Mobile und flexible Warenflussanalyse im Lager mit aktiven RFID Tags

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1 Mobile und flexible Warenflussanalyse im Lager mit aktiven RFID Tags INOLOG: Prof. Dr. C. Stamm, Prof. Dr. C. Nicola, M. Krebs gefördert durch die KTI: Projekt INOLOG

2 IMVS Institut für Mobile und Verteilte Systeme Angewandte Informatikforschung Mobile Anwendungen (Software-Engineering und Technologien) Architekturen von verteilten Systemen (Rich-Clients) Kommunikationstechnologie (Drahtlosnetzwerke) Bildverarbeitung (Bildanalyse und Codierung) Kontakt 2

3 Problemstellung Ausgangslage Logistikzentrum mit Wareneingang, Lager und Warenausgang Fragestellungen Ist-Situation: Wie sieht der aktuelle Warenfluss in einem solchen Logistikzentrum aus? Soll-Situation: Lässt sich der Warenfluss verbessern? Durch RFID? Optimierung: Wie viele Gabelstaplerfahrten sind mindestens notwendig, um den (verbesserten) Warenfluss zu ermöglichen? 3

4 PostLogistics IT Web Services INOLOG: IMVS Projektbeiträge SOA-Infrastruktur Web-Services XML-SOAP LZ 1 XML-SOAP Region n Region 2 Region 1 LZ 3 ZOMOFI Simulationen Tests API-Überarbeitung von Java nach.net API-Erweiterungen zur Lokalisierung Site Configurator ZOMOFI-Protokoll zu Lokalisierungszelle Grafikeditor zur Planung von Überwachungszonen in einem Warenlager LZ 2 Visualisierung der erfassten Gabelstaplerfahrten Lager Server LZ n 4

5 Erfassung des Warenfluss' und der Staplerbewegungen Verfolgung der Waren Analyse der protokollierten Waren- und Lagerein- bzw. ausgänge Einsatz von Barcodes, (aktiven bzw. passiven) RFID-Tags usw. Verfolgung der Gabelstapler Genauigkeitsanspruch punktgenaue Lokalisierung der Gabelstapler Registrierung von Zonendurchfahrten Lokalisierungstechniken Bodensensoren Laser GPS aktive RFID-Tags (interessant, weil nur ein System für Waren und Stapler) 5

6 Lokalisierung mithilfe von aktiven RFID-Tags Aktive RFID-Tags ZOMOFI (Albis Technologies) Tags melden sich ca. einmal pro Sekunde beim Controller Lokalisierung Zonenansatz nichtüberlappende Zonen pro Zone einen Controller Zone wird durch Abdeckbereich des Controllers definiert Einmittung zwei oder drei Controller decken eine Lokalisierungszelle ab über Steuerung der Antennendämpfung des Controllers lässt sich die Distanz zwischen Controller und Tag abschätzen 6

7 Zonenansatz Grösse und Form der Zonen hängen ab von Antennencharakteristik (Richtantenne, Rundstrahler) Antennendämpfung Topographie und Materialbeschaffenheit der Umgebung 7

8 Detektierungsrate Richtantenne Deckenmontage: 2.8 m über dem Boden Ausrichtung: senkrecht nach unten 8

9 Maximaler Zonendurchmesser Maximale Tag-Geschwindigkeit 9

10 Einmittung Idee durch Variierung des Dämpfungsparameters der Antenne lässt sich die Distanz zwischen Controller und Tag abschätzen bei Verwendung von mehreren Antennen kann die ungefähre Position geometrisch bestimmt werden Problematiken aus Dämpfungsfaktor auf Distanz schliessen (wird von vielen Faktoren beeinflusst) geeignete Wahl der Antennenpositionen Tag sollte mindestens während 10 Sekunden am gleichen Ort detektiert werden können stark eingeschränkte Dynamik 10

11 Site Configurator 11