ABB University Switzerland Kursprogramm 2014 Teil 8 Robotertechnik

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1 ABB University Switzerland Kursprogramm 2014 Teil 8 Robotertechnik

2 Turgi ABB University Switzerland Basel Baden Baden- Dättwil Zürich-Oerlikon ABB Schweiz AG LC Robotics Brown Boveri latz 3 CH-5400 Baden Tel Fax Bern Genf Lugano Römerstrasse Hotel Du arc Martinsberg ower Tower Brown Boveri Strasse Schmiedestrasse Schmiedeplatz 1 Kreuzweg 2 Brown Boveri latz 3 Fabrikstrasse Schleudergasse Kreuzweg arallelstrasse Wiesenstrasse Trafo Bruggerstrasse Haselstrasse Busstation West Bahnhof SBB Train Station Gartenstrasse Gartenstrasse Stadtturmstrasse Langhaus Martinsbergstrasse Zürich Baden 1 LC Business rocesses and ersonal Development LC Communication Networks LC Substation Automation and rotection LC ower Generation LC Information Systems Applications 2 LC Management and Leadership Development 3 LC Robotics 2 ABB University Switzerland Kursprogramm 2014

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4 Robotertechnik Take the right train Kursauswahltabelle Kunden, Berater und andere ABB - ersonal Titel s. Seite Kurs No. Führungspersonal lanungspersonal System-Ingenieure Unterhaltspersonal Betriebspersonal Berater und andere Manager Verkaufspersonal rojekt-manager rüfpersonal Inbetriebsetzungspersonal rojektierungspersonal Inbetriebsetzungspersonal Servicepersonal Robotertechnik roduktekurse Bedienkurs S4C(+) 7 CHR100 rogrammierkurs S4C(+) Grundlagen 1 7 CHR101 rogrammierkurs S4C(+) Grundlagen 2 8 CHR102 Service- / Systemkurs S4C(+) 8 Bedienkurs IRC5 9 CHR104 CHR200 rogrammierkurs IRC5 Grundlagen 1 9 rogrammierkurs IRC5 Grundlagen 2 10 Service- / Systemkurs IRC5 10 CHR201 CHR202 CHR204 Robot Studio 5 11 CHR205 Weitere Schulungen (zugeschnittene Seminare, Spezialkurse, rojektkurse, ABB interne Kurse und Vorlesungen) über obige und andere Themen, rodukte und Systeme können auf Anfrage arrangiert werden. vorhergehender Kurs wird empfohlen vorhergehender Kurs ist erforderlich 4 ABB University Switzerland Kursprogramm 2014 Kursprogramm 2014 ABB University Switzerland 5

5 ABB University Switzerland Anmeldeformular ersonaldaten Titel / Funktion Vorname Nachname Telefon / Natel An ABB University Switzerland Administration Bruggerstrasse 72 CH-5400 Baden/Switzerland Fax: Tel: university@ch.abb.com Kursdetails Kursnummer von bis Bemerkung Benötigen Sie ein Einladungsschreiben für den Visumantrag? Ja* Nein Möchten Sie Unterstützung bei der Hotelbuchung? Ja* Nein * Für zusätzliche Informationen setzen wir uns mit Ihnen in Verbindung. Firmendetails Firmenname Strasse / Nr. LZ / Ort Land Telefon Fax Nur bei ABB Gesellschaften (Bitte mit Finanzabteilung prüfen!) Firmenadresse Rechnungsadresse (leer lassen wenn gleich wie Firmenadresse) CIT (z.b. CHAU) BU (z.b. 2875) Mit der Zustellung dieses ausgefüllten Anmeldeformulars akzeptieren Sie die AGB und Konditionen auf Seite 8/9 im Teil 1 unseres Kursprogramms, d.h. bei Absagen oder Verschiebungen können Stornierungsgebühren anfallen. Ausgefüllte Anmeldeformulare werden als offizielle Bestellung behandelt und sind bindend. Ort und Datum Unterschrift ABB University Switzerland Kursprogramm 2014

