SB-Microstep 3/4D Schrittmotorkarte

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1 Schrittmotorkarte Montageanleitung SB-MICROSTEP Site: Gratamastraat CG Deventer Niederlande Tochtergeselschaft von SB Engineering 2004

2 Inhalt 1 Einleitung Technische Daten Erforderliche Werkzeuge und Materialiën Das bauen der Karte Komputeranschluß Kontrolle und einregeln der Karte Kontrolle der Karte Frequenz justierung Phasenstrom justierung Wahl der Schrittauflösung Weitere wichtige Jumpereinstellungen Fertig für take off Zusätzliche SB-Microstep 3/4D Ein und Ausgänge Anschluß 4 e Achse Endschalter- und Relaisanschlüße Led s und Temperaturüberwachung Schrittmotor Verbindungen Einleitung Uni-polaire Schrittmotoren Bi-polaire Schrittmotoren SB-Microstep 3/4D Schema SB-Microstep 3/4D Stückliste SB-Microstep algemeine Bemerkungen Anhang Notizen...17 SB Engineering 2004 Page 2 of 17

3 1 Einleitung Diese Steuerkarte ist entwickelt wegen der zunehmende Nachfrage von unseren Kunden ob wir nicht eine Mikroschrittkarte fur eine kleinere CNC Anlage entwicklen könnten. Wir haben die Herausforderung angenommen und uns als Ziel gesetz die Steuerung so gunstig wie möglich zu konzipieren ohne die Kwalität zu beeinträgtigen. Dies ist uns gelungen mit der SB-Micrstep 3/4D. Das Microstep Team 2 Technische Daten Steueren von 3 seperate Achsen mit Uni- oder Bi-polaire Schrittmotoren On board Anschlusse fur eine 4 e Achse, Endschalter, Relais und Signal LEDs Maximal bis 2.1 Ampere pro Phase Einfache justierung von Frequenz, Phasenstrom und Schrittmodus Mikroschritt (1,2,4,8) bis 1600 Schritt/Umdrehung mit einen standard 1,8 0 Schrittmotor Kann direct am parallelen Druckerport angeschlossen werden TTL kompatibelen Eingänge TTL kompatibelen outputs fur LEDs, Relais, Endschalter und 4 e Achse Motor IC s nicht kűrzschluß fest Temperatursicherung möglich Logische Spannungsversorgung Volt DC, 0.75 Ampere On board Spannungskonverter Spannungsversorgung Motor max.46volt Gebaut auf Basis des bewärten L6506 und L298 Chipsatz Abmessungen ±100 x 180 x 35 mm, Gewicht ± 0,350 kg 3 Erforderliche Werkzeuge und Materialiën Voltmeter Lökolbe und Lot Kleine Zange Schraubenzieher Wärme leitende Paste SB Engineering 2004 Page 3 of 17

4 SB-Microstep 3/4D 4 Das bauen der Karte Wie immer werden erst die Teile mit der kleinsten Bauhöhe gelötet, die Teile werden immer erst fixiert an einer Lötstelle wonach kontrolliert wird ob das jetzt fixierte Teil gut ausgerichtet ist. Dann wird das Teil komplett gelötet. Wir geben nachfolgend nür einen Ratschlag wie wir die Platine bestücken und löten. Wir fangen an mit die Widerstände und kleine Gleichrichter, dann die größen Gleichrichter. Jetzt können die IC s mit DIL Gehäuse gelötet werden. Dies sind alle IC s mit Ausnahme von dei L298 und die L7805 und L7905 Wichtig! Jetzt kommt die Drahtbrucke zwischen die Beine 2 und 6 des IC s NE555 U9 (fig.1. oder Anhang 1). Jetzt kommen die kleinen Kondensatoren und danach die Widerstand Netzwerke (der gemeinschaftliche Eingang des Netzwerks ist mit einem Punkt angegeben (der Punkt sollte in der vierkante Markierung auf dem PCB gesteckt werden (sehe z.b. Fig.1 oder Anhang 1, RP2)) Dann die PLCC Halterungen (Achtung! Die flache Ecke an der richtigen Stelle einsetzen) und die Einstellregler. Die Einstelregler müßen vor dem Löten erst im PCB eingedruckt werden. Jetzt können die Jumper, dann die Aufnameleisten und zum letzten die Schraubklemmen gelötet werden. Jetzt die grossen Kondensatoren, bitte beachten Sie die Polarität. Nün muß der Kühlkörper montiert werden (2 x M3 Schrauben) aber nicht zu fest, einige verschiebung muß noch möglich sein. Jetzt die L298 und der L7805 einsetzen, ausrichten und festschrauben am Kühlkörper mit M3 Schrauben. Der Kühlkörper kann jezt fest auf der Platine verschraubt werden. Kühlkörper ausbauen. Die L298 und die L7805 auf der Kühlkörperseite von Wärmeleitpaste versehen und der Kühlkörper wieder montieren. Jetzt können die GAL s in den PLCC Halterung eingesetzt werden. Die GAL s mit einen roten Punkt kommen in der U3 Halterung, Die nicht markeirten GAL s in der U4 Halterung Jetzt kann die Karte kontroliert und auf Ihren individualen Schrittmotoren eingeregeld werden. (sehe Fig. 1 für eine größere Wiedergabe sehe Anhang 1 SB Engineering 2004 Page 4 of 17

