Probleme beim Programmieren Ihres elektrischen Antriebs?

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1 Lösungen von SMC elektrische Antriebe Probleme beim Programmieren Ihres elektrischen Antriebs? Elektrische Easy-Setting-Antriebe herausragende Geschwindigkeit, Kraft und Stellungsregelung

2 Elektrische Antriebe Geschwindigkeit, Kraft und Stellungsregelung GESCHWINDIGKEIT, KRAFT und STELLUNGSREGELUNG GESCHWINDIGKEIT - Die Geschwindigkeit v ist die. Ableitung der Weglänge s nach der Zeit t. KRAFT - Die Kraft F ist das Produkt aus der Masse m und der Beschleunigung a. (Kraft = Masse x Beschleunigung) STELLUNGSREGELUNG - Die Stellungsregelung kennzeichnet Bewegungsabläufe zu definierten Positionen. Dies sind drei Leistungsmerkmale, die bei der Beschreibung der Vorteile elektrischer Antriebe häufig Verwendung finden. Sind also elektrische Antriebe besser als druckluftbetätigte Pneumatik-Optionen? Die Antwort ist ganz leicht: Das hängt voll und ganz von der Anwendung ab. In der Automation haben Sie je nach Ihren Bedürfnissen die Wahl zwischen einem pneumatischen oder einem elektrischen Antrieb. Maßgebend ist hierbei sowohl die Anwendung als auch die spezifische Umgebung. Beide Technologien haben ihre Vor- und Nachteile. Zusammenfassung Pneumatische Antriebe: sind relativ preisgünstig in der Anschaffung sind überlastsicher sind hervorragend geeignet für end-to-end-anwendungen mit kontinuierlicher Bewegung bieten eine hohe Geschwindigkeit und Kraftdichte sind relativ bedienerfreundlich und leicht zu warten bedürfen keiner komplizierten Programmierung Elektrische Antriebe: bieten einen hohen Grad an Präzision und Wiederholgenauigkeit laufen gleichmäßiger und geräuschärmer bieten Bewegungssteuerung im wahrsten Sinne des Wortes: Multipositionierung, synchronisierte Bewegung sowie Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung bedürfen keiner Druckluft für den Betrieb Unsere Produktrange, die mehr als. Grundprodukte umfasst, wurde speziell für die Bedürfnisse der Automatisierungstechnik und der Prozessindustrie entwickelt. Als weltweiter Marktführer haben wir eine breite Palette an pneumatischen und elektrischen Antrieben entwickelt, die den größten Herausforderungen gewachsen sind. Darüber hinaus stehen Ihnen unsere erfahrenen Experten stets mit Rat und Tat zur Seite.

3 Die neuen elektrischen Easy-Setting-Antriebe von SMC Die neuen elektrischen Easy-Setting-Antriebe von SMC: Erst kürzlich haben wir vier elektrische Antriebe auf den Markt gebracht, um die bestehenden Serien elektrischer und elektropneumatischer Antriebe zu erweitern: unsere Serie LE. Serie LEY elektrischer Zylinder Serie LEF elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung Serie LES elektrischer Kompaktschlitten Serie LEH elektrische Greifer Warum haben die elektrischen Antriebe den Zusatz Easy Setting? Im Gegensatz zu anderen, ähnlichen Produkten, lassen sich diese neuen elektrischen Antriebe sehr leicht programmieren. Mit der Einstelloption Easy Mode ist Ihr Antrieb bereits Minuten nach dem Öffnen der Verpackung voll betriebsfähig. Programmieren einfach gemacht, so lautet unser Motto für unsere elektrischen Antriebe, mit dem wir das Programmieren entmystifizieren möchten. Geschwindigkeit, Kraft und Stellungsregelung Haben Sie Probleme mit: einer schlechten Werkstückerfassung konstant auftretenden Werkstückschäden hohen Ausschussraten aufgrund von Kontaktspuren ständig abbrechenden Greiferfingern erhöhten Standzeiten aufgrund häufig notwendiger Wartungen oder Anpassungen von Bauteilen Haben Sie/Sind Sie der Ansicht: Schwierigkeiten bei der Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit und beschleunigung? dass die Stoßeinwirkung am Hubende eines druckluftbetätigten Antriebs zu hoch ist? dass das Gewicht druckluftbetätigter Greifer zu hoch ist? dass Sie verschiedene e und Größen druckluftbetätigter Antriebe in Ihren Anwendungen benötigen? Schwierigkeiten beim Anschluss mehrerer Signalgeber an Ihre Anwendungen? Schwierigkeiten in Bezug auf die körperliche Anstrengung, die eine Montage pneumatischer Druckluftleitungen in Ihren Anwendungen bedeutet? Leiden Sie derzeit: unter einem hohen Bedarf an Bauteilen für Ihre Anwendungen? unter einem hohen Maschinenlärm verursacht durch die ununterbrochene Entlüftung von Druckluft? Sollten Ihnen diese Probleme bekannt vorkommen, stellt unsere neueste Serie an elektrischen Antrieben, die ideale Lösung für Sie dar. Die sanfte Beschleunigung und Verzögerung, die kontrollierte Greiferkraft sowie das präzise, wiederholbare Multipositionieren sind nur einige der wichtigsten Leistungsvorteile, die Ihnen die Wahl der elektrischen Antriebe von SMC für Ihre Anwendungen bietet. Elektrische Greifer LEHZ LEHF LEHS Elektrische Kompaktschlitten LES Elektrischer Zylinder LEY Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung LEF Controller LEC Konzepte der Programmierung Die elektrischen Antriebe unserer umfassenden Serie LE sind nicht nur geräuschärmer und sauberer im Betrieb als druckluftbetätigte Antriebe, sondern bieten darüber hinaus eine hervorragende Leistung, herausragende Betriebssicherheit sowie eine unglaubliche Präzision und Genauigkeit. Außerdem müssen Sie mit unserem Easy Setting -Modus kein Genie sein, um zu Programmieren und in den Genuss der Betriebsvorteile unserer Produktserie LE zu kommen: absolute Geschwindigkeit, Kraft und Stellungsregelung. 3

