Hocheffiziente Bestandsdatenerfassung durch portables Laserscanning

Transkript

1 Hocheffiziente Bestandsdatenerfassung durch portables Laserscanning Dr. Christian Hesse, dhp:i 4. Hamburger Anwenderforum TLS 1

2 Dr. Hesse und Partner Ingenieure Hamburg / Buxtehude 25+ Mitarbeiter Bau-, Ingenieur- und Industrieverm. TLS Erfahrung 10 Jahre Imager 5006h + Cyclone + Know-How Dynamisches Scanning TLS Systemintegration 4. Hamburger Anwenderforum TLS 2

3 Warum Effizienzsteigerung? TLS im Massenmarkt Traditionelle Märkte (klassischer Geodatenmarkt) Neue Märkte entstehen Facility Management Computerspiele Virtual Reality Video/TV Produktion Zukünftige starke Nachfrage Bezahlbare 3D Daten ( As Built!) Geringere Genauigkeitsstufe (cm-dm) meist ausreichend 4. Hamburger Anwenderforum TLS 3

4 3D Model Imtech Arena Datenerfassung 3 Tage Außendienst 4 Tage Registrierung Einige 100 Scans (vom Stativ) 4 Mrd. Punkte Wie kann die Datenerfassung beschleunigt werden? 4. Hamburger Anwenderforum TLS 4

5 Momentan verfügbare Systeme Imager 5010 / HDS 7000 Flexible Positionen Variierende Rasterweite Mobile Mapping Systeme Nur auf Straßen Sehr kostenintensiv Leistung 500 qm/h Auflösung: 5 mm Genauigkeit: 3 mm Leistung km/h Auflösung: px/qm Genauigkeit: 3-5 cm 4. Hamburger Anwenderforum TLS 5

6 Tragbares Scansystem! Uni Hannover Vorteil des Systems Einfach zu tragen Treppen Unebene Oberflächen Hochauflösende Scandaten Registrierung On The Fly Patent angemeldet 4. Hamburger Anwenderforum TLS 6

7 Funktionsprinzip Vorteil für den Nutzer Gleichmäßig Punktdichte entlang des Scanweges 4. Hamburger Anwenderforum TLS 7

8 Make HDS portable! HDS 7000 Tablet PC Rucksack - Batterien - GPS Empfänger Dämpfungsarm IMU 4. Hamburger Anwenderforum TLS 8

9 Gewicht: 23 kg ohne Rucksack und Tablet PC 9 kg 1,5 kg 1,5 kg 11 kg 3 kg 4. Hamburger Anwenderforum TLS 9

10 Fahrbare Basisstation für Einrüstung 4. Hamburger Anwenderforum TLS 10

11 Georeferenzierung On-The-Fly Gewählte Option abhängig von Umgebungsbedingungen IMU zur Kurzzeitstabilisierung GPS, TPS, HDS Targets zur langzeitstabilen Referenzierung IMU IMU + GPS IMU + TPS IMU + HDS/ZF Targets 4. Hamburger Anwenderforum TLS 11

12 Erzeugung intelligenter Punktwolken Headset an Tablet PC anschließen Aufnahme von Sprachnachrichten Automatische Umwandlung in Text (Raumnutzung, Einrichtung, Bodenbelag) Automatische Georeferenzierung Import der Objekte in Punktwolke 4. Hamburger Anwenderforum TLS 12

13 Erzeugung intelligenter Punktwolken Erste Hilfe Anfang des Geländers Anfang der Treppe Feuerlöscher Fußboden: Teppich 4. Hamburger Anwenderforum TLS 13

14 Video: Scan Brandenburger Tor, Berlin 4. Hamburger Anwenderforum TLS 14

15 Beispiel 1: Brandenburger Tor, Berlin 4. Hamburger Anwenderforum TLS 15

16 Beispiel 1: Brandenburger Tor, Berlin Scanzeit: 4 Minuten 4. Hamburger Anwenderforum TLS 16

17 Beispiel 1: Draufsicht 4. Hamburger Anwenderforum TLS 17

18 Beispiel 1: Zuschauer an der Strecke Dies ist KEIN statischer Scan Abweichungen aufgrund GPS-Abschattung 4. Hamburger Anwenderforum TLS 18

19 Beispiel 1: Brandenburger Tor, Berlin Rückweg Verzerrungen wg. GPS Abschattung Hinweg 4. Hamburger Anwenderforum TLS 19

20 Beispiel 2: Königsworther Platz, Hannover Luftbild Eingang zur U-Bahn 4. Hamburger Anwenderforum TLS 20

21 Beispiel 2: Königsworther Platz, Hannover Spur des Scanners 200 m Ende Start 4. Hamburger Anwenderforum TLS 21

22 Beispiel 2: Königsworther Platz, Hannover Scanzeit: 750 Sekunden 4. Hamburger Anwenderforum TLS 22

23 Beispiel 2: Königsworther Platz, Hannover 4. Hamburger Anwenderforum TLS 23

24 Genauigkeit des tragbaren Systems 10 Targets entlang der Trajektorie Sollwerte durch SAPOS Abweichungen: 4. Hamburger Anwenderforum TLS 24

25 Zusammenfassung Tragbare Laserscanner sind machbar Beschleunigung der Datenerfassung 90% Genauigkeit wenige cm GPS / TPS Ideal: HDS 7000 & Imager Hamburger Anwenderforum TLS 25