5 5 Komputeranschluß Die karte wird geliefert mit einer 26 poliger Anschlußleiste, eine 26er Flachkabel und eine 25SubD Stecker mit Lotbuchsen. Der Anschluß zwischen der SB-Microstep 3/4D und der Druckerkabelanschluß wird mit diesen Komponenten gemacht. Zum ersten brauchen Sie die Information welche Signale Ihre CNC Steuerungssoftware auf welchen Ausgang des Druckerkabels setzt und welche Signale er wo einliest. Auf der SB-Microstep ¾ wird der 26 polige Con1-JP7 (sehe fig.1 oder Anhang 1) für den Komputeranschluß verwendet. Die passende 26 polige Anschlußleiste muss jetzt mit der 26er Flachkabel verbunden werden. Dies ist einfach. Die Anschlussleiste hat einen Pfeil an der Vorderseite. Dieser gibt an das hier der Rot gekenzeichnete Draht des 26er Flachkabels eingelegt werden muss. Wenn dies gemacht ist kann die Leiste und die Kabel zusammengequetscht werden. Wenn die leiste jetzt mit der Karte verbunden wird stehen die unterstehende Signale zur Verfügung. Nr. Flachkabel Funktion Signal Richtung Nr. 25Sub-D Nr.1 roter Draht Relais für Spindel PC Karte 1 Nr.2 Relais für Kühlung PC Karte 14 Nr.3 Richtung X PC Karte 2 Nr.4 Ende C Karte PC 15 Nr.5 Takt X PC Karte 3 Nr.6 Relais 1 PC Karte 16 Nr.7 Richtung Y PC Karte 4 Nr.8 Relais 2 oder Enable Karte PC Karte 17 Nr.9 Takt Y PC Karte 5 Nr.10 Logisch Nul Karte PC 18 Nr.11 Richtung Z PC Karte 6 Nr.12 Logisch Null Karte PC 19 Nr.13 Takt Z PC Karte 7 Nr.14 Logisch Null Karte PC 20 Nr.15 Richtung C PC Karte 8 Nr.16 Logisch ull Karte PC 21 Nr.17 Takt C PC Karte 9 Nr.18 Logisch Null Karte PC 22 Nr.19 Enable signal control signal Karte PC 10 Nr.20 Logisch Null Karte PC 23 Nr.21 Ende X Karte PC 11 Nr.22 Logisch Null Karte PC 24 Nr.23 Ende Y Karte PC 12 Nr.24 Logisch Null Karte PC 25 Nr.25 Ende Z Karte PC 13 Nr.26 Nicht benutzt Die letzte Reihe gibt einen Vorbild Anschluß des 25Sub-D mit Master CNC. Andere Programme werden andere Anschluße benötigen. Dies wird aber meistens gut angegeben in die Manuals der verschiedene CNC Programme. Weil der 25SubD gelötet werden muß ist der Anschluss flexibel und kann auch immer geändert werden. SB Engineering 2004 Page 5 of 17