4 Die neue Generation elektrischer Antriebe für alle Ihre Anwendungen Die neuen elektrischen Antriebe der Serie LE bieten neben den herkömmlichen Vorteilen elektrischer Antriebe jetzt auch einfache Bedienbarkeit. Kraft, Geschwindigkeit und Stellungsregelung ( Positionen) sind einstellbar zur Anpassung an alle Anwendungen. Die Controller der neuen Serie LEC werden mit bereits voreingestellten Parametern geliefert und reduzieren so den Zeitaufwand und die Komplexität bei der Anfangseinstellung. Serie LEHZ Serie LEHF Die optimierte Kombination aus Kompaktheit und mechanischen Spezifikationen sorgt dafür, dass diese Antriebe ideal für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet sind. Integrierte Funktionen, wie z.b. die Funktion zum Schutz vor Herunterfallen der Werkstücke oder die Greiferüberprüfung sorgen für maximale Betriebssicherheit. Serie LEHS Serie LES Energiesparfunktionen: Greifer: Selbsthemmung durch mechanischen Aufbau Antriebe: verringerte Leistungsaufnahme Preis herkömmliche elektrische Antriebe LE- Antriebe Pneumatik Serie LEY Serie LEF einfache Bedienbarkeit Anwendungsbeispiele Greifen von leicht verformbaren oder beschädigten Teilen reibungsloser Transport Identifizierung von Werkstücken mit unterschiedlichen Abmessungen Pick-and-Place-Anwendungen Pushanwendung stoßfreier Transfer/Schub mit exaktem Abstand Einpressoperationen

5 Systemaufbau Serie LEHZ I/O-Kabel Bestell-Nr. LEC-CN- (. m) -3 (3 m) - ( m) SPS (vom Kunden zu stellen) Elektrische Greifer LEHZ LEHF LEHS Serie LEHF Serie LES Serie LEHS Spannungsversorgung (vom Kunden zu stellen) Option (getrennt zu bestellen) Controller-Software (CD-ROM) (mit 3 m-pc-kommunikationskabel) Bestell-Nr.LEC-W Elektrische Kompaktschlitten LES Serie LEF Serie LEY Technische Daten Controller Einfache Inbetriebnahme: Die Parameter des Antriebs werden werkseitig bereits voreingestellt. Nur Position und Geschwindigkeit müssen eingestellt werden (Schubeinstellung ist ebenfalls möglich). Positionieren mit bis zu Positionen. Controller für oder AC-Servomotor. Motortyp Spannungsversorgung Paralleleingang Parallelausgang Encoder Controller Serie LEC Antriebskabel : Bestell-Nr. LE-CP- (. m) -3 (3 m) - ( m) Servomotor: Bestell-Nr. LE-CA- (. m) -3 (3 m) - ( m) serielle Kommunikation LECP ( VDC) VDC ±% 3A (Spitze A) Teaching Box (mit 3 m-kabel) Bestell-Nr.LEC-T-3EG(S) EG: ohne Freigabetaste EGS: mit Freigabetaste Eingänge (Optokoppler) Eingänge (Optokoppler) 3 Ausgänge (Optokoppler) 3 Ausgänge (Optokoppler) A/B-Phase, Line Receiver Input A/B/Z-Phase, Line Receiver Input Anzahl Impulse: p/r Anzahl Impulse: p/r RS-konform (kompatibel mit Modbus-Protokoll) PC LECA Servomotor ( VDC) VDC ±% 3A (Spitze A) Elektrischer Zylinder LEY Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung LEF Controller LEC Der Controller kann ganz einfach mithilfe der Contoller-Software bzw. einer speziellen Teaching Box eingestellt werden. Detaileinstellung Detaildarstellung der Schrittdaten Überwachung von Signalen und dem Status Einstellung der Parameter JOG und Verfahren mit festen Werten, zurück zum Ausgangspunkt, Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden. Konzepte der Programmierung

6 3 mm 3 mm Elektrische Greifer Serie LEHZ LEHF LEHS Kompakt bei geringem Gewicht Verschiedene Haltekräfte Gewicht: g (LEHZ) Kompakt Gewicht: 3 g (LEHZL) Für Langhubbetrieb, für das Halten verschiedener Werkstückarten Hub: max. mm Langhub Hub: max. mm mm 7 mm Serie LEHZ Notbetätigung/ Einstellschraube zum Öffnen und Schließen der Finger (bei ausgeschalteter Spannungsversorgung) Notbetätigung/ Einstellschraube/beidseitig Serie LEHF zum Öffnen und Schließen der Finger (bei ausgeschalteter Spannungsversorgung) Gleitspindel verringerter Reibungswiderstand durch spezielle Oberflächenbehandlung Gleitspindel verringerter Reibungswiderstand durch spezielle Oberflächenbehandlung Linearführung Bestellschlüssel Serie Linearführung LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZ3K--RP LEHZK-3-RP Fehlausrichtung der Linearführung wird verhindert Die Fehlausrichtung der Linearführung wird durch Positionierstifte verhindert. Öffnungs- und Schließhub beidseitig (mm) 3 Haltekraft [N] bis bis bis bis bis 3 bis Fehlausrichtung der Linearführung wird verhindert Die Fehlausrichtung der Linearführung wird durch Positionierstifte verhindert. Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit (mm/s) bis bis bis bis bis bis Controller- Ausführung PNP I/O- Kabellänge [m], Gewicht [g] 3 7

