Bauanleitung CopTeR1. 250er Race Copter. Bausatzinhalt Kleinteile:

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1 Bauanleitung CopTeR1 250er Race Copter Zielsetzung war es einen FPV Copter der 250er Klasse zu konstruieren der andere Lösungsansätze hat wie ein Großteil der sonst üblichen Konstruktionen. Oberstes Ziel ist das einsparen von Gewicht um einen möglichsten leichten Copter zu erhalten, um die vorhandene Leistung optimal zu nutzen. Das geringe Gewicht wirkt sich auch positiv im Falle eines Absturzes aus. Fluggewichte ab 400g (flugfertig inkl. FPV Equipment) sind möglich. Das Chassis allein wiegt nur rund 115g. Zusätzlich sind die Motorausleger aus 3mm voll Carbon extrem fest und leiten durch die Bauweise als komplettes Bauteil weniger Kräfte in das restliche Chassis ein. Die Arme werden mittels Silikon Dämpfer wirkungsvoll vibrationsentkoppelt mit dem Chassis verbunden und verbessern damit die Videoübertragung und vermindern vibrationsbedingte Probleme mit der Flight Control. Der Aufbau als Chassis mit drei Ebenen erleichtert den Einbau der einzelnen Komponenten und vereinfacht die Verlegung der Kabel enorm. Trotzdem baut der Copter sehr flach da nur der Kamerakopf 35mm hoch ist. Die GrundplatteE3 wird serienmäßig mit 20mm Abstandhaltern verbaut, kann aber Optional auch mit 25mm Abstand montiert werden (zusätzlich 25mm Abstandhalter notwendig) Zusätzlich ist eine Sollbruchstelle eingeplant indem die Grundplatte mit der GrundplatteE1mit Kunststoffschrauben verbunden wird. Diese werden im Falle eines Falles als erstes Abreißen und somit einen großen Teil der Energie aufnehmen und damit die teuren CFK Teile schützen. Es ist alternativ möglich an Stelle der Kunststoffschrauben Schrauben aus Stahl zu verwenden. Damit wird aber die Sollbruchstelle eliminiert was bei kleineren Abstürzen vielleicht weniger Arbeit beim Austauschen der Schrauben macht, im schlimmsten Fall aber größere Beschädigungen des Chassis verursacht. Die Landefüße werden in den Armen eingerastet und nur mit einem Tropfen Sekundenkleber gesichert, dadurch können sie sich im Notfall verdrehen und ausrasten und die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung der Arme wird verringert. Bedingt durch die unvermeidlichen Toleranzen bei der Herstellung der Carbonplatten kann es sein das die Landefüße mit den Ausfräsungen nicht genau passen. Daher ist es erforderlich vor Montage zu prüfen ob der jeweilige Landefuß an seinem Montageort mit den Ausfräsungen über die Arme passt. Wenn das nicht der Fall sein sollte muss mit einer Schlüsselfeile die Ausfräsung erweitert werden. Dabei bitte vorsichtig vorgehen, es handelt sich um Toleranzen im 1/10mm Bereich, es ist daher nur sehr wenig Material abzutragen. Bausatzinhalt Kleinteile:

2 Vorbereiten der Einzelnen Baugruppen: Einschrauben der M3x12mm Kunststoffschrauben Pos20 mit den 6K KunststoffAbstandhaltern M3 x 7mm Pos19 in Grundplatte Pos2 und GrundplatteE1 Pos6

3 Landefüße montieren:

4 Montage PDB mini Stromverteilerboard Pos17 Montage der Silikondämpfer 3mm Pos 18:

5 Montieren der vorbereiteten Baugruppen Arme und Grundplatte mit DIN912 M3x12 Schraube Pos7 und 6K KunststoffAbstandhalter M3x15 Pos5 die Silikondämpfer 3mm sollen dabei leicht gequetscht werden.