6 6 Kontrolle und einregeln der Karte SB-Microstep 3/4D 6.1 Kontrolle der Karte Überprüfen ob alle Power und Ground Verbindungen der ICs richtig gelötet sind und kontakt machen. Überprüfen ob die gemeinschaftliche Eingänge der Widerstandsnetzwerke richtig sind angeschlossen auf der Platine. Überprüfen ob die polarisierte Kondensatoren richtig sind angeschlossen. Überprüfen ob alle Verbindungen des L298s gut gelötet sind. Überprüfen ob alle GAL s richtig in ihren PLCC Halterungen sitzen Jetzt kann die Karte an der logic Spannung V DC angeschloßen werden mit Klemmschrauben GND1 und +12V (Fig.1). Jetzt können die in Fig.1 und in deranhang 1 Angegebenen -5V und +5V Punkten Nachgemessen werden. Die Spanningswerte sollen sich im Bereich zwischen 4.7 und 5.1 begeben. Wenn dies so ist ist die Karte fertig Jetzt kann die Frequenz, der Phasenstrom und der Mikrostepping Mode jeder Achse seperat eingestellt werden. einstellungen. 6.2 Frequenz justierung Die Frequenz wird berechnet als F[kHz] 440/R[kOhm]. Die empfohlene Frequenz ist 20 khz. Das gibt für den Widerstand R = 22kOhm. Man kann mit diesen Wert experimentieren aber beachten Sie die entwickelde Hitze in dem L298. Wir empfehlen 20 khz als Frequenz. Justieren der Frequens bei den X, Y und Z Achsen. The Prozedur wird nür für die X-Achse beschrieben die Y und Z-Achse müßen auf der gleichen Weise eingestelt werden. 1. Jede Verbindung mit einer Spannungsquelle mußunterbrochen werden. 2. Wenn JP13 (auf der Platine, Fig.1 und Anhang 1) gejumpert ist muß der Jumper etfernt werden. 3. Der Widerstand zwischen R23 und JP13 beide Messpunkte auf der Seite des Kuhlkörpers (sehe Fig.1 und Anhang 1) muß 22kOhm betragen. Wenn nicht sollte der Einstellregler R24 verdreht werden bis der Wert 22kOhm angibt( R24 wird angegeben auf der Platine mit RFX sehe auch Fig.1 und Anhang 1, die Messpunkte werden in Fig.1 und Anhang 1 angegeben mit MRFX). 4. Jetzt muß JP13 wieder gejumperd werden. 5. Die Frequenz der X-Achse ist jetzt eingestellt. Die Y-Achse und Z-Achse müßen auf die gleiche Weisse eingestellt werden. Hier gillt wieder für die Y-Achse: JP13, Einstellregler R24 RFY und Messpunkte MRFY und für die Z-Achse: JP13, Einstellregler R24 FAZ und die Messpunkte MRFZ. 6. Wenn alle Achsfrequenzen eingeregeld sind das alle JP13 wieder gejumperd werden müßen. 6.3 Phasenstrom justierung Der Phasenstrom wird justiert mittels ein V Ref. Die R sense [Ohm] Wert der Karte is 0.5 Ohm. Der benötigte Phasenstrom wird gemessen via R sense und dann verglichen mit V Ref. Der V Ref kann mit Hilfe eines Einstellreglers verändert werden. Der benötigte Wert für V Ref stellt sich wie folgt zusammen: V Ref [V] = R sense [Ohm] x I Phasenstrom benötigt [A] = 0.5 x I Phasenstrom benötigt [A] Vorbild: Ihr Schrittmotor hat als max.phasenstrom 2 Ampere, V Ref [V] = 0.5 x 2= 1V Jede Phasenstrom kann individuel je Achse eingestellt werden. Dies wird gemacht mit Einstellregler R19 und R20. Jede Achse hat seinen eignen Set von Einstellregler Diese werden auf der Platine angegeben mit Kodes (sehe auch Fig.1 und Anhang 1). Diese sind für die X-achse RAX und RBX, die Y-Achse RAY und RBY und für die Z-Achse RAZ und RBZ. In die kommende Beschreibung wird für die X-Achse die Einstellprozedur beschrieben, für die überige Achsen kann diese Prozedur auch gefolgt werden. SB Engineering 2004 Page 6 of 17