7 Elektrische Greifer Verwendbar bei runden Werkstücken Gewicht: g (LEHS) Kompakt Gewicht: g (LEHSL) Montagerichtung für Motorkabel kann gewählt werden. Serie LEHZ Eingang auf der linken Seite Elektrische Greifer LEHZ LEHF LEHS 9. mm 9. mm 9. mm 7. mm Motorkabel-Steckerabdeckung Eingang auf der vorderen Seite Serie LEHS Notbetätigung/ Einstellschraube zum Öffnen und Schließen der Finger (bei ausgeschalteter Spannungsversorgung Serie LEHF Eingang auf der linken Seite Eingang auf der rechten Seite Motorkabel Gleitspindel verringerter Reibungswiderstand durch spezielle Oberflächenbehandlung Serie LEHS Eingang auf der linken Seite Eingang auf der rechten Seite Mit Prismenführungsstruktur kompakt, hohe Haltekraft durch Prismenführungsstruktur Eingang auf der vorderen Seite Serie LEHFK--RP LEHFK--RP LEHF3K-3-RP LEHFK--RP LEHSK3--RP LEHSK3--RP LEHS3K3--RP LEHSK3--RP Öffnungs- und Schließhub beidseitig (mm) 3 Haltekraft [N] 3 bis 7 bis bis 7 bis, bis, 9 bis 3 bis 9 bis 3 Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit (mm/s) bis bis bis bis bis 7 bis bis bis Controller- Ausführung PNP I/O- Kabellänge [m], Gewicht [g]

8 Elektrische -Finger Greifer Kompakt bei geringem Gewicht Serie LEHZ Montageanweisung a) Bei Verwendung des Gewindes auf der Seite des Gehäuses Technische Daten Antrieb elektrische Spezifikationen Hub/beidseitig (mm) Haltekraft Standard (N) Anm. ) kompakt Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit/ Vorschubgeschwindigkeit (mm/s) Anm. ) Funktionsweise Fingerführung Positioniergenauigkeit [mm] Anm. 3) Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung (mm) Anm. ) Fingerspiel/beidseitig (mm) Anm. ) Stoßfestigkeit/ Vibrationsfestigkeit (m/s ) Anm. ) max. Betriebsfrequenz (C.P.M) Betriebstemperaturbereich ( C) Luftfeuchtigkeit (%) Standard Gewicht (g) kompakt Motorgröße Motor Encoder Nennspannung (V) Leistungsaufnahme/ Standby-Leistungsaufnahme Standard im Betriebszustand (W) Anm. 7) kompakt max. Standard Leistungsaufnahme (W) Anm. ) kompakt b) Bei Verwendung des Gewindes an der Montageplatte LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ3 LEHZ bis bis bis bis bis / bis bis / bis bis / bis 3 inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung) /7 /7 9 VDC ±% / / Controller-Gewicht (g) (Schraubenmontage) Anm. ) Die Haltekraft muss das - bis -fache des Gewichts des zu transportierenden Werkstücks betragen. Die Stellkraft muss während des Abnehmens des Werkstücks auf % eingestellt sein. Die Haltekraftgenauigkeit muss ±3% vom Endwert bei LEHZ/ ±% vom Endwert bei LEHZ/ ±% vom Endwert bei LEHZ3/ sein. Anm. ) Die Schubgeschwindigkeit sollte während des Schubvorgangs (Haltevorgangs) innerhalb des Bereichs eingestellt sein. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen. Anm. 3) Die Positioniergenauigkeit bezeichnet die Abweichung der Halteposition (Werkstückposition) bei einem, wiederholt vom selben Startpunkt und demselben Werkstück durchgeführten, Haltevorgang. Anm. ) Die Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung bezeichnet die Abweichung (Wert auf dem Controller-Bildschirm/Teaching Box) wenn das Werkstück wiederholt in derselben Position gehalten wird. Anm. ) Während des Schubvorgangs (Haltevorgangs) kommt es nicht zu einer Beeinflussung durch Spiel. Sorgen Sie beim Öffnen für einen längeren Hub für das Spiel. Anm. ) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Greifers in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in der Startphase.) Anm. 7) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in im Betrieb ist. Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen gehalten wird, (inkl. im Energiesparmodus während des Haltens). Anm. ) Die momentane max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. 3 bis 9 Gleitspindel + Kipphebel Linearführung ±. 3 3 ±. bis 3 bis max.. max.. /3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3/ /3 c) Bei Verwendung des Gewindes auf der Rückseite des Gehäuses Positionierstift Einbaulage Einbaulage Einbaulage Positionierstift Positionierstift