6 CHR100 Bedienkurs System S4C(+) Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, das Robotersystem einzuschalten und zu starten. Er kann einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen (z.b. NOT-AUS) erkennen und beheben, die Mechanik mittels Steuerknüppel bewegen und einfache Korrekturen im vorhandenen Arbeitsprogramm vornehmen. Dieser Kurs bildet die Grundlage für die anwendungsspezifischen Anlagenschulungen. Der Kurs ist für Anlagenbediener gedacht, welche die Roboter nicht selber programmieren müssen. Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich. Ein gewisses technisches Verständnis wird jedoch vorausgesetzt. Sicherheitsaspekte im Umgang mit dem Roboter, Erläuterung des Aufbaus und der Arbeitsweise des Robotersystems (Systemübersicht) Starten und ausschalten des Systems Dialogführung mit Hilfe von Fenstern (Windows-Technik) Bewegung des Manipulators und Beschreibung der verschiedenen Koordinatensysteme und deren Verwendung Anwählen, starten und stoppen eines rogramms Arbeiten im roduktionsfenster während des Automatikbetriebes Erläuterung der System Fehlermeldungen, Vornehmen von einfachen rogramm-korrekturen, wie ositionskorrekturen und Änderungen von Argumenten der Bewegungsinstruktion Speichern und Laden von rogrammen Kontrollieren, Setzen und Löschen von Ein- und Ausgangssignalen im E/A-Fenster Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen 2 Tage. CHR101 rogrammierkurs System S4C(+) Grundlagen 1 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, den Roboter zu bedienen und Störungen zu beheben, bzw. gezielt zu lokalisieren. Er kann Änderungen und Ergänzungen in bestehenden rogrammen durchführen, diese testen und somit Roboterbewegungen, -positionen und Arbeitsprozesse optimieren. Dieser Kurs bildet die Grundlage für den rogrammierkurs S4C(+) Grundlagen 2 und den Service- und Systemkurs S4C(+). rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7). Kenntnisse einer höheren rogrammiersprache oder Erfahrung mit anderen Roboter-, Werkzeugmaschinen-, bzw. SS-rogrammiersprachen sind von Vorteil. Zum Teil gleicher Inhalt wie im Bedienkurs S4C(+) (BK-S4C(+)), jedoch schnelleres Tempo. Zusätzlich werden folgende Themen behandelt: Definieren von Werkzeugen Erläuterung der Begriffe Modul, Routine, Unterroutine, Instruktion, Datentypen etc. Anwendung der wichtigsten Datentypen und Instruktionen anhand von vorprogrammierten Übungen. Laden und speichern der Systemparameter. Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen. 2,5 Tage. Kursprogramm 2014 ABB University Switzerland 7