7 Einstellen des Phasenstroms für die X-Achse: 1. JP8, Kenzeichnung MSX (sehe Platine oder Fig.1 und Anhang 1), die Einstelljumper für den Mikroschrittmodus soll frei sein von Jumper. 2. Die Karte soll verbunden werden mit eine Spannungsversorgung (9...12V) für die Logik Schraubklemme GND1 und +12V. Für das Sie die Spannung einschalten sollen Sie die Karte schon kontrolliert haben.. Jetzt können Sie die Spannung auf der Karte setzen. 3. Beide Spülen des Schrittmotors bekommen den gleichen Phasenstrom, deswegen bekommen Phase A und B denselbden V Ref [V]. 4. Vorbild: Benotigt 1 Ampere Phasenstrom: V Ref [V] = 0.5 x I Phasenstrom benötigt [A] = 0.5Volt 5. Einstellen Phasenstrom Phase A der X-Achse. Die Spannung am bein 16 des IC s U5 (Symbol Vxa in Fig.1 und Anhang 1 und A auf der Platine) soll 0.5 Volt sein. Wenn dies nicht so ist kann die Spannung erreicht werden durch verdrehen von Einstellregler RAX R19. Das selde muß jetzt für Phase B des X-Achses gemacht werden. Die Spannung am Bein 17 des IC s U5 (Symbol Vxb in Fig.1 und Anhang 1, auf der Platine B ) soll auch 1 Volt sein. Wenn dies nicht so ist kann durch verdrehen von Einstellregler RBX R20 den richtigen Wert eingestellt werden. 6. Die oben stehende Prozedur soll für die Y-Achse und die Z-achse wiederholt werden. Die Messpunkte für die Y-Achse sind Vya diese wird geändert mit RAY R19 und Vyb der geändert mit RBY R20. Die Messpunkte für die Z-Achse sind Vza diese wird geändert mit RAZ R19 und Vzb der geändert mit RBZ R20. Der Phasenstrom kann eingestellt werden von 0.3 bis zu 2.1 Ampere. 6.4 Wahl der Schrittauflösung Die Schrittauflösung der Achsen kann für jede Achse indivuel eingestellt werden durch einsetzen von Jumper über Header JP8. Jede Achse hat seinen eignen Header. Diese sind als folgt gekenzeichnet: Für die X-achse JP8-MSX, die Y-achse JP8-MSY und für die Z-achse JP8-MSZ. Jede Achse hat den selbden Kode für den Schrittmodus. Pin 1und 2 liegen am weitesten von dem Kuhlkörper entfernt, Pin 5 und 6 am dichtesten. Die Schrittmoduseinstellung ist: Volschritt JP8 lehr Halbschritt überbrücke pin 1 & 2 Viertelschritt überbrücke pin 1 & 2 and 3 & 4 Achtelschritt überbrücke pin 1 & 2 and 3 & 4 and 5 & Weitere wichtige Jumpereinstellungen Die SB-Microstep 3/4D Karte hat additionel 4 weitere Jumpereinstellungen für den Betriebsmodus. Um die Karte richtig arbeiten zu lassen mussen diese vor dem gebrauch richtig eingestellt werden( sehe Fig.1 und Anhang 2 für JP12 und SSW). JP12 hat 3 positionen für Jumper. Diese sind: 1) DED, pin 1 und 2. Mit diesem jumper kann man die enable drive option der Karte ausschalten. Wenn dieser gejumpert ist wird dieses Signal gebraucht für ein viertes Relais. Wenn DED gejumpert ist muß RE nicht gejumpert sein. 2) RE, pin 3 und 4. Dies ist die Enable drive option. Wenn Ihre Software dies unterstützt kan die Karte Softwaremäßig aktiviert oder deaktiviert werden Pin 3 und 4 sollen dann gejumperd werden. Wenn RE gejumpert ist muß DED nicht gejumpert sein 3) DE, pin 5 und 6. Wenn Sie die RE mögligkeit nicht nutzen und Sie haben nicht die Temperatur kontroller on board dann muß DE gejumperd werden, RE ist dann nicht gejumpert. Jumper S1, SSW. Diese Header wird benutzt als Anschluß für einen Sicherheitsschalter. Der Schalter sollte normal geschlossen sein. Der Schalter sollte mit den Header S1, SSW verbunden sein. Wenn ein Notfall Auftritt und der Schalter betätigt wird wird die verbindung zwischen die beide Pins des Headers verborchen und schaltet die Karte alle Motoren Stromlos. Für Ihre eigene Sicherheit sollten Sie eine Sicherheitsschalter einbauen und denn Header niemals von einem Jumper versehen. SB Engineering 2004 Page 7 of 17

