Training Center Robotics Schulungen für ABB Roboter und Applikationstechnik

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1 Schulungsprogramm-Home Schulungsprogramm 2017 Training Center Robotics Schulungen für ABB Roboter und Applikationstechnik In diesem Dokument finden Sie das aktuelle Schulungsprogramm 2017 sowie weiterführende. Preise I Kursbedingungen I Anfahrt I Ausbildungspläne I Schulungszentrum

2 Schulungsteam Unser Schulungsteam Nutzen Sie das Potenzial Ihrer Robotersysteme Das umfangreiche Schulungsangebot von ABB hat als klares Ziel die professionelle Ausbildung zum Roboterexperten. Vor diesem Hintergrund liegen uns nach den unverzichtbaren Grundlagenschulungen die wertvollen Vertiefungskurse sehr am Herzen. Strukturiert nach n und nach Kategorien finden Sie eine Vielzahl von neuen und bewährten Lehrgängen, die sich rasch auszahlen. Auf folgende Kurse möchte ich besonders hinweisen: SafeMovePro, MachineSafety, Safe Move Administrator, Störung und Diagnose, Step 7 für Roboterinstandhalter, RobotStudio Online sowie RobotStudio 2. Wir beraten Sie gerne zu allen Standardkursen, individuell gestalteten Schulungen sowie aufgabenbezogenen Coachings, damit Sie das gesamte Leistungspotenzial Ihrer Robotersysteme ausschöpfen. Ralf Wölfelschneider, Leiter Training Preise I Kursbedingungen I Anfahrt Seite 2 von 262 I Ausbildungspläne I Schulungszentrum

3 Unser Schulungszentrum Preise I Kursbedingungen I Anfahrt Seite 3 von 262 I Ausbildungspläne I Schulungszentrum

4 00_Ausbildungsplaene Ausbildungspläne Übersicht Industrieroboter IRC5 5 Ausbildungsplan Anlagenbediener 5 Ausbildungsplan Anlagenführer 8 Ausbildungsplan Programmierer 40 Ausbildungsplan Inbetriebnehmer 78 Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 114 Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 133 Ausbildungsplan Applikationstechniker 159 Ausbildungsplan Führungskräfte 181 Lackierroboter IRC5P 185 Ausbildungsplan Anlagenbediener 185 Ausbildungsplan Anlagenführer 187 Ausbildungsplan Programmierer 194 Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 201 Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 205 Ausbildungsplan Applikationstechniker 212 Ausbildungsplan Führungskräfte 219 Industrieroboter S4C+ 222 Ausbildungsplan Anlagenbediener 222 Ausbildungsplan Anlagenführer 223 Ausbildungsplan Programmierer 224 Ausbildungsplan Inbetriebnehmer 225 Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 226 Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 227 Ausbildungsplan Applikationstechniker 228 Lackierroboter S4P+ 230 Ausbildungsplan Anlagenbediener 230 Ausbildungsplan Anlagenführer 232 Ausbildungsplan Programmierer 236 Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 242 Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 245 Ausbildungsplan Applikationstechniker 250 Seite 4 von 262

5 1.1.00_Ausbildungsplan Anlagenbediener Kursübersicht Industrieroboter IRC5 Ausbildungsplan Anlagenbediener Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. Individuelle Auffrischung / Vertiefung IRC5 BE: Bedienen IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschw. Seite 5 von 262

6 1.1.01_IRC5 BE: Bedienen Anlagenbediener IRC5 BE: Bedienen Anlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation Bedienfunktionen selbständig ausführen Das Robotersystem einzuschalten und zu starten Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und aufzuheben (z.b. Not-Aus) Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Kontrolle der Ein- und Ausgänge Laden und Speichern von Modulen, Programmen Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Keine Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. IRC5 BE: Bedienen 2. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 6 von 262

7 1.1.02_IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweissen Anlagenbediener IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweißen Anlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation Das Robotersystem einzuschalten und zu starten Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und aufzuheben (z.b. Not-Aus) Erstellen von Schweißnähten Roboter und Applikation Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Kontrolle der Ein- und Ausgänge Datensicherung Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden (ArcWare) Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten Korrektur von Schweißnähten PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweißen 2. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 7 von 262

8 1.2.00_Ausbildungsplan Anlagenführer Kursübersicht Industrieroboter IRC5 Ausbildungsplan Anlagenführer Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Sicherheit IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 Programmieren Spezial nach Bedarf Applikationstechnikkurse nach Bedarf IRC5 PS-A: Anlagenführung IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen Seite 8 von 262

