Bachelorarbeit Schwingungsdämpfung

Transkript

1 Quelle: Bachelorarbeit Schwingungsdämpfung Aufbau eines Demonstrators zur Schwingungsunterdrückung einer mechanischen Struktur Herleitung eines mathematischen Modells Verbesserung des Aktuators Auswahl eines Echtzeitboards bzw. Verwendung von dspace und Programmierung mittels Matlab/Simulink Anwendung eines adaptiven Reglers Grundkenntnisse Umfang: 1 Bachelorarbeit

2 Quelle: Bachelorarbeiten Mechatronische Simulation Aufbau klassischer mechatronischer Simulationsbeispiele in der Software RecurDyn oder HOTINT Verifizierung der Beispiele (z.b. Wälzlager, Kolbenmotor, etc.) durch einfache analytische Formeln Bestimmung des Gültigkeitsbereichs der analytischen Formeln Die Beispiele sollen als virtuelle Experimente in Lehrveranstaltungen einsetzbar sein Grundkenntnisse mechatronischer Systeme CAD Interesse an Simulation Umfang: Bachelorarbeit

3 Bachelor/Masterarbeit Rotordynamik Aufbau eines Rotors mit Unwucht, mit entsprechenden Messeinrichtungen und einem Echtzeitboard Auswahl der mechanischen und elektrischen Komponenten Einbindung eines Echtzeitsystems mit Anzeige der wesentlichen Komponenten Darstellung der statischen und dynamischen Unwucht Konstruktionskenntnisse Maschinendynamik Grundkenntnisse mechatronischer Systeme Umfang: 1 Masterarbeit oder mehrere Bachelorarbeiten

4 Bachelorarbeit Display mit haptischem Feedback Weiterentwicklung eines Displays mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Bedienbarkeit moderner Touchscreens Aufgaben Programmierkenntnisse Umfang: 1 Bachelorarbeit Verbesserte Kraftmessung durch eigene Kraftsensoren Verbesserung des Aktuators (Evtl. Elektromagnet) Entwicklung einer Testapplikation

5 Bild: enges/sample_return_robot/teams compete for 15 million in 2016 sample return robot competition.html Bachelor /Masterarbeit NASA Challenges Mitarbeit an einer aktuellen NASA Challenge oder im NASA Tournament Lab (NTL) Ausschreibungen der NASA Challenges und des NTL erfolgen laufend Ziel Umsetzen von Teilaufgaben der Challenge und Qualifikationsreife Im Optimalfall: Teilnahme an der Challenge Schnelle Einarbeitung in ein neues Thema mit Bezug auf Raumfahrt Umfang: Master oder Bachelorarbeiten Mindestens ein zweier Team

6 Bachelor /Masterarbeit Autonomes Fahrzeug Weiterentwicklung eines mit Mecanum Wheels ausgestatteten autonomen Fahrzeugs Programmierkenntnisse Aufgaben Erweiterung des bestehenden Fahrzeuges z.b. um eine Kamera und einen Linux PC um eine autonome Bewegung durch den Raum zu erreichen Entwicklung eines Greifers, um Gegenstände vom Boden aufzunehmen Umfang: 1 Masterarbeit oder mehrere Bachelorarbeiten

7 Master /Bachelorarbeiten In früheren Arbeiten wurde ein 6R Roboter aufgebaut und installiert, welcher für weitere Arbeiten zur Verfügung steht Aufgaben Programmierkenntnisse Umfang: Masterarbeit oder mehrere Bachelorarbeiten Sicherheitstechnische Verbesserungen Entwicklung integrierter mechatronischer Komponenten Anbindung eines Greifers oder einer Hand Implementierung einer Testapplikation