8 6.6 Fertig für take off Die Karte kann jetzt an die nicht eingeschaltete Spannungsversorgung angeschlossen werden. Die Volt und die Erde der Logikspannungsversorgung an die +12 Volts and GND1 Eingänge der Karte. Die Volt und die Erde der Motorspannungsversorgung an die +46Volt und GND der Platine anlegen (sehe Platine, Fig.1 oder Anhang 1). Der Schrittmotoranschluß ist einfach, Phase 1 an X1 und Phase 2 an X2 usw (sehe Fig.1 oder Anhang1). Der 25SubD Stecker kann jetzt mit dem parallelkabel des PC s verbunden werden. Jetzt kann die Volt Spannungsversorgung eingeschaltet werden. Jetzt kann die Volt Motorspannungsversorgung eingeschaltet werden. Die Karte ist jetzt gebrauchsklar. Viel Spaß beim Steppen. 7 Zusätzliche SB-Microstep 3/4D Ein und Ausgänge 7.1 Anschluß 4 e Achse Die 4 e Achse kann angeschlossen werden an den Header JP14-4Axis (sehe Fig.1 oder Anhang 1). P1 gibt die Erde verbindung des Headers an und zusätzlich Pin 1. Der nächste Pin, Pin 2 gibt den Richtungs Signal für die 4 e Achse. Pin 3 gibt den Taktsignal und Pin 4 den Enable Signal der 4 e Achse. 7.2 Endschalter- und Relaisanschlüße Endschalter und Relais können mit Con2-JP11 verbunden werden (sehe fig.1 und Anhang 1) Die spezifische Anschluße sind Fig.2 zu entnehmen. 7.3 Led s und Temperaturüberwachung LED s und Temperaturüberwachungsloop können mit Con3-JP15 verbunden werden (sehe fig.1 und Anhang 1). Die spezifische Anschluße sind Fig.2 zu entnehmen. SB Engineering 2004 Page 8 of 17