9 Elektrische -Finger Greifer Langhub Serie LEHF Elektrische Greifer LEHF LEHF LEHF3 LEHF 3 3 Haltekraft (N) Anm. ) 3 bis 7 bis bis 7 bis Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit/ Schubgeschwindigkeit (mm/s) Anm. ) bis / bis bis / bis 3 Funktionsweise Gleitspindel + Riemen Fingerführung Linearführung Positioniergenauigkeit [mm] Anm. 3) ±. Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung (mm) Anm. ) ±. Finger-Spiel/beidseitig (mm) Anm. ) max.. Stoß-/Vibrationsfestigkeit (m/s ) Anm. ) /3 max. Betriebsfrequenz (C.P.M) Betriebstemperaturbereich ( C) bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) Luftfeuchtigkeit (%) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) Gewicht (g) Standard 3 9 Langhub Motorgröße Motor Encoder inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung) Nennspannung (V) VDC ±% Leistungsaufnahme/Standby- Leistungsaufnahme im Betriebszustand (W) Anm. 7) /7 / 3/3 3/3 max. Leistungsaufnahme (W) Anm. ) 9 7 Controller-Gewicht (g) (Schraubenmontage) Anm. ) Die Haltekraft muss das - bis -fache des Gewichts des zu transportierenden Werkstücks betragen. Die Stellkraft muss während des Abnehmens des Werkstücks auf % eingestellt sein. Die Haltekraftgenauigkeit muss ±3% vom Endwert bei LEHF ±% vom Endwert bei LEHF ±% vom Endwert bei LEHF3/ sein. Anm. ) Die Vorschubgeschwindigkeit sollte während des Vorschubvorgangs (Haltevorgangs) innerhalb des Bereichs eingestellt sein. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen. Anm. 3) Die Positioniergenauigkeit bezeichnet die Abweichung der Halteposition (Werkstückposition) bei einem, wiederholt vom selben Startpunkt und demselben Werkstück durchgeführten, Haltevorgang. Anm. ) Die Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung bezeichnet die Abweichung (Wert auf dem Controller- Bildschirm/Teaching Box) wenn das Werkstück wiederholt in derselben Position gehalten wird. Anm. ) Während des Schubvorgangs (Haltevorgangs) kommt es nicht zu einer Beeinflussung durch Spiel. Sorgen Sie beim Öffnen für einen längeren Hub für das Spiel. Anm. ) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Greifers in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in der Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in der Startphase.) Anm. 7) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb im Betrieb ist. Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen gehalten wird (inkl. im Energiesparmodus während des Haltens). Anm. ) Die momentane max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Technische Daten Antrieb elektrische Spezifikationen Hub/beidseitig (mm) Standard Langhub Elektrische Greifer LEHZ LEHF LEHS Montageanweisung a) Bei Verwendung des Gewindes am Gehäuse b) Bei Verwendung des Gewindes an der Montageplatte c) Bei Verwendung des Gewindes auf der Rückseite des Gehäuses Einbaulage Positionierstift Positionierstift Positionierstift Einbaulage Einbaulage 9

10 Elektrische 3-Finger Greifer Serie LEHS Montageanweisung Technische Daten Antrieb elektrische Spezifikationen LEHS LEHS LEHS3 LEHS Hub/ Durchmesser (mm) Haltekraft Standard. bis. 9 bis 3 bis 9 bis 3 (N) Anm. ) kompakt. bis 3. 7 bis 7 Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit/ Vorschubgeschwindigkeit (mm/s) Anm. ) Funktionsweise Positioniergenauigkeit [mm] Anm. 3) Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung (mm) Anm. ) Finger-Spiel/Durchm. (mm) Anm. ) Stoß-/Vibrationsfestigkeit (m/s ) Anm. ) max. Betriebsfrequenz (C.P.M) Betriebstemperaturbereich ( C) Luftfeuchtigkeit (%) Gewicht (g) Motorgröße Motor Encoder Nennspannung (V) Leistungsaufnahme/ Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (W) Anm. 7) max. Leistungsaufnahme (W) Anm. ) Controller-Gewicht (g) Standard kompakt Standard kompakt Standard kompakt bis 7/ bis bis / bis bis / bis Gleitspindel + Prismenführung ±. ±. max.. /3 bis / bis bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 97 3 inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung) VDC ±% /7 / 3/3 3/3 /7 / 9 7 (Schraubenmontage) Anm. ) Die Haltekraft muss das 7- bis 3-fache des Gewichts des zu transportierenden Werkstücks betragen. Die Stellkraft muss während des Abnehmens des Werkstücks auf % eingestellt sein. Die Haltekraftgenauigkeit muss ±3% vom Endwert bei LEHS ±% vom Endwert bei LEHS ±% vom Endwert bei LEHS3/ sein. Anm. ) Die Schubgeschwindigkeit sollte während des Schubvorgangs (Haltevorgangs) innerhalb des Bereichs eingestellt sein. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen. Anm. 3) Die Positioniergenauigkeit bezeichnet die Abweichung der Halteposition (Werkstückposition) bei einem, wiederholt vom selben Startpunkt und demselben Werkstück durchgeführten, Haltevorgang. Anm. ) Die Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung bezeichnet die Abweichung (Wert auf dem Controller-Bildschirm/Teaching Box) wenn das Werkstück wiederholt in derselben Position gehalten wird. Anm. ) Während des Schubvorgangs (Haltevorgangs) kommt es nicht zu einer Beeinflussung durch Spiel. Sorgen Sie beim Öffnen für einen längeren Hub für das Spiel. Anm. ) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Greifers in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in der Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Greifer in der Startphase.) Anm. 7) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb im Betrieb ist. Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen gehalten wird (inkl. im Energiesparmodus während des Haltens). Anm. ) Die momentane max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb im Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. a) Montage A (bei Verwendung des Gewindes an der Montageplatte) b) Montage B (bei Verwendung des Gewindes auf der Rückseite des Gehäuses) Einbaulage Einbaulage Positionierstift Positionierstift

11 Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Elektrische Kompaktschlitten Einfache Einstellung Positionen mit nur Parametern einstellen: Position und Geschwindigkeit Daten Achse Schritt-Nr. Posn. mm Geschwindigkeit mm/s Teaching-Box-Maske kompakt, Platz sparend (Verkleinerung der Baugröße um % im Vergleich zu herkömmlichen SMC-Produkten) reduzierte Zykluszeit max. Beschleunigung und Verzögerung:, mm/s / max. Geschwindigkeit: mm/s Positioniergenauigkeit: ±. mm max. Schubkraft: N Montagevarianten Elektrischer Kompaktschlitten LES Befestigung mit Durchgangsbohrung Befestigungsschraube integrierter Motor Gewindemontage Befestigungsschraube. 3. LESH mm Hub

