3D Mobile Mapping. Wir bringen die Realität ins Büro

Transkript

1 3D Mobile Mapping Wir bringen die Realität ins Büro

2 Inhalt Vorstellung GRUNDER INGENIEURE AG Weshalb Mobile Mapping Vorstellung Mobile Mapping und LEICA PEGASUS TWO Datenerhebung Varianten von LEICA PEGASUS Projekte und erste Erfahrungen Fazit

3 Grunder Ingenieure AG Fachbereiche

4 Weshalb Mobile Mapping? Entwicklung Hardware: Kombination der verschiedenen Messsensoren ( Sensor-Merging ) Positionierungs -systeme Nivellitische Messsysteme 3D-Laserscanningsysteme (terr./kin./air.) Digital Mapping/ Imaging

5 Weshalb Mobile Mapping? Herkunft der 3D-Daten: Für die Auswertung, das Endprodukt und insbesondere für den Kunden ist es irrelevant, wie die 3D-Daten (Punktwolke, Bilder) entstanden sind

6 Weshalb Mobile Mapping? Herkunft der 3D-Daten: Für die Auswertung, das Endprodukt und insbesondere für den Kunden ist es irrelevant, wie die 3D-Daten (Punktwolke, Bilder) entstanden sind Jede Technologie hat ihre Stärken und Vorteile. Die Erfassung per MOBILE MAPPING ist eine sehr leistungsfähige, genaue und detailgetreue Art und Weise, 3D-Daten und Punktwolken zu generieren.

7 Weshalb Mobile Mapping? Schnell Genau Effizient Flächendeckend Vollumfänglich Das Potential liegt in der Kombination von Bilder und Punktwolke! Die Anwendungsgebiete und Auswertungsmöglichkeiten sind überaus vielseitig.

8 Vorstellung 3D Mobile Mapping Vor Ort wird das Projekt mobil 3D erfasst und ist jederzeit virtuell im Büro für Auswertungen, Berechnungen, Analysen, Massaufnahmen verfügbar. Die Realität ist im Büro visualisierbar und jederzeit abrufbar!

9 Vorstellung 3D Mobile Mapping Digitalkameras (Total 8 Stk.) GNSS- Antenne Laserscanner IMU Inertialsensoren Notebook Batterie Ggf. DMI (Radsensor)

10 Vorstellung 3D Mobile Mapping

11 Vorstellung 3D Mobile Mapping? Arbeitsprozess:

12 3D Mobile Mapping Datenerhebung

13 Leica Pegasus Varianten Option Rucksack Pegasus Backpack mobile Rucksack-Lösung Extrem leichtes mobiles Mapping System, universell einsetzbar Mobiles Mapping in Bereichen, welche mit Fahrzeugen nicht zugänglich sind Mittels SLAM-Technologie auch im Innenbereich einsetzbar Sehr schnell und effizient für georeferenzierte, flächendeckende Aufnahmen im Innen- und Aussenbereich

14 Leica Pegasus Varianten Option Rucksack Pegasus Backpack mobile Rucksack-Lösung Dual Velodyne VLP-16 Scanner 270 x30 je Scanner 0.6Mio Pkte/Sek 50m Reichweite Kombination der Technologien GNSS, IMU und SLAM Global GNSS/GPS Triple Band / Alle Satelliten Konstellationen / NovAtel SPAN Dual Laser Scanners Belichtungssensor Kamerasystem 5 CCD Kameras 14

15 Leica Pegasus Varianten Option Radar Pegasus Stream Untergrund Erfassung per Radar Zusätzliche 3D Untergrund-Erfassung mittels Radar Detektion von Werkleitungen Echtzeit Tomografie Zustansanalyse Belag (Feuchtigkeit, Korrision, Aufbau) Aufnahme Geschwindigkeit: 15km/h Aufnahmetiefe: bis 4m Genauigkeit: ±5cm

16 Leica Pegasus Varianten Option Radar

17 Projekte und erste Erfahrungen Für den flexiblen Einsatz haben wir zwei Montageplattformen erstellt 3D-Mobile-Mapping Auto 3D-Mobile-Mapping Gleismesswagen Beide Systeme sind innerhalb 15 aufgebaut und einsatzbereit für Initialisierung und Aufnahmen.