7 CHR102 rogrammierkurs System S4C(+) Grundlagen 2 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, einfache rogramme, gemäss den von ABB Schweiz AG, Robotics empfohlnen Software Richtlinienen, selbstständig zu entwickeln und zu testen. rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7, Macintosh OS, usw.). Kenntnisse einer höheren rogrammiersprache oder Erfahrung mit anderen Roboter-, Werkzeugmaschinen-, bzw. SS-rogrammiersprachen sind von Vorteil. Erfolgreich abgeschlossener rogrammierkurs System S4C(+) Grundlagen 1 ist Voraussetzung. Der Kursinhalt sollte beherrscht werden. Dies kann entweder durch eigene Erfahrungen am Roboter oder mit dem rogramm Quick Teach am Computer erreicht werden. Kurzrepetition der erlernten Kenntnisse aus dem rogrammierkurs S4C(+) Grundlagen 1. Anwendung der am häufigsten gebrauchten Datentypen, Instruktionen und Argumente. Testen von kleineren, durch den Teilnehmer selbst vervollständigten rogrammübungen. Vertiefung der rogrammiertechnik und der von ABB Schweiz AG, Robotics empfohlenen Software-Richtlinien. Aufbauen der rogrammstruktur Definieren von Koordinatensystemen rogramm-verschiebung einschalten für nachfolgende Bewegungen. Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen Die rogrammierübungen erfolgen am Roboter und am Computer mit den rogrammen Quick Teach und - rogram Maker oder einem Text-Editor 2,5 Tage. CHR104 Service- und Systemkurs S4C(+) Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, einfache Störungen im System zu lokalisieren und durch auswechseln des defekten Teiles die Stillstandzeiten auf ein Minimum zu reduzieren. Er ist in der Lage, die System-Software neu zu laden, Systemparameter zu speichern und den Roboter zu kalibrieren und zu synchronisieren rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7, Macintosh OS, usw.). Erfolgreich abgeschlossener rogrammierkurs System S4C(+) Grundlagen 1 ist Voraussetzung. Der Service- und Systemkurs setzt Kenntnisse der Elektrotechnik voraus. Im Service- und Systemkurs werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen durchgeführt. Der Teilnehmer muss im Sinne der Arbeitsschutzvorschrift eine Fachkraft sein. Kurzrepetition der erlernten Kenntnisse aus dem rogrammierkurs S4C(+) Grundlagen 1. Neuinstallation der System-Software Datensicherung Testen des Robotersystems Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung des Roboters Kalibrierung testen, Umdrehungszähler setzen Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale raktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche Mess-System: Arbeitsweise, Kontrolle Laden und Durchführen von Testprogrammen 2,5 Tage. 8 ABB University Switzerland Kursprogramm 2014

8 CHR200 Bedienkurs System IRC5 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, das Robotersystem einzuschalten und zu starten. Er kann einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen (z.b. NOT-AUS) erkennen und beheben, die Mechanik mittels Steuerknüppel bewegen und einfache Korrekturen im vorhandenen Arbeitsprogramm vornehmen. Dieser Kurs bildet die Grundlage für die anwendungsspezifischen Anlagenschulungen. Der Kurs ist für Anlagenbediener gedacht, welche die Roboter nicht selber programmieren müssen. Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich. Ein gewisses technisches Verständnis wird jedoch vorausgesetzt. Sicherheitsaspekte im Umgang mit dem Roboter, Erläuterung des Aufbaus und der Arbeitsweise des Robotersystems (Systemübersicht) Starten und ausschalten des Systems Dialogführung mit Hilfe von Fenstern (Windows-Technik) Bewegung des Manipulators und Beschreibung der verschiedenen Koordinatensysteme und deren Verwendung. Anwählen, starten und stoppen eines rogramms Arbeiten im roduktionsfenster während des Automatikbetriebes Erläuterung der System Fehlermeldungen, Vornehmen von einfachen rogrammkorrekturen, wie ositionskorrekturen und Änderungen von Argumenten der Bewegungsinstruktion Speichern und Laden von rogrammen Kontrollieren, Setzen und Löschen von Ein- und Ausgangssignalen im E/A-Fenster Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen CHR201 rogrammierkurs System IRC5 - Grundlagen 1 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, den Roboter zu bedienen und Störungen zu beheben bzw. gezielt zu lokalisieren. Er kann Änderungen und Ergänzungen in bestehenden rogrammen durchführen, diese testen und somit Roboterbewegungen, -positionen und Arbeitsprozesse optimieren. Dieser Kurs bildet die Grundlage für den rogrammierkurs IRC5 Grundlagen 2 und den Service- und Systemkurs IRC5. rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7, Macintosh OS, usw.). Kenntnisse einer höheren rogammiersprache oder Erfahrung mit anderen Roboter-, Werkzeugmaschinen- bzw. SS-rogrammiersprachen sind von Vorteil. Definieren von Werkzeugen Erläuterung der Begriffe Modul, Routine, -Unterroutine, Instruktion, Datentypen etc. Anwendung der wichtigsten Datentypen und Instruktionen anhand von vorprogrammierten Übungen. Laden und speichern der Systemparameter Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen 2.5 Tag 2 Tage Kursprogramm 2014 ABB University Switzerland 9

