Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbh Intelligente Lösungen für die industrielle Kommunikation
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- Hilke Bieber
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Transkript
1 Holger Pfrommer Gruppenleiter Netzwerkanalyse Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbh Intelligente Lösungen für die industrielle Kommunikation
2 Herausforderung bei der Analyse und Optimierung von Real-Time-Ethernet Systemen
3 Agenda Einleitung Was ist Real-Time-Ethernet? Was ist bei der Analyse zu beachten? Welche Parameter sind relevant? Beispiele von Problemszenarien Gestörte physikalische Verbindung Gestörte logische Verbindung Unzureichendes zeitliches Verhalten Bandbreiten-Engpässe Gestörtes Applikationsverhalten Zusammenfassung 3 Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 3
4 Was ist Real-Time-Ethernet? Echtzeiterweiterung für Ethernet Schafft Determinismus für echtzeitkritische Telegramme Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 4
5 Was ist Real-Time-Ethernet? Unterschiede zu klassischen Feldbussen Master Neue Topologiestrukturen Klassischer Feldbus Slave Slave Slave Höhere Datenraten Niedrigere Zykluszeiten Master Slave Slave Slave Heterogene Services Real-Time Ethernet Slave Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 5
6 Was ist bei der Analyse zu beachten? Unterschiedliche Messpunkte liefern unterschiedliche Daten Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 6
7 Was ist bei der Analyse zu beachten? Heterogene Netze übertragen viele verschiedene Daten Welche Daten sind im konkreten Fall relevant? Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 7
8 Welche Parameter sind relevant? Für eine umfassende Analyse müssen folgende Daten für jedes Ethernet Telegramm erfasst werden Telegrammquelle Telegrammziel Telegrammtyp Transportierte Nutzdaten Erfassungszeitpunkt des Telegramms Erfassungsort des Telegramms im Netzwerk Zustand des Telegramms (korrekt oder fehlerhaft) Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 8
9 Welche Parameter sind relevant? Durch Auswertung der gesammelten Daten erhält man Rückschlüsse über Kommunikationsverhalten der Teilnehmer Zeitverhalten einzelner Netzwerkabschnitte oder Teilnehmer Bandbreitennutzung Ablauf eines Steuerungsprozesses Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 9
10 Gestörte physikalische Verbindung Phänomen: Sporadische Verbindungsabbrüche zu einigen Geräten Verbindung stabil Verbindung instabil Verbindung instabil Vermutung: Gestörte physikalische Verbindung?!? Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 10
11 Gestörte physikalische Verbindung Ursachensuche mit Ethernet-Analysegerät Erfassung der Kommunikation auf der vermuteten Strecke Passiver Abgriff der Kommunikation um beobachtetes Phänomen nicht durch die Messung zu beeinflussen Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 11
12 Gestörte physikalische Verbindung Auswertung der Telegrammstatistik zeigt, daß der Fehler durch physikalische Störungen hervorgerufen wird Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 12
13 Gestörte physikalische Verbindung Lösung: Austausch des beschädigten Ethernet Kabels Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 13
14 Gestörte logische Verbindung Phänomen: Verbindung zu einem Gerät wird nicht aufgebaut Verbindung stabil Verbindung stabil Verbindung nicht aufgebaut Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 14
15 Gestörte logische Verbindung Ursachensuche mit Ethernet-Analysegerät Erfassung der Kommunikation zwischen Initiator und Gegenstelle des Verbindungsaufbaus Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 15
16 Gestörte logische Verbindung Auswertung des Kommunikationsprotokolls zeigt, daß das Gerät einen Konfigurationsparameter als fehlerhaft meldet Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 16
17 Gestörte logische Verbindung Lösung: Korrektur eines Softwarefehlers in der Auswertung der Konfigurationsparameter Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 17
18 Unzureichendes zeitliches Verhalten Phänomen: Zyklusüberwachung in Master löst sporadisch aus wenn viele Teilnehmer am Netz kommunizieren Sporadischer Ablauf der Zyklusüberwachungszeit Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 18
19 Unzureichendes zeitliches Verhalten Ursachensuche mit Ethernet-Analysegerät Erfassung des Zeitverhaltens der Kommunikation zwischen Master und letztem Gerät Erfassung des Zeitverhaltens durch Analysegerät. Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 19
20 Unzureichendes zeitliches Verhalten Auswertung des Messdaten-Histogramms zeigt zufällige Vergrößerung der Netzdurchlaufzeit Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 20
21 Unzureichendes zeitliches Verhalten Lösung: Fehlerbehebung im Weiterleiteverhalten der einzelnen Teilnehmer eliminiert zufällige Zusatzverzögerung Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 21
22 Bandbreiten-Engpässe Phänomen: Sporadischer Abbruch der zyklischen Verbindung zu einem Gerät Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 22
23 Bandbreiten-Engpässe Ursachensuche mit Ethernet-Analysegerät Erfassung des Telegrammlast auf dem Netzwerkabschnitt Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 23
24 Bandbreiten-Engpässe Analyse der Lastverteilung zeigt Verbindungsabbruch im Moment einer SNMP Abfrage Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 24
25 Bandbreiten-Engpässe Lösung: Durch geeignete Priorisierung und Einhaltung von Maximallast-Grenzen bleibt Kommunikation stabil Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 25
26 Gestörtes Applikationsverhalten Phänomen: Fördergondel stoppt auf halbem Weg Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 26
27 Gestörtes Applikationsverhalten Ursachensuche mit Ethernet-Analysegerät Erfassung der transportierten Prozessdaten zwischen Steuerung und Feldgeräten Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 27
28 Gestörtes Applikationsverhalten Auswertung der einzelnen Prozesssignale zeigt fehlerhaftes Zustandssignal von Endschalter B Vermutung: Endschalter B ist defekt Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 28
29 Gestörtes Applikationsverhalten Lösung: Austausch von Endschalter B eliminiert das Problem, Prozess läuft wieder störungsfrei Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 29
30 Zusammenfassung Fehlerursachen sind vielfältig Analyse erfolgt unter Betrachtung vieler verschiedener Parameter Große Datenmengen können nur bedingt manuell verarbeitet werden Gezielte Fehlersuche bzw. Optimierung erfordert den Einsatz von spezialisierten Analysetools Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 30
31 Hilscher Gesellschaft für für Systemautomation mbh Intelligente Lösungen für die für industrielle die industrielle Kommunikation Kommunikation Holger Pfrommer Gruppenleiter I Netzwerkanalyse Telefon: +49 (0) Fax: +49 (0) hpfrommer@hilscher.com Web: Rheinstrasse 15 I Hattersheim I Germany Holger Pfrommer 27. August 2013 Seite 31 31
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