9 1.2.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Anlagenführer IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant / RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 9 von 262

10 _IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade Anlagenführer IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik Auffrischung und Transfer auf IRC5 Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant / RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung Programmiergrundlagenkurs S4C / S4C+ PG1, sowie darin vermittelte Kenntnisse PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 10 von 262

11 1.2.01_IRC5 PG1: YuMi Anlagenführer IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant, RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place Anwendungen MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 11 von 262

12 1.2.02_IRC5 PS-A: Anlagenführung Anlagenführer IRC5 PS-A: Anlagenführung Anlagenführer, die an bestehenden Anlagen Programme einrichten, anpassen oder optimieren Programmablauf, Funktionalität und Rapid-Lösung verstehen Taktzeit messen und Bewegung sowie E/A-Kontrolle optimieren Einrichten der eigenen Anlage in RobotStudio, um offline Tests und Optimierungen umzusetzen Datensicherung RobotStudio einrichten mit der eigenen Anwendung Vertiefung der Programmierkenntnisse (Rapid Deklarationen) Funktionskontrolle: Roboter und Koordinatensysteme Grundlagen der Bewegungsoptimierung: Taktzeit messen, ergonomische Bewegungsart und Einstellung Bewegung und E/A-Steuerung: Taktzeit sparen durch Triggern Konfigurationen: Beispiele für Parameteranpassungen Programmstruktur: Modularität, lokale Deklarationen, Typenverwaltung Teilnahme an dem Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration Erweiterte PC Kenntnisse Möglichst eigenen Rechner und Backup der eigenen Anlage mitbringen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Ort: Schulungszentrum in Friedberg/Hessen Preis: Euro/Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 12 von 262

13 1.2.03_IRC5 APT-F: Fräsen Anlagenführer IRC5 APT-F: Fräsen Programmierer, Anlagenführer Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen im Umgang mit der Applikation Übungen an einer Frässtation Erstellen eigener, für den Fräsablauf relevanter, Daten Applikationsprogramm erstellen und testen Anpassen und verbessern von Fräsabläufen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 13 von 262

14 1.2.05_IRC5 APT-KS-IDFP: Kleben Sealing Integriertes Prozesssystem Anlagenführer IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Funktion und Arbeitsweise der Applikation Integrated Dispensing Function Pac kennenlernen Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse Architektur des Integrierten Prozess Systems Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden Software- Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme) Datensicherung und Diagnose Wiederherstellen von defekten Systemen IPS Software Update durchführen 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 14 von 262

15 1.2.06_IRC5 APT-P: Punktschweißen Anlagenführer IRC5 APT-P: Punktschweißen Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen Einrichten einer Punktschweißzange am IRB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Punktschweißanlage Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des Robotersystems Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Zangenvermessung Applikationsprogramm erstellen und testen 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 15 von 262

16 1.2.07_IRC5 APT-RB: Rollbördeln Anlagenführer IRC5 APT-RB: Rollbördeln Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Rollbördelapplikation Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Funktions- und Wirkungsweise des Systems Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden System-Module RH besprechen RH Kalibrierung durchführen Applikationsprogramm erstellen und testen 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 16 von 262

17 1.2.08_IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1 Anlagenführer IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1 Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Änderungen an der Applikation vornehmen Erstellen von Schweißnähten im Umgang mit der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare Verwenden des ABB-Production-Manager Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten Korrektur von Schweißnähten Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 17 von 262

18 1.2.09_IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2 Anlagenführer IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2 Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen im Umgang mit der Applikation Sicherheit mit Roboterschweißanlagen beim Schutzgasschweißen Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der Programmierrichtlinien Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten Schweißnahtprogrammierung Programmieren mit externen Achsen Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung Fehlersuche im Schweißprogramm Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweißroutinen Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1 Kenntnisse des Lichtbogenschweißens PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 18 von 262

19 1.2.10_IRC5 PS-C: Conveyor Tracking Anlagenführer IRC5 PS-C: Conveyor Tracking Projektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation Individuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber Ermitteln der entsprechenden Parameter Funktionstest Programmierung der Förderersynchronisation Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 19 von 262

20 Anlagenführer IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration Erweiterte PC Kenntnisse Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features Energieverbrauch und Verschleiß senken Produktivitätssteigerung erreichen Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie am virtuellen System Datenauswertung und Aufbereitung Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen Analyse Wartezeiten im Programm Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 20 von 262