9 8 Schrittmotor Verbindungen 8.1 Einleitung Die SB-Microstep 3/4D Schrittmotorkarte kann generel Uni- and Bi-polaire Schrittmotoren antreiben. Für beide Typen wird eine Beschreibung gegeben wie die Phasen des Schrittmotors angeschlossen werden mußen. Wenn dies für Ihren Schrittmotoren nicht ausreicht verweissen wir Ihnen nach die Linkseite unserer Webpage unter link Jones. 8.2 Uni-polaire Schrittmotoren Uni-polair Schrittmotoren haben generel sechs Anschluße. Um einen Uni-polairen Schrittmotor mit einen Bipolairen Schrittmotorkarte zu nutzen mussen die mittelabgriffe des Schrittmotors isoliert und vor allem nicht genutzt werden. Die richtige Verbinding mit die Karte ist: a und b von Phase 1 verbinden mit X1 (sehe fig.1) und a und b von Phase 2 mit X2. Die Anschlüße 1 und 2 des Schrittmotors mußen isoliert werden. Der Vorteil des gebrauchs einer Bi-polairen Karte für Uni-polaire Schrittmotoren ist das alle Phasen immer erregt werden. Dies erhöht das Motormoment. Der Schrittmotor wird also kräftiger und hat mehr Power. 8.3 Bi-polaire Schrittmotoren Für Schrittmotoren mit vier Anschluße ist es einfach. Verbinde Motoranschluß 1a und 1b mit X1 und 2a und 2b mit X2 (sehe fig.1). Für Schrittmotoren mit acht Anschluße hat man zwei verschiedene Anschlußmöglichkeiten. Die erste möglichkeit ist der seriële Anschluß. In diesem Fall werden 1a und 1d verbunden mit X1 (sehe fig.1), während 1c und 1d miteinander verbunden werden. In der gleichen Weisse werden 2a und 2d verbunden mit X2, während 2c und 2d miteinander verbunden werden. Diese Anschlußweise wird gebraucht wenn man hohe Geschwindigkeit und wenig Moment benötigt. Der gefragte Strom ist gleich an der Strom für eine Phase. Eine andere Methode ist der parallel Anschluß. In diesem Fall wird 1A mit 1C verbunden und 1B mit 1D. Die Anschlüße 1AC und 1BD werden dann mit X1 verbunden. In gleicher Weisse werden 2A mit 2C und 2B mit 2D verbunden. Die Anschlüße 2AC und 2BD werden dann mit X2 verbunden. Diese Anschlußweise wird gebraucht wenn man einen hohen Moment und niedrige Geschwindigkeit bracuht. Der benötigte Strom ist aber in diesem Fall zwei mal so hoch als der Strom pro Phase des Motors. Die Karte muß also einen Phasenstrom von 2 mal den Motorstrom pro Phase liefern. SB Engineering 2004 Page 9 of 17

10 9 SB-Microstep 3/4D Schema SB-Microstep 3/4D Fig. 2 SB Engineering 2004 Page 10 of 17