12 Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Arten von Motoren stehen zur Auswahl Ideal für den Transport schwerer Lasten bei geringer Geschwindigkeit und für den Vorschubbetrieb geeignet Servomotor Stabil bei hoher Geschwindigkeit und geräuscharmen Betrieb Nutzlast Servomotor Geschwindigkeit Motorbremse Bei Spannungsausfall wird der Antriebsschlitten auf Position gehalten. Variantenübersicht Technische Daten Hub (mm) max. Nutzlast [kg] horizontal vertikal Geschwindigkeit (mm/s) Steigung (mm) mit Motorbremse (Ja / Nein) Controller- Ausführung Positioniergenauigkeit (mm) LESHRJ-7- LESHRK-7- LESHRJ-7B- LESHRK-7B- LESHRJ-- LESHRK-- LESHRJ-B- LESHRK-B- LESHRJ-- LESHRK-- LESHRJ-B- LESHRK-B ,,,, bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis Nein Nein Ja Ja Nein Nein Ja Ja Nein Nein Ja Ja PNP ±. Technische Daten Servomotor Hub (mm) max. Nutzlast [kg] horizontal vertikal Geschwindigkeit (mm/s) Steigung (mm) mit Motorbremse (Ja / Nein) Controller- Ausführung Positioniergenauigkeit (mm) LESHRAJ-7- LESHRAK-7- LESHRAJ-7B- LESHRAK-7B- LESHRAJ-- LESHRAK-- LESHRAJ-B- LESHRAK-B- LESHRAJ-- LESHRAK-- LESHRAJ-B- LESHRAK-B ,,,,,,,,,, bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis Nein Nein Ja Ja Nein Nein Ja Ja Nein Nein Ja Ja PNP ±.

13 Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Anm. ) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt +/- % vom Endwert. Anm. ) Die Geschwindigkeit des Schubbetriebs reicht von der min. Geschwindigkeit bis mm/s. Anm. 3) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.) Anm. ) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. ) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen (außer während des Schubbetriebs) gehalten wird. Anm. ) Die max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl in der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse Anm. ) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse. Anm. ) Der Schubkraftbereich bei LESHRA liegt zwischen und 7%. Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±% vom Endwert. Anm. ) Die Geschwindigkeit des Schubbetriebs reicht von der min. Geschwindigkeit bis mm/s. Anm. 3) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.) Anm. ) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. ) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen (außer während des Schubbetriebs) gehalten wird. Anm. ) Die max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse Anm. ) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse. Technische Daten technische Daten Antrieb elektrische Spezifikationen technische Daten Motorbremse Elektrische Kompaktschlitten LESHR LESHR LESHR Hub (mm), 7,,, Nutzlast (kg) horizontal 9 vertikal.. Schubkraft (N) 3% bis 7% Anm. ) bis bis 3. bis bis 3 77 bis 3 bis Geschwindigkeit (mm/s) bis bis bis bis bis bis Schubgeschwindigkeit (mm/s) Anm. ) bis Positioniergenauigkeit (mm) bis ±. bis Antriebsspindel (mm) Stoß-/Vibrationsfestigkeit (m/s ) Anm. 3) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich ( C) Luftfeuchtigkeit (%) / Gleitspindel + Band Linearführung (rotierende Ausführung) bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) Gewicht (kg) ohne Motorbremse mit Motorbremse Motorgröße Motor Encoder Nennspannung (V) Leistungsaufnahme (W) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (W) max. Leistungsaufnahme (W) Controller-Gewicht (kg) Ausführung Haltekraft (N) Leistungsaufnahme (W) Anm. ) Nennspannung (V) Gewicht (kg) Motorgröße Motorleistung (W) Motor Encoder Nennspannung (V) Leistungsaufnahme (W) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (W) max. Leistungsaufnahme (W) Controller-Gewicht (kg) Ausführung Haltekraft (N) Leistungsaufnahme (W) Anm. ) Nennspannung (V) Anm. ) Anm. ) Anm. ) Anm. 7) Anm. ) Anm. ) Anm. ) Anm. 7) Hub :. Hub :. Hub :. Hub : 3.3 Hub 7:.7 Hub :. Hub :. Hub : 3. Hub 7:.93 Hub :.9 Hub : 3.9 Hub :. inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung) VDC ±% (Schraubenmontage),.7 (DIN-Schienenmontage) spannungsfreie Funktionsweise VDC ±% Servomotor LESHRA LESHRA LESHRA Hub (mm), 7,,, Nutzlast (kg) horizontal. vertikal.... Schubkraft (N) % bis % Anm. ) 7. bis bis bis 3 bis bis 3 bis Geschwindigkeit (mm/s) bis bis bis bis bis bis Schubgeschwindigkeit (mm/s) Anm. ) bis Positioniergenauigkeit (mm) bis ±. bis Antriebsspindel (mm) Stoß-/Vibrationsfestigkeit (m/s ) Anm. 3) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich ( C) Luftfeuchtigkeit (%) / Gleitspindel + Band Linearführung (rotierende Ausführung) bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) technische Daten Antrieb elektrische Spezifikationen technische Daten Motorbremse ohne Motorbremse mit Motorbremse Hub :. Hub 7:.7 Hub :. Hub :. Hub 7:.93 Hub :.9 Hub :. Hub : 3.3 Hub :. Hub : 3. Hub : 3.9 Hub :. 3 Servomotor 3 inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung)/Z-Phase VDC ±% (horizontal) / 7 (vertikal) (horizontal) / (vertikal) (horizontal) / 3 (vertikal). (Schraubenmontage),.7 (DIN-Schienenmontage) spannungsfreie Funktionsweise VDC ±% 3 Elektrischer Kompaktschlitten LES