21 1.2.13_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining Anlagenführer IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück kennenlernen Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich. Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe dem GraphicalUserInterface (GUI) Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und Geschwindigkeitsgeregelter Prozess Grundlagen von Assembly Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 21 von 262

22 1.2.16_IRC5 PS-M: Multitasking Anlagenführer IRC5 PS-M: Multitasking Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking Speicheraufbau und Systemparametrierung Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks Über gemeinsame Datenelemente Über Interruptprogrammierung Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen Lösungsvorschläge Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 22 von 262

23 Anlagenführer IRC5 PS-MIG: Migration Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Bei dem Kurs Migration wird die Vorgehensweise für die Migration eines Produktionssystems von S4C+ nach IRC5 erklärt und an einer Anlage durchgeführt Der Teilnehmer nutzt RobotStudio in einem größeren Umfang Installation RobotStudio auf dem eigenen PC Datensicherung (Backup und von Hand) Systemerstellung im RobotStudio Vergleich alter und neuer Parameterstruktur Aufbereitung der Daten zur Portierung Hinweise zur Auswahl neuer Mechaniken Testen und Optimieren der neuen Anlage Grundlagenkurs IRC5 PG1 Erweiterte PC Kenntnisse Eigener PC mit Admin-Rechten Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 23 von 262

24 1.2.17_IRC5 PS-MMV: MultiMove Konfigurieren Anlagenführer IRC5 PS-MMV: MultiMove Inbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration Erweiterte PC Kenntnisse Funktionalität MultiMove Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert) Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen Aufbau der Hardware Systemerstellung mit MultiMove Mess-Systeme kalibrieren Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen) Test der Bewegungskoordination Systemparameter und Datensicherung Tasks laden, editieren, starten und speichern Programmieren von unabhängigen, synchronisierten und koordinierten Bewegungen Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 24 von 262

25 1.2.19_IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Anlagenführer IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Robotersystems vorzunehmen Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich. Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen aus einem Unternehmen Preis: Euro / Teilnehmer Systemaufbau Installation der PickMaster Software Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage Struktur der Roboterprogramme Linien und Projekte definieren Kamera einmessen Fördertechniken einmessen SPS Anbindung Datensicherung der Gesamtanlage 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 25 von 262

26 Anlagenführer IRC5 PS-PN: ProfiNet Inbetriebnehmer, Instandhalter, Programmierer Anmeldung E/A Einheit im ProfiNet Bus-System über IRC5 Schnittstelle Konfiguration der Schnittstelle Umgang mit Störungen Grundlagen ProfiNet ProfiNet Topologie erstellen ProfiSafe Konfiguration der Schnittstelle Erstellen eines neuen Projektes, speichern, übersetzen, laden, testen und archivieren Fehlerbehandlung und Analyse Ausausch von Komponenten IRC5 PG2, IRC5 SE oder IRC5 PS-I Erweiterte PC Kenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 26 von 262

27 Anlagenführer IRC5 PS-RS-AWPP: RS ArcWelding PowerPac Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Offline-Programmierung von Lichtbogenschweissprogrammen mit RobotStudio Berücksichtigung der Kollisionerkennung und Armkonfiguration Programm- / Ablaufoptimierung Umsetzung auf eine reale Schweissanlage Aufbau von ArcWelding PowerPac Umgang mit AW-PP Oberfläche Geometrien importieren Bibliotheksfunktionen Roboterpositionen auf Geometrien erstellen Schweiss-System erstellen Schweiss-Nähte offline programmieren Schweissparameter-Vorlagen erstellen Ablauf mit virtuellem Computer synchronisieren und damit eine Rapidstruktur erstellen Programm in eine reale Schweiss-Zelle laden und Positionsdifferenz korrigieren IRC5 APT-S1 Schutzgassschweissen IRC5 PS-RS RobotStudio Eigenen PC mit Admin-Rechten mitbringen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 27 von 262

28 1.2.25_IRC5 RobotStudio Anlagenführer IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit RobotStudio. Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio Erstellung sogenannter Beziehungen zwischen der Robotersteuerung und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen) E/A Konfiguration Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor Online Tools, Erstellung sogenannter Jobs Signalanalyse Online Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 28 von 262