6 Montieren GrundplatteE1 Pos6 mit 6K KunststoffAbstandhalter M3x20 Pos13 und 6K KunststoffAbstandhalter M3x35 Pos5 mit Linsenkopfschraube M3x6 Pos 24 Montage der Baugruppen mit Din 921 M3x6 Kunststoff Pos8, die Schrauben mit Gefühl anziehen da diese keinen richtigen Festpunkt haben wie eine Stahlschraube

7 Montage Kameraplatte: Die Kameraplatte Pos11 mit Din 921 M3x12 Kunststoff Schrauben Pos20 und 2x Silikondämpfer 3mm Pos 18 und 2x Silikondämpfer 6mm Pos22 montieren und mit Mutter M3 Nylon verschrauben. Die Platinen Cam muss dazu aus dem größeren Rahmen entfernt und die Montagelöcher auf 3mm aufgebohrt werden. Montage der Baugruppe Kameraplatte im Chassis: Vertikalverbindung Pos 14 und GrundplatteE2 Pos15 einstecken und mit Linsenkopfschraube M3x6 Pos 24 auf 6K KunststoffAbstandhalter M3x35 Pos5 verschrauben

8 Montage GrundplatteE3 Pos16 Verschrauben mit Linsenkopfschraube M3x6 Pos 24 verkleben der CFK Platten mit Sekundenkleber oder Epoxydharz. Es sollten nur diese beiden Stellen verklebt werden damit sich eine feste Baugruppe bestehend aus Vertikalverbindung Pos 14, GrundplatteE2 Pos15 und GrundplatteE3 Pos16 ergibt Zur weiteren Vervollständigung wird das Chassis teilweise wieder zerlegt, bzw. kann auch im Vorfeld schon die Technik verbaut werden. Die Bilder sind zum besseren Verständnis nur mit dem leeren Chassis.

9 Das Löten der Stromverteilerplatine erfolgt am besten im Demontierten Zustand: Anpassen der Kabellängen (alles so kurz wie möglich um unnötiges Gewicht zu sparen und Scheuerstellen zu vermeiden)

10 Einkürzen der Reglerkabel und entfernen der Roten (Plus) Leitungen der Regler um das Regler BEC auszuschalten. NIEMALS mehr wie ein BEC gleichzeitig nutzen, das führt zur Zerstörung der Regler. Es wird empfohlen ein zusätzliches mini BEC mit min. 1A Dauerbelastbarkeit zu verwenden. Die Motoren mit dem jeweiligen Regler vor Monate auf richtige Laufrichtung prüfen, oder alles montieren und dann durch probieren die Richtige Drehrichtung ermitteln. Dazu am besten ein kabel fix verköten und einschrumpfen und die anderen dann je nach Bedarf tauschen.

11 Die noch benötigten Zuleitungen für den Akku an passender Stelle auf das Stromverteilerboard löten. Alle noch zusätzlichen Verbraucher wie Kamera (muss 12V fähig sein) Video Sender usw. anlöten. Es sind in der GrundplatteE1 extra Ausparungen zum Durchführen der Kabel vorgesehen. Die Platzierung der weiteren Komponenten, Empfänger, Video Sender, OSD, LED Beleuchtung usw. hängt dann von den verwendeten Komponenten ab und ist relativ frei wählbar. Es ist auf eine gute Antennenführung zu achten bzw. so symmetrisch wie möglich das Gewicht zu verteilen. Das erleichtert der Flight Control die Regelung und der Flugakku kann zentral platziert werden. Der Flugakku kann wahlweise auf der GrundplatteE3 Pos16 oder unter der Grundplatte Pos2 mit Klettband befestigt werden. Empfohlen wird die Montage oberhalb des Chassis. Es sind in der GrundplatteE3 zwei Bohrungen vorgesehen an welchen der Copter mit Fäden aufgehängt werden kann um den Schwerpunkt optimal einzustellen.