14 Elektrischer Zylinder Serie LEY Einfache Einstellung Positionen mit nur Parametern einstellen: Position und Geschwindigkeit Daten Achse Schritt-Nr. Posn. mm Geschwindigkeit mm/s Teaching-Box-Maske Hub: max. mm (LEY3) Montagemöglichkeiten Direktmontage: 3 Positionen Montage mit Befestigungselement: 3 Ausführungen Signalgeber können montiert werden Positionieren mit bis zu Positionen Positionierung und Schubkraft können ausgewählt werden. Es ist möglich den Antrieb zu halten um ein Werkstück zu drücken usw Hub 9. + Hub 3 Variantenübersicht Baugröße 3 Steigung. 3 Schubkraft [N] Servomotor max. Geschwindigkeit [mm/s] Hub [mm] bis 3 bis bis Die Größe entspricht dem Kolbendurchmesser eines Druckluftzylinders mit entsprechender Schubkraft.

15 Elektrischer Zylinder Serie LEY,, 3 Elektrischer Zylinder Bestellschlüssel Baugröße 3 Symbol A R L Motor-Einbaulage Ausführung für Montage oben parallele Ausführung rechts parallele Ausführung links Typ Servomotor Anm. ) Symbol A B C Motor Baugröße LEY LEY LEY3 LEY mm mm. mm Achtung Anm. ) CE-konforme Produkte q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEY mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV-Richtlinie ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC- Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Weitere Informationen siehe Störschutzfilter-Set. Siehe LECA- Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. Hub-Tabelle Hub LEY LEY LEY3 LEY B R N Standard / Gewindesteigung LEY LEY3 mm mm mm mm 3 mm mm C B Hub mm mm Siehe nachstehende Tabelle für Details. Motoroption 3 Anm. ) ohne Option mit Motorabdeckung mit Bremse Anm. 3) Anm. ) Bei Wahl der Spezifikation [mit Bremse] kann die Spezifikation [mit Motorabdeckung] nicht gewählt werden. Anm. 3) Bei Wahl der Baugröße können Hübe unter nicht gewählt werden. Fertigung auf Bestellung Montage U L R Motor 3 N P 3 Controller-Montage D I/O-Kabellänge Schraubenmontage DIN-Schienenmontage ohne Kabel. m 3 m m Controller-Ausführung ohne Kabel. m 3 m m Fertigung auf Bestellung Motorkabel-Ausführung ohne Controller mit Controller (NPN) mit Controller (PNP) A B C ohne Kabel Robotik-Kabel (flexibles Kabel) Gewindebohrung beidseitig (Standard) Gehäuseunterseite mit Gewindebohrung Fußbefestigung F G D m m m m Flansch vorne Flansch hinten Gabelbefestigung Befestigungselemente werden mitgeliefert (nicht montiert). Bei den Montagearten [Flansch vorne], [Flansch hinten] oder [Gewindebohrung beidseitig] mit einem fixierten Ende und Montage in horizontaler Richtung, innerhalb der folgenden Hubbereichsgrenze verwenden. LEY: max. LEY3: max. Bei [Gabelbefestigung] den Antrieb innerhalb der folgenden Hubbereichsgrenze verwenden. LEY: max. LEY: max. LEY3: max. [Flansch hinten] ist bei LEY3 nicht erhältlich. Kolbenstangengewinde M Kolbenstangen-Innengewinde Kolbenstangen-Außengewinde ( Kolbenstangenmutter ist inbegriffen) Elektrischer Zylinder LEY Antrieb und Controller werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme Folgendes: q Stellen Sie sicher, dass die -Nr. des Antriebstypenschilds mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). Siehe Bedienungsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite herunterladen. q w

16 auswahl Serie LEY Geschwindigkeits Vertikalnutzlast-Diagramm (Führung) Kraft-Umrechnungsdiagramm (Führung) Servomotor LEY LEY LEY vertikale Nutzlast [kg] Gewindesteigung.: LEYC Gewindesteigung : LEYB Gewindesteigung : LEYA Kraft [N] Gewindesteigung.: LEYC Gewindesteigung : LEYB Gewindesteigung : LEYA Kraft [N] Gewindesteigung.: LEYAC Gewindesteigung : LEYAB Gewindesteigung : LEYAA LEY vertikale Nutzlast [kg] vertikale Nutzlast [kg] vertikale Nutzlast [kg] vertikale Nutzlast [kg] 3 Geschwindigkeit v [mm/s] 3 3 LEY3 Gewindesteigung 3: LEYC Gewindesteigung : LEYB Gewindesteigung : LEYA 3 Geschwindigkeit v [mm/s] 3 Gewindesteigung : LEY3C Gewindesteigung : LEY3B Gewindesteigung : LEY3A 3 Geschwindigkeit v [mm/s] Servomotor LEY LEY 3 Geschwindigkeit v [mm/s] Gewindesteigung.: LEYAC Gewindesteigung : LEYAB Gewindesteigung 3: LEYAC Gewindesteigung : LEYAA Gewindesteigung : LEYAB Gewindesteigung : LEYAA 3 Geschwindigkeit v [mm/s] % % % % % % Einstellwert der Schubkraft [%] max. % Umgebungstemperatur: C. Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max. Umgebungstemperatur: C Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max LEY Kraft [N] 3 Gewindesteigung 3: LEYC Gewindesteigung : LEYB Gewindesteigung : LEYA % % % % % Einstellwert der Schubkraft [%] max. % Umgebungstemperatur: C. Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max. LEY3 7 Gewindesteigung : LEY3C Gewindesteigung : LEY3B Gewindesteigung : LEY3A 3 % % % % % % Einstellwert der Schubkraft [%] max. % Umgebungstemperatur: C. Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max. Kraft [N] Umgebungstemperatur: C Einstellwert der Schubkraft [%] Einschaltdauer [%] kontinuierliche Schubzeit [min] max. % % % % % % Einstellwert der Schubkraft [%] max. 9% Umgebungstemperatur: C. Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max. 9 LEY Gewindesteigung 3: LEYAC Gewindesteigung : LEYAB Gewindesteigung : LEYAA % % % % % % Einstellwert der Schubkraft [%] max. 9% Umgebungstemperatur: C. Einstellwert der Einschaltdauer kontinuierliche Schubkraft [%] [%] Schubzeit [min] max. 9 Kraft [N] Zulässige Querlast am Kolbenstangenende (Führung) zulässige Querlast am Kolbenstangenende: F [N] LEY LEY 3 Hub [mm] LEY3 [Hub] = [Produkthub] + [Abstand zwischen Kolbenstangenende und Lastschwerpunkt des Werkstücks] F Werkstück Schwerpunkt