18 Projekte und erste Erfahrungen 3D-Mobile-Mapping Auto: Für die Grundlagedatenerfassung eines Tiefbauprojektes in Burgdorf, haben wir uns entschieden, die Aufnahmen per Mobile Mapping durchzuführen.

19 Projekte und erste Erfahrungen 3D-Mobile-Mapping Auto: Keine Verkehrsbehinderungen auf dicht befahrner Strasse Mobile kinematische Gesamtaufnahme mit sehr kurzer Messdauer Flächendeckende Dokumentation und Zustandsanalyse Mit 360 -Panoramabilder und Punktwolken ist in einem Schritt alles erfasst Gesamtaufnahme für weitere Planungen u./od. Projektänderungen Lückenlose Aufnahmen des gesamten Projektes virtuelle Realität im Büro!

20 Projekte und erste Erfahrungen 3D-Mobile-Mapping Gleismesswagen: Für die Schlussaufnahmen der offenen Strecken Nord und Süd des neuen Gotthard Basistunnels, haben wir uns entschieden den Pegasus-Gleismesswagen einzusetzen.

21 Projekte und erste Erfahrungen 3D-Mobile-Mapping Gleismesswagen: Sehr enge und kurzfristige Zeitfenster Schnelle und effiziente Gesamtaufnahme Flächendeckende Aufnahme für Dokumentation Mit 360 -Panoramabilder und Punktwolken ist Gesamtsituation vollumfänglich dokumentiert Diverse unterschiedliche Benutzer / Interessengruppen, welche ggf. Massaufnahmen benötigen Lückenlose Aufnahmen der gesamten Infrastruktur

22 Fazit Vorteile Mobile Mapping: Kombination Bild Scandaten bietet allumfassende visuelle Informationen Lückenlos, flächendeckend (nichts geht vergessen!) Sehr schnell und effizient (keine Sperrungen) Detailgetreu und hohe Genauigkeit Berührungslos und hohe Sicherheit Keine Nachmessungen notwendig, Massaufnahmen später jederzeit möglich Verschiedenste Visualisierungsmöglichkeiten (2D+3D) 1 AUFNAHME = VERSCHIEDENSTE ANWENDUNGS- UND AUSWERTUNGSMÖGLICHKEITEN

23 Fazit Kombination Bild Scandaten ist hervorragend Mit den Daten kann fast jedes gewünschte Produkt erzeugt werden. Die Herausforderung liegt im Erreichen eines adäquaten Kosten-Nutzen Verhältnis des Produktes zu marktfähigem Preis. Der magische Knopf für Auswertungen existiert auch bei Mobile Mapping (noch) nicht. Die Datenmenge ist nicht zu unterschätzen.

24 Fazit Kombination der Sensorik (GNSS, Scanner, Kamera, IMU) ist einmalig und zukunftsweisend Das Kombinieren der unterschiedlichen Daten verschiedenen Ursprungs ist anspruchsvoll und setzt fundiertes Fachwissen voraus. Die weiteren Pegasus Varianten mit Rucksack und Radar sind innovativ und bieten sehr viel Potential für designierte Anwendungen Die zukünftige Entwicklung der beiden Systeme ist sehr interessant ( Portabel, Aufnahmen im Untergrund und Innenbereich)

25 Fazit Das System ist extrem schnell und effizient Die AVOR, Initialisierungs- und Post-Processing-Phasen brauchen trotzdem Zeit. Für einen reibungslosen Ablauf sind gut ausgebildete Fachpersonen zwingend.

26 Fazit Trotz (oder wegen) modernster Technologie und Entwicklungen, wie MOBILE MAPPING, erschliessen sich neue Einsatz- und Anwendungsgebiete für den Vermesser! Eine Spezialisierung findet statt. Wenn die Vorteile der Kombination und Kinematik bis hin zur Auswertung voll ausgenutzt werden wollen, ist fundiertes Vermessungsfachwissen, sowie Erfahrung im Umgang mit 3D-, Bild- und Punktwolken-Daten gefordert.

27 3D Mobile Mapping Leica PEGASUS Besten Dank für Ihre Aufmerksamkeit