KOP / FBS - Programmierung

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Eike Lorenz
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1 KOP / FBS - Programmierung Programmieren in Anweisungsliste Programmieren in strukturierten Text Programmieren in Kontaktplan Programmieren in Funktionsbausteinsprache

2 KOP Programmierung (1) 2 1 Neues KOP Netzwerk einfügen Programmieren in Kontaktplan

3 KOP Programmierung (2) 2 z.b. Parallelkontakt einfügen 1 Markieren durch Mausklick

4 KOP Programmierung (3) 2 z.b. Serienkontakt einfügen 1 Markieren durch Mausklick

5 KOP Programmierung (4) Im Fenster das / die Element(e) benennen. 2 1 Markierten Operanden mit Return-Taste bestätigen.

6 FBS Programmierung (1) 2 1 Programmieren in Funktionsbausteinsprache Neues FBS Netzwerk einfügen

7 FBS Programmierung (2) 1 Markierten Operanden mit einer Funktion belegen z.b. ODER-Funktion

8 FBS Programmierung (3) 2 z.b. UND-Funktion einfügen 1 Markieren durch Mausklick

9 FBS Programmierung (4) Im Fenster das / die Element(e) benennen. 2 1 Markierten Operanden mit Return-Taste bestätigen.

10 FBS Programmierung (5) Funktionsbaustein Aufruf Vergleichs Funktionen (LT, GT, EQ,...) Eine Funktion um einen Eingang erweitern Arithmetik Funktionen (ADD, MUL,...) Funktions Aufruf Binäre Funktionen (AND, OR, XOR) Set-Funktion einfügen Reset-Funktion einfügen Zuweisungs-Funktion (ST) einfügen

..) Eine Funktion um einen Eingang erweitern Arithmetik Funktionen (ADD,

11 ST Strukturierter Text (allgemein) Textuelle Programmiersprache. Hochsprache. PASCAL ähnlich. In der SPS-Welt noch nicht so bekannt (neuste Sprache). Von allen anderen Programmiersprachen am Besten geeignet zur Bedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen.

In der SPS-Welt noch nicht so bekannt (neuste Sprache).

12 ST Strukturierter Text (Arithmetische Operatoren) AWL, KOP, FBS : ST : ADD SUB MUL DIV + - * / Arbeiten auf: ANY_NUM

13 ST Strukturierter Text (Vergleichs - Operatoren) AWL, KOP, FBS : ST : EQ NE = <> GE GT LE LT Arbeiten auf: ANY >= > <= <

14 ST Strukturierter Text (Verzweigungen ) AWL : ST : LD variable GT 100 JMPC groesser LD variable EQ 100 JMPC gleich LD a ADD 1 ST a JMP END groesser: LD a SUB 1 ST a JMP END gleich: LD a ST ergebnis END: IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN ergebnis:=a; ELSE a:=a+1; END_IF ;

groesser: LD a SUB 1 ST a JMP END gleich: LD a ST ergebnis END: IF

15 ST Strukturierter Text (Verzweigungen ) fall_1: fall_2: AWL : ST : LD variable EQ 1 JMPC fall_1 LD variable EQ 2 OR (variable EQ 3 ) OR (variable EQ 4 ) JMPC fall_2 LD a ADD 1 ST a JMP END LD a ADD 1 ST a JMP END.. CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; : a:=a+3; END_CASE ;

(variable EQ 4 ) JMPC fall_2 LD a ADD 1 ST a JMP END LD a ADD 1 ST a JMP

16 ST Strukturierter Text (Schleifen ) FOR FOR variable := 0 TO 20 DO feld_a[variable]:=100; feld_b[variable]:=50; feld_c[variable]:=3; END_FOR ;

17 ST Strukturierter Text (Schleifen ) WHILE Temperatur <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE ; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT ; Die Zykluszeit-Falle REPEAT UNTIL

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