 Elektronik: UAVP-NG Sensorboard Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
43 Elektronik: UAVP-NG Flightcontrol Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
44 Elektronik: UAVP-NG Flightcontrol Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
45 Empfänger (Bild: ACT) Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
46 Am Boden Lötstation, Pinzette, Flussmittel Programmiergeräte Labornetzteil Minimaler Werkzeugsatz, Handbohrmaschine Fernsteuerung Ladegerät, Balancer Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
47 Am Boden Graupner MX12 Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
48 Am Boden Lötstation, Pinzette, Flussmittel Programmiergeräte Labornetzteil Minimaler Werkzeugsatz, Handbohrmaschine Fernsteuerung Ladegerät, Balancer Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
49 Am Boden Schulze Next 2x Lader/Balancer Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
50 Am Boden Lötstation, Pinzette, Flussmittel Programmiergeräte Labornetzteil Minimaler Werkzeugsatz, Handbohrmaschine Fernsteuerung Ladegerät, Balancer Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
51 Pilot Auge Hand-Koordination Räumliches sehen / denken Reaktion Konzentration Flugplatz Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
52 Komplett Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
53 Demo Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
54 Fragen Fragen? irc://irc.freenode.net/#uavp Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
55 Links Table Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August / 32
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