11 Fig.3 SB Engineering 2004 Page 11 of 17

12 Fig.4 SB Engineering 2004 Page 12 of 17

13 Fig.5 SB Engineering 2004 Page 13 of 17

14 10 SB-Microstep 3/4D Stückliste Designator Footprint LibRef Quantity Value D9, D10 1N4002 n U3_X1, U3_Y2, U3_Z3, U4_X1, U4_Y2, U4_Z3 28PLCC through hole - double sided GAL22V10B-15LJ 6 PLCC IC Socket 6 R21_X1, R21_Y2, R21_Z3, R22_X1, R22_Y2, R22_Z3, R26_X1, R26_Y2, R26_Z3, R27_X1, R27_Y2, R27_Z3 Axial -0.4/ 1W Res R1_DA1, R1_DA2, R1_DA3, R3_DA1, R3_DA2, R3_DA3, R10_DA1, R10_DA2, R10_DA3, R12_DA1, R12_DA2, R12_DA3 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R2_DA1, R2_DA2, R2_DA3, R11_DA1, R11_DA2, R11_DA3 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R4_DA1, R4_DA2, R4_DA3, R5_DA1, R5_DA2, R5_DA3, R7_DA1, R7_DA2, R7_DA3, R8_DA1, R8_DA2, R8_DA3, R13_DA1, R13_DA2, R13_DA3, R14_DA1, R14_DA2, R14_DA3, R16_DA1, R16_DA2, R16_DA3, R17_DA1, R17_DA2, R17_DA3 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R6_DA1, R6_DA2, R6_DA3, R15_DA1, R15_DA2, R15_DA3 AXIAL-0.3/ 0.25W Res1 6 2K R9_DA1, R9_DA2, R9_DA3, R18_DA1, R18_DA2, R18_DA3, R31, R32, R33, R34 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R23_X1, R23_Y2, R23_Z3 AXIAL-0.3/ 0.25W Res1 3 15K R25 AXIAL-0.3/ 0.25W Res1 1 0 R28 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R29 AXIAL-0.3/ 0.25W Res K R30 AXIAL-0.3/ 0.25W Res1 1 1K Q1 BCY-W3 NPN BC546 1 C11_X1, C11_Y2, C11_Z3 CAPPR2-5X7 Cap Pol1 3 47nF/ 10V C12, C13, C15 CAPPR3.5-8X12 Cap Pol uF/ 16V C10_X1, C10_Y2, C10_Z3 CAPPR5-10X12.5 Cap Pol uF/ 63V Cooling Body production con COOLING BODY 1 85x55x28 U6_X1, U6_Y2, U6_Z3 DFM-T15/ E20V L298N 3 U9 DIP-8/ D11 NE555N 1 U1 DIP-14/ D19.7 DM74LS04N 1 U2_DA1, U2_DA2, U2_DA3 DIP-14/ D19.7 LM324N 3 U5_X1, U5_Y2, U5_Z3 DIP-18 L D1_X1, D1_Y2, D1_Z3, D2_X1, D2_Y2, D2_Z3, D3_X1, D3_Y2, D3_Z3, D4_X1, D4_Y2, D4_Z3, D5_X1, D5_Y2, D5_Z3, D6_X1, D6_Y2, D6_Z3, D7_X1, D7_Y2, D7_Z3, D8_X1, D8_Y2, D8_Z3 Fast Diode BYV JP11 Male connector 5x2 Header 5X2 1 JP7 Male connector 13x2 Header 13X2 1 JP15 Male connector 7x2 Header 7X2 1 JP12, S1 HDR1X2 Header 2 2 JP1, JP2, JP3, JP4, JP5, JP6, JP9, JP10 Termblock 2way Header 2 8 JP14 HDR1X4 Header 4 1 JP13 HDR2X2 Header 2X2 1 JP8_X1, JP8_Y2, JP8_Z3 HDR2X3 Header 3X2 3 R19_DA1, R19_DA2, R19_DA3, R20_DA1, R20_DA2, R20_DA3, R24_X1, R24_Y2, R24_Z3 hr2bottom - cermet Trimmer 9 20K C1_X1, C1_Y2, C1_Z3, C2_X1, C2_Y2, C2_Z3, C4, C5, C6, C7, C8, C9_X1, C9_Y2, C9_Z3 RAD-0.1 Cap nF/ 50V C3_X1, C3_Y2, C3_Z3 RAD-0.1 Cap 3 3.3nF C14 RAD-0.1 Cap 1 47nF Q2 SFM-T3/ A2.4V 2N U7 SFM-T3/ E10.4V L7805CV 1 U8 SFM-T3/ E10.4V L7905CV 1 RP1_X1, RP1_Y2, RP1_Z3 SIP10 RESPACK K RP2_X1, RP2_Y2, RP2_Z3, RP4_X1, RP4_Y2, RP4_Z3, RP5_X1, RP5_Y2, RP5_Z3 sip5 RESPACK4 9 10K RP3 SIP9 RESPACK8 1 47K Board 100x pins flat cable 20cm 1 26 female connector 1 25 DB connector 1 Jumpers 10 SB Engineering 2004 Page 14 of 17

15 11 SB-Microstep algemeine Bemerkungen SB-Microstep 3/4D Haftung Die SB-Microstep und dessen Teile sind sorgfältig geprüft und getestet. Trotdem können wir keine Garantie dafür übernehmen, daß alles einwandfrei funktioniert. Insbesondere übernehmen wir keine Haftung für Schaden, die durch Nachbau, Inbetriebnahme etc. der hier vorgestellten Schaltung entstehen. EMV-Konformität Die SB-Microstep ist ein OEM-Produkt für die Weiterverarbeitung. Die EMV-tauglichkeit wird bestimmt durch die zusammensatzung aller Teile die am ende die Schrittmotorsteuerung bilden. Die gesamte Schrittmotorsteuerung soll CE Gekennzeichnet werden und entsprechend versehen werden von eine CE- Konformitätserklärung. Bei der Schaltungsentwicklung des SB-Microstep ist Rechnung gehalten mit einer EMV-gerechten Aufbau. Für eine komplett Anlage ist jedoch der Hetseller der Anlage verantwortlich und nicht SB-Microstep. SB Engineering 2004 Page 15 of 17

16 12 Anhang 1 SB Engineering 2004 Page 16 of 17

17 13 Notizen SB Engineering 2004 Page 17 of 17