17 Elektrischer Zylinder Serie LEY Elektrischer Zylinder Anm. ) Hübe in ( ) und Zwischenhübe werden auf Bestellung gefertigt. Anm. ) Horizontal: max. Wert der Nutzlast für die Positionieranwendung. Für die Schubanwendung entspricht die max. Nutzlast der "Vertikalen Nutzlast". Zur Unterstützung der Last ist eine externe Führung notwending. Die tatsächliche Nutzlast und Transportgeschwindigkeit ist abhängig von der Bedingung der externen Führung. Vertikal: Die Geschwindigkeit ist von der Nutzlast abhängig. Siehe "auswahl". Die Zahlen in ( ) geben die max. Beschleunigungs-/ Verzögerungswerte an. Stellen Sie diese Werte auf max. 3 [mm/s ] ein. Anm. 3) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±% vom Endwert. Anm. ) Der Einstellbereich für die "Schubkraft" liegt bei LEY zwischen 3% und %, bei LEY zwischen 3% und % und bei LEY3 zwischen 3% und %. "Schubkraft" und "Einschaltdauer" variieren möglicherweise je nach Einstellwert. Siehe "auswahl". Anm. ) Die Schubgeschwindigkeit ist die für den Schubbetrieb zulässige Geschwindigkeit. Anm. ) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in der Startphase.) Anm. 7) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt wenn der Antrieb im Betrieb ist. Anm. ) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen (außer während des Schubbetriebs) gehalten wird. Anm. 9) Die max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. ) Nur mit Motorbremse Anm. ) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse. Anm. ) Hübe in ( ) und Zwischenhübe werden auf Bestellung gefertigt. Anm. )Horizontal: max. Wert der Nutzlast für die Positionieranwendung. Für die Schubanwendung entspricht die max. Nutzlast der "Vertikalen Nutzlast". Zur Unterstützung der Last ist eine externe Führung notwendig. Die tatsächliche Nutzlast und Transportgeschwindigkeit ist abhängig von der Bedingung der externen Führung. Vertikal: Die Geschwindigkeit ist von der Nutzlast abhängig. Siehe "auswahl". Die Zahlen in ( ) geben die max. Beschleunigungs-/ Verzögerungswerte an. Stellen Sie diese Werte auf max. 3 [mm/s ] ein. Anm. 3) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±% vom Endwert. Anm. ) Der Einstellbereich der "Schubkraft" ist bei LEYA zwischen % und 9% und bei LEYA zwischen % und 9%. "Schubkraft" und "Einschaltdauer" variieren möglicherweise je nach Einstellwert, siehe "auswahl". Anm. ) Die Schubgeschwindigkeit ist die für den Schubbetrieb zulässige Geschwindigkeit. Anm. ) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in der Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von bis Hz. (Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.) (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in der Startphase.) Anm. 7) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. ) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in den Positionen (außer während des Vorschubbetriebs) gehalten wird. Anm. 9) Die max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. ) Nur mit Motorbremse Anm. ) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse. Zusatzgewicht Baugröße Motorbremse Motorabdeckung Kolbenstangen- Außengewinde Außengewinde Mutter Fußbefestigung ( Sets inkl. Befestigungsschrauben) Flansch vorne (inkl. Befestigungsschrauben) Flansch hinten (inkl. Befestigungsschrauben) Gabelbefest. (inkl. Bolzen, Sicherungsring und Befestigungsschrauben) (kg) Technische Daten Technische Daten Motorbremse elektrische Spezifikationen Technische Daten Antrieb Motorbremse elektrische Spezifikationen Technische Daten Antrieb Hub [mm] Anm. ) (3 [mm/s Nutzlast horizontal ]) ( [mm/s [kg] Anm. ) ]) vertikal ( [mm/s ]) Schubkraft [N] Anm. 3) ) Geschwindigkeit [mm/s] Schubgeschwindigkeit [mm/s] Anm. ) Positioniergenauigkeit [mm] Antriebsspindel [mm] Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s ] Anm. ) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] Motorgröße Motor Encoder Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) Controller-Gewicht [kg] Typ Anm. ) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. ) Nennspannung [V] Gewicht Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. ) max. Leistungsaufnahme [W] Anm. 9) Servomotor Hub [mm] Anm. ) Nutzlast horizontal (3 [mm/s ]) [kg] Anm. ) vertikal (3 [mm/s ]) Schubkraft [N] Anm. 3) ) Geschwindigkeit [mm/s] Schubgeschwindigkeit [mm/s] Anm. ) Positioniergenauigkeit [mm] Antriebsspindel [mm] Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s ] Anm. ) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] Motorgröße Motorleistung [W] Motor Encoder Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. ) max. Leistungsaufnahme [W] Anm. 9) Controller-Gewicht [kg] Typ Anm. ) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. ) Nennspannung [V] Hub [mm] Produktgewicht [kg] Servomotor..,,, 3,,, 3, () bis 7 bis 3 bis bis 3 3 bis bis max. bis bis 9 bis max. 3 bis bis 3 bis LEY LEY LEY3,,, 3, (, ) 3 3 bis 9 bis 37 9 bis 77 bis bis bis max. 3 ±.. 3 / Kugelumlaufspindel + Zahnriemen Gleitbuchse (Kolbenstange) bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren). inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung) VDC ±% 3 3. (Schraubenmontage),.7 (DIN-Schienenmontage) spannungsfreie Funktionsweise VDC ±% 3 bis 3 bis LEYA LEYA,,, 3,,, 3, () 3 bis bis max. 7 bis bis 7 3 bis 3 bis 37 bis 7 9 bis max. 3 LEY LEY LEY bis 3 bis ±.. 3 / Kugelumlaufspindel + Zahnriemen Gleitbuchse (Kolbenstange) bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 bis (keine Kondensation, kein Gefrieren) 3 3 Servomotor inkrementale A/B-Phase ( Impuls/Umdrehung)/Z-Phase VDC ±% (horizontal) / (vertikal) 9 (horizontal) / (vertikal) 9. (Schraubenmontage),.7 (DIN-Schienenmontage) spannungsfreie Funktionsweise VDC ±%.3.9 Elektrischer Zylinder LEY 7