29 Anlagenführer IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending Progammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Mitarbeiter aus Firmen die Roboter zur Material-Handhabung nutzen Einbindung von Robotware Machine Tending in eine Automatisierungsanlage zur Material-Handhabung Konfiguration der Benutzeroberfläche Homepos Running Kenntnisse über Datentypen, Instruktionen / Funktionen Programmierrichtlinien Ereignissteuerung Bedienung und Fernbedienung über Signalschnittstelle RobotWare Machine Tending Powerpack Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration Kenntnisse im Umgang mit RobotStudio Erweiterte PC Kenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 29 von 262

30 1.2.15_IRC5 PS-S: SafeMove Anlagenführer IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove Konfiguration der SafeMove Karte Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte Anschließen eines Initiators Systemerstellung mit der Option SafeMove Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration der SafeMove Anwendung Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration Abschließender Funktionstest Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 30 von 262

31 Anlagenführer IRC5 PS-SP: SafeMovePro Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove Konfiguration der SafeMove Karte Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte Arbeiten mit Pre- und Postlogic Systemerstellung mit der Option SafeMove Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration Abschließender Funktionstest Grundlagenkurs IRC5 PG1 PC Kenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3-6 Personen Ort: Schulungszentrum In Friedberg/Hessen Preis: IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. RobotStudio 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 31 von 262

32 Anlagenführer IRC5 PS-SPS-S7: Step 7 Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Software des Schulungssystems mit pneumatischen und elektrischen Aggregaten und Sensoren in Bezug auf die ABB Roboterschnittstelle verstehen Fehlersuche mit dem Simatic-Manager in einem vorgegebenen Ablaufprogramm Schnittstelle in der Hardwarekonfiguration EA-Ebene zum SPS Programm Einfache Ablaufänderungen und optimierungen vornehmen. Einführung in den Simatic Manager Hardwarekonfiguration E/A s in Variabelentabellen (VAT) Organisationsbausteine KOP, FUP und AWL Editor Ein- und Ausgänge, Adressieren, Zuweisungen UND, ODER, UNDNICHT, usw. Timer und Zähler anwenden Flankenbildung, Funktionen, Unterprogramme Strompfade und Netzwerke Archivieren sowie Dearchivieren Fehlerdiagnose durchführen IRC5 PS-PN ProfiNet Erweiterte PC Kenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3-4 Personen Ort: Schulungszentrum In Friedberg/Hessen Preis: IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 32 von 262

33 1.2.21_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren Anlagenführer IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren Planer, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen Externe Achsen im Robotersystem verwenden Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte externe Achsen Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht Unkoordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Koordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Abhängige Achsen programmieren Unabhängige Achsen programmieren Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 33 von 262

34 1.2.22_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Anlagenführer IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Dimensionieren von Hardwarekomponenten Installieren zusätzlicher Achsen Konfigurieren der Software Arbeitsweise aller Komponenten prüfen Schaltpläne, Anschlußvarianten Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen Offene Konfiguration auswählen / erstellen Verschlüsselte Konfiguration benutzen Umgang mit Hilfsmitteln Funktionskontrolle und Fehlerbehebung IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren Elektrofachkraft Erweiterte PC Kenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 34 von 262

35 Anlagenführer IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen kennenlernen Regelung optimieren Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die Automatisierungsaufgabe Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des Regelverhaltens Anwendung TuneMaster Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren Elektrofachkraft Erweiterte PC Kenntnisse Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 35 von 262

36 Anlagenführer IRC5 PS-YuMi Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die IRC5 Erfahrung mitbringen und jetzt mit YuMi Robotersystemen arbeiten möchten Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren IRC5 Grundlagen werden vorausgesetzt YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place Anwendungen MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen Einstieg in die Nutzung von IntegratedVision für Teileerkennung IRC5 PG1 PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 36 von 262

37 1.2.20_IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 Anlagenführer IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline) Installation und Lizensierung Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate Möglichkeiten der System- und Stationserstellung Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten Koordinatensysteme in RobotStudio Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten Kinematisierung grafischer Komponenten Erstellung von Positionen und Pfaden Erreichbarkeit von Positionen prüfen Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System Einbindung des Programmeditors Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse Aufzeichnen von Anwendungen Einbindung externer Achsen Programmierung einer MultiMove-Station Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 37 von 262

38 1.2.24_IRC5 MachineSafety Anlagenführer IRC5 Machine Safety Anlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer Einblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze Überblick und Einordnung Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG Produktsicherheitsgesetz Einblick in die Maschinenrichtlinien Anhang I der Maschinenrichtlinien 2006/42/EG a) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen b) Erklärung: Maschinen unvollständige Maschinen c) EG Konformitätserklärung Einbauanleitung d) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschine e) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normen f) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilung g) Risikoeinschätzung h) Risikobewertung Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 38 von 262