9 CHR202 rogrammierkurs System IRC5 Grundlagen 2 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, einfache rogramme selbstständig zu entwickeln und zu testen. rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7, Macintosh OS usw.). Kenntnisse einer höheren rogrammiersprache oder Erfahrung mit anderen Roboter-, Werkzeugmaschinen-, bzw. SS-rogrammiersprachen sind von Vorteil. Erfolgreich abgeschlossener rogrammierkurs System IRC5 Grundlagen 1 ist Voraussetzung. Der Kursinhalt sollte beherrscht werden. Dies kann entweder durch eigene Erfahrungen am Roboter oder mit dem rogramm RobotStudio 5 am Computer erreicht werden. Kursrepetition der erlernten Kenntnisse aus dem rogrammierkurs IRC5 Grundlagen 1. Anwendung der am häufigsten gebrauchten Datentypen, Instruktionen und Argumente. Testen von kleineren, durch den Teilnehmer selbst vervollständigten rogrammübungen. Aufbauen der rogrammstruktur Definieren von Koordinatensystemen rogramm-verschiebung einschalten für nachfolgende Bewegungen. Ausführliche Übungen direkt an unseren Robotersystemen Einführung RobotStudio Die rogrammierübungen erfolgen am Roboter und am Computer mit dem rogramm Robot Studio oder einem Text-Editor. 2.5 Tage CHR204 Service- und Systemkurs IRC5 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, einfache Störungen im System zu lokalisieren und durch auswechseln des defekten Teiles die Stillstandzeiten auf ein Minimum zu reduzieren. Er ist in der Lage, die System-Software neu zu laden, Systemparameter zu speichern und den Roboter zu kalibrieren und zu synchronisieren. rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7). Erfolgreich abgeschlossener rogrammierkurs System IRC5 Grundlagen 1 ist Voraussetzung. Der Service- und Systemkurs setzt Kenntnisse der Elektrotechnik voraus. Im Service- und Systemkurs werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen durchgeführt. Der Teilnehmer muss im Sinne der Arbeitsschutzvorschrift eine Fachkraft sein. Kurzrepetition der erlernten Kenntnisse aus dem rogrammierkurs IRC5 Grundlagen 1 Neuinstallation der System-Software Datensicherung Testen des Robotersystems Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung des Roboters Kalibrierung testen, Umdrehungszähler setzen Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale raktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche Mess-System: Arbeitsweise, Kontrolle Laden und Durchführung von Testprogrammen 2.5 Tage 10 ABB University Switzerland Kursprogramm 2014

10 CHR205 RobotStudio 5 Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, einfache Anlagen im RobotStudio zu erstellen, Bewegungsabläufe zu programmieren, Arbeitsbereiche abzuklären und Zykluszeiten zu ermitteln. Berufsleute mit mindestens abgeschlossener, technisch orientierter Lehre. Zum Beispiel Anlagenbetreuer, technisches Unterhaltspersonal, rojektleiter, laner und Entwickler. Windows X, Windows 7 usw.). Kenntnisse einer höheren rogrammiersprache. Erfolgreich abgeschlossener rogrammierkurs System IRC5 Grundlagen 1 und 2 ist Voraussetzung. Der Kursinhalt sollte beherrscht werden. Grundlagen Erstellen neuer Stationen rogrammierung eines Roboters Testen und simulieren rogrammierung und simulieren von I/O Signalen praktische Übungen am C vertiefen. Der eigene Laptop kann mitgebracht werden. 2.5 Tage Kursprogramm 2014 ABB University Switzerland 11

11 Kontaktieren Sie uns ABB University Switzerland Administration Bruggerstrasse 72 CH-5400 Baden/Switzerland Tel Fax university@ch.abb.com 24 h-service KHA SDE, Version rinted in Switzerland ABB University LC Robotics