18 Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung Serie LEF Einfache Einstellung Positionen mit nur Parametern einstellen: Position und Geschwindigkeit Daten Achse Schritt-Nr. Posn. mm Geschwindigkeit mm/s Teaching-Box-Maske kompakt Höhe und Breite: reduziert um ca. % im Vergleich zur SMC Serie LJ (Nutzlast: kg) LEFS 9 LJH einfache Gehäusemontage/ verkürzte Installationsdauer Das Gehäuse kann ohne der externen Abdeckung montiert werden. standardmäßig mit Abdichtband Deckt Führung, Kugelumlaufspindel oder Riemen ab. Verhindert Fettspritzer und das Eindringen von Fremdkörpern. Riemen Serie LEFB max. Hub: mm max. Geschwindigkeit: mm/s Kugelumlaufspindel Serie LEFS max. Nutzlast: kg Positioniergenauigkeit: ±. mm Motorbremse (Option) Bei Spannungsausfall wird der Antrieb auf Position gehalten. Serie Kugelumlaufspindel LEFS Riemen LEFB Baugröße 3 3 Nutzlast (kg) Hub (mm) bis bis bis bis bis bis Geschwindigkeit (mm/s) bis bis bis Positioniergenauigkeit (mm) ±. ±. Die Größe entspricht dem Kolbendurchmesser eines Druckluftzylinders mit entsprechender Schubkraft (für Kugelumlaufspindel).

19 Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Serie LEFS,, 3 Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung Bestellschlüssel LEFS B R N Baugröße 3 Controller-Montage D Schraubenmontage DIN-Schienenmontage Symbol Typ Motor verwendbare Baugrößen LEFS LEFS LEFS3 I/O-Kabellänge 3 ohne Kabel. m 3 m m A Servomotor Anm.) Hub-Tabelle Hub LEFS LEFS LEFS3 Symbol A B LEFS mm mm Standard / Gewindesteigung LEFS LEFS3 mm mm mm mm Achtung Anm.) CE-konforme Produkte q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV-Richtlinie ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Für weitere Informationen siehe Störschutzfilter-Set. Siehe LECA- Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. Fertigung auf Bestellung 3 7 Hübe, die nicht oben angegeben werden, sind als Sonderanfertigungen erhältlich. Hub mm mm Siehe Hub-Tabelle. B Motoroption ohne Motorbremse mit Motorbremse R Motorkabellänge 3 Controller-Ausführung N P ohne Kabel. m 3 m m Fertigung auf Bestellung Antriebskabel-Ausführung ohne Controller mit Controller (NPN) mit Controller (PNP) A B C ohne Kabel Robotik-Kabel (flexibles Kabel) m m m m Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung LEF Antrieb und Controller werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme Folgendes: q Stellen Sie sicher, dass die -Nr. des Antriebstypenschilds mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). Siehe Bedienungsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite herunterladen. q w 9

20 Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung Riemen Serie LEFB,, 3 Bestellschlüssel LEFB T R N Baugröße 3 Controller-Montage D Schraubenmontage DIN-Schienenmontage Symbol Typ Motor verwendbare Baugrößen LEFB LEFB LEFB3 I/O-Kabellänge 3 ohne Kabel. m 3 m m A Hub-Tabelle Hub LEFB LEFB LEFB3 Servomotor Anm.) Achtung Anm.) CE-konforme Produkte q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC- Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Für weitere Informationen siehe Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. äquivalente Steigung T mm 3 Hub 3 mm. mm Siehe Hub-Tabelle B Standard/ Motoroption ohne Bremse mit Bremse Fertigung auf Bestellung Hübe, die nicht oben angegeben werden, sind als Sonderanfertigungen erhältlich. R Motorkabellänge 3 Controller-Ausführung N P ohne Kabel. m 3 m m Fertigung auf Bestellung Antriebskabel-Ausführung ohne Controller mit Controller (NPN) mit Controller (PNP) Der Riemenantrieb kann nicht bei vertikal montierten Anwendungen eingesetzt werden. A B C ohne Kabel Robotik-Kabel (flexibles Kabel) m m m m Antrieb und Controller werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme Folgendes: q Stellen Sie sicher, dass die -Nr. des Antriebstypenschilds mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). Siehe Bedienungsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite herunterladen. q w