ES-Projektseminar (SS 2010)
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- Melanie Günther
- vor 8 Jahren
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1 ES-Projektseminar (SS 2010) Endvortrag Team Car2Car Konstantin Fuchs Tobias Große-Puppendahl Steffen Herbert Sebastian Niederhöfer ES Real-Time Systems Lab Prof. Dr. rer. nat. Andy Schürr Dept. of Electrical Engineering and Information Technology Dept. of Computer Science (adjunct Professor) author(s) of these slides 2010 including research results of the research network ES and TU Darmstadt otherwise as specified at the respective slide
2 2. 1. Ergebnisse 3. Vision und Ziele DEMO Fazit Zeiterfassung/ Zeitplanung ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
3 Visionen und Ziele Vorstellung Car2Car Aufgabe: Text einfügen Ermöglichen einer Kommunikation zwischen mehreren Autos Aufzählung 1 Visionen: Erstellung eines Frameworks zur Kommunikation Abstrahierung der Hardware durch Schnittstellen Einfache Einbindung in andere Projekte ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
4 Visionen und Ziele Zielsetzung Kernfunktionalität: Text einfügen Zuverlässige Aufzählung Funkübertragung 1 einer Nachricht an einen oder mehrere Empfänger Definition eines Protokolls zur Kommunikation Optionale Funktionalität: Fehlererkennung und Fehlerkorrektur Aufteilung von Nachrichten auf mehrere Pakete ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
5 Visionen und Ziele Umsetzung Text Existierende einfügenplattformen TCP/IP, SNAP, BACnet Aufzählung 1 Nachteile Hoher Daten-Overhead A3 (geringe Übertragungsgeschwindigkeit) Implementierung zu umfangreich (begrenzte Hardwareresourcen) Keine genaue Abdeckung unserer Anforderungen Notwendigkeit einer Eigenentwicklung ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
6 Ergebnisse Übersicht Aktueller Text einfügen Stand: Aufzählung 1 Aufbau als modulare Architektur Alle Kernfunktionalitäten Aufzählung 2 umgesetzt Alle optionalen Features umgesetzt Zusätzliche Implementierung einer Anwendungsebene ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
7 Ergebnisse Hardware Abstraction Layer - Interface Text Interface einfügen zur Hardwareabstraktion Aufzählung 1 Wird implementiert von Test-Stub oder Funkmodul ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
8 Ergebnisse LAYER 1 - Bitebene Text Kollisionsvermeidung einfügen CSMA/CA Aufzählung 1 Fehlerkorrektur A3 Hamming-Code Maximal 15 Bitfehler korrigierbar Fehlererkennung CRC Prüfsumme ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
9 Ergebnisse LAYER 2 - Paketebene Text Zuverlässige einfügenpaketübertragung Pakete werden von der Gegenstelle Aufzählung 1 bestätigt Teilnehmeradressierung Einzeladressierung Broadcast an mehrere Teilnehmer ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
10 Ergebnisse LAYER 3 - Nachrichtenebene Text Übertragung einfügengrößerer Datenmengen Aufzählung 1 Aufteilung von Nachrichten auf mehrere Aufzählung Pakete 2 Resistent gegen A3 fehlerhafte Reihenfolge Sender Empfänger ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
11 Ergebnisse LAYER 4 - Anwendungsebene Text Anbindung einfügen an Anwendungen Über Rückruffunktionen bei Aufzählung 1 Nachrichteneingang Gezieltes Aufrufen der Funktionen Einführung von Nachrichtentypen ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
12 Ergebnisse Testkonzept - Modultest Text Test auf einfügen PC Ersetzung der Hardware- Aufzählung 1 Implementierung durch Test-Stub Ermöglicht Testen von Einzelnen Layern Verbund von Layern Modul Tests Test-Stub ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
13 Ergebnisse Offene Aufgaben Systemtest protokollieren Text einfügen Aufzählung 1 Weitere Modultests erstellen Dokumentation ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
14 Demo Stauszenario Text Auto einfügen fährt auf Stauende auf Aufzählung 1 Nachfolgende Autos werden gewarnt Gewarnte Autos drosseln Geschwindigkeit ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
15 Demo Stauszenario Text Ein einfügen Auto versendet Startnachricht an alle Teilnehmer Alle Autos fahren los Aufzählung 1 Sobald ein Auto ein Hindernis registriert Sende Warnung an alle Nachfolgende Autos bremsen ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
16 Zeiterfassung/Zeitplanung Zeitplan Text einfügen Aufzählung ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
17 Zeiterfassung/Zeitplanung Zeitaufwand Text einfügen Aufzählung Aufwandseinschätzung in Stunden Projektmanagement Implementierung Test Dokumentation Tatsächlicher Aufwand in Stunden Projektmanagement Implementierung 28 Test Dokumentation ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
18 Fazit Projekt erfolgreich abgeschlossen Text einfügen Aufzählung 1 Effektive Zusammenarbeit mit der Gruppe Car2PC Zeitplan nicht eingehalten Komplexität unterschätzt Unerwartete Hardware-Probleme mit Funkmodul Testpriorität verlagern von Modul zu Systemtests ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
19 Fazit Ausblick: Text einfügen Finden von Kommunikationsteilnehmern Aufzählung 1 Finden und Anbieten von Diensten Routing (bspw. Aufzählung über mehrere 2 Teilnehmer) Verschlüsselung ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
20 Fragen & Diskussion Text einfügen Aufzählung 1 Vielen A3 Dank für Ihre Aufmerksamkeit! ES-Projektseminar SS 2010, Endvortrag Team Car2Car
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