39 Anlagenführer IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen Zugriffskonzept und Dokumentation Prinzip der Nachlaufuntersuchung Simulation in RobotStudio Durchführung am Roboter Gestaltung Zugriffsberechtigungen Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe (IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm) Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5 PS-S Safe Move und IRC5 Machine Safety Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. IRC5 PS-A: Anlagenführung 3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 6. Sicherheit 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 39 von 262

40 1.3.00_Ausbildungsplan Programmierer Kursübersicht Individuelle Auffrischung / Vertiefung Industrieroboter IRC5 Ausbildungsplan Programmierer Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 Sicherheit Programmieren Spezial nach Bedarf IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 Applikationstechnikkurse nach Bedarf IRC5 YuMi2: YuMi Aufbau IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade IRC5 Umsteiger: WS Roboterfachleute IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen Seite 40 von 262

41 1.3.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Programmierer IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant / RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 41 von 262

42 _IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade Programmierer IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik Auffrischung und Transfer auf IRC5 Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant / RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung Programmiergrundlagenkurs S4C / S4C+ PG1, sowie darin vermittelte Kenntnisse PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 42 von 262

43 _IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute Programmierer IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute Roboterfachleute Erweiterte Programmierkenntnisse schaffen für die Teilnahme am IRC5 PG3 Themengerüst aus den Grundlagenkursen IRC5 PG1 und PG2 Priorisierung der Themen zu Beginn der Schulung e individuell ausführen Betrachtung und Vertiefung bekannter Themen im IRC5 Umfeld Beherrschung einer Robotersteuerung als Experte mehrjährige Robotererfahrung in Installation, Inbetriebnahme und Programmierung fundierte PC Kenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 4 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 43 von 262

44 1.3.01_IRC5 PG1: YuMi Programmierer IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant, RobotStudio Programmstruktur RAPID Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Messsystem prüfen Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place Anwendungen MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen PC Grundkenntnisse Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Preis: Euro / Teilnehmer 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 44 von 262

45 Programmierer IRC5 YuMi2: Aufbau Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik IRC5 YuMi1 Grundlagen oder IRC5 PG1 i.v.m. IRC5 PS-YuMi Inbetriebnahme und Programmierung von YuMi Robotersystemen Einsatz von IntegratedVision sowie von Schnittstellen zu externer Sensorik Inbetriebnahme und Vertiefung zur Programmierung Anwendung MultiMove für synchronisierte Bewegungen Nutzung IntegratedVision für Teileerkennung Schnittstellen zu externer Sensorik Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Termine: Nach Absprache Preis: Euro / Teilnehmer 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 45 von 262

46 1.3.02_IRC5 APT-F: Fräsen Programmierer IRC5 APT-F: Fräsen Programmierer, Anlagenführer Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen im Umgang mit der Applikation Übungen an einer Frässtation Erstellen eigener, für den Fräsablauf relevanter, Daten Applikationsprogramm erstellen und testen Anpassen und verbessern von Fräsabläufen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 46 von 262

47 1.3.04_IRC5 APT-KS-IPS: Kleben Sealing Integriertes Prozesssystem Programmierer IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Funktion und Arbeitsweise der Applikation Integrated Dispensing Function Pac kennenlernen Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse Architektur des Integrierten Prozess Systems Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden Software- Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme) Datensicherung und Diagnose Wiederherstellen von defekten Systemen IPS Software Update durchführen 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 47 von 262

48 1.3.05_IRC5 APT-P: Punktschweißen Programmierer IRC5 APT-P: Punktschweißen Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen Einrichten einer Punktschweißzange am IRB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Punktschweißanlage Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des Robotersystems Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Zangenvermessung Applikationsprogramm erstellen und testen 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 48 von 262

49 1.3.06_IRC5 APT-RB: Rollbördeln Programmierer IRC5 APT-RB: Rollbördeln Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Rollbördelapplikation Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration PC Grundkenntnisse Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Funktions- und Wirkungsweise des Systems Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden System-Module RH besprechen RH Kalibrierung durchführen Applikationsprogramm erstellen und testen 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 4. Programmieren Spezial nach Bedarf 5. Sicherheit 6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 7. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 8. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 49 von 262